KR100961283B1 - 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너에 관한 것으로, 배관 용접부의 균열 검사시 별도의 트랙을 배관에 설치하지 않고 탐촉자가 배관의 둘레부를 따라 회전 이동하고 배관의 길이방향을 따라 직선 왕복 이동할 수 있도록 함을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너는, 제1구동원의 회전력을 직선 왕복 이동으로 전환하는 제1동력전달부재(123), 상기 제1동력전달부재를 통해 배관(1)의 길이방향을 따라 직선 왕복 이동하는 탐촉자 홀더로 이루어진 직선이동안내수단(120)과; 상기 직선이동안내수단의 탐촉자 홀더에 장착되며 관리자 컴퓨터와 전기적으로 접속되어 배관(1)의 용접부를 검사하고 이 검사값을 상기 관리자 컴퓨터에 송신하는 탐촉자(110)와; 제2구동원의 회전력을 전달하는 제2동력전달부재(133), 상기 제2동력전달부재를 통해 회전력을 전달받아 제자리 회전하면서 상기 탐촉자를 상기 배관의 원주방향을 따라 이동시키는 회전이동부재로 이루어진 회전이동안내수단(130)과; 그리고, 상기 직선이동안내수단과 상기 회전이동안내수단을 상기 배관의 둘레부에 고정하는 고정수단을 포함하여 이루어진다.

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Description

배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너{SCANER FOR INSPECTING PIPING WELDING BY AUTOMATIC NONDESTRUCTIVE}

본 발명은 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배관 용접부의 균열 검사시 별도의 트랙을 배관에 설치하지 않고 탐촉자가 배관의 둘레부를 따라 회전 이동하고 배관의 길이방향을 따라 직선 왕복 이동할 수 있도록 한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너에 관한 것이다.

통상적으로 원자력 발전소에서는 배관 구조물과 압력용기(증기발생기, 가압기) 등의 용접부위의 결함을 검사할 때, 신속한 비파괴 검사가 이루어지도록 자동 초음파 검사장치가 사용되고 있다. 특히, 원자력 발전소에서 사용하는 열피로/열성층화 배관은 사용자 과정에서 다른 배관에 비하여 취약해질 수 있는 배관이며, 실제로 균열이 발견된 사례가 있어, 이러한 배관의 용접부를 검사하기 위하여 전용 소프트웨어 및 하드웨어로 구성된 컴퓨터에 의하여 검사장치를 제어하고 검사 테이터를 수집 및 평가하고 있다.

용접부위를 검사하는 비파괴 검사방법으로는 주로 방사선 검사방법을 이용하는데, 이와 같은 방사선 검사방법은 방사선의 피폭위험이 크고, 야간작업으로 인한 검사능률의 저하와 불편함 때문에 검사에 해당 업종에서는 기피될 수밖에 없어 공정관리가 어렵고, 또한 균열 결함에 대해서는 특히 검사결과의 신뢰성도 저하된다.

따라서 근래에는 이와 같은 문제이외에도 미세한 용접균열, 응력균열 등의 능력이 곤란한 방사선 검사방법보다는 미세한 균열의 탐지를 매우 쉽게 할 수 있으며, 이전의 방사선 검사방법에 비해 검사의 능률향상, 검사결과의 신뢰성, 야간작업 탈피로 전체공정기간의 단축효과, 방사선 피폭사고예방 등의 다양한 효과를 얻을 수 있는 초음파 탐상법을 이용하고 있다.

초음파 검사는 시험체에 초음파를 전달하여 내부에 존재하는 결함으로부터 반사한 초음파의 에너지량, 진행시간 등을 분석하여 결함의 위치 및 크기를 정확히 알아내는 방법으로, 고압의 증기, 유류, 가스 특히 극냉된 유류나 가스 수용 파이프의 경우 용접부 결함은 큰 문제를 발생시킬 수 있어 그 용접부에 대한 결함 검사는 중요하며, 이에 따라 이와 같은 파이프에는 비파괴 검사가 요구되며, 초음파검사를 필수로 하고 있다.

종래의 초음파 검사장치는, 탐촉자가 배관의 둘레부를 회전 이동함과 더불어 배관의 길이방향을 따라 직선 왕복 이동하도록 구성되어 있으며, 예컨대 탐촉자를 배관에 수용하기 위하여 자석이 부착되는 스틸의 트랙 및 상기 트랙에 부착되는 자석이 갖추어진다. 왜냐하면 배관은 자석이 부착되지 않는 SUS 등을 재질로 하기 때 문이다.

따라서, 탐촉자의 이동을 위하여 반드시 자석과 별도의 트랙이 필요하므로 보관, 설치, 해체 등의 취급이 매우 번거롭고 불편하고, 또한, 트랙과 검사장치 본체가 분리되어 분실의 위험이 내포되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 별도의 트랙 등의 자재를 배관에 설치하지 않고 탐촉자가 장착된 검사장치의 본체가 배관의 둘레부를 따라 회전 이동 및 배관의 길이방향을 따라 직선 왕복 이동할 수 있도록 함으로써 취급이 용이하도록 한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너을 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너는, 탐촉자 홀더를 갖는 직선이동안내수단과; 상기 직선이동안내수단의 탐촉자 홀더에 장착되며 관리자 컴퓨터와 전기적으로 접속되어 상기 배관의 용접부를 검사하고 검사값을 상기 관리자 컴퓨터에 송신하는 탐촉자와; 상기 직선이동안내수단을 통해 상기 탐촉자를 상기 배관의 둘레부를 따라 회전 이동시키는 회전이동안내수단과; 상기 직선이동안내수단과 상기 회전이동안내수단을 상기 배관의 둘레부에 고정하는 고정수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너에 의하면, 탐촉자가 장착된 본체에 장착된 회전롤러가 배관과의 마찰력에 의해 배관의 둘레부를 따라 회전 이동하여 본체의 회전 이동을 위한 별도의 트랙을 배관에 설치할 필요가 없으므로 보관, 운반, 설치 및 해체 등의 취급이 용이하고, 분실 위험이 없다.

