CN110671423A - 一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柔性屏设备技术领域，且公开了一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，包括中间壳体，中间壳体的两侧均设置有绕着中间壳体转动的外侧壳体，两个外侧壳体的顶部均设置有可以在外侧壳体顶部进行移动的活动板，两个活动板的顶部通过屏体固定连接，每个外侧壳体与中间壳体之间均通过四组支撑机构活动连接有避让板。通过设置了支撑机构配合避让机构，可以对避让板进行快速的上下移动，且移动效果以及支撑效果更好，这样在闭合屏幕的时候，避让板可以快速稳定的向外侧移动，快速的给屏体折叠留出空间，避免出现避让板移动速度较慢或者移动容易卡住，导致屏体与避让板之间产生挤压力导致屏体损坏的问题。

Description

一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备

技术领域

本发明涉及柔性屏设备技术领域，具体为一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备。

背景技术

柔性屏是一种柔性屏幕，指的是柔性OLED。柔性屏幕的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响。

柔性屏的发展速度很快，但是应用于柔性屏使用的折叠铰链发展速度还是比较缓慢，很多的柔性屏采用的铰链以及壳体都是老式壳体，这种壳体造价交底，且方便生产，为了降低成本，因此很多柔性屏都是配合这种较差质量的铰链及壳体使用，这样在长时间的使用过程中柔性屏很容易损坏。

且目前的柔性屏虽然出现了可以针对屏幕合闭进行避让的壳体，但是避让的手段过于简单，这样导致避让的效果不是很好，或者避让之后对于屏体的支撑效果不是很好，这样很容易导致柔性屏的损坏，降低了柔性屏的使用寿命，因此我们提出一种新式的柔性铰链及壳体。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，具备避让效果及支撑效果好等优点。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，包括中间壳体，所述中间壳体的两侧均设置有绕着中间壳体转动的外侧壳体，两个所述外侧壳体的顶部均设置有可以在外侧壳体顶部进行移动的活动板，两个所述活动板的顶部通过屏体固定连接。

所述活动板与外侧壳体之间通过四组绷紧机构进行连接。

每组所述绷紧机构包括固定套一以及固定套二，所述固定套一以及固定套二均固定连接在外侧壳体的顶部，所述固定套一与固定套二之间固定连接有方柱，所述方柱的外部套接有可以带动活动板进行移动的活动套，所述活动套与固定套二之间固定连接有对活动套施加挤压力的弹簧一，弹簧一活动套接在方柱的外部。

每个所述外侧壳体与中间壳体之间均通过四组支撑机构活动连接有避让板。

所述避让板的内侧固定连接有两组轴套一，两组所述轴套的顶部避免上均固定连接有轴套二，所述避让板的外侧上开设有四个卡口，避让板在卡口两侧的位置均开设有圆孔。

每组所述支撑机构包括固定件、基座一以及两个基座二，所述固定件固定连接在外侧壳体的顶部，所述固定件的中部镂空且横向开设有圆孔，固定件的圆孔内部套接有活动柱，所述活动柱的内端固定连接有定位板，定位板的外侧固定连接有弹簧二，所述弹簧二套接在活动柱的外部，且弹簧二与固定件的镂空内壁固定连接。

所述固定件的内侧固定连接有两个椭圆套，两个椭圆套的内部均开设有卡槽，两个椭圆套的中间设置有椭圆板一，椭圆板一上开设有两个圆孔，椭圆板一上外侧的圆孔内部固定连接有移动柱，两个卡槽的内部通过移动柱活动连接，椭圆板一内侧的圆孔内部转动连接有轴八，所述椭圆板一位于卡口的内部，且轴八插接在避让板上的圆孔内部。

所述基座一以及两个基座二均固定连接在中间壳体的顶部，所述基座一以及两个基座二之间转动连接有两个转轴，两个转轴在基座一的两侧均固定套接有齿轮，且每两个相对应的齿轮相啮合，基座一的内外侧均固定连接有定位套，所述定位套的内部均固定连接有轴二，两个所述转轴与两个基座二相对应的位置均开设有固定连接柱的定位孔，所述定位孔的内部固定连接有连接柱，所述连接柱的外端开设有固定轴一的圆孔，在连接柱外端的圆孔内部固定连接有轴一，所述轴二插接在轴套一的内部，所述轴一插接在轴套二的内部。

