CN110410651B - 一种用于射线仪的支架装置以及探伤检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于射线仪的支架装置及探伤检测方法；所公开的支架装置包括夹持机构、进退调节机构以及角度调节机构；角度调节机构包括第一固定板、第一转动板、第二固定板和第二转动板；第一固定板和第二固定板相对设置于进退调节机构的进退执行端，第一转动板通过第一转轴与第一固定板转动连接，第二转动板通过第二转轴与第二固定板转动连接；第一转动板和第二转动板相对的两侧面均为射线仪固定面；第二固定板设置有驱动转轴，且驱动转轴通过传动机构与第二转轴传动连接。上述方案能解决目前固定安放机构因搭建在固定的位置而不便于对射线仪的透射焦距和入射角度进行变化调节，以及探伤检测作业费时费力，工作效率较低的问题。

Description

一种用于射线仪的支架装置以及探伤检测方法

技术领域

本发明涉及射线仪探伤检测技术领域技术领域，尤其涉及一种用于射线仪的支架装置以及探伤检测方法。

背景技术

随着科学技术的发展，射线探伤检测已被广泛应用于管道部件焊缝的无损检测；其中，射线检测一般有X射线检测和Y放射源射线检测；而在针对于单根管的焊缝探伤检测中，由于X射线检测相较于Y射线检测具有检测灵敏度高、易于识别细微缺陷等优点，所以X射线检测普遍用于单根管的焊缝探伤检测。

目前，在单根管的X射线检测过程中，需要搭设专门的平台、支架等固定安放机构，以将X射线仪安放固定于固定安放机构上、对单根管的焊缝进行探伤检测；并且，搭建的固定安放机构与待检测部件之间需留有一定的距离，以满足X射线探伤仪的透射焦距以及入射角度的作业要求。

但是，现有的固定安放机构由于搭建在固定的位置，所以不便于对射线仪的透射焦距和入射角度进行变换调节；同时，在对管道构件的不同焊缝部位进行探伤检测时，需要在相应的位置分别重新搭建固定安放机构或对已搭建的固定安放机构进行拆卸、改造等，进而导致管道构件的探伤检测作业费时费力，工作效率较低。

发明内容

本发明公开一种用于射线仪的支架装置以及探伤检测方法，以解决目前目前的固定安放机构因搭建在固定的位置而不便于对射线仪的透射焦距和入射角度进行变化调节，以及探伤检测作业费时费力，工作效率较低的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种用于射线探损仪的支架装置，包括夹持机构、进退调节机构以及角度调节机构；所述进退调节机构设置于所述夹持机构上；

所述角度调节机构包括第一固定板、第一转动板、第二固定板以及第二转动板；所述第一固定板和所述第二固定板相对设置于所述进退调节机构的进退执行端，所述第一转动板通过第一转轴与所述第一固定板转动连接，所述第二转动板通过第二转轴与所述第二固定板转动连接，且所述第一转动板和所述第二转动板分别位于所述第一固定板和所述第二固定板相对的两侧；所述第一转动板和所述第二转动板相对，且所述第一转动板和所述第二转动板相对的两侧面均为射线仪固定面；所述第二固定板设置有驱动转轴，且所述驱动转轴通过传动机构与所述第二转轴传动连接。

进一步，所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮设置于所述第二转轴上，所述第二齿轮设置于所述驱动转轴上，且所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

进一步，所述驱动转轴的一端为前端，并位于所述第二转动板和所述第二固定板之间；所述驱动转轴的另一端为末端，并位于所述第二固定板背离所述第二转动板的一侧；所述第二齿轮位于所述驱动转轴的前端，所述驱动转轴的末端设置有手动摇柄或手轮。

进一步，所述角度调节机构还包括止动螺栓；所述止动螺栓包括螺帽以及第一螺杆；所述第二固定板还设置有与所述第一螺杆相匹配的螺纹孔；所述第一螺杆的一端与所述螺帽连接，所述第一螺杆的另一端为止动端，且所述止动端穿过所述螺纹孔，并朝向所述第一齿轮的盘面。

进一步，所述驱动转轴上设置有用于指示所述第二转动板转动角度的转动角度刻度盘；所述第二固定板背离所述第二转动板的一侧面为外侧面，所述转动角度刻度盘位于所述第二固定板的外侧面的一侧，且所述第二固定板的外侧面上设置有指示标识；所述第二转动板位于初始位置时，所述转动角度刻度盘的初始刻度对应于所述指示标识的位置。

