CN217246736U - 一种新型机器人玩具机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型机器人玩具机芯，涉及玩具设计领域，包括支撑架，支撑架左端的中部成型有避空槽，避空槽内转动配合安装有转轴，支撑架上侧的左端固定安装有电机，电机驱动转轴旋转，转轴的前后两端均固定安装有曲柄，两个曲柄的方向相反设置，支撑架的右端固定安装有定位轴，定位轴的前后两端均铰接配合安装有摇杆，摇杆的上端和曲柄之间一一对应铰接配合安装有连杆，摇杆的下端固定安装有圆筒，圆筒内间隙配合安装有伸缩杆，圆筒的上端和伸缩杆之间抵接安装有弹簧，摇杆下端的左侧成型有线槽，线槽内间隙配合安装有钢丝绳，钢丝绳的下端一一对应固定安装在伸缩杆的上端，支撑架的下侧成型有定位架，钢丝绳的外端固定安装在定位架上。

Description

一种新型机器人玩具机芯

技术领域

本实用新型涉及玩具设计领域，尤其是涉及一种新型机器人玩具机芯。

背景技术

电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具。其中大多以电池作为能源动力，又称电池玩具。市面上的玩具机器人在行走时左右两腿需要交替运动，在切换落地的腿时有一个抬腿的动作，导致需要使用多种传动机构，甚至需要使用多个电机进行驱动，制造成本很高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，提供了一种能解决上述问题的技术方案。

一种新型机器人玩具机芯，包括支撑架，支撑架左端的中部成型有避空槽，避空槽内转动配合安装有转轴，转轴的前后两端均通出支撑架设置，支撑架上侧的左端固定安装有电机，电机驱动转轴旋转，转轴的前后两端均固定安装有曲柄，支撑架设置在两个曲柄之间，两个曲柄的方向相反设置，支撑架的右端固定安装有定位轴，定位轴的前后两端均铰接配合安装有摇杆，摇杆的上端和曲柄之间一一对应铰接配合安装有连杆，摇杆的下端延伸出支撑架设置，摇杆的下端固定安装有圆筒，圆筒内间隙配合安装有伸缩杆，伸缩杆的下端通出圆筒设置，圆筒的上端和伸缩杆之间抵接安装有弹簧，摇杆下端的左侧成型有线槽，线槽内间隙配合安装有钢丝绳，钢丝绳的下端一一对应固定安装在伸缩杆的上端，支撑架的下侧成型有定位架，钢丝绳的外端固定安装在定位架上。

作为本实用新型进一步的方案：定位架下端的前后两侧均成型有凸块，凸块和曲柄之间相互错开设置，凸块上成型有通孔，钢丝绳的外端穿设安装在通孔内，钢丝绳的外端固定安装有限位柱。

作为本实用新型进一步的方案：圆筒上端的内侧成型有限位环，弹簧抵接安装在限位环和伸缩杆之间，线槽的下端通入圆筒设置，弹簧一一对应套设安装在钢丝绳的外侧。

作为本实用新型进一步的方案：电机的转子处固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的下侧通入避空槽设置，转轴的中部固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮设置在避空槽内，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间相互啮合设置。

作为本实用新型进一步的方案：支撑架上侧的左端成型有电机槽，电机固定安装在电机槽内，电机的转子延伸到避空槽的上侧。

作为本实用新型进一步的方案：圆筒的侧边成型有滑槽，滑槽竖向设置，伸缩杆上端的外侧成型有限位滑块，限位滑块滑动配合安装在滑槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电机带动转轴转动时，两个方向相反的曲柄能够同时旋转，曲柄做整周运转时能够通过连杆驱动摇杆进行摇摆，摇杆向左摇摆时，摇杆的线槽逐渐靠近定位架，使得钢丝绳处于松动的现象，弹簧复位使得伸缩杆伸出圆筒，摇杆摆动时能够实现行走的动作，摇杆向右摇摆时，线槽远离定位架，使得钢丝绳处于绷紧的状态，钢丝绳拉住伸缩杆，使得伸缩杆缩回圆筒，从而实现抬脚的动作，单个电机能够驱动玩具机芯进行行走，从而降低制造成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是支撑架的俯视结构示意图；

图3是摇杆和圆筒的剖面结构示意图；

图4是定位架的结构示意图；

图5是体现曲柄和摇杆转动方向的结构示意图。

图中所示：1、支撑架；2、避空槽；3、转轴；4、电机；5、曲柄；6、定位轴；7、摇杆；8、连杆；9、圆筒；10、伸缩杆；11、弹簧；12、线槽；13、钢丝绳；14、定位架；15、凸块；16、通孔；17、限位柱；18、限位环；19、第一锥齿轮；20、第二锥齿轮；21、电机槽；22、滑槽；23、限位滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，本实用新型的一种新型机器人玩具机芯，包括支撑架1，支撑架1左端的中部成型有避空槽2，避空槽2内转动配合安装有转轴3，转轴3的前后两端均通出支撑架1设置，支撑架1上侧的左端固定安装有电机4，电机4驱动转轴3旋转，转轴3的前后两端均固定安装有曲柄5，支撑架1设置在两个曲柄5之间，两个曲柄5的方向相反设置，支撑架1的右端固定安装有定位轴6，定位轴6的前后两端均铰接配合安装有摇杆7，摇杆7的上端和曲柄5之间一一对应铰接配合安装有连杆8，摇杆7的下端延伸出支撑架1设置，摇杆7的下端固定安装有圆筒9，圆筒9内间隙配合安装有伸缩杆10，伸缩杆10的下端通出圆筒9设置，圆筒9的上端和伸缩杆10之间抵接安装有弹簧11，摇杆7下端的左侧成型有线槽12，线槽12内间隙配合安装有钢丝绳13，钢丝绳13的下端一一对应固定安装在伸缩杆10的上端，支撑架1的下侧成型有定位架14，钢丝绳13的外端固定安装在定位架14上；