所述转轴、轴二、轴八以及移动柱形成一个平行四边形。

两个所述外侧壳体与中间壳体之间均设置有两组使两个外侧壳体同时闭合打开的同步机构。

每组所述同步运动机构包括基座三、基座四以及两个固定杆。

所述基座三以及基座四均固定连接在中间壳体内部，两个所述固定杆分别固定连接在两个外侧壳体上，两个所述固定杆的外侧均固定连接有与中间壳体活动连接的轴三，两个固定杆的内侧均固定连接有滑板一，每个所述滑板一的内侧均设置有通过凹槽与滑板一滑动连接的滑套，每个滑套的内侧均设置有与滑套滑动连接的偏心件，所述基座三以及基座四的内部活动连接有两个轴四，两个轴四的外部均固定套接有卡套，两个轴四的外侧均固定连接有与偏心件上凹槽滑动连接的滑板二，两个卡套相对应的一侧均开设有两个滑槽，两个卡套的中部滑动连接有滑块，所述滑块的两侧均固定连接有两个与滑槽滑动连接的滑球。

所述避让板与外侧壳体之间设置有带动避让板进行移动的避让机构。

优选的，所述基座三的外侧均固定连接有固定环，两个所述固定环的内部转动连接有与避让板固定连接的轴六。

优选的，两个所述轴四的内端均固定连接有轴五，两个轴四之间通过卡环活动连接。

优选的，每组所述同步机构的内侧均设置有卡和机构，卡和机构包括卡在两个轴四上的两个卡和环以及固定两个轴五的定环，定环的内侧通过弹簧三固定连接有卡和件，卡和件与轴五固定连接在一起，弹簧三套接在轴五的外部，卡和环与定环相对应的一侧均设置有凸起。

优选的，所述避让机构包括开设在固定杆上的扇形槽，扇形槽的内部通过轴七转动连接有椭圆板，所述椭圆板与避让板外侧上的轴八转动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，具备以下有益效果：

1、该用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，通过设置了支撑机构配合避让机构，可以对避让板进行快速的上下移动，且移动效果以及支撑效果更好，这样在闭合屏幕的时候，避让板可以快速稳定的向外侧移动，快速的给屏体折叠留出空间，避免出现避让板移动速度较慢或者移动容易卡住，导致屏体与避让板之间产生挤压力导致屏体损坏的问题，这样可以在闭合屏幕的时候，降低屏体受到挤压力的几率，降低屏体损坏的几率，提高屏体的使用寿命。

2、该用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，通过设置了支撑机构配合避让机构，在打开屏幕之后可以快速的对避让板进行支撑，提高了支撑板的受力能力，避让板可以对屏体进行全方位的支撑，这样当屏体位于避让板处受到力的时候，避让板可以将屏体受到的力进行大量的分担，降低屏体受到的按压力，从而降低屏体损坏的几率，提高屏体的使用寿命。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明正面剖视结构示意图；