进一步，所述第一转动板的射线仪固定面设置有第一固定件，所述第二转动板的射线仪固定面设置有第二固定件；射线仪相对的两端分别通过所述第一固定件和所述第二固定件固定于所述第一转动板和所述第二转动板之间。

进一步，所述进退调节机构包括转动托架以及衔接托架；所述转动托架包括第一转动托架和第二转动托架；所述衔接托架包括第一衔接托架和第二衔接托架；

所述第一转动托架的相对两端分别与所述夹持机构和所述第一衔接托架转动连接，所述第二转动托架的相对两端分别与所述夹持机构和所述第二衔接托架转动连接，所述第一衔接托架和所述第一固定板转动连接，所述第二衔接托架与所述第二固定板转动连接；所述第一转动托架与所述第二转动托架相向，所述第一衔接托架和所述第二衔接托架相向，且所述第一转动托架与所述第二转动托架之间、所述第一转动托架和所述第一衔接托架之间以及所述第二转动托架和所述第二衔接托架之间均形成转动开合机构。

进一步，所述夹持机构通过第一铰接件分别与所述第一转动托架和所述第二转动托架转动连接；所述第一铰接件包括转动螺栓以及第一紧固螺母，所述第一转动托架和所述第二转动托架分别设置有与所述转动螺栓的螺杆转动配合的穿孔；所述转动螺栓的螺杆穿过所述第一转动托架的穿孔和所述第二转动托的穿孔，并与所述第一紧固螺母紧固配合。

进一步，所述夹持机构包括夹持部以及支撑托架；所述支撑托架的一端通过紧固件与所述夹持部连接，所述支撑托架与所述夹持部相对的另一端分别与所述第一托架的一端和所述第二托架的一端转动连接。

进一步，所述紧固件包括第二螺杆以及第二紧固螺母；所述支撑托架设置有与所述第二螺杆转动配合的穿孔；所述第二螺杆的一端固定设置于所述夹持部上，所述第二螺杆的另一端穿过所述支撑托架的穿孔，并与所述第二紧固螺母紧固配合。

一种基于上述的支架装置的探伤检测方法，包括以下步骤：

固定步骤：通过所述夹持机构将所述支架装置夹持固定于待检测的管道构件上；射线仪固定于所述第一转动板和所述第二转动板之间，且所述射线仪的射线窗口朝向所述管道构件的焊缝所在的一侧；

射线仪调节步骤：根据所述射线仪的透射焦距和入射角度的要求，通过移动所述进退调节机构的进退执行端，使所述射线仪朝向所述管道构件前进移动或后退移动，完成透射焦距的调节；通过转动控制所述驱动转轴转动，使得所述驱动转轴经所述传动机构和所述第二转轴驱动所述第二转动板转动，进而使固定于所述第一转动板和所述第二转动板之间的所述射线仪转动，完成入射角度的调节。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明公开的用于射线仪的支架装置以及探伤检测方法，根据管道构件待检测的不同焊缝部位，可以通过夹持机构将整个支架装置移动、并夹持固定于管道构件相应的位置处，以便于射线仪对相应的焊缝部位进行探伤检测；同时，根据射线仪的入射角度要求，可以通过操作控制驱动转轴的转动，使得驱动转轴可以经传动机构和第二转轴驱动第二转动板转动，进而使固定于第一转动板和第二转动板之间的射线仪转动，对射线仪的入射角度进行调节；相应地，根据射线仪的透射焦距要求，可以通过移动进退调节机构的进退执行端，使射线仪朝向管道构件前进移动或后退移动，对射线仪的透射焦距进行调节。相比于目前的固定安放机构而言，本发明实施例公开的支架装置以及探伤检测方法可以方便、快速地对射线仪的透射焦距和入射角度进行变换调节，并且通过夹持机构方便于整个支架装置的移动和夹持固定；因此，使得射线仪的探伤检测作业具有省事省力，工作效率较高的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的支架装置的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的角度调节机构的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的第二固定板的侧视图；

图4为本发明实施例公开的夹持机构的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的夹持机构与进退调节机构的连接结构示意图。