<실시예 1>

도 1 내지 도 3에서 보이는 것처럼, 본 실시예에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너(100)는, 관리자 컴퓨터(미도시)와 전기적으로 접속되며 배관(1)의 용접부를 검사하여 이 검사값을 상기 관리자 컴퓨터에 송신하는 탐촉자(110), 탐촉자(110)를 배관(1)의 길이방향을 따라 이동시키는 직선이동안내수단(120), 탐촉자(110)를 배관(1)의 원주방향을 따라 이동시키는 회전이동안내수단(130), 직선이동안내수단(120)과 회전이동안내수단(130)을 배관(1)에 고정하는 체인(140)으로 구성된다.

전술한 탐촉자(110), 직선이동안내수단(120), 회전이동안내수단(130) 및 체인(140)은 각각 단품으로 형성되지만 서로 연결되어 일체화된다.

탐촉자(110)는 배관(1)의 용접부의 균열 등을 검사하는 것으로 기존에 사용 되고 있는 제품이 사용되므로 구체적인 설명을 생략한다.

직선이동안내수단(120)은 구동원인 제1모터(121), 탐촉자(110)가 장착되는 탐촉자 홀더(122), 제1모터(121)의 구동력에 의해 탐촉자 홀더(122)를 직선 왕복 이동시키는 제1동력전달부재(123)로 구성된다.

제1모터(121)는 탐측자 홀더(122)를 직선 왕복 이동시키기 위한 것으로 예컨대 서보모터일 수 있다. 제1모터(121)는 판상의 베이스플레이트(127)를 통해 제1동력전달부재(123)와 연결된다.

탐촉자 홀더(122)는 탐촉자(110)가 교체 가능하도록 예를 들어 볼트 등의 체결구에 의해 장착된다. 탐촉자 홀더(122)는 1개 이상이 탑재될 수 있으며, 즉, 1개 이상의 탐촉자(110)가 사용될 수 있다.

탐촉자 홀더(122)는 도면에 도시된 것처럼 육면체형으로 한정되지 않고 탐촉자(110)를 안정적으로 지지할 수 있는 모든 형태가 사용 가능하며, 직선 왕복 이동 동작은 제1동력전달부재(123)의 설명시 구체화된다.

제1동력전달부재(123)는 제1모터(121)의 회전력을 전달받아 제자리 회전하며 탐촉자 홀더(122)가 수용되는 볼스크류(124), 탐촉자 홀더(122)를 지지하는 가이드봉(125)으로 구성된다.

볼스크류(124)와 가이드봉(125)은 다수의 고정플레이트(126)를 통해 설치된다. 볼스크류(124)는 탐촉자 홀더(122)의 직선 왕복 이동을 위하여 고정플레이트(126)에 베어링 등을 통해 제자리 회전 가능하게 지지되며 가이드봉(125)은 고정플레이트(126)에 고정된다.

볼스크류(124)는 탐촉자 홀더(122)가 나사 체결(탐촉자 홀더(122)에 볼스크류(124)에 나사 체결되는 볼너트 등이 장착될 수 있다.)되며 제1모터(121)에 동력전달 가능하게 연결된다.

볼스크류(124)의 동력전달구조는 제1모터(121)와 볼스크류(124)의 배열 등에 따라 달라질 수 있으며, 예를 들어, 제1모터(121)와 볼스크류(124)가 서로 직교하는 방향으로 배치되는 경우 볼스크류(124)는 베벨기어를 통해 제1모터(121)에 연결된다. 즉, 제1모터(121)와 볼스크류(124)의 직교하도록 배열되지 않는다면 베벨기어 이외의 다른 것에 의해 연결된다. 즉, 볼스크류(124)가 양방향으로 회전할 때 탐측자 홀더(122)는 직선 왕복 이동할 수 있다.

가이드봉(125)은 볼스크류(124)의 양측 2개소 이상에 볼스크류(124)와 동일방향(탐촉자(110)의 직선 이동 방향)으로 배치되며 탐측자 홀더(122)가 슬라이딩 가능하게 관통된다.

볼스크류(124)와 가이드봉(125)은 다음과 같은 구조를 통해 직선이동안내수단(120)의 베이스플레이트(127)로부터 분리 가능하게 설치된다.

볼스크류(124), 가이드봉(125)은 베이스플레이트(127)에 체결구(129)에 의해 분리 가능하게 결합되는 고정블록(128)과 고정플레이트(126)를 통해 일체화된다. 즉, 고정블록(128), 볼스크류(124), 가이드봉(125) 및 고정플레이트(126)는 서로 연결되어 일체화된 상태이다. 따라서, 제1동력전달부재(123)의 보수시 베이스플레이트(127)로부터 제1동력전달부재(123)만 따로 분리하여 보수할 수 있는 이점이 있다.

도 4에서 보이는 것처럼, 고정블록(128)은 탐촉자(110)의 각도를 조정할 수 있도록 가이드장공(128a)이 형성되어, 체결구(129)가 가이드장공(128a)과 베이스플레이트(127)의 체결공에 체결됨으로써 고정블록(128)의 각도를 조절한다. 고정블록(128)에는 전술한 베벨기어 등이 장착되어 제1모터(121)와 연결되도록 한다. 가이드장공(128a)과 상기 체결공은 위치가 바뀔 수도 있다.

고정블록(128)과 베이스플레이트(127)의 대향면은 고정블록(128)의 각도 조절을 위하여 곡선형으로 형성된다.

도면에서는 탐촉자(110)가 2개 설치되는 것을 예로 들어 도시한 것이며, 탐촉자(110)가 1개 설치되는 경우에는 볼스크류(124)가 하나만 적용된다.

