CN115557415A - 一种止锁式齿传动快速千斤顶及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种止锁式齿传动快速千斤顶及其使用方法,所述止锁式齿传动快速千斤顶及其使用方法包括:底座,所述底座呈中空设置,所述底座上固定有工作箱,所述工作箱上开设有二号卡槽;支撑顶,活动安装在所述工作箱内,所述支撑顶上固定有限位齿板,所述工作箱内设置有与所述限位齿板配合的抬升组件,所述工作箱内还设置有单向传动机构,所述单向传动机构通过所述抬升组件驱动所述支撑顶运动;锁止机构,设置在所述工作箱内,所述锁止机构包括锁止组件和与所述限位齿板配合的限位杆,所述限位杆上固定有与所述抬升组件配合的限位块;支撑机构,设置在所述底座上且与所述支撑顶连接,所述支撑机构包括支撑组件和呈圆周等距设置的多组滑轮。
Description
技术领域
本发明涉及一种千斤顶领域,具体是一种止锁式齿传动快速千斤顶及其使用方法。
背景技术
千斤顶是是指用刚性顶举件作为工作装置,通过顶部托座或底部托爪的小行程内顶开重物的轻小起重设备,目前,主流千斤顶包括齿条千斤顶、螺旋千斤顶、液压千斤顶等;
就齿条千斤顶来说,其是由人力通过杠杆和齿轮带动齿条顶举重物,起重量一般不超过20吨,可长期支持重物,主要用在作业条件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的场合,如铁路起轨作业;
传统的齿条千斤顶在使用时应放在平整坚固的地方,底部还需铺垫垫板以扩大支撑面积,这种方式在使用时,需要提前准备垫板,且垫板在使用时,还可能因压力导致破损,使得千斤顶不稳定,且齿条千斤顶在使用时难以自动锁止。
发明内容
本发明的目的在于提供一种止锁式齿传动快速千斤顶及其使用方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种止锁式齿传动快速千斤顶,所述止锁式齿传动快速千斤顶包括:
底座,所述底座呈中空设置,所述底座上固定有工作箱,所述工作箱上开设有二号卡槽;
支撑顶,活动安装在所述工作箱内,所述支撑顶上固定有限位齿板,所述工作箱内设置有与所述限位齿板配合的抬升组件,所述工作箱内还设置有与所述抬升组件连接的单向传动机构,所述单向传动机构通过所述抬升组件驱动所述支撑顶在竖直方向上运动;
锁止机构,设置在所述工作箱内,所述锁止机构包括锁止组件和与所述限位齿板配合的限位杆,所述限位杆上固定有与所述抬升组件配合的限位块;
支撑机构,设置在所述底座和所述工作箱上且与所述支撑顶连接,所述支撑机构包括支撑组件和呈圆周等距设置的多组滑轮,所述支撑顶可通过所述支撑组件调节所述滑轮的位置。
作为本发明进一步的方案:所述抬升组件包括转动安装在所述工作箱内的转动杆,所述转动杆上固定有与所述单向传动机构连接的大齿轮,所述转动杆上还固定有与所述限位齿板啮合的转动齿环,所述转动齿环与所述限位块配合。
作为本发明再进一步的方案:所述单向传动机构包括转动安装在所述工作箱内的传动杆,所述传动杆上固定有贯穿所述二号卡槽的转动把手,所述转动把手上转动安装有棘爪,所述工作箱内设置有与所述棘爪连接的从动组件,所述从动组件与所述大齿轮连接。
作为本发明再进一步的方案:所述从动组件包括转动安装在所述工作箱内且套设在所述传动杆上的中空杆,所述中空杆上固定有与所述大齿轮啮合的小齿轮,所述中空杆上还固定有与所述棘爪配合的棘轮,所述棘爪的转轴上套设有扭簧。
