CN112377227A - 一种超静定液压支架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及液压支架领域，具体的说是一种超静定液压支架，包括一个底座，所述底座的上表面设置有一个液压升降机构，所述液压升降机构与底座之间共同固定安装有一个转动机构，对应所述转动机构位置的液压升降机构上设置有一个传动机构，本发明的有益效果：在使用时，通过液压缸与活塞杆驱动升降板进行上升，而升降板上升时通过连接杆带动齿轮进行上升，而齿轮上升时通过与齿条的啮合会进行转动，并依次通过传动结构带动两根丝杆进行转动，两根丝杆分别通过与两个丝杆螺母的配合驱动两块滑块进行移动，滑块带动两块支撑板向相反方向移动，进而可以提高上方支撑板的支撑面积，且不会影响到装置的整体收纳。
Description
技术领域
本发明涉及液压支架领域，具体的说是一种超静定液压支架。
背景技术
矿山支护设备是煤矿井下必不可少的设备之一，煤矿中使用的支护设备主要有四连杆机构的液压支架，也称四连杆液压支架，四连杆液压支架顶梁上、下的运动轨迹为一条双钮线。
对于软土矿山地区使用液压支架时，由于传统的液压支架无法针对其顶部的支撑板进行调节，使得其只能对固定大小的地方进行支撑，使得整体支撑面积较小，而如果上方支撑板较大则不便于收纳，不便于矿山工人们的使用，对此有必要提出一种超静定液压支架。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种超静定液压支架。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种超静定液压支架，包括一个底座，所述底座的上表面设置有一个液压升降机构，所述液压升降机构与底座之间共同固定安装有一个转动机构，对应所述转动机构位置的液压升降机构上设置有一个传动机构，所述液压升降机构上关于传动机构呈对称状设置有两个输送机构，两个所述传动机构上均固定连接有一个支撑机构。
具体的，所述液压升降机构包括四根液压缸，四根所述液压缸通过转轴转动连接在底座的上表面，四根所述液压缸关于底座上表面的中心处呈矩阵状设置，且四根所述液压缸的输出端均活动连接有一个活塞杆，四根所述活塞杆的上端均贯穿对应液压缸的输出端并向外延伸，四根所述活塞杆位于液压缸外的顶端均通过转轴共同转动连接有一块升降板。
具体的，所述转动机构包括一个固定杆，所述固定杆呈竖直状固定连接在底座的上表面，所述固定杆的上表面呈竖直状开设有一个固定槽，对应所述固定槽位置的升降板下表面固定连接有一根连接杆，所述连接杆的下表面呈对称状固定连接有两块连接块，两块所述连接块之间通过轴承转动连接有一根转动杆，所述转动杆的杆壁上固定套接有一个齿轮，对应所述齿轮位置的固定槽槽壁上呈竖直状固定连接有一根齿条，所述齿条与齿轮相啮合。
具体的，所述传动机构包括一个传动腔，所述传动腔开设在升降板对应连接杆位置的内部，所述传动腔的底端腔壁上贯穿开设有一个固定孔，所述固定孔的下端孔口依次贯穿升降板与连接杆的下端且与固定槽相连通，所述固定孔的两端孔口处共同通过轴承转动连接有一根传动杆，所述传动杆的下端贯穿固定孔的下端孔口并延伸至固定槽内，所述传动杆位于固定槽内的一端固定连接有一个第一锥齿轮，对应所述第一锥齿轮位置的转动杆杆壁上固定套接有一个第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述传动杆的上端贯穿固定孔的上端孔口并延伸至传动腔内，所述传动杆位于传动腔内的顶端杆壁上固定连接有一个第三锥齿轮。
