CN107044584B - 应用于折弯机的单点光幕保护装置以及折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种应用于折弯机的单点光幕保护装置以及折弯机，属于机械加工设备领域，其单点光幕保护装置包括光幕发射器、光幕接收器和两个安装支架；光幕发射器仅发射一根光线；述光幕接收器上设有单独的一个感光元件；光幕发射器和光幕接收器分别由一个安装支架固定，使二者分别位于折弯机的两侧。由于采用了单点发射、单点接收，且激光位置在折弯刀具的折弯中心线上，不会出现盒子折边遮挡红色激光造成折弯机停止动作的情况，避免意外的停机。其折弯机采用了单点发射、单点接收的单点光幕保护装置，光线不容易被待加工零件本身遮挡，有效避免意外的停机，节省时间提高生产效率。

Description

应用于折弯机的单点光幕保护装置以及折弯机

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种应用于折弯机的单点光幕保护装置以及折弯机。

背景技术

安全光幕，也称安全光栅、冲床保护器、红外线安全保护装置等，是一种光电安全保护装置。其工作原理是，通过发射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。

在现代化工厂里，人与机器协同工作，在机械传送搬运设备、各种机械加工车床以及有毒、高压、高温等危险区域，容易造成作业人员的人身伤害的，均需配置安全光幕。

其中，钣金行业中的折弯机即是一种具有较大潜在危险的机械设备，为了保障操作人员的人身安全，需要配置安全光幕。现有技术中的折弯机保护装置，其发射器和接收器均通过固定的支架安装，发射器具有一排发射点，接收器具有与发射器的发射点一一对应的接收点。

本领域的技术人员普遍认为，发射点和接收点的数量越多，报警的灵敏性越高，设备也就越安全。但是，在折弯机进行折盒作业时，这种保护装置光点容易被上压板遮挡，导致折弯机无法完成正常的折盒作业，因此，需要拆除保护装置。

实际上，同时设置多个发射点，确实能提高报警的灵敏性，但，同时也提高了安全光幕的误报概率。此外，现有折弯机保护装置的一字排列设计，导致发射端和接收端的光点数目过多，造成成本过高，而且整个设备发生故障的概率更高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种的应用于折弯机的单点光幕保护装置，以解决现有技术中安全光幕，容易被物料正常的变形所遮挡，无法应用于折盒作业的缺点，同时也可降低现有技术中广泛使用的安全光幕的成本；

此外，本发明还提供一种应用了上述单点光幕保护装置的折弯机，以提高折盒作业时的安全性能。

为了实现上述目的，本发明提供一种应用于折弯机的单点光幕保护装置，包括：

光幕发射器，所述光幕发射器上设有单独的一个发射点，仅发射一根光线；

光幕接收器，所光述光幕接收器上设有单独的一个接收点，所述接收点为感光元件；当感光元件接收不到光幕发射器发出的光线时，即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号；

两个安装支架，所述光幕发射器安装在其中一个安装支架上，所述光幕接收器安装在另外一个安装支架上，使光幕发射器和光幕接收器分别位于折弯机的两侧，且光幕发射器发出的光线位于折弯刀具最低端的正下方。

进一步地，所述光幕发射器的发射点为激光发射器或者远红外发射器。

进一步地，所述光幕接收器上设有对准信号灯，用于指示光幕接收器的感光元件接收到了光幕发射器发出的光线；所述光幕接收器上还设有开关指示灯，用于指示光幕接收器已经接通电源；所述光幕接收器上还设有信号输出正常指示灯，用于指示光幕接收器内部电路工作正常，能够对折弯机输出控制电信号。

进一步地，所述安装支架包括支架固定座、横梁、竖梁、下固定块、上固定块以及光幕连接块组件；

所述支架固定座上设有固定槽，所述固定槽通过紧固螺栓与折弯机的机架固定连接，且紧固螺栓能够在所述固定槽内移动，使支架固定座能够相对机架左右移动；

所述横梁固定在支架固定座上，所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接，使竖梁能够相对横梁上下运动；