회전이동안내수단(130)은 직선이동안내수단(120)의 베이스플레이트(127)에 고정되는 베이스블록(131), 베이스블록(131)에 장착되는 구동원인 제2모터(132), 제2모터(132)의 회전력을 전달하는 제2동력전달부재(133), 제2동력전달부재(133)를 통해 회전력을 전달받아 제자리 회전하면서 배관(1)의 둘레부를 따라 이동하여 탐촉자(110)를 배관(1)의 원주방향을 따라 회전 이동시키는 회전이동부재로 예컨대 회전이동롤러(134)로 이루어질 수 있다.

베이스블록(131)은 회전이동안내수단(130)의 제2모터(132), 제2동력전달부재(133) 및 회전이동롤러(134)가 장착되는 기초 구조물로서, 전후방이 연통되며 일측이 개방된 본체(131a), 본체(131a)의 일측 개방부에 개폐 가능하게 연결되어 본체(131a)에 수용된 체인(140)을 고정하며 후술하는 록커(150)를 통해 고정되는 개폐판(131b)으로 이루어질 수 있다.

베이스블록(131)은 배관(1)과의 접촉 면적을 확보하기 위하여 곡선형의 배관수용홈이 형성될 수 있다.

회전이동안내수단(130)은 베이스블록(131)을 통해 직선이동안내수단(120)과 연결된다. 베이스블록(131)의 연결은 분해가 가능하도록 볼트 등으로 이루어질 수 있다.

제2모터(132)는 회전이동롤러(134)의 구동원으로서 예를 들어 정밀 제어 능력이 우수한 서보모터가 사용 가능하다. 제2모터(132)의 위치는 도면에 도시된 것에 한정되지는 않는다.

제2동력전달부재(133)는 제2모터(132)의 회전력을 회전이동롤러(134)에 전달하는 모든 구성이 가능하다.

회전이동롤러(134)는 제2모터(132)에 직접 연결될 수도 있지만, 도면에서처럼 회전이동롤러(134)가 2개인 경우에는 회전이동롤러(134)를 제2모터(132)에 직접 연결하기 어려울 것이므로 이런 경우 제2동력전달부재(133)가 적용되어 다수의 회전이동롤러(134)에 동력을 전달한다.

제2동력전달부재(133)는 베이스블록(131)에 제자리 회전 가능하게 설치되는 안내축(135), 안내축(135)과 회전이동롤러(134) 및 제2모터(132)의 구동축(132a)에 궤도형으로 감겨 구동축(132a)의 자전을 회전이동롤러(134)에 전달하는 벨트(136)로 이루어질 수 있다.

안내축(135)은 벨트(136)의 회전을 안내하는 것으로 필수 구성요소는 아니다.

벨트(136)는 제2모터(132)의 회전력을 회전이동롤러(134)에 전달하기 위한 부재의 총칭(타이밍벨트, 체인 등을 포함)이며, 회전이동롤러(134)를 슬립없이 회전시킬 수 있는 모든 것이 사용 가능하고, 예컨대, 안내축(135)과 회전이동롤러(134)에는 스프로킷이 형성되고 벨트(136)는 스프로킷에 끼워 결합되는 체인일 수 있다.

도면에서는 벨트(136)가 안내축(135)과 회전이동롤러(134)의 중간 부분에 연결된 것으로 도시되었으나 벨트(136)의 위치는 도면에 도시된 것으로 한정되지 않는다.

도 5에서처럼, 벨트(136)는 구동축(132a)의 회전력을 회전이동롤러(134)에 전달하기 때문에 항상 텐션이 유지되어야 한다. 벨트(136)의 텐션 유지를 위하여 예컨대, 텐션유지용 핀치롤러(137)가 더 설치될 수 있다. 텐션유지용 핀치롤러(137)는 탄성부재(예를 들어 코일스프링)(138)를 통해 벨트(136)를 탄력 지지한다. 즉, 텐션유지용 핀치롤러(137)는 탄성부재(138)를 통해 벨트(136)를 미는 방향으로 지지하여 벨트(136)가 늘어나더라도 벨트(136)의 텐션을 유지할 수 있다. 도면에는 텐션유지용 핀치롤러(137)가 구체적으로 도시되지 않았지만 텐션유지용 핀치롤러(137)는 가이드레일 등을 통해 벨트(136)를 미는 방향으로 지지된다.

텐션유지용 핀치롤러(137)가 별도로 구성되지 않고 안내축(135)이 텐션유지용 핀치롤러(137)와 동일하게 장착되어 벨트(136)의 텐션을 유지할 수도 있다.

회전이동롤러(134)는 베이스블록(131)에 제자리 회전 가능하게 설치되며 벨트(136)에 의해 강제로 회전한다. 회전이동롤러(134)는 제2모터(132)를 통해 강제 로 회전하면서 탐촉자(110)를 배관(1)의 원주방향을 따라 회전 이동(실질적으로는 직선이동안내수단(120)을 통해 탐촉자(110)를 회전 이동)시킨다.

즉, 회전이동롤러(134)는 배관(1)과의 마찰력에 의해 배관(1)의 둘레부를 회전하는 것이기 때문에 배관(1)과의 사이에서 슬립이 일어나지 않아야 하며, 이는 고정수단을 통해서 해결될 수도 있고 회전이동롤러(134)의 외주면이 요철 형태로 형성될 수 있다.

회전이동롤러(134)는 탐촉자(110)의 안정적 회전을 위하여 2개 이상이 갖추어지는 것이 바람직하며, 안내축(135)을 중심으로 하여 대칭으로 배치될 수 있다.

도 6에서처럼, 회전이동롤러(134)는 배관(1)의 직경이 달라지더라도 배관(1)에 안정적으로 지지될 수 있도록 이동 가능하게 설치될 수도 있다. 예를 들어 베이스블록(131)에 가이드부(131d)가 형성되며, 회전이동롤러(134)의 축(134a)은 가이드부(131d)에 이동 가능하게 결합된다. 가이드부(131d)는 구멍 등의 형태일 수 있다. 회전이동롤러(134)는 가이드부(131d) 내부에서 이동한 위치를 유지할 수 있도록 구성될 것이며, 이 방법은 당업자라면 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이므로 구체적으로 언급하지는 않는다.

