CN206754739U - 安全光幕的下梁安装支架以及角度调节座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种安全光幕的下梁安装支架以及角度调节座,属于机械加工设备领域,其下梁安装支架包括支架固定座、横梁、竖梁、下固定块、上固定块以及光幕连接块组件;支架固定座使横梁能左右移动,竖梁通过轨道机构和锁紧机构与横梁连接,使竖梁能上下运动;下固定块固定在竖梁的端部,上固定块能够相对下固定块做上下角度调整;光幕连接块组件能相对上固定块做左右角度调整。该下梁安装支架,能够轻松实现左右移动、上下移动、上下角度调整以及左右角度调整;能够简化安装光幕发射器或者光幕接收器的安装操作。其角度调节座能够轻松实现上下角度调整和左右角度调整,能够与现有技术中的安装支架结合使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备领域,尤其涉及一种安全光幕的下梁安装支架以及角度调节座。
背景技术
安全光幕,也称安全光栅、冲床保护器、红外线安全保护装置等,是一种光电安全保护装置。在现代化工厂里,人与机器协同工作,在机械传送搬运设备、各种机械加工车床以及有毒、高压、高温等危险区域,容易造成作业人员的人身伤害的,均需配置安全光幕。
安全光幕主要由光幕发射器和光幕接收器组成,光幕发射器发射红外线或者激光,光幕接收器的感光单元接收该红外线或者激光,以在光幕发射器和光幕接收器之间形成保护光幕,当光幕被遮挡时,装置发出遮光信号,控制具有潜在危险的机械设备停止工作,避免发生安全事故。
在使用时,对光幕发射器和光幕接收器的安装精度要求很高,否则光幕发射器发出的激光无法准确的作用于光幕接收器的感光单元。此外,一些设备对光线的位置要求也很高,例如,在折弯机的折盒作业时,要求光线一定在折弯中心线上。
因此,光幕发射器和光幕接收器的安装是一项重要且繁琐的工作,现有技术中,用于安装光幕发射器和光幕接收器的支架,普遍具有安装复杂,调整不便捷的缺点。
因此,现有技术中急需一种能够快速、准确的安装光幕发射器和光幕接收器的安装支架。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种的安全光幕的下梁安装支架以及安全光幕的角度调节座,以解决现有技术中的安装支架普遍存在的光幕发射器和光幕接收器安装复杂,位置调整不便捷,安装精度低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种安全光幕的下梁安装支架,包括支架固定座、横梁、竖梁、下固定块、上固定块以及光幕连接块组件;
所述横梁通过支架固定座固定,支架固定座使横梁能够左右移动;
所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接,使竖梁能够相对横梁上下运动;
所述下固定块固定在竖梁的端部,所述上固定块的一侧与下固定块的一侧铰接,使上固定块能够相对下固定块做上下角度调整;
所述光幕连接块组件与上固定块铰接,使光幕连接块组件能够相对上固定块做左右角度调整;
所述光幕连接块组件上设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位。
进一步地,所述横梁与支架固定座固定连接,所述支架固定座上设有第一固定孔,待保护设备的机架上设有第二固定孔,所述第一固定孔和第二固定孔中至少有一个为具有一定长度的矩形槽;所述第一固定孔和第二固定孔通过能够在所述矩形槽内移动的紧固螺栓固定连接;
所述横梁的布置方向为X轴,所述竖梁的布置方向为Z轴,所述矩形槽的中心轴线方向为Y轴,X轴、Y轴和Z轴构成一直角坐标系。
进一步地,所述轨道机构包括轨道和滑块,所述轨道安装在竖梁的一侧,所述轨道的布置方向为Z轴;所述滑块安装在横梁上,所述滑块与轨道适配连接;
所述锁紧机构包括固定扳手、I型螺母以及高度调节块;所述竖梁上设有竖直方向的凹槽,所述I型螺母的一端容置在所述凹槽内,另一端穿过高度调节块与固定扳手连接,固定板手旋转可使I型螺母和高度调节块夹紧所述凹槽的边缘;
所述横梁上固定有阻挡块,所述阻挡块抵住高度调节块,以实现竖梁在竖直方向上的固定。
进一步地,所述上固定块通过第一转轴与下固定块铰接,使上固定块能够相对下固定块做上下角度的调整,所述第一转轴的轴线方向为Y轴;且,所述上固定块通过两个丝顶与下固定块固定,使上固定块和下固定块之间的上下角度固定。