所述下固定块固定在竖梁的端部，所述上固定块通过一转轴和两个丝顶与下固定块连接，使上固定块能够相对下固定块做上下角度调整；

所述上固定块上设有弧形槽，所述光幕连接块组件一方面通过转轴与上固定块固定连接，另一方面通过紧固螺栓与固定块的弧形槽固定连接，且紧固螺栓能够在弧形槽内移动，使光幕连接块组件能够相对上固定块做左右角度调整；

所述光幕发射器或者光幕接收器固定在光幕连接块组件上。

进一步地，所述轨道机构包括轨道和滑块，所述轨道安装在竖梁的一侧，所述滑块安装在横梁上，所述滑块与轨道适配连接；

所述锁紧机构包括固定扳手、I型螺母以及高度调节块；所述竖梁上设有竖直方向的凹槽，所述I型螺母的一端容置在所述凹槽内，另一端穿过高度调节块与固定扳手连接，固定板手旋转可使I型螺母和高度调节块夹紧所述凹槽；

所述横梁上固定有阻挡块，所述阻挡块抵住高度调节块，以实现竖梁在竖直方向上的固定。

进一步地，所述高度调节块上连接有微调机构，所述微调机构包括微调帽、竖直大丝杆以及水平小丝杆；所述竖直大丝杆的顶部固定在高度调节块内的螺纹孔内；所述水平小丝杆固定在微调帽内，所述微调帽套装在竖直大丝杆上，且水平小丝杆的端部作用于竖直大丝杆的螺纹。

进一步地，所述竖直大丝杆的底部还连接有防振块，所述防振块紧贴于微调帽的底面。

进一步地，所述阻挡块上设有指针，所述竖梁与指针对应的位置设有用于指示安全光幕高度的刻度线。

进一步地，所述光幕连接块组件包括三角固定块和三角移动块，所述三角固定块通过螺栓与光幕发射器或者光幕接收器固定连接；所述三角固定块扣装在三角移动块上，且三角固定块和三角移动块的侧面通过螺栓连接；

所述三角移动块一方面通过转轴与上固定块固定连接，另一方面通过紧固螺栓与固定块的弧形槽固定连接。

此外，本发明还提供一种应用了单点光幕保护装置的折弯机，包括机架、下模具座、折弯刀具、移动梁以及单点光幕保护装置；

所述移动梁安装在机架上，并可在竖直方向上运动；所述折弯刀具固定在移动梁上；所述下模具座安装在机架上，且下模具座位于折弯刀具的下方；所述单点光幕保护装置通过安装支架固定在机架上，所述折弯刀具的最低端为一尖角，所述单点光幕保护装置的光幕发射器发出的光线位于尖角的正下方。

相较于现有技术，本发明提供的应用于折弯机的单点光幕保护装置，由于光幕发射器和光幕接收器采用了单点发射、单点接收，且单点位置始终在折弯刀具最低端的正下方，即折弯中心线上；不仅保障了折弯机在折盒作业时的安全，而且，在折盒过程中不会出现盒子折边遮挡红色激光造成折弯机停止动作的情况，避免意外的停机，节省时间提高生产效率。此外，由于仅需设计一个单独的一个发射点和接收点，相对于多点发射红色激光，结构简单，原理简单，设计合理，制造成本也较低。

相较于现有技术，本发明提供的应用了单点光幕保护装置的折弯机，采用了单点发射、单点接收的单点光幕保护装置，且单点光幕保护装置的光线位置设置在折弯中心线上，在作业过程中，尤其是折盒作业过程中，光线不容易被待加工零件本身遮挡，有效避免意外的停机，节省时间提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的应用于折弯机的单点光幕保护装置的结构示意图；

