CN115183114A - 一种多方位立体式图像识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多方位立体式图像识别装置，属于图像识别技术领域，包括底座，底座的上端安装有识别平台，且识别平台上安装有支架，支架上设置有调节结构。将工业相机安装到调节结构上，使得工业相机能够以支撑结构为中心进行旋转调节，进而实现多方位图像识别的目的，采用伺服电机等结构，可以实现快速调节的目的，在旋转电机带着支撑结构转动时，活动架起到一定的支撑效果，降低了旋转杆的负荷，调节架配合着活动架使用，可以根据实际情况对活动架的位置进行调节，活动架中设置滚轮等结构，在起到支撑效果的同时，可以起到引导的作用，保证旋转座等结构转动时的灵便性和稳定性。

Description

一种多方位立体式图像识别装置

技术领域

本发明涉及图像识别技术领域，特别涉及一种多方位立体式图像识别装置。

背景技术

图像识别技术是指对图像进行对象识别，以识别各种不同模式的目标和对象的技术。立体式图像识别则是指对产品进行图像识别，识别后在计算机或者相应的设备上生成立体图像。在利用图像识别装置进行产品的外形立体识别时，将产品放置到装置的平台上，利用工业相机进行视觉检测，检测结果反馈到计算机中，再经过计算机的分析处理之后生成立体图像即可。现有的图像识别装置中，工业相机设置在支架上，在进行产品的图像识别时，可以对工业相机的角度进行调节，但是工业相机位置不能改变调节，图像识别时方位单一，需要多个工业相机配合识别，提高了使用成本，使用灵活性差，并且用来放置产品的转盘结构简单，不能进行相应大小的调节工作，对于较大的产品来说，不能有效地进行支撑放置，而若是采用较大的转盘，则会因为转盘太大而对旋转电机造成较大的负荷，使用起来存在一定的局限性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多方位立体式图像识别装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种多方位立体式图像识别装置，包括底座，所述底座的上端安装有识别平台，且识别平台上安装有支架，所述支架上设置有调节结构，且调节结构上安装有工业相机，所述调节结构包括弧形滑轨、滑座和连接板，所述滑座滑动安装于弧形滑轨上，且弧形滑轨固定安装于支架上；

所述连接板固定连接于滑座上，所述识别平台上设有支撑结构，且支撑结构包括旋转座、限位件、调节架和活动架，所述旋转座与限位件之间固定连接在一起，且旋转座位于识别平台的上方；

所述调节架设置于旋转座与限位件之间，所述活动架安装于限位件上。

优选的，所述底座固定安装有万向轮，且底座上设置有活动门，所述底座与识别平台之间固定连接。

优选的，所述识别平台上固定安装有固定架，所述支架安装于固定架上，且支架通过固定架与识别平台之间固定连接。

优选的，所述支撑结构的下端连接有旋转杆，且旋转杆贯穿于识别平台。

优选的，所述调节结构还包括弧形齿条、伺服电机、和第一齿轮，所述弧形齿条固定安装于支架上的靠近弧形滑轨的位置处，所述伺服电机固定安装于连接板上，且伺服电机上设有电机轴，所述第一齿轮固定安装于电机轴的末端，且第一齿轮与弧形齿条之间啮合连接，通过设置的调节结构，将工业相机安装到调节结构上，使得工业相机能够以支撑结构为中心进行旋转调节，进而实现多方位图像识别的目的，提高了使用精准性，调节结构中采用伺服电机、弧形齿条等结构，可以实现快速调节的目的，并且能够保证调节后的稳固性。

优选的，所述支撑结构还包括调节槽和滑槽，所述调节槽开设于旋转座上，所述滑槽开设于旋转座上，且滑槽、调节槽在旋转座上呈环形阵列分布，所述调节架设置于调节槽中，所述活动架安装于滑槽中，采用支撑结构，支撑结构中设置旋转座、限位件以及活动架等结构，在旋转电机带着支撑结构转动时，活动架起到一定的支撑效果，降低了旋转杆的负荷。

优选的，所述限位件包括盖板、沉头螺栓、贯穿孔和圆槽，所述盖板上设置有沉孔，且盖板位于旋转座的上表面，所述沉头螺栓设置于盖板上的沉孔中，且沉头螺栓的末端连接于旋转座上，所述盖板通过沉头螺栓固定于旋转座上，所述贯穿孔开设于盖板上，所述圆槽开设于盖板的中间位置处，且圆槽中设有圆孔。

