CN207495230U - 七轴扫磨抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种七轴扫磨抛光机，包括基座，基座上装设有主架体和水槽，主架体上装设有Z轴升降机构，Z轴升降机构包括Z轴升降驱动装置、Z轴滑轨组件和Z轴升降安装座，Z轴升降安装座的两侧分别装设有一组扫磨机构，每组扫磨机构分别包括扫磨驱动电机和两个毛刷，每个毛刷分别通过滚轴可转动地安装在Z轴升降安装座的底部，水槽内装设有X轴平移机构、Y轴平移机构和两组旋转式真空吸附机构，每组旋转式真空吸附机构分别包括真空盘旋转驱动装置、真空盘和工作盘。本实用新型的精度和加工效率高，运行稳定，可实现无死角扫磨抛光，大大提高了抛光效果。

Description

七轴扫磨抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，更具体地说，是涉及一种七轴扫磨抛光机。

背景技术

随着智能手机的兴起，玻璃盖板被广泛的应用在手机屏幕上，目前各大手机品牌的玻璃盖板成3D发展趋势，在3D玻璃加工工艺中，因为产品热弯后会残留不可避免的模印与皱褶，产品表面品质无法达到要求，所以扫光抛光工艺是必不可少的一个环节。目前，行业中常见的扫光设备多为传统2.5D扫光机改造而成，无法达到高效与有效的工艺制程，加工效率和抛光效果仍有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种精度和加工效率高、运行稳定、可实现无死角扫磨抛光、可提高抛光效果的七轴扫磨抛光机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种七轴扫磨抛光机，包括基座，所述基座上装设有主架体和位于主架体前端的水槽，所述主架体上装设有Z轴升降机构，所述Z轴升降机构包括Z轴升降驱动装置、Z轴滑轨组件和Z轴升降安装座，所述Z轴升降安装座通过Z轴滑轨组件与主架体滑动连接，所述Z轴升降驱动装置装设在主架体上并与Z轴升降安装座传动连接以带动Z轴升降安装座上下移动，所述Z轴升降安装座的两侧分别装设有一组扫磨机构，每组扫磨机构分别包括扫磨驱动电机和两个毛刷，每个毛刷分别通过滚轴可转动地安装在Z轴升降安装座的底部，每个扫磨驱动电机分别与同一侧的两个毛刷传动连接以带动其同步转动，所述水槽内装设有X轴平移机构、Y轴平移机构和两组位于相应的扫磨机构下方的旋转式真空吸附机构，所述Y轴平移机构装设在X轴平移机构上，两组旋转式真空吸附机构分别装设在Y轴平移机构上，每组旋转式真空吸附机构分别包括真空盘旋转驱动装置、真空盘和用于放置产品的工作盘，所述真空盘旋转驱动装置与真空盘传动连接并带动真空盘旋转运动，所述工作盘装设在真空盘的顶部。

作为优选的实施方式，所述Z轴升降驱动装置设置为配重平衡气缸。

作为优选的实施方式，所述扫磨驱动电机通过皮带传动组件或者齿轮传动组件与同一侧的两个毛刷传动连接。

作为优选的实施方式，所述X轴平移机构包括X轴平移驱动电机、X轴丝杆、X轴滑轨组件和X轴平移座，所述X轴平移座通过X轴滑轨组件与水槽的内部底面滑动连接，所述X轴平移驱动电机通过X轴丝杆与X轴平移座传动连接并带动X轴平移座左右移动。

作为优选的实施方式，所述Y轴平移机构包括Y轴平移驱动电机、Y轴丝杆、Y轴滑轨组件和Y轴平移座，所述Y轴平移座通过Y轴滑轨组件与X轴平移座滑动连接，所述Y轴平移驱动电机通过Y轴丝杆与Y轴平移座传动连接并带动Y轴平移座前后移动，两组旋转式真空吸附机构分别装设在Y轴平移座上。