图2为本发明提供的应用于折弯机的单点光幕保护装置的安装位置示意图；

图3为图1所示的应用于折弯机的单点光幕保护装置的安装支架在第一方向上的结构示意图；

图4为图1所示的应用于折弯机的单点光幕保护装置的安装支架在第二方向上的结构示意图；

图5为图3所示的安装支架的锁紧机构的结构示意图；

图6为图1所示的应用于折弯机的单点光幕保护装置的光幕发射器的主视图；

图7为图1所示的应用于折弯机的单点光幕保护装置的光幕接收器的主视图；

图8为图7所示的光幕接收器的三个信号灯的逻辑关系图。

附图标记：

1-安装支架； 2-光幕发射器； 3-光幕接收器；

4-折弯刀具； 5-下模具座； 11-支架固定座；

12-横梁； 13-竖梁； 14-下固定块；

15-上固定块； 16-光幕连接块组件； 17-轨道机构；

18-锁紧机构； 19-微调机构； 31-ALIGNED灯；

32-ON信号灯； 33-OSSD信号灯； 121-阻挡块；

122-指针； 131-凹槽； 161-三角固定块；

162-三角移动块； 171-轨道； 172-滑块；

181-固定扳手； 182-I型螺母； 183-高度调节块；

191-微调帽； 192-竖直大丝杆； 193-水平小丝杆；

194-防振块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明提供的应用于折弯机的单点光幕保护装置的结构示意图；图2为本发明提供的应用于折弯机的单点光幕保护装置的安装位置示意图；图3为图1所示的应用于折弯机的单点光幕保护装置的安装支架在第一方向上的结构示意图；图4为图1所示的应用于折弯机的单点光幕保护装置的安装支架在第二方向上的结构示意图；图5为图3所示的安装支架的锁紧机构的结构示意图；图6为图1所示的应用于折弯机的单点光幕保护装置的光幕发射器的主视图；图7为图1所示的应用于折弯机的单点光幕保护装置的光幕接收器的主视图；图8为图7所示的光幕接收器的三个信号灯的逻辑关系图。

如图1、图6以及图7所示，本发明提供一种应用于折弯机的单点光幕保护装置，包括光幕发射器2、光幕接收器3以及两个安装支架1。

所述光幕发射器2上设有单独的一个发射点，在本实施例中，发射点为激光发射器，采用LASS 1M等级的红外激光，激光发射器仅发射一根激光。

当然，发射点的具体形式并不局限于此，也可为其他形式，例如还可采用远红外发射器。

所光述光幕接收器3上设有单独的一个接收点，所述接收点为感光元件，感光元件位于激光的传播路径上。

所述光幕发射器2安装在其中一个安装支架1上，所述光幕接收器3安装在另外一个安装支架1上，使光幕发射器2和光幕接收器3分别位于折弯机的两侧，且光幕发射器2发出的光线位于折弯刀具4最低端的正下方，如图2所示。

本实施例提供的应用于折弯机的单点光幕保护装置，其工作原理如下：

折弯机正常工作时，激光发射器发出的激光射在感光元件上，此时，光幕发射器2不会产生电信号，或者持续产生能够控制折弯机正常工作的电信号；

当折弯机在工作过程中，在快下阶段，如果在上下模之间伸进了其他物品，会遮挡激光，使感光元件接收不到激光，此时，光幕接收器3会给折弯机的控制系统一个控制电信号，使折弯机上梁向下运动停止，避免了生产过程中的意外发生，保护了操作人员的安全。

相较于现有技术，本实施例提供的应用于折弯机的单点光幕保护装置，由于光幕发射器2和光幕接收器3采用了单点发射、单点接收，且单点位置始终在折弯刀具4最低端的正下方，即折弯中心线上；不仅保障了折弯机在折盒作业时的安全，而且，在折盒过程中不会出现盒子折边遮挡红色激光造成折弯机停止动作的情况，避免意外的停机，节省时间提高生产效率。