优选的，所述调节架包括固定座、转轴、第二齿轮、调节板、锁紧螺栓、驱动杆、第三齿轮和螺杆，所述固定座固定安装于旋转座上的调节槽中，所述转轴与第二齿轮之间固定连接，且转轴的下端连接于固定座上，所述转轴的上端贯穿于盖板上的圆孔，所述调节板固定于转轴的上端，且调节板位于圆槽中，所述锁紧螺栓设置于调节板上，且调节板上开设有六角槽，所述驱动杆与第三齿轮之间固定连接，且驱动杆安装于旋转座上，所述第三齿轮位于调节槽中，且第三齿轮与第二齿轮之间啮合连接，所述螺杆设置于驱动杆的末端，且螺杆连接于活动架上，通过设置的调节架，配合着活动架使用，可以根据实际情况对活动架的位置进行调节，适用于不同大小产品的放置工作，提高了使用灵活性。

优选的，所述活动架包括活动块、螺纹孔、支撑块和滚轮，所述螺纹孔开设于活动块上，且活动块设置于滑槽中，所述螺纹孔与螺杆之间螺纹连接，所述滚轮转动安装于支撑块上，且支撑块固定安装于活动块上，所述滚轮接触于识别平台上表面，活动架中设置滚轮等结构，在起到支撑效果的同时，可以起到引导的作用，保证旋转座等结构转动时的灵便性和稳定性。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该多方位立体式图像识别装置，1、通过设置的调节结构，将工业相机安装到调节结构上，使得工业相机能够以支撑结构为中心进行旋转调节，进而实现多方位图像识别的目的，提高了使用精准性。

2、调节结构中采用伺服电机、弧形齿条等结构，可以实现快速调节的目的，并且能够保证调节后的稳固性。

3、采用支撑结构，支撑结构中设置旋转座、限位件以及活动架等结构，在旋转电机带着支撑结构转动时，活动架起到一定的支撑效果，降低了旋转杆的负荷。

4、通过设置的调节架，配合着活动架使用，可以根据实际情况对活动架的位置进行调节，适用于不同大小产品的放置工作，提高了使用灵活性。

5、活动架中设置滚轮等结构，在起到支撑效果的同时，可以起到引导的作用，保证旋转座等结构转动时的灵便性和稳定性。

附图说明

图1为本发明实施例中多方位立体式图像识别装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中支架处的结构示意图；

图3为本发明实施例中调节结构处的结构示意图；

图4为本发明实施例中旋转杆处的结构示意图；

图5为本发明实施例中支撑结构的结构示意图；

图6为本发明实施例中限位件处的结构示意图；

图7为本发明实施例中调节架处的结构示意图；

图8为本发明实施例中活动架的结构示意图。

图中：1、底座；2、识别平台；3、支架；4、调节结构；401、弧形滑轨；402、弧形齿条；403、滑座；404、连接板；405、伺服电机；406、第一齿轮；5、工业相机；6、支撑结构；601、旋转座；602、限位件；6021、盖板；6022、沉头螺栓；6023、贯穿孔；6024、圆槽；603、调节槽；604、滑槽；605、调节架；6051、固定座；6052、转轴；6053、第二齿轮；6054、调节板；6055、锁紧螺栓；6056、驱动杆；6057、第三齿轮；6058、螺杆；606、活动架；6061、活动块；6062、螺纹孔；6063、支撑块；6064、滚轮；7、旋转杆；8、活动门。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图8所示，一种多方位立体式图像识别装置，包括底座1，底座1的上端安装有识别平台2，且识别平台2上安装有支架3，支架3上设置有调节结构4，且调节结构4上安装有工业相机5，识别平台2上设有支撑结构6，底座1固定安装有万向轮，且底座1上设置有活动门8，底座1与识别平台2之间固定连接，识别平台2上固定安装有固定架，支架3安装于固定架上，且支架3通过固定架与识别平台2之间固定连接，支撑结构6的下端连接有旋转杆7，且旋转杆7贯穿于识别平台2。