附图标记说明：

100-单根管、

200-夹持部、210-支撑托架、211-紧固件、212-第一铰接件、

310-第一转动托架、311-第二铰接件、320-第二转动托架、321-第三铰接件、

410-第一衔接托架、420-第二衔接托架、

500-合页、600-射线仪、

710-第一固定板、711-轴承、720-第二固定板、721-驱动转轴、722-第一齿轮、723-第二齿轮、724-止动螺栓、725-转动角度刻度盘、726-指示标识、

810-第一转动板、820-第二转动板、821-卡扣件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1-图5所示，本发明实施例公开了一种用于射线探损仪的支架装置，所公开的支架装置包括夹持机构、进退调节机构以及角度调节机构；所述进退调节机构设置于所述夹持机构上。

所述角度调节机构包括第一固定板710、第一转动板810、第二固定板720以及第二转动板820；所述第一固定板710和所述第二固定板720相对设置于所述进退调节机构的进退执行端，所述第一转动板810通过第一转轴与所述第一固定板710转动连接，所述第二转动板820通过第二转轴与所述第二固定板720转动连接，且所述第一转动板810和所述第二转动板820分别位于所述第一固定板710和所述第二固定板720相对的两侧；所述第一转动板810和所述第二转动板820相对，且所述第一转动板810和所述第二转动板820相对的两侧面均为射线仪固定面；所述第二固定板720设置有驱动转轴721，且所述驱动转轴721通过传动机构与所述第二转轴传动连接。

基于本发明实施例公开的上述支架装置，根据管道构件待检测的不同焊缝部位，可以通过夹持机构将整个支架装置移动、并夹持固定于管道构件相应的位置处，以便于射线仪600对相应的焊缝部位进行探伤检测；同时，根据射线仪600的入射角度要求，可以通过操作控制驱动转轴721的转动，使得驱动转轴721可以经传动机构和第二转轴驱动第二转动板820转动，进而使固定于第一转动板810和第二转动板820之间的射线仪600转动，对射线仪600的入射角度进行调节；相应地，根据射线仪600的透射焦距要求，可以通过移动进退调节机构的进退执行端，使射线仪600朝向管道构件前进移动或后退移动，对射线仪600的透射焦距进行调节。

因此，相比于目前的固定安放机构而言，本发明实施例公开的支架装置可以方便、快速地对射线仪600的透射焦距和入射角度进行变换调节，并且通过夹持机构方便于整个支架装置的移动和夹持固定；从而使得射线仪600的探伤检测作业具有省事省力，工作效率较高的优点。

其中，本发明实施例公开的传动机构可以包括第一齿轮722和第二齿轮723；第一齿轮722设置于第二转轴上，第二齿轮723设置于驱动转轴721上，且第一齿轮722和第二齿轮723啮合，从而第二齿轮723可以随驱动转轴721同步转动，且第二齿轮723转动过程中拨动第一齿轮722转动，进而第一齿轮722带动第二转轴、并驱动第二转动板820转动。当然，传动机构还可以为传动链条或涡轮蜗杆等其他现有的传动机构，以实现驱动转轴721与第二转轴的传动连接。

具体地，驱动转轴721的一端为前端，并位于第二转动板820和第二固定板720之间；驱动转轴721的另一端为末端，并位于第二固定板720背离第二转动板820的一侧；第二齿轮723位于驱动转轴721的前端，从而便于将第一齿轮722设置于第二转轴位于第二固定板720与第二转动板820之间的部分，使得第一齿轮722和第二齿轮723啮合，达到传动机构隐藏的目的。当然，为了达到隐藏传动机构的目的，还可以在第二固定板720内设置专门的安装腔室，将第一齿轮722和第二齿轮723置于安装腔室内。并且，为了便于检测人员手动操作控制驱动转轴721的转动，可以在驱动转轴721的末端设置手动摇柄或手轮。

为了减小第一转轴与第一转动板810之间的转动摩擦力，可以在第一转动板810与第一转轴的转动配合端设置轴承711；第一转轴的一端固定于第一固定板710，第一转轴的另一端固定于轴承711的内圈，且第一转轴通过轴承711与第一转动座转动连接。