체인(140)은 일측이 회전이동안내수단(130)의 베이스블록(131)의 일측에 고정되며 타측의 자유단부가 배관(1)을 감아 베이스블록(131)의 타측에 고정됨으로써 배관(1)에 고정한다.

도 7에서처럼, 체인(140)에 의한 탐촉자(110)의 고정 방법은 체인(140)의 타 측 자유단부를 잡아 당겨 회전이동롤러(134)와 체인(140)을 배관(1)의 둘레부에 밀착되도록 한 상태에서 체인(140)을 록커(150)로 고정하여야 하는데, 체인(140)을 잡아당길 때 조작감을 좋게 하고 체인(140)의 파손을 방지할 수 있도록 체인(140)의 일측은 탄성부재(예컨대 코일스프링)(141)를 매개로 하여 베이스블록(131)에 탄력 설치된다. 좀 더 구체적으로 설명하면, 체인(140)의 일측 단부에는 예컨대 베이스블록(131)을 관통하는 고정봉(142)이 고정되며, 고정봉(142)과 베이스블록(131)의 사이에 탄성부재(141)가 끼워진다. 탄성부재(141)는 고정봉(142)의 단부보다 외경이 작게 형성되어 고정봉(142)에서 이탈되지 않는다. 베이스블록(131)에는 탄성부재(141)를 지지함과 아울러 강도 보강을 위하여 별도의 지지판(143)이 체결구로 고정될 수 있다.

따라서, 체인(140)을 당길 때 고정봉(142)이 이동함에 따라 탄성부재(141)가 탄성 변형되면서 체인(140)이 당겨지게 되어 부드러운 조작감을 느낄 수 있고 체인(140)과 회전이동롤러(134)를 배관(1)에 밀착시킬 수 있다.

아울러, 체인(140)을 베이스블록(131)에서 분리할 수 있도록 고정봉(142)은 외주면에 나사선이 형성되는 볼트 형태일 수 있고 너트(142a)를 통해 베이스블록(131)에 분리 가능하게 체결된다.

또한, 고정봉(142)은 베이스블록(131)에 고정된 상태에서 체인(140)을 따로 분리할 수 있도록 체인(140)의 단부에 고정브래킷을 볼트와 너트 또는 핀으로 연결하고, 상기 고정브래킷에 고정봉(142)을 체결할 수도 있다. 따라서 상기 고정브래킷을 통해 고정봉(142)을 베이스 블록(131)에 고정한 상태에서 체인(140)을 상기 고정브래킷에서 분리할 수 있다.

체인(140)이 배관(1)의 둘레부를 타고 당겨질 때 그리고 배관(1)을 감싸고 있을 때 배관(1)과의 마찰을 최소화할 수 있도록 베어링(144)이 갖추어질 수 있다. 베어링(144)은 체인(140)의 길이방향을 따라 일정 간격을 두고 핀 등으로 체결될 수 있다.

체인(140)을 배관(1)에 감고 록커(150)로 고정하기 전에 체인(140)의 자유단부가 베이스블록(131)에서 떨어지지 않도록 한다면 체인(140)을 배관(1)에 밀착시킬 수 있을 것이며, 이를 위하여 체인(140)의 타측 자유단부와 대응되는 베이스블록(131)에 부착수단의 자석(145)이 갖추어진다. 자석(145)은 체인(140)에 장착될 수도 있다. 자석(145)과 상기 스틸판은 부착수단의 일 예인 것이며 체인(140)의 자유단부를 고정할 수 있는 모든 것으로 대체될 수 있다.

록커(150)는 도면에 도시된 것에 한정되지 않고 개폐판(131b)을 닫힌 상태로 유지할 수 있는 모든 구성이 가능하다.

본 발명은 체인(140)에 의해 회전이동롤러(134)가 고정되기 때문에 체인(140)의 조임력을 증가할수록 회전이동롤러(134)에 의한 이동력이 안정적일 것이며, 이를 위하여 조임수단이 갖추어질 수 있다.

상기 조임수단은 베이스블록(131)에 제자리 회전 가능하게 장착되며 체인(140)에 끼워지는 스프로킷(160), 스프로킷(160)을 양방향으로 회전시켜 체인(140)을 조이거나 풀어주는 핸들(162)로 구성될 수 있다.

스프로킷(160)은 축(161)을 통해 베이스블록(131)에 제자리 회전 가능하게 설치되며, 핸들(162)은 축(161)에 양방향으로 회전 가능하도록 연결되어 스프로킷(160)을 양방향으로 회전시킨다. 즉, 핸들(162)을 정방향으로 돌리면 스프로킷(160)이 체인(140)을 감는 방향으로 회전하고, 핸들(162)을 역방향으로 돌리면 스프로킷(160)이 체인(140)을 풀어주는 방향으로 회전한다. 핸들(162)에 의한 방향 전환은 노브에 의해 이루어지며, 이는 렌치 등의 공구에 이미 적용되어 있는 것이므로 구체적인 구성의 설명을 생략한다.

본 발명에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너의 작용은 다음과 같다.

도 8에서 보이는 바와 같이, 배관(1)의 용접부를 검사할 경우 베이스블록(131)의 배관수용홈을 배관(1)에 맞춰 붙인다. 이때, 회전이동롤러(134)가 배관(1)의 외주면에 접촉된다.

록커(150)를 해제하여 개폐판(131b)을 열은 상태에서 체인(140)의 자유단부를 잡고 배관(1)을 감싸도록 한 후 체인(140)과 회전이동롤러(134)가 배관(1)의 외주면에 밀착되도록 잡아당긴다. 체인(140)이 배관(1)의 외주면을 따라 감길 때 베어링(144)이 회전하여 체인(140)과 배관(1) 사이에는 마찰이 거의 없다.