图3为本发明正面剖视结构示意图；

图4为本发明半合闭状态下正面剖视结构示意图；

图5为本发明图4中A处局部放大示意图；

图6为本发明半合闭状态下正面剖视结构示意图；

图7为本发明支撑机构正视结构示意图；

图8为本发明支撑机构后视结构示意图；

图9为本发明图8中B出局部放大示意图；

图10为本发明同步机构拆分结构示意图；

图11为本发明同步结构正视结构示意图；

图12为本发明避让机构拆分结构示意图；

图13为本发明避让板结构示意图；

图14为本发明外侧壳体结构示意图；

图15为本发明绷紧机构结构示意图；

图16为本发明绷紧机构拆分结构示意图。

图中：1中间壳体、11闭合板、2外侧壳体、3活动板、4屏体、5避让板、51轴套一、52卡口、53轴套三、6绷紧机构、601固定套一、602固定套二、603方柱、604活动套、605弹簧一、7支撑机构、701固定件、703活动柱、704定位板、705弹簧二、706椭圆套、707卡槽、708移动柱、709椭圆板一、710基座一、711基座二、712转轴、713齿轮、714定位套、715定位孔、716连接柱、717轴一、718轴二、8同步机构、801基座三、802基座四、803固定杆、804轴三、805滑板一、806滑套、807偏心件、808轴四、809卡套、810滑板二、811轴五、812卡环、813滑槽、814滑块、815滑球、816固定环、817轴六、9避让机构、901扇形槽、902轴七、903椭圆板二、904轴八、10卡和机构、101卡和环、102定环、103弹簧三、104卡和件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-16，一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，包括中间壳体1，中间壳体1的两侧均设置有绕着中间壳体1转动的外侧壳体2，两个外侧壳体2的顶部均设置有可以在外侧壳体2顶部进行移动的活动板3，两个活动板3的顶部通过屏体4固定连接，屏体4与活动板之间通过胶水的方式进行固定，保证屏体4可以随着活动板3进行移动。

活动板3与外侧壳体2之间通过四组绷紧机构6进行连接。

每组绷紧机构6包括固定套一601以及固定套二602，固定套一601以及固定套二602均固定连接在外侧壳体2的顶部，固定套一601与固定套二602之间固定连接有方柱603，方柱603的外部套接有可以带动活动板3进行移动的活动套604，活动套604与固定套二602之间固定连接有对活动套604施加挤压力的弹簧一605，弹簧一605活动套接在方柱603的外部。

活动板3与绷紧机构6中的活动套604通过螺丝钉进行固定连接，这样不仅可以对活动板3产生一个向外的推力，从而利用两个活动板3的推力将屏体4绷紧，且组装方便，提高生产效率。

利用四个限定移动方向的活动套604对活动板3进行固定，使活动板3只能进行左右方向的移动。

每个外侧壳体2与中间壳体1之间均通过四组支撑机构7活动连接有避让板5。

避让板5的内侧固定连接有两组轴套一51，两组轴套51的顶部避免上均固定连接有轴套二53，避让板5的外侧上开设有四个卡口52，避让板5在卡口52两侧的位置均开设有圆孔。

每组支撑机构7包括固定件701、基座一710以及两个基座二711，固定件701固定连接在外侧壳体2的顶部，固定件701的中部镂空且横向开设有圆孔，固定件701的圆孔内部套接有活动柱703，活动柱703的内端固定连接有定位板704，定位板704的外侧固定连接有弹簧二705，弹簧二705套接在活动柱703的外部，且弹簧二705与固定件701的镂空内壁固定连接。

固定件701的内侧固定连接有两个椭圆套706，两个椭圆套706的内部均开设有卡槽707，两个椭圆套706的中间设置有椭圆板一709，椭圆板一709上开设有两个圆孔，椭圆板一709上外侧的圆孔内部固定连接有移动柱708，两个卡槽707的内部通过移动柱708活动连接，椭圆板一709内侧的圆孔内部转动连接有轴八904，椭圆板一709位于卡口52的内部，且轴八904插接在避让板5上的圆孔内部。

基座一710以及两个基座二711均固定连接在中间壳体2的顶部，基座一710以及两个基座二711之间转动连接有两个转轴712，两个转轴712在基座一710的两侧均固定套接有齿轮713，且每两个相对应的齿轮713相啮合，基座一710的内外侧均固定连接有定位套714，定位套714的内部均固定连接有轴二718，两个转轴712与两个基座二711相对应的位置均开设有固定连接柱716的定位孔715，定位孔715的内部固定连接有连接柱716，连接柱716的外端开设有固定轴一717的圆孔，在连接柱716外端的圆孔内部固定连接有轴一717，轴二718插接在轴套一51的内部，轴一717插接在轴套二53的内部。

转轴712、轴二718、轴八904以及移动柱708形成一个平行四边形，且转轴712、轴二718、轴八904以及移动柱708的同一个面上的点为平行四边形的四角点。

由于两个齿轮713啮合在一起，因此当其中一个转轴712进行转动的时候另外一个转轴712会同时进行反向转动，即左侧转轴712进行顺时针转动时，右侧转轴712会进行逆时针转动，反之也是如此。