作为本发明再进一步的方案:所述锁止组件包括固定安装在所述工作箱内的固定套筒,所述固定套筒内固定有与所述限位杆抵接的弹簧,所述工作箱内设置有与所述固定套筒连接的解锁结构,所述固定套筒与所述限位杆活动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述解锁结构包括转动安装在所述工作箱上的手轮,所述工作箱内转动安装有与所述手轮同轴连接的丝杆,所述丝杆上活动安装有与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒,所述工作箱内设置有与所述螺纹套筒和所述固定套筒连接的滑动件,所述滑动件与所述限位杆连接。
作为本发明再进一步的方案:所述滑动件包括开设在所述螺纹套筒上的一号滑槽,所述固定套筒上开设有一号卡槽,所述一号滑槽内滑动安装有与所述限位杆固定连接的滑动块,所述滑动块与所述一号卡槽卡合。
作为本发明再进一步的方案:所述支撑组件包括开设在所述工作箱上且呈对称设置的二号滑槽,所述支撑顶上固定有与所述二号滑槽卡合的支撑杆,所述工作箱上转动安装有转动板,所述转动板上开设有与所述支撑杆卡合的通槽,所述底座上设置有与所述转动板连接的伸展结构,所述伸展结构与所述滑轮转动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述伸展结构包括活动安装在所述底座内的活动板,所述活动板上铰接有与所述转动板铰接的铰接杆,所述底座内滑动安装有与所述滑轮转动连接的滑动板,所述活动板上铰接有与所述滑动板铰接的连杆。
一种止锁式齿传动快速千斤顶的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:通过滑轮将装置运送至所需抬升物体的下方;
步骤二:手动驱动单向传动机构运动,并带动抬升组件运动,从而驱动固定有限位齿板的支撑顶朝向远离底座方向运动,在支撑顶的作用下,对物体进行抬升;
步骤三:支撑顶还会带动支撑组件运动,随着支撑顶的抬升,支撑顶将会通过支撑组件驱动滑轮朝向相互远离的方向运动,从而增加装置的稳定性;
步骤四:当物体无需抬升时,人力驱动锁止组件运动,使得限位杆与限位齿板分离,在重力的作用下,支撑顶回到初始位置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本申请可通过调节支撑顶高度对物体进行抬升,人力驱动单向传动机构运动,并通过抬升组件抬高支撑顶的高度,同时,在锁止机构的作用下,确保支撑顶不会掉落,同时,当支撑顶抬升时,带动支撑组件运动,使得滑轮朝向相互远离的方向运动,以增加装置的稳定性,当无需抬升时,人力驱动锁止机构运动,使得支撑顶复位。
附图说明
图1为止锁式齿传动快速千斤顶一种实施例的结构示意图。
图2为止锁式齿传动快速千斤顶一种实施例中又一角度的结构示意图。
图3为止锁式齿传动快速千斤顶一种实施例中工作箱的半剖结构示意图。
图4为止锁式齿传动快速千斤顶一种实施例中底座的半剖结构示意图。
图5为止锁式齿传动快速千斤顶一种实施例中单向传动机构的结构示意图。
图6为止锁式齿传动快速千斤顶一种实施例中单向传动机构的爆炸结构示意图。
图7为止锁式齿传动快速千斤顶一种实施例中抬升组件、锁止机构的连接关系示意图。
图8为止锁式齿传动快速千斤顶一种实施例中的部分爆炸结构示意图。
图中:1、底座;2、工作箱;3、支撑顶;4、传动杆;5、转动把手;6、棘爪;7、扭簧;8、棘轮;9、中空杆;10、小齿轮;11、转动杆;12、大齿轮;13、转动齿环;14、固定套筒;15、一号卡槽;16、弹簧;17、限位杆;18、限位块;19、手轮;20、丝杆;21、螺纹套筒;22、一号滑槽;23、滑动块;24、二号卡槽;25、二号滑槽;26、支撑杆;27、转动板;28、铰接杆;29、活动板;30、连杆;31、滑动板;32、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~8,本发明实施例中,一种止锁式齿传动快速千斤顶,所述止锁式齿传动快速千斤顶包括:
