CN217246720U - 一种可眨眼摇头行走的玩具机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可眨眼摇头行走的玩具机芯，涉及玩具机芯设计领域，包括行走机芯和机芯头部，机芯头部包括前壳和后壳，前壳内固定安装有定位杆，定位杆横向设置，定位杆上固定安装有两个仿真眼珠，仿真眼珠的左右两侧均铰接配合安装有眼皮支撑杆，眼皮支撑杆的前端成型有眼珠遮挡边，前壳内转动配合安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有两个椭圆轮，椭圆轮一一对应设置在两个眼皮支撑杆之间，椭圆轮的后方设置有拉簧，拉簧固定安装在两个眼皮支撑杆之间，前壳内固定安装有步进电机，步进电机驱动第一转轴旋转，机芯头部的下侧转动配合安装有转盘，转盘的下端固定安装在行走机芯上，后壳内固定安装有第一电机，第一电机带动转盘旋转。

Description

一种可眨眼摇头行走的玩具机芯

技术领域

本实用新型涉及玩具机芯设计领域，尤其是涉及一种可眨眼摇头行走的玩具机芯。

背景技术

电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具。其中大多以电池作为能源动力，又称电池玩具。电动玩具是随着电动机的诞生而问世的。

目前市场上的四脚动作类玩具品种非常多，基本上能够满足不同年龄段婴幼儿对玩具的需求，对于简易的四脚动作类玩具而言，它们的造价成本低，一般只具备行走的动作，无法同时做到眨眼和摇头，难以满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种可眨眼摇头行走的玩具机芯，包括行走机芯和机芯头部，机芯头部包括前壳和后壳，前壳的前侧成型有两个眼部开槽，前壳内固定安装有定位杆，定位杆横向设置，定位杆上固定安装有两个仿真眼珠，仿真眼珠一一对应间隙配合设置在眼部开槽内，仿真眼珠的左右两侧均铰接配合安装有眼皮支撑杆，眼皮支撑杆的前端成型有眼珠遮挡边，仿真眼珠设置在两个眼珠遮挡边的后侧，前壳内转动配合安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有两个椭圆轮，椭圆轮一一对应设置在两个眼皮支撑杆之间，椭圆轮的后方设置有拉簧，拉簧竖向设置，拉簧固定安装在两个眼皮支撑杆之间，前壳内固定安装有步进电机，步进电机驱动第一转轴旋转，后壳通过螺丝安装在前壳的后侧，机芯头部的下侧转动配合安装有转盘，转盘的下端固定安装在行走机芯上，后壳内固定安装有第一电机，第一电机带动转盘旋转。

作为本实用新型进一步的方案：前壳和后壳的下侧均成型有半圆开槽，两个半圆开槽之间组成整圆形状，转盘转动配合安装在两个半圆开槽之间。

作为本实用新型进一步的方案：转盘的上侧固定安装有第一齿轮，第一齿轮设置在机芯头部内，第一电机的转子处固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合设置。

作为本实用新型进一步的方案：椭圆轮的中部成型有通孔，通孔内成型有第一键槽，第一转轴的外侧成型有两个第二键槽，第一键槽和第二键槽之间一一对应间隙配合安装有平键。

作为本实用新型进一步的方案：椭圆轮的左右两侧均通过螺丝安装有限位板，第一键槽设置在两个限位板之间。

作为本实用新型进一步的方案：行走机芯的下侧铰接配合安装有四个行走腿，行走腿的上端通入行走机芯设置，行走机芯内转动配合安装有两个第二转轴，第二转轴的外侧均固定安装有两个凸轮，行走机芯的内侧和行走腿之间一一对应抵接安装有弹簧，行走腿通过弹簧压在凸轮的外侧，第二转轴上的两个凸轮之间的方向相反。

作为本实用新型进一步的方案：行走机芯内固定安装有第二电机，第二电机驱动其中一个第二转轴旋转，第二转轴前端的外侧成型有皮带槽，两个第二转轴的皮带槽之间配合安装有传动皮带。

作为本实用新型进一步的方案：第二电机的转子处固定安装有第三齿轮，其中一个第二转轴的外侧固定安装有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮之间相互啮合设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：步进电机带动第一转轴旋转时，第一转轴会通过椭圆轮带动两个眼皮支撑杆相互张开，拉簧能够带动两个眼皮支撑杆相互合拢，使得两个眼皮支撑杆能够始终压在椭圆轮的外侧，两个眼皮支撑杆相互张开时，两个眼珠遮挡边能够遮挡住仿真眼珠，反之两个眼皮支撑杆相互合拢时，两个眼珠遮挡边不再挡住仿真眼珠，步进电机带动椭圆轮转动半周后便能够实现一次眨眼的动作，制造成本低，第二电机带动转盘转动时便能够实现摇头的效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是机芯头部的剖面结构示意图；