在使用装置进行产品的立体图像识别工作时，通过万向轮将装置移动到合适的地方进行放置，将装置连接到电源上，同时将调节结构4上的工业相机5与计算机相连接，随后开始进行图像识别工作，将需要进行识别的产品放置到支撑结构6上，启动底座1内部的旋转电机，旋转电机工作带着旋转杆7转动，旋转杆7则带着支撑结构6转动，从而使得产品随着一起缓慢旋转，当产品旋转起来之后，通过计算机启动调节结构4上的工业相机5，工业相机5运行开始对产品进行视觉检测，检测结果实时传输到计算机中，在利用工业相机5进行产品的视觉检测过程中，当在第一个方位检测一定时间之后，启动调节结构4，调节结构4运行带着工业相机5转动，从而使得工业相机5移动到第二个方位处，随后再次在该位置处进行视觉检测即可，如此操作下去，进行多方位的视觉检测工作，并进行检测结果的传输，计算机根据反馈回来的图像信息进行处理，从而在计算机中生成立体图像，这样就实现了对产品的图像识别处理工作，在整个图像识别的过程中，可以利用调节结构4对工业相机5的方位进行调节，进而实现多方位立体式的图像识别工作，使用起来灵活方便，提高了图像识别的精准性，当图像识别工作完成之后，将工业相机5调节到初始位置处，然后停止底座1内的旋转电机，待支撑结构6停下来之后，取走产品即可，当需要进行较大产品的图像识别时，可以对支撑结构6进行相应的调节，然后放置产品后进行多方位立体式的图像识别即可。

如图3所示，调节结构4包括弧形滑轨401、滑座403和连接板404，滑座403滑动安装于弧形滑轨401上，且弧形滑轨401固定安装于支架3上，连接板404固定连接于滑座403上，调节结构4还包括弧形齿条402、伺服电机405、和第一齿轮406，弧形齿条402固定安装于支架3上的靠近弧形滑轨401的位置处，伺服电机405固定安装于连接板404上，且伺服电机405上设有电机轴，第一齿轮406固定安装于电机轴的末端，且第一齿轮406与弧形齿条402之间啮合连接。

在利用调节结构4进行工业相机5的位置调节时，通过计算机发出指令，连接板404上安装的伺服电机405运行带着电机轴转动，电机轴则带着第一齿轮406转动，由于第一齿轮406与弧形齿条402之间啮合连接，因此当第一齿轮406转动时，会沿着弧形齿条402滚动，从而带着连接板404、伺服电机405等结构随着滑座403一起沿着弧形滑轨401移动，进而带着工业相机5相对转动，当工业相机5移动到相应的位置处之后，由于滑座403等结构是沿着弧形滑轨401移动的，因此这时工业相机5的镜头依然可以对着产品，保证可以正常的进行视觉检测工作，工业相机5位置调节之后，进行该方位处的图像识别工作即可，如此往复进行下去，直至实现多方位的图像识别工作，当不再进行产品图像识别时，再次启动伺服电机405，利用调节结构4驱动着工业相机5移动到初始位置处，然后停止调节结构4，保证工业相机5停留在初始位置处即可，结构简单，操作方便快捷，并且调节后稳固性高。

如图5、图6、图7、图8所示，支撑结构6包括旋转座601、限位件602、调节架605和活动架606，旋转座601与限位件602之间固定连接在一起，且旋转座601位于识别平台2的上方，调节架605设置于旋转座601与限位件602之间，活动架606安装于限位件602上，支撑结构6还包括调节槽603和滑槽604，调节槽603开设于旋转座601上，滑槽604开设于旋转座601上，且滑槽604、调节槽603在旋转座601上呈环形阵列分布，调节架605设置于调节槽603中，活动架606安装于滑槽604中，限位件602包括盖板6021、沉头螺栓6022、贯穿孔6023和圆槽6024，盖板6021上设置有沉孔，且盖板6021位于旋转座601的上表面，沉头螺栓6022设置于盖板6021上的沉孔中，且沉头螺栓6022的末端连接于旋转座601上，盖板6021通过沉头螺栓6022固定于旋转座601上，贯穿孔6023开设于盖板6021上，圆槽6024开设于盖板6021的中间位置处，且圆槽6024中设有圆孔，调节架605包括固定座6051、转轴6052、第二齿轮6053、调节板6054、锁紧螺栓6055、驱动杆6056、第三齿轮6057和螺杆6058，固定座6051固定安装于旋转座601上的调节槽603中，转轴6052与第二齿轮6053之间固定连接，且转轴6052的下端连接于固定座6051上，转轴6052的上端贯穿于盖板6021上的圆孔，调节板6054固定于转轴6052的上端，且调节板6054位于圆槽6024中，锁紧螺栓6055设置于调节板6054上，且调节板6054上开设有六角槽，驱动杆6056与第三齿轮6057之间固定连接，且驱动杆6056安装于旋转座601上，第三齿轮6057位于调节槽603中，且第三齿轮6057与第二齿轮6053之间啮合连接，螺杆6058设置于驱动杆6056的末端，且螺杆6058连接于活动架606上，活动架606包括活动块6061、螺纹孔6062、支撑块6063和滚轮6064，螺纹孔6062开设于活动块6061上，且活动块6061设置于滑槽604中，螺纹孔6062与螺杆6058之间螺纹连接，滚轮6064转动安装于支撑块6063上，且支撑块6063固定安装于活动块6061上，滚轮6064接触于识别平台2上表面。