具体的，两个所述输送机构均包括一个呈T型设置的滑槽，两个所述滑槽开设在升降板的上表面，两个所述滑槽关于升降板上表面的中心处设置，两个所述滑槽的相对槽壁之间均通过轴承转动连接有一根丝杆，两根所述丝杆相向的一端分别贯穿传动腔的相对枪腔壁并延伸至传动腔内，两根所述丝杆位于传动腔内的杆壁上均固定连接有一个第四锥齿轮，两个所述第四锥齿轮均与第三锥齿轮相啮合，两根所述丝杆位于滑槽内的杆壁上均螺纹连接有一个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母的外侧壁上均固定套接有一块呈T型设置的滑块，两块所述滑块的上端分别贯穿对应滑槽的上端槽口并向上延伸至升降板外。
具体的，两个所述支撑机构均包括一块支撑板，两块所述支撑板分别固定连接在两块滑块位于升降板外的上表面，两块所述支撑板相远离一侧的侧壁上均固定连接有一块支撑块，两块所述支撑块相向一侧的侧壁上均固定连接有一根支撑杆，对应两根所述支撑杆位置的升降板上贯穿开设有两个支撑孔，两个所述支撑孔相向一侧的孔口分别与两个滑槽相连通，两根所述支撑杆相向的一端分别贯穿对应的支撑孔并延伸至两个滑槽内，两根所述支撑杆位于两个滑槽内的一端分别固定连接在两块滑块的对应侧壁上。
具体的，所述固定槽的相对槽壁上呈对称状开设有两个定位槽，两个所述定位槽内均滑动连接有一块定位块，两块所述定位块相向的一端均延伸至固定槽内，两块所述定位块位于固定槽内的一端分别固定连接在连接杆的对应杆壁上。
具体的，所述固定杆、固定槽与连接杆均呈矩形设置。
本发明的有益效果：
(1)本发明所述的一种超静定液压支架，通过设置液压缸、活塞杆、升降板、固定杆、固定槽、连接杆、连接块、转动杆、齿轮、齿条、传动腔、固定孔、传动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、滑槽、丝杆、第四锥齿轮、丝杆螺母与滑块，在使用时，通过液压缸与活塞杆驱动升降板进行上升，而升降板上升时通过连接杆带动齿轮进行上升，而齿轮上升时通过与齿条的啮合会进行转动，并依次通过传动结构带动两根丝杆进行转动，两根丝杆分别通过与两个丝杆螺母的配合驱动两块滑块进行移动，滑块带动两块支撑板向相反方向移动，进而可以提高上方支撑板的支撑面积，且不会影响到装置的整体收纳。
(2)本发明所述的一种超静定液压支架，通过设置滑块、支撑板、支撑块、支撑孔与支撑杆，在使用时，滑块会带动支撑板进行移动，同时滑块会推动支撑杆与支撑块同步移动，此时可以通过支撑孔对支撑杆进行支撑，进而可以通过支撑杆与支撑块对支撑板远离滑块的一端进行支撑，进而可以提高支撑板的支撑效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种超静定液压支架的关闭状态结构示意图；
图2为本发明提供的一种超静定液压支架的工作状态结构示意图；
图3为本发明提供的一种超静定液压支架中转动机构的仰视；
图4为本发明提供的一种超静定液压支架中升降板的俯视结构剖视图；
图5为本发明提供的一种超静定液压支架中输送机构与支撑机构以及传动机构的局部结构示意图；
图6为本发明提供的一种超静定液压支架中输送机构与支撑机构的局部结构示意图；
图7为本发明提供的一种超静定液压支架图2中A部分的放大结构示意图。
图中：1、底座；2、液压升降机构；21、液压缸；22、活塞杆；23、升降板；3、转动机构；31、固定杆；32、固定槽；33、连接杆；34、连接块；35、转动杆；36、齿轮；37、齿条；4、传动机构；41、传动腔；42、固定孔；43、传动杆；44、第一锥齿轮；45、第二锥齿轮；46、第三锥齿轮；5、输送机构；51、滑槽；52、丝杆；53、第四锥齿轮；54、丝杆螺母；55、滑块；6、支撑机构；61、支撑板；62、支撑块；63、支撑孔；64、支撑杆；7、定位槽；8、定位块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图7所示，本发明所述的包括一个底座1，底座1的上表面设置有一个液压升降机构2，液压升降机构2与底座1之间共同固定安装有一个转动机构3，对应转动机构3位置的液压升降机构2上设置有一个传动机构4，液压升降机构2上关于传动机构4呈对称状设置有两个输送机构5，两个传动机构5上均固定连接有一个支撑机构6，启动液压升降机构2，液压升降机构2会带动转动机构3运作，转动机构3通过传动机构4带动输送机构5进行运作，同时输送机构5会带动支撑机构6展开，进而可以提高整体的支撑面积。