作为优选的实施方式，所述真空盘旋转驱动装置设置为蜗轮蜗杆减速机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可利用高速运转的4组毛刷通过Z轴升降机构带动接触工件表面，与此同时旋转式真空吸附机构带动工件做旋转运动，X、Y轴平移机构做轨迹运动，从而达到全方位抛光效果，本实用新型的精度和加工效率高，运行稳定，可实现无死角扫磨抛光，大大提高了抛光效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的七轴扫磨抛光机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的七轴扫磨抛光机的透视图；

图3是本实用新型提供的X轴平移机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种七轴扫磨抛光机，该七轴扫磨抛光机包括基座1，基座1上装设有主架体2和位于主架体2前端的水槽3，主架体2上装设有Z轴升降机构4，Z轴升降机构4的两侧分别装设有一组扫磨机构5，水槽3的内部装设有X轴平移机构6、Y轴平移机构7和两组位于相应的扫磨机构5下方的旋转式真空吸附机构8，Y轴平移机构7装设在X轴平移机构6上，两组旋转式真空吸附机构8分别装设在Y轴平移机构7上。下面结合附图对本实施例的各个机构进行详细说明。

如图1所示，Z轴升降机构4包括Z轴升降驱动装置41、Z轴滑轨组件42和Z轴升降安装座43，Z轴升降安装座43通过Z轴滑轨组件42与主架体2滑动连接，Z轴升降驱动装置41装设在主架体2的顶部并与Z轴升降安装座43传动连接，以带动Z轴升降安装座43上下移动。

在本实施例中，Z轴升降驱动装置41可以优选设置为配重平衡气缸。当然，在实际制造时也可以采用电机带动升降。

如图1所示，两组扫磨机构5分别包括扫磨驱动电机51和两个毛刷52，每个毛刷52分别通过滚轴53可转动地安装在Z轴升降安装座43的底部，每个扫磨驱动电机51分别与同一侧的两个毛刷52传动连接以带动其同步转动。其中，扫磨驱动电机51可以通过皮带传动组件或者齿轮传动组件与同一侧的两个毛刷52传动连接。

如图2和图3所示，X轴平移机构6包括X轴平移驱动电机61、X轴丝杆62、X轴滑轨组件63和X轴平移座64，X轴平移座64通过X轴滑轨组件63与水槽3的内部底面滑动连接，X轴平移驱动电机61通过X轴丝杆62与X轴平移座64传动连接并带动X轴平移座64左右移动。

如图2和图3所示，Y轴平移机构7包括Y轴平移驱动电机71、Y轴丝杆72、Y轴滑轨组件73和Y轴平移座74，Y轴平移座74通过Y轴滑轨组件73与X轴平移座64滑动连接，Y轴平移驱动电机71通过Y轴丝杆72与Y轴平移座74传动连接并带动Y轴平移座74前后移动，两组旋转式真空吸附机构8分别装设在Y轴平移座74上。

如图1和图2所示，两组旋转式真空吸附机构8分别包括真空盘旋转驱动装置81、真空盘82和用于放置产品的工作盘83，真空盘旋转驱动装置81与真空盘82传动连接并带动真空盘82旋转运动，工作盘83装设在真空盘82的顶部，工作盘83和真空盘82之间设有互相连通的真空吸孔，工作时，可通过真空吸附将工件吸附在工作盘83上。

在本实施例中，真空盘旋转驱动装置81可以优选设置为蜗轮蜗杆减速机。当然也可以采用其他旋转驱动装置，如伺服电机、分割器等，非本实施例为限。

本实用新型的工作原理如下：

当工件吸附在旋转式真空吸附机构8的工作盘上83后，真空盘旋转驱动装置81能够带动工件做旋转运动，Z轴升降机构4的Z轴升降驱动装置41能够带动由扫磨驱动电机51驱动的高速运转的4组毛刷向下移动接触工件表面，与此同时，X、Y轴平移机构能够带动工件做X、Y轴轨迹运动，从而达到全方位抛光效果。

