CN106764293A - 安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座，属于机械加工设备领域，其上梁安装支架包括支架固定座、横梁、竖梁和四个调节块。横梁与支架固定座固定连接，竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接；第一调节块固定在竖梁，第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，第四调节块设有固定位。该安全光幕的上梁安装支架，能够轻松实现光幕发射器或者光幕接收器左右位置的移动、上下位置的移动、上下角度调整、左右角度调整以及前后角度的调整；调整的自由度高，能够简化光幕发射器和光幕接收器的安装操作。

Description

安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种安全光幕的上梁安装支架以及角度调节座。

背景技术

安全光幕，也称安全光栅、冲床保护器、红外线安全保护装置等，是一种光电安全保护装置。在现代化工厂里，人与机器协同工作，在机械传送搬运设备、各种机械加工车床以及有毒、高压、高温等危险区域，容易造成作业人员的人身伤害的，均需配置安全光幕。

安全光幕主要由光幕发射器和光幕接收器组成，光幕发射器发射红外线或者激光，光幕接收器的感光单元接收该红外线或者激光，以在光幕发射器和光幕接收器之间形成保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。

在使用时，对光幕发射器和光幕接收器的安装精度要求很高，否则光幕发射器发出的激光无法准确的作用于光幕接收器的感光单元。此外，一些设备对光线的位置要求也很高，例如，在折弯机的折盒作业时，要求光线一定在折弯中心线上。

因此，光幕发射器和光幕接收器的安装是一项重要且繁琐的工作，现有技术中，用于安装光幕发射器和光幕接收器的支架，普遍具有安装复杂，调整不便捷的缺点。不能进行角度和位置的多自由度调整，可调整的自由度数量少，避免不了因为加工误差导致的安全光幕对光困难，同时也满足不了多点安全光幕对于多自由度调整的需求。

因此，现有技术中急需一种能够快速、准确的安装光幕发射器和光幕接收器的安装支架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种的安全光幕的上梁安装支架以及安全光幕的角度调节座，以解决现有技术中的安装支架普遍存在的光幕发射器和光幕接收器安装复杂，位置调整不便捷，安装精度低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种安全光幕的上梁安装支架，包括：

支架固定座，所述支架固定座设有固定槽，所述固定槽的中心线方向为第一方向；所述固定槽通过能够在固定槽内移动的紧固螺栓与待保护设备的机架固定连接；

横梁，所述横梁与支架固定座固定连接，且所述横梁的布置方向为第二方向；

竖梁，所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接，且所述竖梁的布置方向为第三方向，竖梁能够相对横梁在第三方向上移动；

第一调节块，所述第一调节块固定在竖梁的端部；

第二调节块，所述第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，所述第一转轴的轴线方向为第四方向；

第三调节块，所述第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，所述第二转轴的轴线方向为第五方向；

第四调节块，所述第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，所述第三转轴的轴线方向为第六方向；所述第四调节块设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；

所述第一方向、第二方向和第三方向构成一直角坐标系，所述第四方向、第五方向和第六方向构成一直角坐标系。

进一步地，所述横梁上设有定位件，所述竖梁的一端设有限位销；在竖梁运动至相对横梁的最大行程时，所述定位件卡住限位销实现竖梁与横梁的固定。

进一步地，所述第二调节块的一侧与第一调节块铰接，另一侧通过第一螺丝和第一丝顶与第一调节块固定连接；

所述第三调节块的中部设有一铰接座，所述铰接座与第一调节块铰接，第三调节块的侧面通过第二螺丝和第二丝顶与第二调节块固定连接；

所述第四调节块的一侧与第三调节块铰接，另一侧通过第三螺丝和第三丝顶与第二调节块固定连接。

进一步地，所述轨道机构包括轨道和滑块，所述轨道安装在竖梁的一侧，所述轨道的布置方向为第三方向；所述滑块安装在横梁上，所述滑块与轨道适配连接；

所述锁紧机构包括固定扳手、I型螺母以及高度调节块；所述竖梁上设有竖直方向的凹槽，所述I型螺母的一端容置在所述凹槽内，另一端穿过高度调节块与固定扳手连接，固定扳手旋转可使I型螺母和高度调节块夹紧所述凹槽的边缘；