底座1,所述底座1呈中空设置,所述底座1上固定有工作箱2,所述工作箱2上开设有二号卡槽24;
请参阅图1-3、图7,支撑顶3,活动安装在所述工作箱2内,所述支撑顶3上固定有限位齿板,所述工作箱2内设置有与所述限位齿板配合的抬升组件,所述抬升组件包括转动安装在所述工作箱2内的转动杆11,所述转动杆11上固定有与所述单向传动机构连接的大齿轮12,所述转动杆11上还固定有与所述限位齿板啮合的转动齿环13,所述转动齿环13与所述限位块18配合。
需要说明的是,初始状态下,支撑顶3位于朝向底座1方向的行程末端,当需要抬升物体时,需要抬高支撑顶3的高度,并作用在物体上,此时单向传动机构工作,并驱动大齿轮12转动,从而带动转动杆11转动,转动杆11还会带动转动齿环13转动,使得固定有限位齿板的支撑顶3朝向远离底座1方向运动。
请参阅图1-3、图5-6,所述工作箱2内还设置有与所述抬升组件连接的单向传动机构,所述单向传动机构通过所述抬升组件驱动所述支撑顶3在竖直方向上运动,所述单向传动机构包括转动安装在所述工作箱2内的传动杆4,所述传动杆4上固定有贯穿所述二号卡槽24的转动把手5,所述转动把手5上转动安装有棘爪6,所述工作箱2内设置有与所述棘爪6连接的从动组件,所述从动组件与所述大齿轮12连接,其中,所述从动组件包括转动安装在所述工作箱2内且套设在所述传动杆4上的中空杆9,所述中空杆9上固定有与所述大齿轮12啮合的小齿轮10,所述中空杆9上还固定有与所述棘爪6配合的棘轮8,所述棘爪6的转轴上套设有扭簧7。
进一步来说,初始状态下,在扭簧7的作用下,使得棘爪6与棘轮8配合,当需要抬高支撑顶3高度时,此时人力驱动转动把手5往复摆动,并带动棘爪6围绕着传动杆4往复转动,在棘爪6和扭簧7的作用下,使得棘轮8沿着一个方向间歇转动,棘轮8将会带动中空杆9转动,从而带动小齿轮10转动,由于小齿轮10与大齿轮12啮合,从而驱动大齿轮12间歇转动,其中,设置大齿轮12和小齿轮10的目的是为了更加省力,确保转动把手5转动时,不会因阻力过大导致断裂。
请参阅图3、图7-8,锁止机构,设置在所述工作箱2内,所述锁止机构包括锁止组件和与所述限位齿板配合的限位杆17,所述限位杆17上固定有与所述抬升组件配合的限位块18,所述锁止组件包括固定安装在所述工作箱2内的固定套筒14,所述固定套筒14内固定有与所述限位杆17抵接的弹簧16,所述工作箱2内设置有与所述固定套筒14连接的解锁结构,所述固定套筒14与所述限位杆17活动连接,其中,所述解锁结构包括转动安装在所述工作箱2上的手轮19,所述工作箱2内转动安装有与所述手轮19同轴连接的丝杆20,所述丝杆20上活动安装有与所述丝杆20螺纹配合的螺纹套筒21,所述工作箱2内设置有与所述螺纹套筒21和所述固定套筒14连接的滑动件,所述滑动件与所述限位杆17连接,上述提到的所述滑动件包括开设在所述螺纹套筒21上的一号滑槽22,所述固定套筒14上开设有一号卡槽15,所述一号滑槽22内滑动安装有与所述限位杆17固定连接的滑动块23,所述滑动块23与所述一号卡槽15卡合。
再进一步来说,初始状态下,弹簧16处于轻微压缩状态,滑动块23位于一号滑槽22一端的行程末端,限位杆17呈倾斜状设置,在弹簧16的作用下,使得限位杆17位于限位齿板两个齿之间,且限位杆17的平面与限位齿板的齿面抵接,从而将支撑顶3固定,转动齿环13与限位块18抵接,当需要抬升支撑顶3时,此时转动齿环13转动,并带动限位块18运动,从而带动限位杆17朝向固定套筒14内运动,使得弹簧16被压缩,转动齿环13还会带动固定有限位齿板的支撑顶3运动,当限位杆17与限位齿板分离时,在转动齿环13的作用下,使得限位齿板上升一个齿位,此时转动齿环13与限位块18分离,弹簧16弹性释放,并驱动限位杆17再次与限位齿板卡合,重复上述步骤,从而实现在抬升时限位杆17让位,在停止抬升后,限位杆17与限位齿板卡合;