具体的，液压升降机构2包括四根液压缸21，四根液压缸21通过转轴转动连接在底座1的上表面，四根液压缸21关于底座1上表面的中心处呈矩阵状设置，且四根液压缸21的输出端均活动连接有一个活塞杆22，四根活塞杆22的上端均贯穿对应液压缸21的输出端并向外延伸，四根活塞杆22位于液压缸21外的顶端均通过转轴共同转动连接有一块升降板23，首先启动液压缸21，液压缸21通过活塞杆22驱动升降板23进行上升。
具体的，转动机构3包括一个固定杆31，固定杆31呈竖直状固定连接在底座1的上表面，固定杆31的上表面呈竖直状开设有一个固定槽32，对应固定槽32位置的升降板23下表面固定连接有一根连接杆33，连接杆33的下表面呈对称状固定连接有两块连接块34，两块连接块34之间通过轴承转动连接有一根转动杆35，转动杆35的杆壁上固定套接有一个齿轮36，对应齿轮36位置的固定槽32槽壁上呈竖直状固定连接有一根齿条37，齿条37与齿轮36相啮合，传动机构4包括一个传动腔41，传动腔41开设在升降板23对应连接杆33位置的内部，传动腔41的底端腔壁上贯穿开设有一个固定孔42，固定孔42的下端孔口依次贯穿升降板23与连接杆33的下端且与固定槽32相连通，固定孔42的两端孔口处共同通过轴承转动连接有一根传动杆43，传动杆43的下端贯穿固定孔42的下端孔口并延伸至固定槽32内，传动杆43位于固定槽32内的一端固定连接有一个第一锥齿轮44，对应第一锥齿轮44位置的转动杆35杆壁上固定套接有一个第二锥齿轮45，第一锥齿轮44与第二锥齿轮45相啮合，传动杆43的上端贯穿固定孔42的上端孔口并延伸至传动腔41内，传动杆43位于传动腔41内的顶端杆壁上固定连接有一个第三锥齿轮46，升降板23上升时会带动连接杆33同步上升，连接杆33通过连接块34带动齿轮36同步上升，齿轮36在上升的过程中会与齿条37相啮合，进而使得齿轮36在上升的过程中会进行转动，齿轮36会带动转动杆35同步转动，转动杆35通过第一锥齿轮44与第二锥齿轮45的啮合传动可以带动传动杆43进行转动，传动杆43带动第三锥齿轮46。
具体的，两个输送机构5均包括一个呈T型设置的滑槽51，两个滑槽51开设在升降板23的上表面，两个滑槽51关于升降板23上表面的中心处设置，两个滑槽51的相对槽壁之间均通过轴承转动连接有一根丝杆52，两根丝杆52相向的一端分别贯穿传动腔41的相对枪腔壁并延伸至传动腔41内，两根丝杆52位于传动腔41内的杆壁上均固定连接有一个第四锥齿轮53，两个第四锥齿轮53均与第三锥齿轮46相啮合，两根丝杆52位于滑槽51内的杆壁上均螺纹连接有一个丝杆螺母54，两个丝杆螺母54的外侧壁上均固定套接有一块呈T型设置的滑块55，两块滑块55的上端分别贯穿对应滑槽51的上端槽口并向上延伸至升降板23外，两个支撑机构6均包括一块支撑板61，两块支撑板61分别固定连接在两块滑块55位于升降板23外的上表面，两块支撑板61相远离一侧的侧壁上均固定连接有一块支撑块62，两块支撑块62相向一侧的侧壁上均固定连接有一根支撑杆63，对应两根支撑杆63位置的升降板23上贯穿开设有两个支撑孔64，两个支撑孔64相向一侧的孔口分别与两个滑槽51相连通，两根支撑杆63相向的一端分别贯穿对应的支撑孔64并延伸至两个滑槽51内，两根支撑杆63位于两个滑槽51内的一端分别固定连接在两块滑块55的对应侧壁上，第三锥齿轮46在转动时会通过与两个第四锥齿轮53的啮合带动两个丝杆52进行转动，因滑槽51与滑块55均呈T型设置，使得滑块55与丝杆螺母54只能在滑槽51内平行移动，使得两根丝杆52转动时通过与丝杆螺母54的配合可以驱动两块滑块55在滑槽51内平行移动，而滑块55移动时会同步带动支撑板61同步移动，进而使得两块支撑板61会向相反方向移动，进而扩大了支撑板61的支撑面积，同时滑块55会推动支撑杆64同步移动，而通过支撑孔63以及滑块55可以对对支撑杆64进行支撑，同时支撑杆64可以通过支撑块62对支撑板61远离滑块55的一端进行支撑，使得支撑板61提高了的支撑力度。