由于转轴712上连接柱716内部的轴一717与轴套一51上的轴套二53套接在一起，且轴套一52与定位套714上的轴二718套接在一起，因此当转轴712逆时针转动时会带动轴套一51进行顺时针转动，当转轴712顺时针转动时会带动轴套一51进行逆时针转动，且当轴套一51逆时针转动时会带动转轴712进行顺时针转动，当轴套一51顺时针转动时会带动转轴712进行逆时针转动。

因此两个转轴712会同时逆向转动，两个齿轮713会同时进行逆向转动，两个连接柱716会以转轴712为圆心同时进行逆向转动，两个轴套一51会同时进行逆向转动，从而使两个避让板5同时以轴套一51为圆心进行逆向转动。

两个外侧壳体2与中间壳体1之间均设置有两组使两个外侧壳体2同时闭合打开的同步机构8。

每组同步运动机构8包括基座三801、基座四802以及两个固定杆803。

基座三801以及基座四802均固定连接在中间壳体1内部，基座三801的外侧均固定连接有固定环816，两个固定环816的内部转动连接有与避让板5固定连接的轴六817，两个固定杆803分别固定连接在两个外侧壳体2上，两个固定杆803的外侧均固定连接有与中间壳体1活动连接的轴三804，两个固定杆803的内侧均固定连接有滑板一805，每个滑板一805的内侧均设置有通过凹槽与滑板一805滑动连接的滑套806，每个滑套806的内侧均设置有与滑套806滑动连接的偏心件807，基座三801以及基座四802的内部活动连接有两个轴四808，两个轴四808的外部均固定套接有卡套809，两个轴四808的外侧均固定连接有与偏心件807上凹槽滑动连接的滑板二810，两个轴四808的内端均固定连接有轴五811，两个轴四808之间通过卡环812活动连接，两个卡套809相对应的一侧均开设有两个滑槽813，两个卡套809的中部滑动连接有滑块814，滑块814的两侧均固定连接有两个与滑槽813滑动连接的滑球815。

滑套806使一个圆柱在两端开不同的槽构成，其中滑套806外端的中部开设一条贯穿两侧外壁的横槽，利用滑套806上的横槽与滑板一805滑动连接，滑套806的内端在在两侧开设槽，使滑套806的内端形成一个长方形板，偏心件807为一个圆柱两端均开设方槽，其中偏心件807外端开设的方槽贯穿了偏心件807的外侧壁，且偏心件807上的方槽与滑套806上的方板滑动连接，滑板二810与偏心件807内端上的方槽卡接在一起。

当左侧外侧壳体2进行逆时针转动的时候，左侧外侧壳体壳体2会带动左侧固定杆803进行逆时针转动，左侧固定杆803会通过滑板一805、滑套806、偏心件807以及滑板二810带动左侧轴四808以及左侧卡套809同时进行逆时针转动，由于卡套809上的滑槽813与滑块814上的滑球815滑动连接，因此左侧卡套809逆时针转动时会挤压滑块814向外移动，从而利用滑块814挤压右侧卡套809，使右侧卡套809进行顺时针转动，右侧卡套809会带动右侧轴四808进行顺时针转动，右侧轴四808会通过滑板一805、滑套806、偏心件807以及滑板二810带动右侧固定杆803以及右侧外侧壳体2进行顺时针转动，从而使左右外侧壳体2可以同时打开。

当左侧外侧壳体2进行顺时针转动的时候，左侧外侧壳体壳体2会带动左侧固定杆803进行顺时针转动，左侧固定杆803会通过滑板一805、滑套806、偏心件807以及滑板二810带动左侧轴四808以及左侧卡套809同时进行顺时针转动，由于卡套809上的滑槽813与滑块814上的滑球815滑动连接，因此左侧卡套809逆时针转动时会挤压滑块814向内移动，从而利用滑块814挤压右侧卡套809，使右侧卡套809进行逆时针转动，右侧卡套809会带动右侧轴四808进行逆时针转动，右侧轴四808会通过滑板一805、滑套806、偏心件807以及滑板二810带动右侧固定杆803以及右侧外侧壳体2进行逆时针转动，从而使左右外侧壳体2可以同时闭合。

每组同步机构8的内侧均设置有卡和机构10，卡和机构10包括卡在两个轴四808上的两个卡和环101以及固定两个轴五811的定环102，定环102的内侧通过弹簧三103固定连接有卡和件104，卡和件104与轴五811固定连接在一起，弹簧三103套接在轴五811的外部，卡和环101与定环102相对应的一侧均设置有凸起。