优选的,当抬升完成后,需要使支撑顶3复位,此时人力驱动手轮19转动,带动丝杆20转动,从而带动螺纹套筒21运动,螺纹套筒21还会通过一号滑槽22带动滑动块23运动,并带动限位杆17沿着固定套筒14的长度方向运动,由于滑动块23与一号卡槽15卡合,确保螺纹套筒21沿着丝杆20的长度方向运动,且不会跟随丝杆20转动,当限位杆17运动至与限位齿板分离位置时,限位块18与转动齿环13分离,在支撑顶3重力的作用下,使得支撑顶3回到初始位置。
请参阅图1-4,支撑机构,设置在所述底座1和所述工作箱2上且与所述支撑顶3连接,所述支撑机构包括支撑组件和呈圆周等距设置的多组滑轮32,所述支撑顶3可通过所述支撑组件调节所述滑轮32的位置,所述支撑组件包括开设在所述工作箱2上且呈对称设置的二号滑槽25,所述支撑顶3上固定有与所述二号滑槽25卡合的支撑杆26,所述工作箱2上转动安装有转动板27,所述转动板27上开设有与所述支撑杆26卡合的通槽,所述底座1上设置有与所述转动板27连接的伸展结构,所述伸展结构与所述滑轮32转动连接,其中,所述伸展结构包括活动安装在所述底座1内的活动板29,所述活动板29上铰接有与所述转动板27铰接的铰接杆28,所述底座1内滑动安装有与所述滑轮32转动连接的滑动板31,所述活动板29上铰接有与所述滑动板31铰接的连杆30。
最后来说,滑轮32与地面接触,以提供装置的支撑力,随着支撑顶3上升高度逐渐增加,其稳定性越来越差,因此需要使滑轮32朝向相互远离的方向运动,以增加装置的稳定性,初始状态下,活动板29位于远离地面方向的行程末端,当支撑顶3上升时,带动支撑杆26运动,由于支撑杆26与通槽卡合,在支撑杆26的作用下,使得转动板27围绕着转动点转动,从而带动铰接杆28运动,在铰接杆28的作用下,驱动活动板29朝向地面方向运动,并带动连杆30运动,在连杆30的作用下,使得滑动板31朝向相互远离的方向运动,使得滑轮32在地面上滑动,并朝向相互远离的方向运动,从而增加装置的稳定性。
一种止锁式齿传动快速千斤顶的使用方法,包括以下步骤:
步骤一:通过滑轮32将装置运送至所需抬升物体的下方;
步骤二:手动驱动单向传动机构运动,并带动抬升组件运动,从而驱动固定有限位齿板的支撑顶3朝向远离底座1方向运动,在支撑顶3的作用下,对物体进行抬升;
步骤三:支撑顶3还会带动支撑组件运动,随着支撑顶3的抬升,支撑顶3将会通过支撑组件驱动滑轮32朝向相互远离的方向运动,从而增加装置的稳定性;
步骤四:当物体无需抬升时,人力驱动锁止组件运动,使得限位杆17与限位齿板分离,在重力的作用下,支撑顶3回到初始位置。
以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时,初始状态下,支撑顶3位于朝向底座1方向的行程末端,当需要抬升物体时,此时人力驱动转动把手5往复摆动,并带动棘爪6围绕着传动杆4往复转动,在棘爪6和扭簧7的作用下,使得棘轮8沿着一个方向间歇转动,棘轮8将会带动中空杆9转动,从而带动小齿轮10转动,由于小齿轮10与大齿轮12啮合,从而驱动大齿轮12间歇转动,大齿轮12带动转动杆11转动,转动杆11还会带动转动齿环13转动,并带动限位块18运动,从而带动限位杆17朝向固定套筒14内运动,使得弹簧16被压缩,转动齿环13还会带动固定有限位齿板的支撑顶3运动,当限位杆17