本发明实施例所公开的角度调节机构还可以包括止动螺栓724；止动螺栓724包括螺帽以及第一螺杆；第二固定板720还设置有与第一螺杆相匹配的螺纹孔；第一螺杆的一端与螺帽连接，第一螺杆的另一端为止动端，且止动端穿过螺纹孔，并朝向第一齿轮722的盘面；从而通过转动止动螺栓724使得止动端朝向第一齿轮722的盘面进退移动；当止动端抵住第一齿轮722的盘面时，对第一齿轮722实现止动控制，进而有利于射线仪600的透照入射角度的固定保持，更好地提高探伤检测的稳定性和精确性。

当然，止动螺栓724还可以采用其他设置方式，以固定保持射线仪600的透照入射角度；例如，止动螺栓724的止动端还可以朝向第二转动板820的板面，从而转动止动螺栓724使得止动端朝向第二转动板820的板面进退移动；当止动端抵住第二转动板820的板面时，对第二转动板820实现止动控制，进而实现了射线仪600的透照入射角度的固定保持。

所公开的止动螺栓724的止动端可以设置有衬垫，从而通过衬垫可以起到缓冲作用，避免止动端对第一齿轮722的盘面造成损伤；同时，衬垫还可以增大止动端与第一齿轮722的盘面之间的摩擦力，进而提高止动螺栓724的止动效果。通常情况下，衬垫可以为由聚苯乙烯材料、聚乙烯材料或聚丙烯材料等现有材料制成的衬垫。

本发明实施例中，所公开的驱动转轴721上可以设置有用于指示第二转动板820转动角度的转动角度刻度盘725；第二固定板720背离第二转动板820的一侧面为外侧面，转动角度刻度盘725位于第二固定板720的外侧面的一侧，且第二固定板720的外侧面上设置有指示标识726；第二转动板820位于初始位置时，转动角度刻度盘725的初始刻度对应于指示标识726的位置，从而作业人员可以通过转动角度刻度盘725对射线仪600的转动角度进行直接观察、记录，更加有利于射线仪600的透照入射角度的精确变化调节。

通常情况下，焊缝需要从不同种点位置，如90°、60°等多个方向上进行多次透照检测；所以为了便于作业人员对射线仪600的透照入射角度进行变换调节，公开的上述第一齿轮722和第二齿轮723的传动比可以为1:3(即第二齿轮723转动3圈，第一齿轮722转动一圈)；同时，相应的将转动角度刻度盘725沿圆周方向分为120等份，每一等份对应的角度为1°，且在第二转动板820和驱动转轴721均位于初始位置时，指示标识726对应于转动角度刻度盘725标注的0°刻度位置；驱动转轴721转动180°时，指示标识726对应于转动角度刻度盘725标注的±60°刻度位置(即驱动转轴721转动180°，相应的第二转动板820的转动角度为60°)；转动角度刻度盘725从标注的0°刻度位置沿顺时针方向至标注的±60°刻度位置之间，还标注有+15°刻度位置；转动角度刻度盘725从标注的0°刻度位置沿逆时针方向至标注的±60°刻度位置之间，还标注有-15°刻度位置，这些标注数值的刻度位置为射线仪600透照常用的入射角度；从而在转动驱动转轴721的过程中，可以通过直接观察指示标识726对应于转动角度刻度盘725标注的刻度位置处的数值，便可以快速地得知射线仪600的透照入射角度。当然，传动机构的传动比还可以设置为其他值，转动角度刻度盘725上标注的转动角度数值相应地根据传动机构的传动比进行适应性调整。

为了便于射线仪600的固定，可以在第一转动板810的射线仪固定面设置有第一固定件，在第二转动板820的射线仪固定面设置有第二固定件；射线仪600相对的两端分别通过第一固定件和第二固定件固定于第一转动板810和第二转动板820之间。

其中，第一固定件和第二固定件的数量均可以为四个，且第一固定件和第二固定件分别沿射线仪600的固定端的周向均匀分布，从而提高射线仪600固定的稳定性以及固定的结构强度。当然，根据实际使用情况，可以对第一固定件和第二固定件的数量进行适当的增减；但是，为了保证射线仪600固定的稳定性以及固定结构的强度，第一固定件和第二固定件的数量优选地均为至少两个。