由于设置了卡和环101以及定环102，因此当外侧壳体2完全打开后，轴四808会带动卡和环101旋转一定的角度，使卡和环101与定环102上的卡扣卡接，这样当外侧壳体2不受到外界力的时候，外侧壳体2不会自动闭合，当外侧壳体2完全闭合后，轴四808会带动卡和环101旋转一定的角度，使卡和环101与定环102上的卡扣卡接，这样当外侧壳体2不受到外界力的时候，外侧壳体2不会自动打开。

避让板5与外侧壳体2之间设置有带动避让板5进行移动的避让机构9。

避让机构9包括开设在固定杆803上的扇形槽901，扇形槽901的内部通过轴七902转动连接有椭圆板903，椭圆板903与避让板5外侧上的轴八904转动连接。

当左侧外侧壳体2逆时针转动的时候，由于避让板5与中间壳体1铰接位置位于外侧壳体2与中间壳体1铰接位置的外侧，会使避让板5推动轴八904向外侧移动，从而使轴八904带动椭圆板903进行顺时针转动，当左侧外侧壳体2完全打开后，会使轴八904带动椭圆板903旋转成与外侧壳体2平行的位置，从而使避让板5向上移动，且此时利用弹簧二705的弹力会对避让板5进行支撑，使避让板5的固定效果更好，因此当外侧壳体2完全打开后避让板5会在外侧壳体2上平行且与活动板3保持相同高度，从而可以对屏体4进行很好的支撑。

当左侧外侧壳体2顺时针转动的时候，由于避让板5与中间壳体1铰接位置位于外侧壳体2与中间壳体1铰接位置的外侧，会使避让板5推动轴八904向内侧移动，从而使轴八904带动椭圆板903进行逆时针转动，当左侧外侧壳体2完全闭合后，会使轴八904带动椭圆板903旋转成与外侧壳体2垂直的位置，从而使避让板5相对向下移动，且此时利用弹簧二705的弹力会对避让板5进行固定，使避让板5的固定效果更好，因此当外侧壳体2完全闭合后避让板5会在外侧壳体2上平行且相对于活动板3高度较低，从而可以留出较大的空间给屏体4折叠。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，包括中间壳体(1)，其特征在于：所述中间壳体(1)的两侧均设置有绕着中间壳体(1)转动的外侧壳体(2)，两个所述外侧壳体(2)的顶部均设置有可以在外侧壳体(2)顶部进行移动的活动板(3)，两个所述活动板(3)的顶部通过屏体(4)固定连接；

所述活动板(3)与外侧壳体(2)之间通过四组绷紧机构(6)进行连接；

每个所述外侧壳体(2)与中间壳体(1)之间均通过四组支撑机构(7)活动连接有避让板(5)；

所述避让板(5)的内侧固定连接有两组轴套一(51)，两组所述轴套(51)的顶部避免上均固定连接有轴套二(53)，所述避让板(5)的外侧上开设有四个卡口(52)，避让板(5)在卡口(52)两侧的位置均开设有圆孔；

每组所述支撑机构(7)包括固定件(701)、基座一(710)以及两个基座二(711)，所述固定件(701)固定连接在外侧壳体(2)的顶部，所述固定件(701)的中部镂空且横向开设有圆孔，固定件(701)的圆孔内部套接有活动柱(703)，所述活动柱(703)的内端固定连接有定位板(704)，定位板(704)的外侧固定连接有弹簧二(705)，所述弹簧二(705)套接在活动柱(703)的外部，且弹簧二(705)与固定件(701)的镂空内壁固定连接；

所述固定件(701)的内侧固定连接有两个椭圆套(706)，两个椭圆套(706)的内部均开设有卡槽(707)，两个椭圆套(706)的中间设置有椭圆板一(709)，椭圆板一(709)上开设有两个圆孔，椭圆板一(709)上外侧的圆孔内部固定连接有移动柱(708)，两个卡槽(707)的内部通过移动柱(708)活动连接，椭圆板一(709)内侧的圆孔内部转动连接有轴八(904)，所述椭圆板一(709)位于卡口(52)的内部，且轴八(904)插接在避让板(5)上的圆孔内部；