图3是仿真眼珠的安装结构示意图；

图4是椭圆轮的安装结构示意图；

图5是行走腿的安装结构示意图；

图6是行走机芯的内部结构示意图。

图中所示：1、行走机芯；2、机芯头部；2-1、前壳；2-2、后壳；3、眼部开槽；4、定位杆；5、仿真眼珠；6、眼皮支撑杆；7、眼珠遮挡边；8、第一转轴；9、椭圆轮；10、拉簧；11、步进电机；12、转盘；13、第一电机；14、半圆开槽；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、通孔；18、第一键槽；19、第二键槽；20、平键；21、限位板；22、行走腿；23、第二转轴；24、凸轮；25、弹簧；26、第二电机；27、皮带槽；28、传动皮带；29、第三齿轮；30、第四齿轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-6所示，本实用新型的一种可眨眼摇头行走的玩具机芯，包括行走机芯1和机芯头部2，机芯头部2包括前壳2-1和后壳2-2，前壳2-1的前侧成型有两个眼部开槽3，前壳2-1内固定安装有定位杆4，定位杆4横向设置，定位杆4上固定安装有两个仿真眼珠5，仿真眼珠5一一对应间隙配合设置在眼部开槽3内，仿真眼珠5的左右两侧均铰接配合安装有眼皮支撑杆6，眼皮支撑杆6的前端成型有眼珠遮挡边7，仿真眼珠5设置在两个眼珠遮挡边7的后侧，前壳2-1内转动配合安装有第一转轴8，第一转轴8上固定安装有两个椭圆轮9，椭圆轮9一一对应设置在两个眼皮支撑杆7之间，椭圆轮9的后方设置有拉簧10，拉簧10竖向设置，拉簧10固定安装在两个眼皮支撑杆6之间，前壳2-1内固定安装有步进电机11，步进电机11驱动第一转轴8旋转，后壳2-2通过螺丝安装在前壳2-1的后侧，机芯头部2的下侧转动配合安装有转盘12，转盘12的下端固定安装在行走机芯1上，后壳2-2内固定安装有第一电机13，第一电机13带动转盘12旋转；

其原理是：步进电机11带动第一转轴8旋转时，第一转轴8会通过椭圆轮9带动两个眼皮支撑杆6相互张开，拉簧10能够带动两个眼皮支撑杆6相互合拢，使得两个眼皮支撑杆6能够始终压在椭圆轮9的外侧，两个眼皮支撑杆6相互张开时，两个眼珠遮挡边7能够遮挡住仿真眼珠5，反之两个眼皮支撑杆6相互合拢时，两个眼珠遮挡边7不再挡住仿真眼珠5，步进电机11带动椭圆轮9转动半周后便能够实现一次眨眼的动作，制造成本低，第二电机13带动转盘12转动时便能够实现摇头的效果。

作为本实用新型进一步的方案：前壳2-1和后壳2-2的下侧均成型有半圆开槽14，两个半圆开槽14之间组成整圆形状，转盘12转动配合安装在两个半圆开槽14之间；使得转盘12的安装更加稳定，且可以将转盘12拆出机芯头部2，便于零部件之间的组装。

作为本实用新型进一步的方案：转盘12的上侧固定安装有第一齿轮15，第一齿轮15设置在机芯头部2内，第一电机13的转子处固定安装有第二齿轮16，第一齿轮15和第二齿轮16之间相互啮合设置；使得第一电机13能够更加稳定的驱动转盘12进行旋转。

作为本实用新型进一步的方案：椭圆轮9的中部成型有通孔17，通孔17内成型有第一键槽18，第一转轴8的外侧成型有两个第二键槽19，第一键槽18和第二键槽19之间一一对应间隙配合安装有平键20；第一转轴8旋转时能够通过平键20带动椭圆轮9旋转，能够方便于从第一转轴8上卸下椭圆轮9，方便组装和拆卸。

作为本实用新型进一步的方案：椭圆轮9的左右两侧均通过螺丝安装有限位板21，第一键槽18设置在两个限位板21之间；安装完成后平键20能够卡在两个限位板21之间，从而避免平键20脱出第一键槽18，保证第一转轴8能够带动椭圆轮9同步旋转。