进一步地,所述光幕连接块组件的一端通过第二转轴与上固定块铰接,所述第二转轴的轴线方向为Z轴;
所述光幕连接块组件的另一端设有第三固定孔,所述上固定块上设有与第三固定孔位置对应的第四固定孔,所述第三固定孔和第四固定孔中至少有一个为弧形槽;所述第三固定孔和第四固定孔通过能够在弧形槽移动的紧固螺栓固定连接。
进一步地,所述高度调节块上连接有微调机构,所述微调机构包括微调帽、竖直大丝杆以及水平小丝杆;所述竖直大丝杆的顶部固定在高度调节块内的螺纹孔内;所述水平小丝杆固定在微调帽内,所述微调帽套装在竖直大丝杆上,且水平小丝杆的端部作用于竖直大丝杆的螺纹。
进一步地,所述竖直大丝杆的底部还连接有防振块,所述防振块紧贴于微调帽的底面。
进一步地,所述阻挡块上设有指针,所述竖梁与指针对应的位置设有用于指示安全光幕高度的刻度线。
进一步地,所述光幕连接块组件包括三角固定块和三角移动块,所述三角固定块通过螺栓与光幕发射器或者光幕接收器固定连接;所述三角固定块扣装在三角移动块上,且三角固定块和三角移动块的侧面通过轴线方向为Y轴的螺栓固定连接;
所述三角移动块的一端通过第二转轴与上固定块铰接,另一端设有第三固定孔。
此外,为了实现上述目的,本实用新型还提供一种安全光幕的角度调节座,包括下固定块、上固定块、三角固定块和三角移动块;
所述上固定块通过第一转轴与下固定块铰接,使上固定块能够相对下固定块做角度的调整,所述第一转轴的轴线方向为Y轴;且,所述上固定块通过两个丝顶与下固定块固定,使上固定块和下固定块之间的角度固定;
所述三角移动块的一端通过第二转轴与上固定块铰接,使三角移动块能够相对上固定块做角度的调整,所述第二转轴的轴线方向为与Y轴垂直的Z轴;且,所述三角移动块的另一端设有第三固定孔,所述上固定块上设有与第三固定孔位置对应的第四固定孔,所述第三固定孔和第四固定孔中至少有一个为弧形槽;所述第三固定孔和第四固定孔通过能够在弧形槽移动的紧固螺栓固定连接;
所述三角固定块与光幕发射器或者光幕接收器固定连接;所述三角固定块扣装在三角移动块上,且三角固定块和三角移动块的侧面通过轴线方向为Y轴的螺栓固定连接。
相较于现有技术,本实用新型提供的安全光幕的下梁安装支架,能够轻松实现光幕发射器或者光幕接收器左右位置的移动、上下位置的移动、上下角度调整以及左右角度调整;能够简化安装光幕发射器或者光幕接收器的安装操作,可以采用多种调整方式相结合,来调整安装位置,使安装位置调整便捷高效,且安装精度较高。
相较于现有技术,本实用新型提供的安全光幕的下梁安装支架,能够广泛应用于现有技术的安装支架上,能够轻松实现上下角度调整和左右角度调整,结合现有技术中的安装支架已有的平移功能,能够实现安全光幕精确的安装及位置调整。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的安全光幕的下梁安装支架在第一方向上的结构示意图;
图2为本实用新型提供的安全光幕的下梁安装支架在第二方向上的结构示意图;
图3为本实用新型提供的安全光幕的下梁安装支架的锁紧机构的结构示意图;
图4为图3所示的锁紧机构的剖面图。
附图标记:
11-支架固定座; 12-横梁; 13-竖梁;
14-下固定块; 15-上固定块; 16-光幕连接块组件;
17-轨道机构; 18-锁紧机构; 19-微调机构;
121-阻挡块; 122-指针; 131-凹槽;
161-三角固定块; 162-三角移动块; 171-轨道;
172-滑块; 181-固定扳手; 182-I型螺母;
183-高度调节块; 191-微调帽; 192-竖直大丝杆;
193-水平小丝杆; 194-防振块。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1为本实用新型提供的安全光幕的下梁安装支架在第一方向上的结构示意图;图2为本实用新型提供的安全光幕的下梁安装支架在第二方向上的结构示意图;图3为本实用新型提供的安全光幕的下梁安装支架的锁紧机构的结构示意图;图4为图3所示的锁紧机构的剖面图。
如图1和图2所示,本实用新型提供一种安全光幕的下梁安装支架,包括支架固定座11、横梁12、竖梁13、下固定块14、上固定块15以及光幕连接块组件16。