한편, 이처럼 체인(140)을 당길 때 탄성부재(141)가 탄성변형 즉 고정봉(142)과 베이스블록(131)의 사이에서 압축되어 체인(140)이 이동하게 되므로 체인(140)을 배관(1)에 견고하게 밀착시킬 수 있다.

체인(140)을 당긴 후 자석(145)을 이용하여 체인(140)의 자유단부를 베이스 블록(131)에 부착한다. 이때는 체인(140)이 자석(145)에 의해 가고정된 상태이며, 체인(140)은 스프로킷(160)이 끼워져 있다.

록커(150)를 통해 개폐판(131b)을 닫아 체인(140)이 이탈되지 않도록 한다.

이어서, 상기 조임수단의 핸들(162)을 일방향(정방향)으로 돌리면, 축(161)이 정방향으로 회전하여 스프로킷(160)을 통해 체인(140)이 감기는 방향으로 이동한다. 따라서, 회전이동롤러(134)와 체인(140)이 배관(1)의 외주면에 견고하게 밀착될 수 있다.

이로써, 본 발명 검사장치의 설치가 완료되며 탐촉자(110)를 관리자의 컴퓨터와 전기적으로 접속하고, 관리자가 컴퓨터를 조작하여 탐촉자(110)에 의한 검사를 시작한다.

탐촉자(110)는 배관(1)의 원주방향 및 길이방향을 따라 이동하여 용접부를 검사한다.

먼저 탐촉자(110)를 배관(1)의 용접부를 따라 회전 이동하기 위하여 제2모터(132)에 정극성(탐촉자(110)를 일방향 예를 들어 시계방향으로 이동하기 위한 방향)의 전류를 인가하면 제2모터(132)가 회전력을 발생하여 구동축(132a)을 자전시킨다. 구동축(132a)의 자전에 의해 벨트(136)가 무한궤도형으로 회전하며, 이에 따라 회전이동롤러(134)가 자전한다. 회전이동롤러(134)는 배관(1)과의 마찰에 의해 배관(1)의 둘레부에서 원주방향을 따라 공전한다. 따라서, 탐촉자(110)는 배관(1)의 용접부를 따라 회전 이동하여 용접부를 검사하여, 검사값을 관리자의 컴퓨터에 전송한다.

탐촉자(110)를 왕복 이동할 경우 제2모터(132)에 부극성(탐촉자(110)를 타방향 예를 들어 반시계방향으로 이동하기 위한 방향)의 전류를 인가하면 구동축(132a)이 전술한 방향과 반대방향으로 회전하여 탐촉자(110)가 역회전한다.

이와 같은 검사시 또는 탐촉자(110)의 검사 위치를 셋팅하기 위하여 탐촉자(110)를 직선 이동시키며, 이 방법은 다음과 같다.

도 9에서처럼, 제1모터(121)에 정극성(탐촉자(110)를 전진하기 위한 방향)의 전류를 인가하면 볼스크류(124)가 일방향으로 회전하며, 이 회전에 의해 탐촉자(110)가 전진한다. 탐촉자(110)는 가이드봉(125)의 안내를 받아 안정적으로 전진할 수 있다.

탐촉자(110)의 후진이 필요한 경우 제1모터(121)에 부극성의 전류를 인가하면 볼스크류(124)가 전술한 것과 반대방향으로 회전하여 탐촉자(110)가 후진한다.

배관(1) 용접부의 검사가 완료되면, 자석(145)으로 베이스블록(110)에 부착된 체인(140)의 자유단부를 떼어내고, 상기 조임수단의 핸들(162)을 이용하여 체인(140)을 느슨하게 한다. 핸들(162)에 의한 회전방향은 상기 노브의 조작을 통해 이루어질 것이며, 체인(140)을 배관(1)으로부터 느슨하게 하고 록커(150)를 해제한 후 개폐판(131b)을 열고 체인(140)을 스프로킷(160)에서 분리한다.

이상의 공정을 통해 본 발명 검사장치(100)를 배관(1)에서 분리할 수 있다.

<실시예 2>

도 10과 도 11에서 보이는 것처럼, 본 실시예에 의한 배관 용접부 자동 비파 괴 검사용 스캐너는, 탐촉자 홀더(122)가 장착된 제1동력전달부재(123)가 제1모터(121)와 분리 가능하게 결합된다.

예를 들어, 탐촉자 홀더(122)가 장착된 제1동력전달부재(123)와 제1모터(121)는 커넥터(170)를 통해 동력 전달 가능하게 연결된다.

커넥터(170)는 제1동력전달부재(123)에 장착되는 제1커넥터(171), 제1모터(121)에 연결되는 제2커넥터(172)로 구분될 수 있다.

제1커넥터(171)는 볼스크류(124)가 제자리 회전 가능하게 연결되며 또한 가이드봉(125)이 조립된다.

제1커넥터(171)는 제2커넥터(172)의 양측을 감싸도록 측벽(171a)이 형성되며, 측벽(171a)이 제2커넥터(172)에 고정되도록 하나 이상(도면에는 2개로 도시됨)의 체결구(173)가 사용된다.

제1커넥터(171)의 측벽(171a)에는 각각 체결홈(171b)이 형성되며, 체결구(173)는 제2커넥터(172)에 나사 체결되면서 체결홈(171b)에 끼워져 제1커넥터(171)를 제2커넥터(172)측으로 압착 고정한다.

제2커넥터(172)는 육면체 형태로서 커플링(C)의 회전력이 제1동력전달부재(123)에 전달되도록 설치된다.

또한, 제2커넥터(172)는 탐촉자 홀더(122)가 제자리에서 회전 가능하도록 회전커버(174)를 통해 설치된다.

회전커버(174)는 원통형으로 형성되고 커플링(C)을 덮으면서 고정플레이트(126)(또는 베이스플레이트(127))에 제자리 회전 가능하게 조립되며, 제2커넥터(172)가 삽입되는 삽입홈(174a)이 형성된다.