具体地，第一固定件和第二固定件均卡扣件821；其中，卡扣件821的一端与射线仪固定面连接，卡扣件821的另一端穿过射线仪600的手轮盘，并通过卡勾与设置于射线仪固定面上的卡槽卡扣，从而将射线仪600固定于射线仪固定面上。当然，第一固定件和第二固定件还可以为搭扣件等其他现有的固定件，以将射线仪600的两端分别固定于第一转动板810和第二转动板820的射线仪固定面上。

本发明实施例中，所公开的进退调节机构包括夹持机构、转动托架以及衔接托架；转动托架包括第一转动托架310和第二转动托架320；衔接托架包括第一衔接托架410和第二衔接托架420；第一转动托架310的相对两端分别与夹持机构和第一衔接托架410转动连接，第二转动托架320的相对两端分别与夹持机构和第二衔接托架420转动连接；第一转动托架310与第二转动托架320相向，第一衔接托架410和第二衔接托架420相向，且第一转动托架310与第二转动托架320之间、第一转动托架310和第一衔接托架410之间以及第二转动托架320和第二衔接托架420之间均形成转动开合机构。

基于上述的进退调节机构，在转动调节第一转动托架310和第二转动托架320之间的张开角度的过程中，第一衔接托架410和第二衔接托架420之间的张开角度可以进行适应性调整，从而使得射线仪600向靠近管道构件或远离管道构件的方向进退移动，实现射线仪600透射焦距的调节。当然，进退调节机构还可以设置为其他现有的调节机构，以使射线仪600向靠近管道构件或远离管道构件的方向进退移动，实现射线仪600透射焦距的调节；例如，进退调节机构可以为滑块和滑轨构成的滑动调节机构，通过滑块沿滑轨的往复移动使射线仪600向靠近管道构件或远离管道构件的方向进退移动，实现射线仪600透射焦距的调节。

其中，为了对固定于托架装置上的射线仪600的焦距进行更有效地调节，第一转动托架310的转动轴线、第二转动托架320的转动轴线、第一衔接托架410的转动轴线和第二衔接托架420的转动轴线可以相互平行设置，从而在第一转动托架310和第二转动托架320之间的张开角度以及第一衔接托架410和第二衔接托架420之间的张开角度在调整过程中，射线仪600可以沿托架装置的延伸方向进行直线移动从而使得射线仪600的移动更加直接有效，具体如图1所示，托架装置的延伸方向垂直于单根管100，进而使得射线仪600可以沿垂直于单根管100的直线方向上进退移动。当然，容易理解的是，第一转动托架310的转动轴线与第一衔接托架410的转动轴线、第二转动托架320的转动轴线和第二衔接托架420的转动轴线之间也可以具有夹角设置，使得射线仪600沿斜线方向靠近或远离管道构件，也可以实现对射线仪600的透射焦距的调节。

具体地，夹持机构通过第一铰接件212分别与第一转动托架310和第二转动托架320转动连接，从而通过第一铰接件212便于实现第一转动托架310和第二转动托架320与夹持机构的转动连接；第一转动托架310通过第二铰接件311和第一衔接托架410410转动连接，从而通过第二铰接件311便于实现第一转动托架310和第一衔接托架410的转动连接；第二转动托架320通过第三铰接件321和第二衔接托架420转动连接，从而通过第三铰接件321便于实现第二转动托架320和第二衔接托架420的转动连接。通常情况下，第一铰接件212、第二铰接件311和第三铰接件321均可以选用转轴、铰链以及合页等现有的铰接件。

本发明实施例中，所公开的第一铰接件212可以包括螺栓以及第一紧固螺母，第一转动托架310和第二转动托架320分别设置有与螺栓的螺杆转动配合的穿孔；螺栓的螺杆穿过第一转动托架310的穿孔和第二转动托的穿孔，并与第一紧固螺母紧固配合，从而通过第一紧固螺母的拧紧或拧松操作，可以相应地增大或减小第一转动托架310和第二转动托架320的转动摩擦力，以便于第一转动托架310和第二转动托架320的转动调节以及锁紧固定。

例如，将第一紧固螺母拧松，转动调节第一转动托架310和第二转动托架320之间的张开角度，并在调节好张开角度后将第一紧固螺母拧紧，对第一转动托架310和第二转动托架320进行锁紧固定，进而实现张开角度的固定，以便于射线仪600的透照焦距的固定保持，提高射线仪600的探伤检测的稳定性。并且，实现第一转动托架310和第二转动托架320与夹持机构的可拆卸连接。