此外，由于仅需设计一个单独的一个发射点和接收点，相对于多点发射红色激光，结构简单，原理简单，设计合理，制造成本也较低。

具体来说，参阅图7，所述光幕接收器3的面板上设有是三个指示准信号灯：

分别为对准信号灯，即ALIGNED灯31，用于指示光幕接收器3的感光元件接收到了光幕发射器2发出的激光；所述光幕接收器3上还设有开关指示灯，即ON信号灯32，用于指示光幕接收器3和光幕发射器2已经接通电源；所述光幕接收器3上还设有信号输出正常指示灯，即OSSD信号灯33，用于指示光幕接收器3和光幕发射器2的内部电路工作正常，能够对折弯机输出控制电信号。

三个信号灯的逻辑关系图，如图8所示。需要说明的是，当三个灯其中有一个灯灭时，即产生一个报警信号，报警信号可以设计为，直接控制折弯机停止，维修之后才可使用；也可设计为，向系统报警，提醒该单点光幕保护装置存在故障，需要紧急维修；当然，也可将上述两种方式相结合。

参阅图3和图4，在本实施例中，安装支架1包括支架固定座11、横梁12、竖梁13、下固定块14、上固定块15以及光幕连接块组件16；安装支架1能够实现光幕发射器2和光幕接收器3多位置、多角度的调整，具体描述如下。

左右位置的移动：支架固定座11上设有固定槽，所述固定槽通过紧固螺栓与折弯机的机架固定连接，所述固定槽为矩形槽，在左右方向上具有一定的长度，紧固螺栓的外径略小于固定槽的宽度，使紧固螺栓能够在所述固定槽内移动。拧松紧固螺栓，将支架固定座11相对机架左右移动至合适位置，然后拧紧紧固螺栓使支架固定座11稳固的固定在机架上。

上下位置的移动：所述横梁12固定在支架固定座11上，所述竖梁13通过轨道机构17与横梁12连接，所述轨道机构17包括轨道171和滑块172，所述轨道171安装在竖梁13的一侧，所述滑块172安装在横梁12上，所述滑块172与轨道171适配连接，使竖梁13能够相对横梁12沿着轨道171上下运动；

当运动至合适位置，通过锁紧机构18将竖梁13与横梁12的位置锁定，具体来说，参阅图5，所述锁紧机构18包括固定扳手181、I型螺母182以及高度调节块183；所述竖梁13上设有竖直方向的凹槽131，所述I型螺母182的一端容置在所述凹槽131内，另一端穿过高度调节块183与固定扳手181连接；当旋松固定板手时，I型螺母182容置在凹槽131内且没有挤压力，此时I型螺母182能够在凹槽131内竖直运动；当将I型螺母182调整至相对竖梁13的合适位置时，旋紧固定板手，使I型螺母182相对高度调节块183向外运动，I型螺母182和高度调节块183夹紧凹槽131的边缘，进而使高度调节块183固定在竖梁13的合适位置；

所述横梁12上固定有阻挡块121，所述阻挡块121抵住高度调节块183，以实现竖梁13在竖直方向上的固定。

上下角度调整：所述下固定块14固定在竖梁13的端部，所述上固定块15通过一转轴和两个丝顶与下固定块14连接，使上固定块15能够相对下固定块14做上下角度调整。

左右角度调整：所述上固定块15上设有弧形槽，所述光幕连接块组件16一方面通过转轴与上固定块15固定连接，另一方面通过紧固螺栓与固定块的弧形槽固定连接，且紧固螺栓能够在弧形槽内移动，使光幕连接块组件16能够相对上固定块15做左右角度调整；所述光幕发射器2或者光幕接收器3固定在光幕连接块组件16上。