与限位齿板分离时,在转动齿环13的作用下,使得限位齿板上升一个齿位,此时转动齿环13与限位块18分离,弹簧16弹性释放,并驱动限位杆17再次与限位齿板卡合,重复上述步骤,从而实现在抬升时限位杆17让位,在停止抬升后,限位杆17与限位齿板卡合,当支撑顶3上升时,带动支撑杆26运动,由于支撑杆26与通槽卡合,在支撑杆26的作用下,使得转动板27围绕着转动点转动,从而带动铰接杆28运动,在铰接杆28的作用下,驱动活动板29朝向地面方向运动,并带动连杆30运动,在连杆30的作用下,使得滑动板31朝向相互远离的方向运动,使得滑轮32在地面上滑动,并朝向相互远离的方向运动,从而增加装置的稳定性,当抬升完成后,需要使支撑顶3复位,此时人力驱动手轮19转动,带动丝杆20转动,从而带动螺纹套筒21运动,螺纹套筒21还会通过一号滑槽22带动滑动块23运动,并带动限位杆17沿着固定套筒14的长度方向运动,由于滑动块23与一号卡槽15卡合,确保螺纹套筒21沿着丝杆20的长度方向运动,且不会跟随丝杆20转动,当限位杆17运动至与限位齿板分离位置时,限位块18与转动齿环13分离,在支撑顶3重力的作用下,使得支撑顶3回到初始位置。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种止锁式齿传动快速千斤顶,其特征在于,所述止锁式齿传动快速千斤顶包括:
底座(1),所述底座(1)呈中空设置,所述底座(1)上固定有工作箱(2),所述工作箱(2)上开设有二号卡槽(24);
支撑顶(3),活动安装在所述工作箱(2)内,所述支撑顶(3)上固定有限位齿板,所述工作箱(2)内设置有与所述限位齿板配合的抬升组件,所述工作箱(2)内还设置有与所述抬升组件连接的单向传动机构,所述单向传动机构通过所述抬升组件驱动所述支撑顶(3)在竖直方向上运动;
锁止机构,设置在所述工作箱(2)内,所述锁止机构包括锁止组件和与所述限位齿板配合的限位杆(17),所述限位杆(17)上固定有与所述抬升组件配合的限位块(18);
支撑机构,设置在所述底座(1)和所述工作箱(2)上且与所述支撑顶(3)连接,所述支撑机构包括支撑组件和呈圆周等距设置的多组滑轮(32),所述支撑顶(3)可通过所述支撑组件调节所述滑轮(32)的位置。
2.根据权利要求1所述的一种止锁式齿传动快速千斤顶,其特征在于,所述抬升组件包括转动安装在所述工作箱(2)内的转动杆(11),所述转动杆(11)上固定有与所述单向传动机构连接的大齿轮(12),所述转动杆(11)上还固定有与所述限位齿板啮合的转动齿环(13),所述转动齿环(13)与所述限位块(18)配合。
3.根据权利要求2所述的一种止锁式齿传动快速千斤顶,其特征在于,所述单向传动机构包括转动安装在所述工作箱(2)内的传动杆(4),所述传动杆(4)上固定有贯穿所述二号卡槽(24)的转动把手(5),所述转动把手(5)上转动安装有棘爪(6),所述工作箱(2)内设置有与所述棘爪(6)连接的从动组件,所述从动组件与所述大齿轮(12)连接。
4.根据权利要求3所述的一种止锁式齿传动快速千斤顶,其特征在于,所述从动组件包括转动安装在所述工作箱(2)内且套设在所述传动杆(4)上的中空杆(9),所述中空杆(9)上固定有与所述大齿轮(12)啮合的小齿轮(10),所述中空杆(9)上还固定有与所述棘爪(6)配合的棘轮(8),所述棘爪(6)的转轴上套设有扭簧(7)。
5.根据权利要求1所述的一种止锁式齿传动快速千斤顶,其特征在于,所述锁止组件包括固定安装在所述工作箱(2)内的固定套筒(14),所述固定套筒(14)内固定有与所述限位杆(17)抵接的弹簧(16),所述工作箱(2)内设置有与所述固定套筒(14)连接的解锁结构,所述固定套筒(14)与所述限位杆(17)活动连接。