제2커넥터(172)는 회전커버(174)에 각도 조정 가능하게 조립되며, 이는 커플링(C)에 의해 이루어질 수 있다.

회전커버(174)에 삽입된 제2커넥터(172)는 각도조정 볼트(175)를 통해 회전커버(174)에 각도 조정된 상태로 고정된다.

회전커버(174)는 하나 이상의 고정볼트(176)를 통해 커플링(C)에 고정된다.

도면 중 미설명 부호 124a는 커플링(C)의 회전력을 제1동력전달부재(123)에 전달하기 위하여 제1동력전달부재(123)의 단부에 형성된 키이다. 키(124a)는 제2커넥터(172)에 제자리 회전 가능하게 관통된 커플링(C)에 끼워져 커플링(C)의 회전력을 제1동력전달부재(123)에 전달한다.

키(124a)는 도면에 도시된 것처럼, 봉 형상이면서 커플링(C)에 형성된 키바(124b)에 끼워지는 홈이 구비된 형태일 수 있다.

도 12에서 보이는 것처럼, 탐촉자(110)는 캐리어(111)를 매개로 하여 탐촉자 홀더(122)에 전후진(배관(1)을 향하는 방향을 전진, 배관(1)에서 멀어지는 방향을 후진이라 한다) 가능하게 설치된다.

캐리어(111)는 배관(1)으로부터 탐촉자(110)간의 간격을 조절하여 탐촉자(110)가 파손없이 배관(1)에 밀착되도록 하는 것으로, 탄성부재 예컨대 코일스프링(112)을 통해 설치된다. 도면에 도시되지는 않았지만, 탐촉자 홀더(122)에는 캐리어(111)의 직선 왕복 이동을 안내하는 가이드레일이 형성되며, 코일스프링(112) 은 양단부가 캐리어(111)의 선단부와 탐촉자 홀더(122)에 각각 고정되어 캐리어(111)를 배관(1)측으로 탄력 지지한다.

캐리어(111)는 예를 들어 "L"형으로 형성될 수 있다.

탐촉자(110)는 캐리어(111)에 직접 장착될 수도 있지만, 배관(1)에 대한 위치를 더욱 정확하게 설정할 수 있도록 제1,2회전부재(113,114)를 통해 설치된다.

제1회전부재(113)는 원형 단면의 파이프 형태로서 캐리어(111)에 횡방향을 따라 형성된 원형 구멍에 제자리 회전 가능하게 관통된다. 제1회전부재(113)가 회전하지 않도록 제1회전부재(113)는 캐리어(111)에 볼트 등으로 고정된다.

제1회전부재(113)는 회전시 조작감을 주기 위하여 외주면에 일정 간격을 두고 다수의 볼트홈이 형성될 수 있다. 상기 볼트홈은 상기 제1회전부재(113)를 캐리어(111)에 고정하는 볼트가 삽입되는 홈이다.

제2회전부재(114)는 탐촉자(110)가 장착되며 제1회전부재(113)에 힌지(115)를 통해 회전 가능하게 조립된다.

도면에 도시되지는 않았지만, 제2회전부재(114)를 제1회전부재(113)에 고정하기 위한 볼트가 갖추어진다.

탐촉자(110)는 제2회전부재(114)에 하나 이상(도면에는 1개로 도시됨)의 볼트(116)를 통해 고정된다.

도 13a와 도 13b는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너(100)를 수직으로 배관된 배관(1)에 사용할 때 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너(100)가 하부 로 미끄러지지 않도록 하기 위한 것으로, 배관(1)의 둘레부에는 흘러내림방지띠(180)가 설치된다. 흘러내림방지띠(180)는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너(100)의 저부에 설치되어 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너(100)가 하부로 흘러내리지 않도록 하는 것으로, 2개의 곡선형 편이 일측은 힌지로 연결되고 타측은 볼트 등으로 고정되는 구조일 수 있다.

배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너(100)는 흘러내림방지띠(180)의 지지를 받으면서 배관(1)의 둘레부를 따라 원활하게 회전할 수 있도록 제1,2롤러(181,182)가 적용된다.

제1롤러(181)는 흘러내림방지띠(180)의 면을 타고 구르는 것이고, 제2롤러(182)는 배관(1)의 둘레면을 타고 구르는 것이다.

제1,2롤러(181,182)는 롤러브래킷(183)을 통해 고정플레이트(126)에 설치된다.

제1,2롤러(181,182)를 흘러내림방지띠(180)와 배관(1)에 밀착되도록 롤러브래킷(183)은 일측이 힌지(184)를 통해 고정플레이트(126)에 회동 가능하게 연결되며, 제1,2롤러(181,182)를 흘러내림방지띠(180)와 배관(1)에 밀착되도록 롤러브래킷(183)은 탄성부재로서 예를 들어 코일스프링(185)을 통해 고정플레이트(126)에 지지된다.

도 14는 직선이동안내수단(120)과 탐촉자(110) 조립체를 회전이동안내수단(130)에 분리 가능하게 결합하는 도면이다.

직선이동안내수단(120)과 탐촉자(110) 조립체는 탈착수단(190)을 통해 설치된다.

탈착수단(190)은 상기 직선이동안내수단(120)과 탐촉자(110) 조립체를 회전이동안내수단(130)의 체인(140)에 연결할 수 있는 모든 구성이 가능하며, 집게 방식일 수 있다.

이와 같이 직선이동안내수단(120)과 회전이동안내수단(130)이 서로 분리 구성되면, 무게 중심에 맞춰 직선이동안내수단(120)의 위치를 자유롭게 변경할 수 있으므로 탐촉자(110)가 배관(1)의 둘레부에서 무게의 편중으로 인하여 회전하는 오동작이 일어나지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시예 1에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너의 사시도.

도 2는 본 발명의 실시예 1에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너의 평면도.

도 3은 본 발명의 실시예 1에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너의 정면도.

도 4는 본 발명의 실시예 1에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너에 적용된 제2동력전달부재의 각도 조절 예시도.