通过上述结构的安装支架1，光幕发射器2以及光幕接收器3能够轻松实现左右位置的移动、上下位置的移动、上下角度的调整以及左右角度的调整。由于本发明采用了单点发射和单点接收，其位置精准度要求更高，通过上述结构的安装支架1，能够便捷且准确的实现光幕发射器2以及光幕接收器3的位置调整。

此外，本发明还设置了微调机构19，微调机构19固定在高度调节块183上；所述微调机构19包括微调帽191、竖直大丝杆192以及水平小丝杆193；所述竖直大丝杆192的顶部固定在高度调节块183内的螺纹孔内；所述水平小丝杆193固定在微调帽191内，所述微调帽191套装在竖直大丝杆192上，且水平小丝杆193的端部作用于竖直大丝杆192的螺纹。所述竖直大丝杆192的底部还连接有防振块194，所述防振块194紧贴于微调帽191的底面。

旋转微调帽191，水平小丝杆193沿着竖直大丝杆192的螺纹运动，驱动竖直大丝杆192相对高度调节块183运动，进而调整防振块194与高度调节块183的位置，最终调整竖梁13相对横梁12在竖直方向上的位置。

微调机构19能够在竖直方向上，精确细致的调节高度，具有操作便捷，控制精准的优点。

此外，所述阻挡块121上设有指针122，所述竖梁13与指针122对应的位置设有用于指示安全光幕高度的刻度线。

指针122和刻度线的适配，能够精准的显示光幕发射器2和光幕接收器3的高度，使调整对焦的工作更加便捷。

在本实施例中，所述光幕连接块组件16包括三角固定块161和三角移动块162，所述三角固定块161通过螺栓与光幕发射器2或者光幕接收器3固定连接；所述三角固定块161扣装在三角移动块162上，且三角固定块161和三角移动块162的侧面通过螺栓连接；

所述三角移动块162一方面通过转轴与上固定块15固定连接，另一方面通过紧固螺栓与固定块的弧形槽固定连接。

在安装光幕发射器2或者光幕接收器3时，先将光幕发射器2或者光幕接收器3安装在三角固定块161上，再将三角固定块161与三角移动块162连接，便于拆卸光幕发射器2或者光幕接收器3。

此外，本发明还提供一种应用了单点光幕保护装置的折弯机，包括机架、下模具座5、折弯刀具4以及单点光幕保护装置；

所述移动梁安装在机架上，并可在竖直方向上运动；所述折弯刀具4固定在移动梁上；所述下模具座5安装在机架上，且下模具座5位于折弯刀具4的下方；所述单点光幕保护装置通过安装支架1固定在机架上，所述折弯刀具4的最低端为一尖角，所述单点光幕保护装置的光幕发射器2发出的光线位于尖角的正下方。

相较于现有技术，本发明提供的应用了单点光幕保护装置的折弯机，采用了单点发射、单点接收的单点光幕保护装置，且单点光幕保护装置的光线位置设置在折弯中心线上，在作业过程中，尤其是折盒作业过程中，光线不容易被待加工零件本身遮挡，有效避免意外的停机，节省时间提高生产效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种应用于折弯机的单点光幕保护装置，其特征在于，包括：

光幕发射器，所述光幕发射器上设有单独的一个发射点，仅发射一根光线；

光幕接收器，所述光幕接收器上设有单独的一个接收点，所述接收点为感光元件；当感光元件接收不到光幕发射器发出的光线时，即产生一个用于控制折弯机紧急停止的控制电信号；

两个安装支架，所述光幕发射器安装在其中一个安装支架上，所述光幕接收器安装在另外一个安装支架上，使光幕发射器和光幕接收器分别位于折弯机的两侧，且光幕发射器发出的光线位于折弯刀具最低端的正下方；

所述安装支架包括支架固定座、横梁、竖梁、下固定块、上固定块以及光幕连接块组件；

所述支架固定座上设有固定槽，所述固定槽通过紧固螺栓与折弯机的机架固定连接，且紧固螺栓能够在所述固定槽内移动，使支架固定座能够相对机架左右移动；

所述横梁固定在支架固定座上，所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接，使竖梁能够相对横梁上下运动；