具体的，固定槽32的相对槽壁上呈对称状开设有两个定位槽7，两个定位槽7内均滑动连接有一块定位块8，两块定位块8相向的一端均延伸至固定槽32内，两块定位块8位于固定槽32内的一端分别固定连接在连接杆33的对应杆壁上，固定杆31、固定槽32与连接杆33均呈矩形设置，通过定位块8在定位槽7内滑动，同时因定位块8与连接杆33固定连接来对连接杆33进行限位，使得连接杆33的下端只能在固定槽32内进行升降。
在使用时，首先启动液压缸21，液压缸21通过活塞杆22驱动升降板23进行上升，同时升降板23上升时会带动连接杆33同步上升，连接杆33通过连接块34带动齿轮36同步上升，齿轮36在上升的过程中会与齿条37相啮合，进而使得齿轮36在上升的过程中会进行转动，齿轮36会带动转动杆35同步转动，转动杆35通过第一锥齿轮44与第二锥齿轮45的啮合传动可以带动传动杆43进行转动，传动杆43会通过第三锥齿轮46与第四锥齿轮53的啮合带动两个丝杆52进行转动，因滑槽51与滑块55均呈T型设置，使得滑块55与丝杆螺母54只能在滑槽51内平行移动，使得两根丝杆52转动时通过与丝杆螺母54的配合可以驱动两块滑块55在滑槽51内平行移动，而滑块55移动时会同步带动支撑板61同步移动，进而使得两块支撑板61会向相反方向移动，进而扩大了支撑板61的支撑面积，同时滑块55会推动支撑杆64同步移动，而通过支撑孔63以及滑块55可以对对支撑杆64进行支撑，同时支撑杆64可以通过支撑块62对支撑板61远离滑块55的一端进行支撑，使得支撑板61提高了的支撑力度，而在不使用时，可以启动液压缸21，液压缸21通过活塞杆22驱动升降板23进行下降，进而整体装置回复原位，且两块支撑板61被收回，使得整体装置便于收纳使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种超静定液压支架，包括一个底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面设置有一个液压升降机构(2)，所述液压升降机构(2)与底座(1)之间共同固定安装有一个转动机构(3)，对应所述转动机构(3)位置的液压升降机构(2)上设置有一个传动机构(4)，所述液压升降机构(2)上关于传动机构(4)呈对称状设置有两个输送机构(5)，两个所述传动机构(5)上均固定连接有一个支撑机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种超静定液压支架，其特征在于：所述液压升降机构(2)包括四根液压缸(21)，四根所述液压缸(21)通过转轴转动连接在底座(1)的上表面，四根所述液压缸(21)关于底座(1)上表面的中心处呈矩阵状设置，且四根所述液压缸(21)的输出端均活动连接有一个活塞杆(22)，四根所述活塞杆(22)的上端均贯穿对应液压缸(21)的输出端并向外延伸，四根所述活塞杆(22)位于液压缸(21)外的顶端均通过转轴共同转动连接有一块升降板(23)。