所述横梁12通过支架固定座11固定,支架固定座11使横梁12能够左右移动;所述竖梁13通过轨道机构17以及锁紧机构18与横梁12连接,使竖梁13能够相对横梁12上下运动;所述下固定块14固定在竖梁13的端部,所述上固定块15的一侧与下固定块14的一侧铰接,使上固定块15能够相对下固定块14做上下角度调整;所述光幕连接块组件16与上固定块15铰接,使光幕连接块组件16能够相对上固定块15做左右角度调整;所述光幕连接块组件16上设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位。
相较于现有技术,本实用新型提供的安全光幕的下梁安装支架,能够轻松实现光幕发射器或者光幕接收器左右位置的移动、上下位置的移动、上下角度调整以及左右角度调整;能够简化安装光幕发射器或者光幕接收器的安装操作,可以采用多种调整方式相结合,来调整安装位置,使安装位置调整便捷高效,且安装精度较高。
本实用新型提供的安全光幕的下梁安装支架,不仅利于光幕发射器或者光幕接收器对光,也利于调整保护光线的布置位置,以适应不同设备的保护需求;此外,由于能够便捷且精准的调整光幕发射器或者光幕接收器的位置,因此,对光幕发射器或者光幕接收器的制造尺寸的精度要求较低,也在一定程度上降低了制造难度,减小了设备成本。
具体的调整方式如下。
左右位置的移动:
所述横梁12与支架固定座11固定连接,所述支架固定座11上设有第一固定孔,待保护设备的机架上设有第二固定孔,所述第一固定孔和第二固定孔中至少有一个为具有一定长度的矩形槽;所述第一固定孔和第二固定孔通过能够在所述矩形槽内移动的紧固螺栓固定连接;
所述横梁12的布置方向为X轴,所述竖梁13的布置方向为Z轴,所述矩形槽的中心轴线方向为Y轴,X轴、Y轴和Z轴构成一直角坐标系;
拧松紧固螺栓,使紧固螺栓能够在矩形槽内移动,实现支架固定座11相对机架左右移;当移动至合适位置,拧紧紧固螺栓使支架固定座11稳固的固定在机架上,实现定位。
上下位置的移动:
所述竖梁13通过轨道机构17以及锁紧机构18与横梁12连接,所述轨道机构17包括轨道171和滑块172,所述轨道171安装在竖梁13的一侧,所述轨道171的布置方向为Z轴;所述滑块172安装在横梁12上,所述滑块172与轨道171适配连接,使竖梁13能够相对横梁12沿着轨道171上下运动;
当运动至合适位置,通过锁紧机构18将竖梁13与横梁12的位置锁定,具体来说,参阅图3和图4,所述锁紧机构18包括固定扳手181、I型螺母182以及高度调节块183;所述竖梁13上设有竖直方向的凹槽131,所述I型螺母182的一端容置在所述凹槽131内,另一端穿过高度调节块183与固定扳手181连接;当旋松固定板手时,I型螺母182容置在凹槽131内且没有挤压力,此时I型螺母182能够在凹槽131内竖直运动;当将I型螺母182调整至相对竖梁13的合适位置时,旋紧固定板手,使I型螺母182相对高度调节块183向外运动,I型螺母182和高度调节块183夹紧凹槽131的边缘,进而使高度调节块183固定在竖梁13的合适位置;
所述横梁12上固定有阻挡块121,所述阻挡块121抵住高度调节块183,以实现竖梁13在竖直方向上的固定。
上下角度调整:
上固定块15通过第一转轴与下固定块14铰接,使上固定块15能够相对下固定块14做上下角度的调整,所述第一转轴的轴线方向为Y轴;且,所述上固定块15通过两个丝顶与下固定块14固定,使上固定块15和下固定块14之间的上下角度固定。
左右角度调整:
光幕连接块组件16的一端通过第二转轴与上固定块15铰接,所述第二转轴的轴线方向为Z轴,使光幕连接块组件16能够相对上固定块15绕第二转轴转动,进而调整左右角度;
当调整至合适角度后,光幕连接块组件16和上固定块15通过紧固螺栓固定。
具体来说,所述光幕连接块组件16的另一端设有第三固定孔,所述上固定块15上设有与第三固定孔位置对应的第四固定孔,所述第三固定孔和第四固定孔中至少有一个为弧形槽;所述第三固定孔和第四固定孔通过能够在弧形槽移动的紧固螺栓固定连接。
此外,本实用新型提供的安全光幕的下梁安装支架,还设置了微调机构19,微调机构19固定在高度调节块183上;所述微调机构19包括微调帽191、竖直大丝杆192以及水平小丝杆193;所述竖直大丝杆192的顶部固定在高度调节块183内的螺纹孔内;所述水平小丝杆193固定在微调帽191内,所述微调帽191套装在竖直大丝杆192上,且水平小丝杆193的端部作用于竖直大丝杆192的螺纹。所述竖直大丝杆192的底部还连接有防振块194,所述防振块194紧贴于微调帽191的底面。