本实用新型具有以下优点：

1、本机采用真空吸附，减少传统的粘贴方式带来的产品不良，及繁琐工序的人员、时间浪费。

2、本机具备轻压、自重、加压模式，可实现不同产品的抛光效果。

3、人机界面控制系统，设备启停设有缓冲模式，运行稳定，冲击小，提供多种数据储存。

4、旋转盘采用整体式涡轮杆减速机控制，无论低速或高速运转，保持均衡输出。

5、本机使用双转盘加工，提高加工效率，比传统单转盘效率增加2倍。

6、本机使用四组转动毛刷加工，可分别装设不同材质的毛刷。根据产品工艺需求，可装设开粗、精修、扫亮、修复材质的毛刷。原先需用4台设备才能达到的工艺，此设备只需1台即可，降低了设备采购成本。

7、无死角，传统扫光机扫3D凹面玻璃R角会被3D边缘挡住，毛刷的切削力小，难以扫到，此设备多轴同时运动，可实现无死角扫磨抛光。

8、精度高，传统扫光机扫3D玻璃时，厚度、最高点与最低点相差0.05-0.1，此设备可达到±0.03。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种七轴扫磨抛光机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上装设有主架体(2)和位于主架体(2)前端的水槽(3)，所述主架体(2)上装设有Z轴升降机构(4)，所述Z轴升降机构(4)包括Z轴升降驱动装置(41)、Z轴滑轨组件(42)和Z轴升降安装座(43)，所述Z轴升降安装座(43)通过Z轴滑轨组件(42)与主架体(2)滑动连接，所述Z轴升降驱动装置(41)装设在主架体(2)上并与Z轴升降安装座(43)传动连接以带动Z轴升降安装座(43)上下移动，所述Z轴升降安装座(43)的两侧分别装设有一组扫磨机构(5)，每组扫磨机构(5)分别包括扫磨驱动电机(51)和两个毛刷(52)，每个毛刷(52)分别通过滚轴(53)可转动地安装在Z轴升降安装座(43)的底部，每个扫磨驱动电机(51)分别与同一侧的两个毛刷(52)传动连接以带动其同步转动，所述水槽(3)内装设有X轴平移机构(6)、Y轴平移机构(7)和两组位于相应的扫磨机构(5)下方的旋转式真空吸附机构(8)，所述Y轴平移机构(7)装设在X轴平移机构(6)上，两组旋转式真空吸附机构(8)分别装设在Y轴平移机构(7)上，每组旋转式真空吸附机构(8)分别包括真空盘旋转驱动装置(81)、真空盘(82)和用于放置产品的工作盘(83)，所述真空盘旋转驱动装置(81)与真空盘(82)传动连接并带动真空盘(82)旋转运动，所述工作盘(83)装设在真空盘(82)的顶部。

2.根据权利要求1所述的七轴扫磨抛光机，其特征在于：所述Z轴升降驱动装置(41)设置为配重平衡气缸。

3.根据权利要求1所述的七轴扫磨抛光机，其特征在于：所述扫磨驱动电机(51)通过皮带传动组件或者齿轮传动组件与同一侧的两个毛刷(52)传动连接。

4.根据权利要求1所述的七轴扫磨抛光机，其特征在于：所述X轴平移机构(6)包括X轴平移驱动电机(61)、X轴丝杆(62)、X轴滑轨组件(63)和X轴平移座(64)，所述X轴平移座(64)通过X轴滑轨组件(63)与水槽(3)的内部底面滑动连接，所述X轴平移驱动电机(61)通过X轴丝杆(62)与X轴平移座(64)传动连接并带动X轴平移座(64)左右移动。

5.根据权利要求4所述的七轴扫磨抛光机，其特征在于：所述Y轴平移机构(7)包括Y轴平移驱动电机(71)、Y轴丝杆(72)、Y轴滑轨组件(73)和Y轴平移座(74)，所述Y轴平移座(74)通过Y轴滑轨组件(73)与X轴平移座(64)滑动连接，所述Y轴平移驱动电机(71)通过Y轴丝杆(72)与Y轴平移座(74)传动连接并带动Y轴平移座(74)前后移动，两组旋转式真空吸附机构(8)分别装设在Y轴平移座(74)上。

6.根据权利要求1所述的七轴扫磨抛光机，其特征在于：所述真空盘旋转驱动装置(81)设置为蜗轮蜗杆减速机。