所述基座一(710)以及两个基座二(711)均固定连接在中间壳体(2)的顶部，所述基座一(710)以及两个基座二(711)之间转动连接有两个转轴(712)，两个转轴(712)在基座一(710)的两侧均固定套接有齿轮(713)，且每两个相对应的齿轮(713)相啮合，基座一(710)的内外侧均固定连接有定位套(714)，所述定位套(714)的内部均固定连接有轴二(718)，两个所述转轴(712)与两个基座二(711)相对应的位置均开设有固定连接柱(716)的定位孔(715)，所述定位孔(715)的内部固定连接有连接柱(716)，所述连接柱(716)的外端开设有固定轴一(717)的圆孔，在连接柱(716)外端的圆孔内部固定连接有轴一(717)，所述轴二(718)插接在轴套一(51)的内部，所述轴一(717)插接在轴套二(53)的内部；

所述转轴(712)、轴二(718)、轴八(904)以及移动柱(708)形成一个平行四边形；

两个所述外侧壳体(2)与中间壳体(1)之间均设置有两组使两个外侧壳体(2)同时闭合打开的同步机构(8)；

所述避让板(5)与外侧壳体(2)之间设置有带动避让板(5)进行移动的避让机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，其特征在于：每组所述绷紧机构(6)包括固定套一(601)以及固定套二(602)，所述固定套一(601)以及固定套二(602)均固定连接在外侧壳体(2)的顶部，所述固定套一(601)与固定套二(602)之间固定连接有方柱(603)，所述方柱(603)的外部套接有可以带动活动板(3)进行移动的活动套(604)，所述活动套(604)与固定套二(602)之间固定连接有对活动套(604)施加挤压力的弹簧一(605)，弹簧一(605)活动套接在方柱(603)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，其特征在于：每组所述同步运动机构(8)包括基座三(801)、基座四(802)以及两个固定杆(803)；

所述基座三(801)以及基座四(802)均固定连接在中间壳体(1)内部，两个所述固定杆(803)分别固定连接在两个外侧壳体(2)上，两个所述固定杆(803)的外侧均固定连接有与中间壳体(1)活动连接的轴三(804)，两个固定杆(803)的内侧均固定连接有滑板一(805)，每个所述滑板一(805)的内侧均设置有通过凹槽与滑板一(805)滑动连接的滑套(806)，每个滑套(806)的内侧均设置有与滑套(806)滑动连接的偏心件(807)，所述基座三(801)以及基座四(802)的内部活动连接有两个轴四(808)，两个轴四(808)的外部均固定套接有卡套(809)，两个轴四(808)的外侧均固定连接有与偏心件(807)上凹槽滑动连接的滑板二(810)，两个卡套(809)相对应的一侧均开设有两个滑槽(813)，两个卡套(809)的中部滑动连接有滑块(814)，所述滑块(814)的两侧均固定连接有两个与滑槽(813)滑动连接的滑球(815)。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，其特征在于：所述基座三(801)的外侧均固定连接有固定环(816)，两个所述固定环(816)的内部转动连接有与避让板(5)固定连接的轴六(817)。

5.根据权利要求3所述的一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，其特征在于：两个所述轴四(808)的内端均固定连接有轴五(811)，两个轴四(808)之间通过卡环(812)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，其特征在于：每组所述同步机构(8)的内侧均设置有卡和机构(10)，卡和机构(10)包括卡在两个轴四(808)上的两个卡和环(101)以及固定两个轴五(811)的定环(102)，定环(102)的内侧通过弹簧三(103)固定连接有卡和件(104)，卡和件(104)与轴五(811)固定连接在一起，弹簧三(103)套接在轴五(811)的外部，卡和环(101)与定环(102)相对应的一侧均设置有凸起。

7.根据权利要求3所述的一种用于柔性屏的三段式折叠铰链及其移动设备，其特征在于：所述避让机构(9)包括开设在固定杆(803)上的扇形槽(901)，扇形槽(901)的内部通过轴七(902)转动连接有椭圆板(903)，所述椭圆板(903)与避让板(5)外侧上的轴八(904)转动连接。

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