旋转微调帽191,水平小丝杆193沿着竖直大丝杆192的螺纹运动,驱动竖直大丝杆192相对高度调节块183运动,进而调整防振块194与高度调节块183的位置,最终调整竖梁13相对横梁12在竖直方向上的位置。
微调机构19能够在竖直方向上,精确细致的调节高度,具有操作便捷,控制精准的优点。
此外,所述阻挡块121上设有指针122,所述竖梁13与指针122对应的位置设有用于指示安全光幕高度的刻度线。
指针122和刻度线的适配,能够精准的显示光幕发射器和光幕接收器的高度,使调整对焦的工作更加便捷。
在本实施例中,所述光幕连接块组件16包括三角固定块161和三角移动块162,所述三角固定块161通过螺栓与光幕发射器或者光幕接收器固定连接;所述三角固定块161扣装在三角移动块162上,且三角固定块161和三角移动块162的侧面通过螺栓连接;
所述三角移动块162一方面通过转轴与上固定块15固定连接,另一方面通过紧固螺纹与固定块的弧形槽固定连接。
在安装光幕发射器或者光幕接收器时,先将光幕发射器或者光幕接收器安装在三角固定块161上,再将三角固定块161与三角移动块162连接,便于拆卸光幕发射器或者光幕接收器。
在现有技术中,安全光幕的安装支架一般均具有水平、竖直等方向的平移调整结构,然而,用于角度调整的结构并不多,且普遍存在调整操作复杂,精度较低的缺点。
对此,本实用新型还提供一种安全光幕的角度调节座,包括下固定块14、上固定块15、三角固定块161和三角移动块162;
所述上固定块15通过第一转轴与下固定块14铰接,使上固定块15能够相对下固定块14做角度的调整,所述第一转轴的轴线方向为Y轴;且,所述上固定块15通过两个丝顶与下固定块14固定,使上固定块15和下固定块14之间的角度固定;
所述三角移动块162的一端通过第二转轴与上固定块15铰接,使三角移动块162能够相对上固定块15做角度的调整,所述第二转轴的轴线方向为与Y轴垂直的Z轴;且,所述三角移动块162的另一端设有第三固定孔,所述上固定块15上设有与第三固定孔位置对应的第四固定孔,所述第三固定孔和第四固定孔中至少有一个为弧形槽;所述第三固定孔和第四固定孔通过能够在弧形槽移动的紧固螺栓固定连接;
所述三角固定块161与光幕发射器或者光幕接收器固定连接;所述三角固定块161扣装在三角移动块162上,且三角固定块161和三角移动块162的侧面通过轴线方向为Y轴的螺栓固定连接。
本实用新型提供的安全光幕的角度调节座,能够广泛应用于现有技术的安装支架上,能够轻松实现上下角度调整和左右角度调整,结合现有技术中的安装支架已有的平移功能,能够实现安全光幕精确的安装及位置调整。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种安全光幕的下梁安装支架,其特征在于,包括支架固定座、横梁、竖梁、下固定块、上固定块以及光幕连接块组件;
所述横梁通过支架固定座固定,支架固定座使横梁能够左右移动;
所述竖梁通过轨道机构以及锁紧机构与横梁连接,使竖梁能够相对横梁上下运动;
所述下固定块固定在竖梁的端部,所述上固定块的一侧与下固定块的一侧铰接,使上固定块能够相对下固定块做上下角度调整;
所述光幕连接块组件与上固定块铰接,使光幕连接块组件能够相对上固定块做左右角度调整;
所述光幕连接块组件上设有安装光幕发射器或者光幕接收器的固定位。
2.根据权利要求1所述的安全光幕的下梁安装支架,其特征在于,所述横梁与支架固定座固定连接,所述支架固定座上设有第一固定孔,待保护设备的机架上设有第二固定孔,所述第一固定孔和第二固定孔中至少有一个为具有一定长度的矩形槽;所述第一固定孔和第二固定孔通过能够在所述矩形槽内移动的紧固螺栓固定连接;
所述横梁的布置方向为X轴,所述竖梁的布置方向为Z轴,所述矩形槽的中心轴线方向为Y轴,X轴、Y轴和Z轴构成一直角坐标系。
3.根据权利要求2所述的安全光幕的下梁安装支架,其特征在于,所述轨道机构包括轨道和滑块,所述轨道安装在竖梁的一侧,所述轨道的布置方向为Z轴;所述滑块安装在横梁上,所述滑块与轨道适配连接;