도 5는 본 발명의 실시예 1에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너에 적용된 텐션유지수단의 예시도.

도 6은 본 발명의 실시예 1에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너에 적용된 회전이동롤러의 변형 예시도.

도 7은 본 발명의 실시예 1에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너에 적용된 체인의 고정 구조를 보인 예시도.

도 8과 도 9는 각각 본 발명의 실시예 1에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너의 작동 상태를 보인 평면도와 정면도.

도 10은 본 발명의 실시예 2에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너의 요부 발췌 분해 사시도.

도 11은 본 발명의 실시예 2에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너 의 요부 발췌 정면도.

도 12는 본 발명의 실시예 2에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너에 적용된 탐촉자의 설치 상태를 보인 평면도.

도 13a와 도 13b는 본 발명의 실시예 2에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너가 흘러내리지 않도록 하기 위한 구성의 예시도.

도 14는 본 발명의 실시예 2에 의한 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너에 적용된 직선이동안내수단이 분리되는 예시도.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>

1 : 배관, 110 : 탐촉자

120 : 직선이동안내수단, 121 : 제1모터

122 : 탐촉자 홀더, 123 : 제1동력전달부재

124 : 볼스크류, 125 : 가이드봉

126 : 고정플레이트, 127 : 베이스플레이트

130 : 회전이동안내수단, 131 : 베이스블록

132 : 제2모터, 133 : 제2동력전달부재

134 : 회전이동롤러, 135 : 안내축

136 : 벨트, 140 : 체인

141 : 탄성부재, 143 : 지지판

144 : 베어링, 145 : 자석

150 : 록커, 160 : 스프로킷

162 : 핸들, 171,172 : 커넥터

174 : 회전커버, 175 : 각도조정볼트

180 : 흘러내림방지띠, 181,182 : 롤러

190 : 탈착수단,

Claims (22)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 배관(1)의 용접부를 검사하는 장치로서,

   베이스플레이트(127), 상기 베이스플레이트에 장착되는 제1구동원, 상기 제1구동원의 회전력을 직선 왕복 이동으로 전환하는 제1동력전달부재(123), 상기 제1동력전달부재를 통해 직선 왕복 이동하는 탐촉자 홀더(122)로 이루어진 직선이동안내수단(120)과;

   상기 직선이동안내수단의 탐촉자 홀더에 장착되며 상기 배관의 용접부를 검사하고 검사값을 전기적으로 접속된 관리자 컴퓨터에 송신하는 탐촉자(110)와;

   상기 직선이동안내수단의 베이스플레이트(127)에 고정되는 베이스블록(131), 상기 베이스블록에 장착되는 제2구동원, 상기 제2구동원의 회전력을 전달하는 제2동력전달부재(133), 상기 제2동력전달부재를 통해 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 탐촉자와 함께 상기 직선이동안내수단을 상기 배관의 원주방향을 따라 이동시키는 회전이동부재로 이루어진 회전이동안내수단(130)과; 그리고,

   상기 직선이동안내수단과 상기 회전이동안내수단을 상기 배관의 둘레부에 고정하는 고정수단을 포함하며,

   상기 제1구동원은 제1모터(121)이고,

   상기 직선이동안내수단의 제1동력전달부재는, 상기 제1모터에 의해 제자리 회전하며 상기 탐촉자 홀더가 나사체결되는 볼스크류(124), 상기 볼스크류의 둘레부에 상기 볼스크류와 동일방향으로 설치되며 상기 탐촉자 홀더가 관통되어 상기 탐촉자 홀더의 직선 이동을 안내하는 가이드봉(125), 상기 볼스크류와 가이드봉이 설치되는 다수의 고정플레이트(126)를 포함하며,

   상기 직선이동안내수단의 제1동력전달부재는 커넥터(170)를 통해 상기 제1모터에 분리 가능하게 설치되고,

   상기 커넥터는,

   상기 제1동력전달부재(123)에 장착되는 제1커넥터(171), 상기 고정플레이트에 장착된 상기 제1모터(121)에 연결되며 체결구(173)를 통해 상기 제1커넥터에 고정되는 제2커넥터(172)로 구성된 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 제1커넥터(171)는 양측에 측벽(171a)이 형성되어 상기 측벽이 상기 제2커넥터를 감싸며, 상기 체결구(173)는 상기 측벽을 상기 제2커넥터측으로 가압하도록 상기 제2커넥터에 나사 체결되는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
6. 청구항 5에 있어서, 상기 제2커넥터는 상기 고정플레이트에 제자리 회전 가능하게 장착되는 원통형의 회전커버(174)에 고정되어 상기 회전커버를 따라 회전하여 상기 제1동력전달부재의 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
7. 청구항 6에 있어서, 상기 직선이동안내수단은 탈착수단(190)을 통해 상기 고정수단에 분리 가능하게 설치되어 무게중심을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
8. 청구항 7에 있어서, 상기 배관의 둘레부에 결합되어 상기 배관 용접수 자동 비파괴 검사용 스캐너가 흘러내리지 않도록 지지하는 흘러내림방지띠(180)가 포함된 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
9. 청구항 8에 있어서, 상기 직선이동안내수단 또는 회전이동안내수단에 롤러브래킷(183)을 통해 설치되며 상기 흘러내림방지띠와 상기 배관의 둘레면을 따라 구르는 제1,2롤러(181,182)가 포함된 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
10. 청구항 9에 있어서, 상기 롤러브래킷은 일측 단부가 힌지를 통해 회전 가능 하게 장착되며, 탄성부재를 통해 상기 제1,2롤러를 상기 흘러내림방지띠와 배관측으로 탄력 지지하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
11. 배관(1)의 용접부를 검사하는 장치로서,

    베이스플레이트(127), 상기 베이스플레이트에 장착되는 제1구동원, 상기 제1구동원의 회전력을 직선 왕복 이동으로 전환하는 제1동력전달부재(123), 상기 제1동력전달부재를 통해 직선 왕복 이동하는 탐촉자 홀더(122)로 이루어진 직선이동안내수단(120)과;