所述横梁上固定有阻挡块，所述阻挡块抵住高度调节块，以实现竖梁在竖直方向上的固定。

进一步地，所述高度调节块上连接有微调机构，所述微调机构包括微调帽、竖直大丝杆以及水平小丝杆；所述竖直大丝杆的顶部固定在高度调节块内的螺纹孔内；所述水平小丝杆固定在微调帽内，所述微调帽套装在竖直大丝杆上，且水平小丝杆的端部作用于竖直大丝杆的螺纹。

进一步地，所述竖直大丝杆的底部还连接有防振块，所述防振块紧贴于微调帽的底面。

进一步地，所述阻挡块上设有指针，所述竖梁与指针对应的位置设有用于指示安全光幕高度的刻度线。

进一步地，所述定位件的一端与通过弹簧与横梁固定连接，所述定位件的中部与横梁铰接，定位件的另一端设有卡勾部；

所述竖梁的一端设有限位销，在竖梁运动至相对横梁的最大行程时，所述卡勾部卡住限位销实现竖梁与横梁的固定。

进一步地，所述轨道上设有用于限制滑块行程的上限位组件和下限位组件，所述上限位组件和下限位组件均包括限位块和缓冲挡块，所述缓冲挡块与限位块固定连接；所述滑块被限制在两缓冲挡块之间。

此外，为了实现上述目的，本发明还提供一种安全光幕的角度调节座，包括第一调节块、第二调节块、第三调节块以及第四调节块；所述第一调节块固定在竖梁的端部；所述第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，所述第一转轴的轴线方向为第四方向；所述第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，所述第二转轴的轴线方向为第五方向；所述第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，所述第三转轴的轴线方向为第六方向；所述第四调节块设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；所述第四方向、第五方向和第六方向构成一直角坐标系。

相较于现有技术，本发明提供的安全光幕的上梁安装支架，能够轻松实现光幕发射器或者光幕接收器左右位置的移动、上下位置的移动、上下角度调整、左右角度调整以及前后角度的调整；调整的自由度高，能够简化光幕发射器或者光幕接收器的安装操作，可以采用多种调整方式相结合来调整安装位置，使安装位置调整便捷高效，且安装精度较高。

相较于现有技术，本发明提供的安全光幕的上梁安装支架，能够广泛应用于现有技术的安装支架上，能够轻松实现上下角度调整、左右角度调整以及前后角度的调整，结合现有技术中的安装支架已有的平移功能，能够实现安全光幕精确的安装及位置调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架在第一方向上的结构示意图；

图2为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架在第二方向上的结构示意图；

图3为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架的锁紧机构在第一方向上的结构示意图；

图4为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架的锁紧机构在第二方向上的结构示意图；

图5为图4所示的锁紧机构的剖面图；

图6为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架的第一调节块与第二调节块的连接结构示意图；

图7为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架的第二调节块与第三调节块的连接结构示意图；

图8为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架的第三调节块与第四调节块的连接结构示意图；

图9为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架的定位件的结构示意图。

附图标记：

11-支架固定座； 12-横梁； 13-竖梁；

14-第一调节块； 15-第二调节块； 16-第三调节块；

17-第四调节块； 18-锁紧机构； 19-微调机构；

20-轨道机构； 111-固定槽； 121-阻挡块；

122-指针； 123-定位件； 124-弹簧；

131-凹槽； 132-限位销； 141-第一转轴；

142-第一螺丝； 143-第一丝顶； 151-第二转轴；

152-第二螺丝； 153-第二丝顶； 161-第三转轴；

162-第三螺丝； 163-第三丝顶； 181-固定扳手；

182-I型螺母； 183-高度调节块； 191-微调帽；

192-竖直大丝杆； 193-水平小丝杆； 194-防振块；

201-轨道； 202-滑块； 203-上限位组件；

204-下限位组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架在第一方向上的结构示意图；图2为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架在第二方向上的结构示意图；图3为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架的锁紧机构在第一方向上的结构示意图；图4为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架的锁紧机构在第二方向上的结构示意图；图5为图4所示的锁紧机构的剖面图；图6为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架的第一调节块与第二调节块的连接结构示意图；图7为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架的第二调节块与第三调节块的连接结构示意图；图8为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架的第三调节块与第四调节块的连接结构示意图；图9为本发明提供的安全光幕的上梁安装支架的定位件的结构示意图。