其原理是：电机4带动转轴3转动时，两个方向相反的曲柄5能够同时旋转，曲柄5做整周运转时能够通过连杆8驱动摇杆7进行摇摆，摇杆7向左摇摆时，摇杆7的线槽12逐渐靠近定位架14，使得钢丝绳13处于松动的现象，弹簧11复位使得伸缩杆10伸出圆筒9，摇杆7摆动时能够实现行走的动作，摇杆7向右摇摆时，线槽12远离定位架14，使得钢丝绳13处于绷紧的状态，钢丝绳13拉住伸缩杆10，使得伸缩杆10缩回圆筒9，从而实现抬脚的动作，单个电机4能够驱动玩具机芯进行行走，从而降低制造成本。

作为本实用新型进一步的方案：定位架14下端的前后两侧均成型有凸块15，凸块15和曲柄5之间相互错开设置，凸块15上成型有通孔16，钢丝绳13的外端穿设安装在通孔16内，钢丝绳13的外端固定安装有限位柱17；使得钢丝绳13在定位架14上的安装更加稳定。

作为本实用新型进一步的方案：圆筒9上端的内侧成型有限位环18，弹簧11抵接安装在限位环18和伸缩杆10之间，线槽12的下端通入圆筒9设置，弹簧11一一对应套设安装在钢丝绳13的外侧；使得弹簧11的安装更加稳定。

作为本实用新型进一步的方案：电机4的转子处固定安装有第一锥齿轮19，第一锥齿轮19的下侧通入避空槽2设置，转轴3的中部固定安装有第二锥齿轮20，第二锥齿轮20设置在避空槽2内，第一锥齿轮19和第二锥齿轮20之间相互啮合设置；使得电机4能够更加稳定的驱动转轴3进行旋转。

作为本实用新型进一步的方案：支撑架1上侧的左端成型有电机槽21，电机4固定安装在电机槽21内，电机4的转子延伸到避空槽21的上侧；使得电机4的安装更加稳定。

作为本实用新型进一步的方案：圆筒9的侧边成型有滑槽22，滑槽22竖向设置，伸缩杆10上端的外侧成型有限位滑块23，限位滑块23滑动配合安装在滑槽22内；使得伸缩杆10不会脱出圆筒9，限制了伸缩杆10的伸缩行程，避免部件丢失。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型机器人玩具机芯，其特征在于：包括支撑架，支撑架左端的中部成型有避空槽，避空槽内转动配合安装有转轴，转轴的前后两端均通出支撑架设置，支撑架上侧的左端固定安装有电机，电机驱动转轴旋转，转轴的前后两端均固定安装有曲柄，支撑架设置在两个曲柄之间，两个曲柄的方向相反设置，支撑架的右端固定安装有定位轴，定位轴的前后两端均铰接配合安装有摇杆，摇杆的上端和曲柄之间一一对应铰接配合安装有连杆，摇杆的下端延伸出支撑架设置，摇杆的下端固定安装有圆筒，圆筒内间隙配合安装有伸缩杆，伸缩杆的下端通出圆筒设置，圆筒的上端和伸缩杆之间抵接安装有弹簧，摇杆下端的左侧成型有线槽，线槽内间隙配合安装有钢丝绳，钢丝绳的下端一一对应固定安装在伸缩杆的上端，支撑架的下侧成型有定位架，钢丝绳的外端固定安装在定位架上。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人玩具机芯，其特征在于：定位架下端的前后两侧均成型有凸块，凸块和曲柄之间相互错开设置，凸块上成型有通孔，钢丝绳的外端穿设安装在通孔内，钢丝绳的外端固定安装有限位柱。

3.根据权利要求1所述的一种新型机器人玩具机芯，其特征在于：圆筒上端的内侧成型有限位环，弹簧抵接安装在限位环和伸缩杆之间，线槽的下端通入圆筒设置，弹簧一一对应套设安装在钢丝绳的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人玩具机芯，其特征在于：电机的转子处固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的下侧通入避空槽设置，转轴的中部固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮设置在避空槽内，第一锥齿轮和第二锥齿轮之间相互啮合设置。

5.根据权利要求1或4任意一项所述的一种新型机器人玩具机芯，其特征在于：支撑架上侧的左端成型有电机槽，电机固定安装在电机槽内，电机的转子延伸到避空槽的上侧。

6.根据权利要求1所述的一种新型机器人玩具机芯，其特征在于：圆筒的侧边成型有滑槽，滑槽竖向设置，伸缩杆上端的外侧成型有限位滑块，限位滑块滑动配合安装在滑槽内。

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