    상기 직선이동안내수단의 탐촉자 홀더에 장착되며 상기 배관의 용접부를 검사하고 검사값을 전기적으로 접속된 관리자 컴퓨터에 송신하는 탐촉자(110)와;

    상기 직선이동안내수단의 베이스플레이트(127)에 고정되는 베이스블록(131), 상기 베이스블록에 장착되는 제2구동원, 상기 제2구동원의 회전력을 전달하는 제2동력전달부재(133), 상기 제2동력전달부재를 통해 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 탐촉자와 함께 상기 직선이동안내수단을 상기 배관의 원주방향을 따라 이동시키는 회전이동부재로 이루어진 회전이동안내수단(130)과; 그리고,

    상기 직선이동안내수단과 상기 회전이동안내수단을 상기 배관의 둘레부에 고정하는 고정수단을 포함하고,

    상기 고정수단은, 일측이 상기 회전이동안내수단의 베이스블록의 일측에 고정되며 타측의 자유단부가 상기 배관을 감아 상기 베이스블록의 타측에 고정되는 체인(140)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
12. 청구항 11에 있어서, 상기 체인을 상기 베이스블록에 고정하는 록커(150)를 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
13. 청구항 12에 있어서, 상기 베이스블록은 전후방이 연통되며 일측이 개방된 본체(131a), 상기 본체의 일측 개방부에 개폐 가능하게 연결되어 상기 본체에 수용된 상기 체인을 고정하며 상기 록커를 통해 상기 본체에 고정되는 개폐판(131b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
14. 청구항 11 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서, 상기 체인을 상기 배관측으로 조여 상기 회전이동부재를 상기 배관에 밀착시키는 조임수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
15. 청구항 14에 있어서, 상기 조임수단은, 상기 베이스블록에 제자리 회전 가능하게 장착되며 상기 체인에 끼워지는 스프로킷(160), 상기 스프로킷을 양방향으로 회전시켜 상기 체인을 조이거나 풀어주는 핸들(162)을 포함하는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
16. 청구항 15에 있어서, 상기 체인의 일측은 탄성부재(141)를 매개로 하여 상기 베이스블록에 탄력 설치되는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
17. 청구항 16에 있어서, 상기 체인은, 상기 배관을 따라 제자리 회전하는 다수의 베어링(144)이 포함된 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
18. 청구항 17에 있어서, 상기 체인의 타측 자유단부에 장착되며 상기 베이스블록에 부착되는 부착수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
19. 배관(1)의 용접부를 검사하는 장치로서,

    베이스플레이트(127), 상기 베이스플레이트에 장착되는 제1구동원, 상기 제1구동원의 회전력을 직선 왕복 이동으로 전환하는 제1동력전달부재(123), 상기 제1동력전달부재를 통해 직선 왕복 이동하는 탐촉자 홀더(122)로 이루어진 직선이동안내수단(120)과;

    상기 직선이동안내수단의 탐촉자 홀더에 장착되며 상기 배관의 용접부를 검사하고 검사값을 전기적으로 접속된 관리자 컴퓨터에 송신하는 탐촉자(110)와;

    상기 직선이동안내수단의 베이스플레이트(127)에 고정되는 베이스블록(131), 상기 베이스블록에 장착되는 제2구동원, 상기 제2구동원의 회전력을 전달하는 제2동력전달부재(133), 상기 제2동력전달부재를 통해 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 탐촉자와 함께 상기 직선이동안내수단을 상기 배관의 원주방향을 따라 이동시키는 회전이동부재로 이루어진 회전이동안내수단(130)과; 그리고,

    상기 직선이동안내수단과 상기 회전이동안내수단을 상기 배관의 둘레부에 고정하는 고정수단을 포함하고,

    상기 회전이동안내수단의 상기 제2구동원은 상기 베이스블록에 장착되는 제2모터(132)이며, 상기 회전이동안내수단의 제2동력전달부재는, 상기 제2모터와 상기 회전이동부재에 궤도형으로 감겨 상기 제2모터에 형성된 구동축(132a)의 자전을 상기 회전이동부재에 전달하는 벨트(136)인 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
20. 청구항 19에 있어서, 상기 회전이동부재는 상기 베이스블록에 형성된 가이드부(131d)에 이동 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
21. 배관(1)의 용접부를 검사하는 장치로서,

    베이스플레이트(127), 상기 베이스플레이트에 장착되는 제1구동원, 상기 제1구동원의 회전력을 직선 왕복 이동으로 전환하는 제1동력전달부재(123), 상기 제1동력전달부재를 통해 직선 왕복 이동하는 탐촉자 홀더(122)로 이루어진 직선이동안내수단(120)과;

    상기 직선이동안내수단의 탐촉자 홀더에 장착되며 상기 배관의 용접부를 검사하고 검사값을 전기적으로 접속된 관리자 컴퓨터에 송신하는 탐촉자(110)와;

    상기 직선이동안내수단의 베이스플레이트(127)에 고정되는 베이스블록(131), 상기 베이스블록에 장착되는 제2구동원, 상기 제2구동원의 회전력을 전달하는 제2동력전달부재(133), 상기 제2동력전달부재를 통해 회전력을 전달받아 회전하면서 상기 탐촉자와 함께 상기 직선이동안내수단을 상기 배관의 원주방향을 따라 이동시키는 회전이동부재로 이루어진 회전이동안내수단(130)과; 그리고,

    상기 직선이동안내수단과 상기 회전이동안내수단을 상기 배관의 둘레부에 고정하는 고정수단을 포함하고,

    상기 직선이동안내수단의 제1동력전달부재는 고정블록(128)을 통해 상기 제1구동원이 장착된 베이스플레이트(127)에 분리 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.
22. 청구항 21에 있어서, 상기 고정블록(128)은 상기 베이스플레이트에 대해 각도 조절 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 배관 용접부 자동 비파괴 검사용 스캐너.

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