参阅图1图2，本发明提供一种安全光幕的上梁安装支架，包括支架固定座11、横梁12、竖梁13、第一调节块14、第二调节块15、第三调节块16以及第四调节块17。

所述支架固定座11设有固定槽111，所述固定槽111的中心线方向为X轴方向；所述固定槽111通过能够在固定槽111内移动的紧固螺栓与待保护设备的机架固定连接。

拧松紧固螺栓，使紧固螺栓能够在固定槽111内移动，实现支架固定座11相对机架左右移；当移动至合适位置，拧紧紧固螺栓使支架固定座11稳固的固定在机架上，实现定位；最终实现左右位置的调整。

所述横梁12与支架固定座11固定连接，且所述横梁12的布置方向为Y轴方向；所述竖梁13通过轨道机构20以及锁紧机构18与横梁12连接。

具体来说：

所述轨道机构20包括轨道201和滑块202，所述轨道201安装在竖梁13的一侧，所述轨道201的布置方向为Z轴方向；所述滑块202安装在横梁12上，所述滑块202与轨道201适配连接；使竖梁13能够相对横梁12沿着轨道201上下运动；为了便于对竖梁13进行操作，在竖梁13上设置了把手；当运动至合适位置，通过锁紧机构18将竖梁13与横梁12的位置锁定。

进一步来说：

参阅图3-5，所述锁紧机构18包括固定扳手181、I型螺母182以及高度调节块183；所述竖梁13上设有竖直方向的凹槽131，所述I型螺母182的一端容置在所述凹槽131内，另一端穿过高度调节块183与固定扳手181连接；

当旋松固定扳手181时，I型螺母182容置在凹槽131内且没有挤压力，此时I型螺母182能够在凹槽131内竖直运动；当将I型螺母182调整至相对竖梁13的合适位置时，旋紧固定扳手181，使I型螺母182相对高度调节块183向外运动，I型螺母182和高度调节块183夹紧凹槽131的边缘，进而使高度调节块183固定在竖梁13的合适位置；

所述横梁12上固定有阻挡块121，所述阻挡块121抵住高度调节块183，以实现竖梁13在竖直方向上的固定；最终实现上下位置的调整。

现有技术的安装支架，也能够实现上下位置的调整，一般通过手动松紧螺丝来上下调整位置，误差较大；而且，需要不断的松紧螺丝来进行高度的调整，花费时间较多，调整效率较低。

对此，本发明提供的安全光幕的上梁安装支架，还设置了微调机构19，参阅图3-5，微调机构19固定在高度调节块183上；微调机构19包括微调帽191、竖直大丝杆192以及水平小丝杆193；竖直大丝杆192的顶部固定在高度调节块183内的螺纹孔内；所述水平小丝杆193固定在微调帽191内，微调帽191套装在竖直大丝杆192上，且水平小丝杆193的端部作用于竖直大丝杆192的螺纹。竖直大丝杆192的底部还连接有防振块194，所述防振块194紧贴于微调帽191的底面。

旋转微调帽191，水平小丝杆193沿着竖直大丝杆192的螺纹运动，驱动竖直大丝杆192相对高度调节块183运动，进而调整防振块194与高度调节块183的位置，最终调整竖梁13相对横梁12在竖直方向上的位置。

微调机构19能够在竖直方向上，精确细致的调节高度，具有操作便捷，调整效率高，控制精准的优点。

此外，所述阻挡块121上设有指针122，所述竖梁13与指针122对应的位置设有用于指示安全光幕高度的刻度线。指针122和刻度线的适配，能够精准的显示光幕发射器和光幕接收器的高度，使调整对焦的工作更加便捷。

参阅图6，所述第一调节块14固定在竖梁13的端部；所述第二调节块15通过第一转轴141与第一调节块14铰接，所述第一转轴141的轴线方向为Y轴方向；使第二调节块15能够绕第一转轴141转动，以调整第二调节块15和第一调节块14之间的角度；

当调整至合适角度时，通过第一螺丝142和第一丝顶143固定第一调节块14和第二调节块15的位置；最终实现上下角度的调整。

参阅图7，所述第三调节块16的中部设有一铰接座，所述铰接座通过第二转轴151与第二调节块15的中部铰接，所述第二转轴151的轴线方向为Z轴方向；使第三调节块16能够绕第二转轴151转动，以调整第三调节块16和第二调节块15之间的角度；

当调整至合适角度时，第三调节块16的侧面通过第二螺丝152和第二丝顶153与第二调节块15固定连接，使二者之间的角度被锁定；最终实现左右角度的调整。

参阅图8，所述第四调节块17的一侧通过第三转轴161与第三调节块16铰接，所述第三转轴161的轴线方向为X轴方向；使第四调节块17能够绕第三转轴161转动，以调整第四调节块17和第三调节块16之间的角度；