作为本实用新型进一步的方案：行走机芯1的下侧铰接配合安装有四个行走腿22，行走腿22的上端通入行走机芯1设置，行走机芯1内转动配合安装有两个第二转轴23，第二转轴23的外侧均固定安装有两个凸轮24，行走机芯1的内侧和行走腿22之间一一对应抵接安装有弹簧25，行走腿22通过弹簧25压在凸轮24的外侧，第二转轴23上的两个凸轮24之间的方向相反；第二转轴23旋转时能够通过凸轮24和弹簧25带动行走腿22摆动，从而实现行走的动作，制造成本低。

作为本实用新型进一步的方案：行走机芯1内固定安装有第二电机26，第二电机26驱动其中一个第二转轴23旋转，第二转轴23前端的外侧成型有皮带槽27，两个第二转轴23的皮带槽27之间配合安装有传动皮带28；传动皮带28的设置能够让两个第二转轴23进行同步旋转运动，第二电机26开启后能够同时驱动两个第二转轴23进行旋转，降低了制造成本。

作为本实用新型进一步的方案：第二电机26的转子处固定安装有第三齿轮29，其中一个第二转轴23的外侧固定安装有第四齿轮30，第三齿轮29和第四齿轮30之间相互啮合设置；使得第二电机26能够更加稳定的带动第二转轴23进行旋转运动。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种可眨眼摇头行走的玩具机芯，包括行走机芯和机芯头部，其特征在于：机芯头部包括前壳和后壳，前壳的前侧成型有两个眼部开槽，前壳内固定安装有定位杆，定位杆横向设置，定位杆上固定安装有两个仿真眼珠，仿真眼珠一一对应间隙配合设置在眼部开槽内，仿真眼珠的左右两侧均铰接配合安装有眼皮支撑杆，眼皮支撑杆的前端成型有眼珠遮挡边，仿真眼珠设置在两个眼珠遮挡边的后侧，前壳内转动配合安装有第一转轴，第一转轴上固定安装有两个椭圆轮，椭圆轮一一对应设置在两个眼皮支撑杆之间，椭圆轮的后方设置有拉簧，拉簧竖向设置，拉簧固定安装在两个眼皮支撑杆之间，前壳内固定安装有步进电机，步进电机驱动第一转轴旋转，后壳通过螺丝安装在前壳的后侧，机芯头部的下侧转动配合安装有转盘，转盘的下端固定安装在行走机芯上，后壳内固定安装有第一电机，第一电机带动转盘旋转。

2.根据权利要求1所述的一种可眨眼摇头行走的玩具机芯，其特征在于：前壳和后壳的下侧均成型有半圆开槽，两个半圆开槽之间组成整圆形状，转盘转动配合安装在两个半圆开槽之间。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种可眨眼摇头行走的玩具机芯，其特征在于：转盘的上侧固定安装有第一齿轮，第一齿轮设置在机芯头部内，第一电机的转子处固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间相互啮合设置。

4.根据权利要求1所述的一种可眨眼摇头行走的玩具机芯，其特征在于：椭圆轮的中部成型有通孔，通孔内成型有第一键槽，第一转轴的外侧成型有两个第二键槽，第一键槽和第二键槽之间一一对应间隙配合安装有平键。

5.根据权利要求4所述的一种可眨眼摇头行走的玩具机芯，其特征在于：椭圆轮的左右两侧均通过螺丝安装有限位板，第一键槽设置在两个限位板之间。

6.根据权利要求1所述的一种可眨眼摇头行走的玩具机芯，其特征在于：行走机芯的下侧铰接配合安装有四个行走腿，行走腿的上端通入行走机芯设置，行走机芯内转动配合安装有两个第二转轴，第二转轴的外侧均固定安装有两个凸轮，行走机芯的内侧和行走腿之间一一对应抵接安装有弹簧，行走腿通过弹簧压在凸轮的外侧，第二转轴上的两个凸轮之间的方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种可眨眼摇头行走的玩具机芯，其特征在于：行走机芯内固定安装有第二电机，第二电机驱动其中一个第二转轴旋转，第二转轴前端的外侧成型有皮带槽，两个第二转轴的皮带槽之间配合安装有传动皮带。

8.根据权利要求7所述的一种可眨眼摇头行走的玩具机芯，其特征在于：第二电机的转子处固定安装有第三齿轮，其中一个第二转轴的外侧固定安装有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮之间相互啮合设置。

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