所述锁紧机构包括固定扳手、I型螺母以及高度调节块;所述竖梁上设有竖直方向的凹槽,所述I型螺母的一端容置在所述凹槽内,另一端穿过高度调节块与固定扳手连接,固定板手旋转可使I型螺母和高度调节块夹紧所述凹槽的边缘;
所述横梁上固定有阻挡块,所述阻挡块抵住高度调节块,以实现竖梁在竖直方向上的固定。
4.根据权利要求3所述的安全光幕的下梁安装支架,其特征在于,所述上固定块通过第一转轴与下固定块铰接,使上固定块能够相对下固定块做角度的调整,所述第一转轴的轴线方向为Y轴;且,所述上固定块通过两个丝顶与下固定块固定,使上固定块和下固定块之间的角度固定。
5.根据权利要求4所述的安全光幕的下梁安装支架,其特征在于,所述光幕连接块组件的一端通过第二转轴与上固定块铰接,使光幕连接块组件能够相对上固定块做角度的调整,所述第二转轴的轴线方向为Z轴;
所述光幕连接块组件的另一端设有第三固定孔,所述上固定块上设有与第三固定孔位置对应的第四固定孔,所述第三固定孔和第四固定孔中至少有一个为弧形槽;所述第三固定孔和第四固定孔通过能够在弧形槽移动的紧固螺栓固定连接。
6.根据权利要求3所述的安全光幕的下梁安装支架,其特征在于,所述高度调节块上连接有微调机构,所述微调机构包括微调帽、竖直大丝杆以及水平小丝杆;所述竖直大丝杆的顶部固定在高度调节块内的螺纹孔内;所述水平小丝杆固定在微调帽内,所述微调帽套装在竖直大丝杆上,且水平小丝杆的端部作用于竖直大丝杆的螺纹。
7.根据权利要求6所述的安全光幕的下梁安装支架,其特征在于,所述竖直大丝杆的底部还连接有防振块,所述防振块紧贴于微调帽的底面。
8.根据权利要求3或6所述的安全光幕的下梁安装支架,其特征在于,所述阻挡块上设有指针,所述竖梁与指针对应的位置设有用于指示安全光幕高度的刻度线。
9.根据权利要求5所述的安全光幕的下梁安装支架,其特征在于,所述光幕连接块组件包括三角固定块和三角移动块,所述三角固定块通过螺栓与光幕发射器或者光幕接收器固定连接;所述三角固定块扣装在三角移动块上,且三角固定块和三角移动块的侧面通过轴线方向为Y轴的螺栓固定连接;
所述三角移动块的一端通过第二转轴与上固定块铰接,另一端设有第三固定孔。
10.一种安全光幕的角度调节座,其特征在于,包括下固定块、上固定块、三角固定块和三角移动块;
所述上固定块通过第一转轴与下固定块铰接,使上固定块能够相对下固定块做角度的调整,所述第一转轴的轴线方向为Y轴;且,所述上固定块通过两个丝顶与下固定块固定,使上固定块和下固定块之间的角度固定;
所述三角移动块的一端通过第二转轴与上固定块铰接,使三角移动块能够相对上固定块做角度的调整,所述第二转轴的轴线方向为与Y轴垂直的Z轴;且,所述三角移动块的另一端设有第三固定孔,所述上固定块上设有与第三固定孔位置对应的第四固定孔,所述第三固定孔和第四固定孔中至少有一个为弧形槽;所述第三固定孔和第四固定孔通过能够在弧形槽移动的紧固螺栓固定连接;
所述三角固定块与光幕发射器或者光幕接收器固定连接;所述三角固定块扣装在三角移动块上,且三角固定块和三角移动块的侧面通过轴线方向为Y轴的螺栓固定连接。
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CN110017772A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-16 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种检测芯片位置偏移的系统及方法 |
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2017
- 2017-03-17 CN CN201720267481.1U patent/CN206754739U/zh active Active
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CN110017772A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-07-16 | 深圳格兰达智能装备股份有限公司 | 一种检测芯片位置偏移的系统及方法 |
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