当调整至合适角度时，第四调节块17的另一侧通过第三螺丝162和第三丝顶163与第二调节块15固定连接，使二者之间的角度被锁定；最终实现前后角度的调整。

本发明提供一种安全光幕的上梁安装支架，在使用时，将光幕发射器或者光幕接收器安装在第四调节块17的固定位上，即能够轻松实现光幕发射器或者光幕接收器左右位置的移动、上下位置的移动、上下角度调整、左右角度调整以及前后角度的调整；调整的自由度高，能够简化光幕发射器或者光幕接收器的安装操作，可以采用多种调整方式相结合来调整安装位置，使安装位置调整便捷高效，且安装精度较高。

本发明提供的安全光幕的上梁安装支架，不仅利于光幕发射器或者光幕接收器对光，尤其是针对多点安全光幕，也利于调整保护光线的布置位置，以适应不同设备的保护需求；此外，由于能够便捷且精准的调整光幕发射器或者光幕接收器的位置，因此，对光幕发射器、光幕接收器以及其其他零件的制造尺寸的精度要求较低，也在一定程度上降低了制造难度，减小了设备成本，提高了生产效率。

需要说明的是，上述的X轴、Y轴和Z轴构成一直角坐标系。当然，这仅是本发明的一个具体实施例，本发明的上述具体的方向并局限于此。例如，固定槽111的中心线方向为第一方向、横梁12的布置方向为第二方向、竖梁13的布置方向为第三方向，第一方向、第二方向和第三方向构成一直角坐标系；第一转轴141的轴线方向为第四方向，第二转轴151的轴线方向为第五方向，第三转轴161的轴线方向为第六方向，第四方向、第五方向和第六方向构成另一直角坐标系，两直角坐标系中至少有两根轴线相互平行。

在折弯机钣金折弯生产过程中，有的时候需要更换上模刀具。当上模刀具比较长的时候，比较需从折弯机两边抽出来，此时需要把折弯机两边的安全光幕抬升到最高的位置，留出空位把上模刀具抽出来。现有技术，完成上述操作时，必须把螺丝松开调整位置后再锁紧，花费时间较多，换模效率较低。

为解决上述问题，本发明提供的安全光幕的上梁安装支架，在横梁12的阻挡块121内设置了定位件123，参阅图9，定位件123的一端与通过弹簧124与阻挡块121固定连接，所述定位件123的中部与阻挡块121铰接，定位件123的另一端设有卡勾部；所述竖梁13的一端设有限位销132。

但需要执行换刀具的操作时，可以迅速把安全光幕上升至最高处，限位销132顶住卡勾部，在弹簧124的作用下，卡勾部弹出后又回到原位，使限位销132卡在卡勾部的限位特征上。实现更换上模刀具使的迅速限位停止功能，节省了时间，提高换刀具的效率。

在调整安全光幕的上下位置时，如果用力过猛，则容易使安全光幕撞到机架上，造成损伤。对此，本发明提供的安全光幕的上梁安装支架，道上设置了上限位组件203和下限位组件204，上限位组件203和下限位组件204将滑块202的行程限定在安全范围内，避免发生与机架的撞击。

与此同时，上限位组件203和下限位组件204均包括限位块和缓冲挡块，所述缓冲挡块与限位块固定连接；所述滑块202被限制在两缓冲挡块之间。缓冲挡块能够缓冲滑块202与上限位组件203或下限位组件204的撞击力，减小安全光幕的震荡。

在现有技术中，安全光幕的安装支架一般均具有水平、竖直等方向的平移调整结构，然而，角度调整的结构并不多，更没有多自由度调整角度的功能。

对此，本发明还提供一种安全光幕的角度调节座，参阅图6-8，包括第一调节块14、第二调节块15、第三调节块16以及第四调节块17；所述第一调节块14固定在竖梁13的端部；所述第二调节块15通过第一转轴141与第一调节块14铰接，所述第一转轴141的轴线方向为Y轴方向；所述第三调节块16通过第二转轴151与第二调节块15铰接，所述第二转轴151的轴线方向为Z轴方向；所述第四调节块17通过第三转轴161与第三调节块16铰接，所述第三转轴161的轴线方向为X轴方向；所述第四调节块17设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；所述X轴、Y轴以及Z轴构成一直角坐标系。