同时，第二铰接件311和第三铰接件321的结构可以与第一铰接件212的结构相同，从而以便于第一转动托架310与第一衔接托架410、第二转动托架320与第二衔接托架420之间的张开角度的调节及锁紧固定等。

本发明实施例所公开的夹持机构可以包括夹持部200以及支撑托架210；支撑托架210的一端通过紧固件211与夹持部200连接，支撑托架210与夹持部200相对的另一端分别与第一转动托架310的一端和第二转动托架320的一端转动连接，通过支撑托架210便于第一转动托架310和第二转动托架320的转动设置，并与夹持部200一起承载整个支架装置的重量。

其中，紧固件211可以包括第二螺杆以及第二紧固螺母；支撑托架210设置有与第二螺杆转动配合的穿孔；第二螺杆的一端固定设置于夹持部200上，第二螺杆的另一端穿过支撑托架210的穿孔，并与第二紧固螺母紧固配合，从而实现支撑托架210与夹持部200的可拆卸连接；并且，通过第二紧固螺母的拧紧和拧松，便于支撑托架210的转动调节和固定。

当然，紧固件211还可以采用其他现有的紧固结构；例如，紧固件211还可以为紧固螺栓，紧固螺栓的螺杆可以穿过支撑托架210的穿孔，并与夹持部200设置的螺纹孔紧固配合；本发明实施例不限制紧固件211的具体种类结构。

本发明实施例中，夹持部200可以为管口钳，其属于现有技术，因此不再对管口钳的具体结构进行解释说明；同时，夹持部200设置的数量可以为两个，其即可以保证夹持固定的稳定性，又可以避免因夹持部200设置数量较多而导致整个支架装置的重量增加。当然，夹持部200还可以为其他现有的夹持构件，例如卡箍构件等；夹持部200设置的数量还可以为一个或多个等；本发明实施例不限制夹持部200的具体结构种类以及设置数量。

同时，第一衔接托架410和第二衔接托架420均可以为梯形板状结构，从而即有利于保证衔接托架的结构强度，又有利于减小整个托架装置的重量；第一衔接托架410的下底所在的侧边与第一转动托架310转动连接，第二衔接托架420的下底所在的侧边与第二转动托架320转动连接。

具体地，第一衔接托架410的下底所在的侧边和第二衔接托架420的下底所在的侧边分别设置有用于与第一固定板710和第二固定板720转动连接的合页500；其中，第一衔接托架410的下底所在的侧边和第二衔接托架420的下底所在的侧边分别与相应合页500的第一合页本体连接，第一固定板710和第二固定板720分别与相应合页500的第二合页本体连接；从而实现第一衔接托架410与第一固定板710、第二衔接托架420与第二固定板720的转动连接，并且合页500可以保证转动连接的结构强度。当然，第一衔接托架410和第二衔接托架420还可以通过转轴、铰链等其他现有的铰接件分别与第一固定板710和第二固定板720转动连接。

本发明实施例中，第一转动托架310、第二转动托架320和支撑托架210均可以为中间位置留有窗口的板状结构，从而即有利于保证第一转动托架310、第二转动托架320和支撑托架210的结构强度，又有利于减小整个托架装置的重量；第一转动托架310和第二转动托架320的窗口还可以避免对射线仪600的透照路径的阻挡。

其中，第一转动托架310、第二转动托架320和支撑托架210均可以为方形板，从而便于上述相应的紧固件211和铰接件的设置；穿孔可以为卷边卷圈形成的穿孔结构，也可以为直接开设形成的穿孔。

当然，第一转动托架310、第二转动托架320和支撑托架210还可以为圆形、梯形等其他形状；同时，第一转动托架310、第二转动托架320和支撑托架210还可以设计成其他结构；例如，第一转动托架310、第二转动托架320和支撑托架210为采用角钢、H钢或工字钢等制成的框架架构，甚至在承重强度容许的条件下，第一转动托架310、第二转动托架320和支撑托架210还可以为杆状结构。