6.根据权利要求5所述的一种止锁式齿传动快速千斤顶,其特征在于,所述解锁结构包括转动安装在所述工作箱(2)上的手轮(19),所述工作箱(2)内转动安装有与所述手轮(19)同轴连接的丝杆(20),所述丝杆(20)上活动安装有与所述丝杆(20)螺纹配合的螺纹套筒(21),所述工作箱(2)内设置有与所述螺纹套筒(21)和所述固定套筒(14)连接的滑动件,所述滑动件与所述限位杆(17)连接。
7.根据权利要求6所述的一种止锁式齿传动快速千斤顶,其特征在于,所述滑动件包括开设在所述螺纹套筒(21)上的一号滑槽(22),所述固定套筒(14)上开设有一号卡槽(15),所述一号滑槽(22)内滑动安装有与所述限位杆(17)固定连接的滑动块(23),所述滑动块(23)与所述一号卡槽(15)卡合。
8.根据权利要求1所述的一种止锁式齿传动快速千斤顶,其特征在于,所述支撑组件包括开设在所述工作箱(2)上且呈对称设置的二号滑槽(25),所述支撑顶(3)上固定有与所述二号滑槽(25)卡合的支撑杆(26),所述工作箱(2)上转动安装有转动板(27),所述转动板(27)上开设有与所述支撑杆(26)卡合的通槽,所述底座(1)上设置有与所述转动板(27)连接的伸展结构,所述伸展结构与所述滑轮(32)转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种止锁式齿传动快速千斤顶,其特征在于,所述伸展结构包括活动安装在所述底座(1)内的活动板(29),所述活动板(29)上铰接有与所述转动板(27)铰接的铰接杆(28),所述底座(1)内滑动安装有与所述滑轮(32)转动连接的滑动板(31),所述活动板(29)上铰接有与所述滑动板(31)铰接的连杆(30)。
10.一种止锁式齿传动快速千斤顶的使用方法,采用如权利要求(1)所述的止锁式齿传动快速千斤顶,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:通过滑轮(32)将装置运送至所需抬升物体的下方;
步骤二:手动驱动单向传动机构运动,并带动抬升组件运动,从而驱动固定有限位齿板的支撑顶(3)朝向远离底座(1)方向运动,在支撑顶(3)的作用下,对物体进行抬升;
步骤三:支撑顶(3)还会带动支撑组件运动,随着支撑顶(3)的抬升,支撑顶(3)将会通过支撑组件驱动滑轮(32)朝向相互远离的方向运动,从而增加装置的稳定性;
步骤四:当物体无需抬升时,人力驱动锁止组件运动,使得限位杆(17)与限位齿板分离,在重力的作用下,支撑顶(3)回到初始位置。
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CN202211155240.XA CN115557415A (zh) | 2022-09-22 | 2022-09-22 | 一种止锁式齿传动快速千斤顶及其使用方法 |
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CN116576840A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-08-11 | 杨改静 | 一种建筑墙体垂直度检测装置 |
CN116697205A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-09-05 | 山东同生测绘地理信息有限公司 | 一种多功能的地理信息测绘装置 |
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