在使用支撑结构6进行产品的放置以及带着转动时，产品直接放置到限位件602中的盖板6021上，此时旋转座601固定安装于旋转杆7的上端，同时活动架606中支撑块6063下端的滚轮6064接触在识别平台2上，在活动架606中滚轮6064等结构的作用下，活动架606对旋转座601起到支撑的效果，进而降低了旋转杆7的载重负荷，产品放置完毕之后，启动底座1内部的旋转电机，旋转电机带着旋转杆7转动，从而带着旋转座601等结构转动，旋转座601则通过限位件602带着产品转动，与此同时工业相机5对产品进行视觉检测，进而实现图像识别的目的，在旋转座601等结构转动的过程中，活动架606中的滚轮6064沿着识别平台2表面滚动，从而对旋转座601起到引导的作用，保证旋转座601在得到有效支撑的同时，可以稳定的旋转，保障了使用效果，当需要放置较大产品进行图像识别时，工作人员可以利用工具旋松调节架605中调节板6054上的锁紧螺栓6055，随后利用工具转动调节板6054，调节板6054在圆槽6024中转动，从而带着固定座6051上的转轴6052转动，转轴6052则带着第二齿轮6053转动，由于第二齿轮6053与第三齿轮6057之间啮合连接，因此当第二齿轮6053转动时，所有的第三齿轮6057都会随着一起转动，并且相对转动的方向一致，当第三齿轮6057转动时，会带着驱动杆6056以及螺杆6058转动，而螺杆6058是螺纹连接在螺纹孔6062中的，因此这时螺杆6058就会驱动着活动块6061沿着滑槽604向外移动，同时活动块6061上端沿着贯穿孔6023移动，这一过程中，支撑块6063与滚轮6064一起向外移动，由于滚轮6064与识别平台2之间为线接触，因此调节过程中滚轮6064不会影响到整个活动架606的移动，当调节完毕之后，工作人员旋紧锁紧螺栓6055，使其末端紧紧地抵在圆槽6024的底端，从而对调节板6054进行限位锁紧，此时整个调节架605被锁紧不能转动，进而实现对活动架606位置的限位固定，当活动架606位置调节完毕之后，将较大产品放置到限位件602上，通过盖板6021以及活动块6061进行支撑，然后启动相应结构进行图像识别工作即可，结构简单，使用效果优异。

上述内容描述了本发明的使用原理、特征和有益效果。本领域的相关人员根据上述内容可以了解，上述内容并未限制本发明，上述的实施例和说明书描述的是本发明的基本原理和特征，在符合本发明构思的前提之下，本发明还可进行各种变化改进，这些改进都应落入本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种多方位立体式图像识别装置，包括底座（1），所述底座（1）的上端安装有识别平台（2），且识别平台（2）上安装有支架（3），其特征在于：所述支架（3）上设置有调节结构（4），且调节结构（4）上安装有工业相机（5），所述调节结构（4）包括弧形滑轨（401）、滑座（403）和连接板（404），所述滑座（403）滑动安装于弧形滑轨（401）上，且弧形滑轨（401）固定安装于支架（3）上；