本发明实施例中，指示标识726可以为指示刻度线或指示箭头等用于指示的标识；同时，容易理解地是，作为本发明实施例中的托架装置的变形结构，也可以将第一转动托架310的一端和第二转动托架320的一端直接与夹持部200转动连接，即省去中间支撑托架210的设置。

同时，为了便于检测人员的手动操作作业，止动螺栓724的螺帽可以设置为蝶形螺帽，第一紧固螺母和第二紧固螺母均可以为蝶形螺母；从而可以便于作业人员的握持操作，避免了额外工具的借助。

基于本发明实施例所公开的支架装置，本发明实施例还公开了一种用于射线仪的探伤检测方法，包括以下步骤：

固定步骤：通过夹持机构将支架装置夹持固定于待检测的管道构件上；射线仪600固定于第一转动板810和第二转动板820之间，且射线仪600的射线窗口朝向管道构件的焊缝所在的一侧；

射线仪调节步骤：根据射线仪600的透射焦距和入射角度的要求，通过移动进退调节机构的进退执行端，使射线仪600朝向管道构件前进移动或后退移动，完成透射焦距的调节；通过转动控制驱动转轴721转动，使得驱动转轴721经传动机构和第二转轴驱动第二转动板820转动，进而使固定于第一转动板810和第二转动板820之间的射线仪600转动，完成入射角度的调节。

在完成射线仪调节步骤后，可以开启射线仪600、并按照射线仪透照拍摄规程对管道构件的焊缝部位进行探伤检测作业。

本发明实施例中，管道构件可以为单根管100；所公开的固定步骤中，可以根据单根管100的管径相应地调整管口钳，使管口钳与单根管的管径相适应，并将管口钳夹持固定在单根管100上，从而完成整个支架装置的夹持固定。

其中，在检测使用时，可以通过拧紧第二紧固螺母，使得支撑托架210与管口钳装配固定，以用于检测作用；在检测完成后，可以通过拧松第二紧固螺母，使支撑托架210与管口钳拆卸分开。同时，在检测使用时，射线仪600的两端可以分别通过相应的卡扣件821固定在第一转动板810和第二转动板820的射线仪固定面上；检测完成后，可以通过将卡扣件821松开将射线仪600从角度调节机构上取下。

本发明实施例中，所公开的射线仪调节步骤中，在对射线仪600的透射焦距进行调节时，可以通过转动调节第一转动托架310和第二转动托架320之间的张开角度，并使第一衔接托架410和第二衔接托架420之间的张开角度进行适应性调整，从而使得射线仪600向靠近单根管100或远离单根管100的方向进退移动，实现射线仪600透射焦距的调节。

其中，在分别将第一铰接件212、第二铰接件311以及第三铰接件321的第一紧固螺母与螺栓拧松后，向远离或朝向单根管100的方向移动射线仪，从而可以完成第一转动托架310和第二转动托架320之间的张开角度的调节、以及第一衔接托架410和第二衔接托架420之间的张开角度的适用性调节；然后，再分别将第一铰接件212、第二铰接件311以及第三铰接件321的第一紧固螺母与螺栓拧紧，使张开角度固定，进而使射线仪600的透射焦距固定保持。

在对射线仪的入射角度进行调节时，可以转动止动螺栓724，使止动螺栓724的止动端远离第一齿轮722的盘面，从而使得射线仪600可以随第二转动板820一起转动，完成射线仪600的入射角度的调节；然后，转动止动螺栓724，使止动螺栓724的止动端抵住第一齿轮722的盘面，进而使射线仪600的入射角度的固定保持。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种用于射线仪的支架装置，其特征在于，包括夹持机构、进退调节机构以及角度调节机构；所述进退调节机构设置于所述夹持机构上；

所述角度调节机构包括第一固定板、第一转动板、第二固定板以及第二转动板；所述第一固定板和所述第二固定板相对设置于所述进退调节机构的进退执行端，所述第一转动板通过第一转轴与所述第一固定板转动连接，所述第二转动板通过第二转轴与所述第二固定板转动连接，且所述第一转动板和所述第二转动板分别位于所述第一固定板和所述第二固定板相对的两侧；所述第一转动板和所述第二转动板相对，且所述第一转动板和所述第二转动板相对的两侧面均为射线仪固定面；所述第二固定板设置有驱动转轴，且所述驱动转轴通过传动机构与所述第二转轴传动连接；