本发明提供的安全光幕的角度调节座，能够广泛应用于现有技术的安装支架上，能够轻松实现上下角度调整、左右角度调整以及前后角度的调整，结合现有技术中的安装支架已有的平移功能，能够实现安全光幕精确的安装及位置调整。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，包括：

支架固定座，所述支架固定座设有固定槽，所述固定槽的中心线方向为第一方向；所述固定槽通过能够在固定槽内移动的紧固螺栓与待保护设备的机架固定连接；

横梁，所述横梁与支架固定座固定连接，且所述横梁的布置方向为第二方向；

竖梁，所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接，且所述竖梁的布置方向为第三方向，竖梁能够相对横梁在第三方向上移动；

第一调节块，所述第一调节块固定在竖梁的端部；

第二调节块，所述第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，所述第一转轴的轴线方向为第四方向；

第三调节块，所述第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，所述第二转轴的轴线方向为第五方向；

第四调节块，所述第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，所述第三转轴的轴线方向为第六方向；所述第四调节块设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；

所述第一方向、第二方向和第三方向构成一直角坐标系，所述第四方向、第五方向和第六方向构成一直角坐标系。

2.根据权利要求1所述的安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，所述横梁上设有定位件，所述竖梁的一端设有限位销；在竖梁运动至相对横梁的最大行程时，所述定位件卡住限位销实现竖梁与横梁的固定。

3.根据权利要求1所述的安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，所述第二调节块的一侧与第一调节块铰接，另一侧通过第一螺丝和第一丝顶与第一调节块固定连接；

所述第三调节块的中部设有一铰接座，所述铰接座与第一调节块铰接，第三调节块的侧面通过第二螺丝和第二丝顶与第二调节块固定连接；

所述第四调节块的一侧与第三调节块铰接，另一侧通过第三螺丝和第三丝顶与第二调节块固定连接。

4.根据权利要求1所述的安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，所述轨道机构包括轨道和滑块，所述轨道安装在竖梁的一侧，所述轨道的布置方向为第三方向；所述滑块安装在横梁上，所述滑块与轨道适配连接；

所述锁紧机构包括固定扳手、I型螺母以及高度调节块；所述竖梁上设有竖直方向的凹槽，所述I型螺母的一端容置在所述凹槽内，另一端穿过高度调节块与固定扳手连接，固定扳手旋转可使I型螺母和高度调节块夹紧所述凹槽的边缘；

所述横梁上固定有阻挡块，所述阻挡块抵住高度调节块，以实现竖梁在竖直方向上的固定。

5.根据权利要求4所述的安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，所述高度调节块上连接有微调机构，所述微调机构包括微调帽、竖直大丝杆以及水平小丝杆；所述竖直大丝杆的顶部固定在高度调节块内的螺纹孔内；所述水平小丝杆固定在微调帽内，所述微调帽套装在竖直大丝杆上，且水平小丝杆的端部作用于竖直大丝杆的螺纹。

6.根据权利要求5所述的安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，所述竖直大丝杆的底部还连接有防振块，所述防振块紧贴于微调帽的底面。

7.根据权利要求4或5所述的安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，所述阻挡块上设有指针，所述竖梁与指针对应的位置设有用于指示安全光幕高度的刻度线。

8.根据权利要求2所述的安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，所述定位件的一端与通过弹簧与横梁固定连接，所述定位件的中部与横梁铰接，定位件的另一端设有卡勾部；

所述竖梁的一端设有限位销，在竖梁运动至相对横梁的最大行程时，所述卡勾部卡住限位销实现竖梁与横梁的固定。

9.根据权利要求4所述的安全光幕的上梁安装支架，其特征在于，所述轨道上设有用于限制滑块行程的上限位组件和下限位组件，所述上限位组件和下限位组件均包括限位块和缓冲挡块，所述缓冲挡块与限位块固定连接；所述滑块被限制在两缓冲挡块之间。

10.一种安全光幕的角度调节座，其特征在于，包括第一调节块、第二调节块、第三调节块以及第四调节块；所述第一调节块固定在竖梁的端部；所述第二调节块通过第一转轴与第一调节块铰接，所述第一转轴的轴线方向为第四方向；所述第三调节块通过第二转轴与第二调节块铰接，所述第二转轴的轴线方向为第五方向；所述第四调节块通过第三转轴与第三调节块铰接，所述第三转轴的轴线方向为第六方向；所述第四调节块设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位；

所述第四方向、第五方向和第六方向构成一直角坐标系。