所述连接板（404）固定连接于滑座（403）上，所述识别平台（2）上设有支撑结构（6），且支撑结构（6）包括旋转座（601）、限位件（602）、调节架（605）和活动架（606），所述旋转座（601）与限位件（602）之间固定连接在一起，且旋转座（601）位于识别平台（2）的上方；

所述调节架（605）设置于旋转座（601）与限位件（602）之间，所述活动架（606）安装于限位件（602）上。

2.根据权利要求1所述的一种多方位立体式图像识别装置，其特征在于：所述底座（1）固定安装有万向轮，且底座（1）上设置有活动门（8），所述底座（1）与识别平台（2）之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多方位立体式图像识别装置，其特征在于：所述识别平台（2）上固定安装有固定架，所述支架（3）安装于固定架上，且支架（3）通过固定架与识别平台（2）之间固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多方位立体式图像识别装置，其特征在于：所述支撑结构（6）的下端连接有旋转杆（7），且旋转杆（7）贯穿于识别平台（2）。

5.根据权利要求4所述的一种多方位立体式图像识别装置，其特征在于：所述调节结构（4）还包括弧形齿条（402）、伺服电机（405）、和第一齿轮（406），所述弧形齿条（402）固定安装于支架（3）上的靠近弧形滑轨（401）的位置处，所述伺服电机（405）固定安装于连接板（404）上，且伺服电机（405）上设有电机轴，所述第一齿轮（406）固定安装于电机轴的末端，且第一齿轮（406）与弧形齿条（402）之间啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种多方位立体式图像识别装置，其特征在于：所述支撑结构（6）还包括调节槽（603）和滑槽（604），所述调节槽（603）开设于旋转座（601）上，所述滑槽（604）开设于旋转座（601）上，且滑槽（604）、调节槽（603）在旋转座（601）上呈环形阵列分布，所述调节架（605）设置于调节槽（603）中，所述活动架（606）安装于滑槽（604）中。

7.根据权利要求6所述的一种多方位立体式图像识别装置，其特征在于：所述限位件（602）包括盖板（6021）、沉头螺栓（6022）、贯穿孔（6023）和圆槽（6024），所述盖板（6021）上设置有沉孔，且盖板（6021）位于旋转座（601）的上表面，所述沉头螺栓（6022）设置于盖板（6021）上的沉孔中，且沉头螺栓（6022）的末端连接于旋转座（601）上，所述盖板（6021）通过沉头螺栓（6022）固定于旋转座（601）上，所述贯穿孔（6023）开设于盖板（6021）上，所述圆槽（6024）开设于盖板（6021）的中间位置处，且圆槽（6024）中设有圆孔。

8.根据权利要求7所述的一种多方位立体式图像识别装置，其特征在于：所述调节架（605）包括固定座（6051）、转轴（6052）、第二齿轮（6053）、调节板（6054）、锁紧螺栓（6055）、驱动杆（6056）、第三齿轮（6057）和螺杆（6058），所述固定座（6051）固定安装于旋转座（601）上的调节槽（603）中，所述转轴（6052）与第二齿轮（6053）之间固定连接，且转轴（6052）的下端连接于固定座（6051）上，所述转轴（6052）的上端贯穿于盖板（6021）上的圆孔，所述调节板（6054）固定于转轴（6052）的上端，且调节板（6054）位于圆槽（6024）中，所述锁紧螺栓（6055）设置于调节板（6054）上，且调节板（6054）上开设有六角槽，所述驱动杆（6056）与第三齿轮（6057）之间固定连接，且驱动杆（6056）安装于旋转座（601）上，所述第三齿轮（6057）位于调节槽（603）中，且第三齿轮（6057）与第二齿轮（6053）之间啮合连接，所述螺杆（6058）设置于驱动杆（6056）的末端，且螺杆（6058）连接于活动架（606）上。

9.根据权利要求8所述的一种多方位立体式图像识别装置，其特征在于：所述活动架（606）包括活动块（6061）、螺纹孔（6062）、支撑块（6063）和滚轮（6064），所述螺纹孔（6062）开设于活动块（6061）上，且活动块（6061）设置于滑槽（604）中，所述螺纹孔（6062）与螺杆（6058）之间螺纹连接，所述滚轮（6064）转动安装于支撑块（6063）上，且支撑块（6063）固定安装于活动块（6061）上，所述滚轮（6064）接触于识别平台（2）上表面。

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