所述第一转动板的射线仪固定面设置有第一固定件，所述第二转动板的射线仪固定面设置有第二固定件；射线仪相对的两端分别通过所述第一固定件和所述第二固定件固定于所述第一转动板和所述第二转动板之间；

所述进退调节机构包括转动托架以及衔接托架；所述转动托架包括第一转动托架和第二转动托架；所述衔接托架包括第一衔接托架和第二衔接托架；所述第一转动托架的相对两端分别与所述夹持机构和所述第一衔接托架转动连接，所述第二转动托架的相对两端分别与所述夹持机构和所述第二衔接托架转动连接，所述第一衔接托架和所述第一固定板转动连接，所述第二衔接托架与所述第二固定板转动连接；所述第一转动托架与所述第二转动托架相向，所述第一衔接托架和所述第二衔接托架相向，且所述第一转动托架与所述第二转动托架之间、所述第一转动托架和所述第一衔接托架之间以及所述第二转动托架和所述第二衔接托架之间均形成转动开合机构。

2.根据权利要求1所述的支架装置，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮设置于所述第二转轴上，所述第二齿轮设置于所述驱动转轴上，且所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的支架装置，其特征在于，所述驱动转轴的一端为前端，并位于所述第二转动板和所述第二固定板之间；所述驱动转轴的另一端为末端，并位于所述第二固定板背离所述第二转动板的一侧；所述第二齿轮位于所述驱动转轴的前端，所述驱动转轴的末端设置有手动摇柄或手轮。

4.根据权利要求2所述的支架装置，其特征在于，所述角度调节机构还包括止动螺栓；所述止动螺栓包括螺帽以及第一螺杆；所述第二固定板还设置有与所述第一螺杆相匹配的螺纹孔；所述第一螺杆的一端与所述螺帽连接，所述第一螺杆的另一端为止动端，且所述止动端穿过所述螺纹孔，并朝向所述第一齿轮的盘面。

5.根据权利要求1-4任一项所述的支架装置，其特征在于，所述驱动转轴上设置有用于指示所述第二转动板转动角度的转动角度刻度盘；所述第二固定板背离所述第二转动板的一侧面为外侧面，所述转动角度刻度盘位于所述第二固定板的外侧面的一侧，且所述第二固定板的外侧面上设置有指示标识；所述第二转动板位于初始位置时，所述转动角度刻度盘的初始刻度对应于所述指示标识的位置。

6.根据权利要求1所述的支架装置，其特征在于，所述夹持机构通过第一铰接件分别与所述第一转动托架和所述第二转动托架转动连接；所述第一铰接件包括转动螺栓以及第一紧固螺母，所述第一转动托架和所述第二转动托架分别设置有与所述转动螺栓的螺杆转动配合的穿孔；所述转动螺栓的螺杆穿过所述第一转动托架的穿孔和所述第二转动托的穿孔，并与所述第一紧固螺母紧固配合。

7.根据权利要求1所述的支架装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持部以及支撑托架；所述支撑托架的一端通过紧固件与所述夹持部连接，所述支撑托架与所述夹持部相对的另一端分别与所述第一转动托架的一端和所述第二转动托架的一端转动连接。

8.根据权利要求7所述的支架装置，其特征在于，所述紧固件包括第二螺杆以及第二紧固螺母；所述支撑托架设置有与所述第二螺杆转动配合的穿孔；所述第二螺杆的一端固定设置于所述夹持部上，所述第二螺杆的另一端穿过所述支撑托架的穿孔，并与所述第二紧固螺母紧固配合。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述的支架装置的探伤检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

固定步骤：通过所述夹持机构将所述支架装置夹持固定于待检测的管道构件上；射线仪固定于所述第一转动板和所述第二转动板之间，且所述射线仪的射线窗口朝向所述管道构件的焊缝所在的一侧；

射线仪调节步骤：根据所述射线仪的透射焦距和入射角度的要求，通过移动所述进退调节机构的进退执行端，使所述射线仪朝向所述管道构件前进移动或后退移动，完成透射焦距的调节；通过转动控制所述驱动转轴转动，使得所述驱动转轴经所述传动机构和所述第二转轴驱动所述第二转动板转动，进而使固定于所述第一转动板和所述第二转动板之间的所述射线仪转动，完成入射角度的调节。