3.根据权利要求1所述的一种超静定液压支架，其特征在于：所述转动机构(3)包括一个固定杆(31)，所述固定杆(31)呈竖直状固定连接在底座(1)的上表面，所述固定杆(31)的上表面呈竖直状开设有一个固定槽(32)，对应所述固定槽(32)位置的升降板(23)下表面固定连接有一根连接杆(33)，所述连接杆(33)的下表面呈对称状固定连接有两块连接块(34)，两块所述连接块(34)之间通过轴承转动连接有一根转动杆(35)，所述转动杆(35)的杆壁上固定套接有一个齿轮(36)，对应所述齿轮(36)位置的固定槽(32)槽壁上呈竖直状固定连接有一根齿条(37)，所述齿条(37)与齿轮(36)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种超静定液压支架，其特征在于：所述传动机构(4)包括一个传动腔(41)，所述传动腔(41)开设在升降板(23)对应连接杆(33)位置的内部，所述传动腔(41)的底端腔壁上贯穿开设有一个固定孔(42)，所述固定孔(42)的下端孔口依次贯穿升降板(23)与连接杆(33)的下端且与固定槽(32)相连通，所述固定孔(42)的两端孔口处共同通过轴承转动连接有一根传动杆(43)，所述传动杆(43)的下端贯穿固定孔(42)的下端孔口并延伸至固定槽(32)内，所述传动杆(43)位于固定槽(32)内的一端固定连接有一个第一锥齿轮(44)，对应所述第一锥齿轮(44)位置的转动杆(35)杆壁上固定套接有一个第二锥齿轮(45)，所述第一锥齿轮(44)与第二锥齿轮(45)相啮合，所述传动杆(43)的上端贯穿固定孔(42)的上端孔口并延伸至传动腔(41)内，所述传动杆(43)位于传动腔(41)内的顶端杆壁上固定连接有一个第三锥齿轮(46)。
5.根据权利要求1所述的一种超静定液压支架，其特征在于：两个所述输送机构(5)均包括一个呈T型设置的滑槽(51)，两个所述滑槽(51)开设在升降板(23)的上表面，两个所述滑槽(51)关于升降板(23)上表面的中心处设置，两个所述滑槽(51)的相对槽壁之间均通过轴承转动连接有一根丝杆(52)，两根所述丝杆(52)相向的一端分别贯穿传动腔(41)的相对枪腔壁并延伸至传动腔(41)内，两根所述丝杆(52)位于传动腔(41)内的杆壁上均固定连接有一个第四锥齿轮(53)，两个所述第四锥齿轮(53)均与第三锥齿轮(46)相啮合，两根所述丝杆(52)位于滑槽(51)内的杆壁上均螺纹连接有一个丝杆螺母(54)，两个所述丝杆螺母(54)的外侧壁上均固定套接有一块呈T型设置的滑块(55)，两块所述滑块(55)的上端分别贯穿对应滑槽(51)的上端槽口并向上延伸至升降板(23)外。
6.根据权利要求1所述的一种超静定液压支架，其特征在于：两个所述支撑机构(6)均包括一块支撑板(61)，两块所述支撑板(61)分别固定连接在两块滑块(55)位于升降板(23)外的上表面，两块所述支撑板(61)相远离一侧的侧壁上均固定连接有一块支撑块(62)，两块所述支撑块(62)相向一侧的侧壁上均固定连接有一根支撑杆(63)，对应两根所述支撑杆(63)位置的升降板(23)上贯穿开设有两个支撑孔(64)，两个所述支撑孔(64)相向一侧的孔口分别与两个滑槽(51)相连通，两根所述支撑杆(63)相向的一端分别贯穿对应的支撑孔(64)并延伸至两个滑槽(51)内，两根所述支撑杆(63)位于两个滑槽(51)内的一端分别固定连接在两块滑块(55)的对应侧壁上。
7.根据权利要求3所述的一种超静定液压支架，其特征在于：所述固定槽(32)的相对槽壁上呈对称状开设有两个定位槽(7)，两个所述定位槽(7)内均滑动连接有一块定位块(8)，两块所述定位块(8)相向的一端均延伸至固定槽(32)内，两块所述定位块(8)位于固定槽(32)内的一端分别固定连接在连接杆(33)的对应杆壁上。
8.根据权利要求3所述的一种超静定液压支架，其特征在于：所述固定杆(31)、固定槽(32)与连接杆(33)均呈矩形设置。
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