所述下固定块固定在竖梁的端部，所述上固定块通过一转轴和两个丝顶与下固定块连接，使上固定块能够相对下固定块做上下角度调整；

所述上固定块上设有弧形槽，所述光幕连接块组件一方面通过转轴与上固定块固定连接，另一方面通过紧固螺栓与固定块的弧形槽固定连接，且紧固螺栓能够在弧形槽内移动，使光幕连接块组件能够相对上固定块做左右角度调整；

所述光幕发射器或者光幕接收器固定在光幕连接块组件上。

2.根据权利要求1所述的应用于折弯机的单点光幕保护装置，其特征在于，所述光幕发射器的发射点为激光发射器或者远红外发射器。

3.根据权利要求1所述的应用于折弯机的单点光幕保护装置，其特征在于，所述光幕接收器上设有对准信号灯，用于指示光幕接收器的感光元件接收到了光幕发射器发出的光线；所述光幕接收器上还设有开关指示灯，用于指示光幕接收器已经接通电源；所述光幕接收器上还设有信号输出正常指示灯，用于指示光幕接收器内部电路工作正常，能够对折弯机输出控制电信号。

4.根据权利要求1所述的应用于折弯机的单点光幕保护装置，其特征在于，所述轨道机构包括轨道和滑块，所述轨道安装在竖梁的一侧，所述滑块安装在横梁上，所述滑块与轨道适配连接；

所述锁紧机构包括固定扳手、I型螺母以及高度调节块；所述竖梁上设有竖直方向的凹槽，所述I型螺母的一端容置在所述凹槽内，另一端穿过高度调节块与固定扳手连接，固定板手旋转可使I型螺母和高度调节块夹紧所述凹槽；

所述横梁上固定有阻挡块，所述阻挡块抵住高度调节块，以实现竖梁在竖直方向上的固定。

5.根据权利要求4所述的应用于折弯机的单点光幕保护装置，其特征在于，所述高度调节块上连接有微调机构，所述微调机构包括微调帽、竖直大丝杆以及水平小丝杆；所述竖直大丝杆的顶部固定在高度调节块内的螺纹孔内；所述水平小丝杆固定在微调帽内，所述微调帽套装在竖直大丝杆上，且水平小丝杆的端部作用于竖直大丝杆的螺纹。

6.根据权利要求5所述的应用于折弯机的单点光幕保护装置，其特征在于，所述竖直大丝杆的底部还连接有防振块，所述防振块紧贴于微调帽的底面。

7.根据权利要求4或5所述的应用于折弯机的单点光幕保护装置，其特征在于，所述阻挡块上设有指针，所述竖梁与指针对应的位置设有用于指示安全光幕高度的刻度线。

8.根据权利要求1所述的应用于折弯机的单点光幕保护装置，其特征在于，所述光幕连接块组件包括三角固定块和三角移动块，所述三角固定块通过螺栓与光幕发射器或者光幕接收器固定连接；所述三角固定块扣装在三角移动块上，且三角固定块和三角移动块的侧面通过螺栓连接；

所述三角移动块一方面通过转轴与上固定块固定连接，另一方面通过紧固螺栓与固定块的弧形槽固定连接。

9.一种应用了单点光幕保护装置的折弯机，其特征在于，包括机架、下模具座、折弯刀具、移动梁以及如权利要求1-8任一项所述的单点光幕保护装置；

所述移动梁安装在机架上，并可在竖直方向上运动；所述折弯刀具固定在移动梁上；所述下模具座安装在机架上，且下模具座位于折弯刀具的下方；所述单点光幕保护装置通过安装支架固定在机架上，所述折弯刀具的最低端为一尖角，所述单点光幕保护装置的光幕发射器发出的光线位于尖角的正下方。

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