CN109704248B - 可折叠升降的飞机维修脚手架单元 - Google Patents
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Abstract
本发明属于脚手架技术领域，涉及一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其整体外形为长方体框架，包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分；上部四杆折叠部分的第一框架外框上表面均布由栏杆插孔、凹槽、凸块，凹槽、凸块上设有插销孔，第一框架内的米字型搭接杆下表面设有导向槽，由四组可共线自锁四杆折叠机构上部与导向滑块铰接，四杆组固定于第二框架上；第二框架由四组固定于第三框架上的齿轮齿条升降器连接支撑，第三框架上分布有电机、减速器、换向器，由联轴器、传动杆连接传动，第三框架底部四角设有可锁万向轮。本发明采用升降与折叠结合的方式实现高度调节，利用单元化思维，提升了其高度调节方便性与工装效率。
Description
技术领域
本发明属于脚手架技术领域，涉及一种折叠升降平台机构，具体涉及一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元。
背景技术
现有飞机维修脚手架多采用杆件结构搭建，较前沿的技术为采用铝合金脚手架搭建，其具有轻质高强度结构，运输方便，安装方便快捷，安全性高，可随意设定脚手架，维护成本低，防腐蚀性高优点，但需要个性化定制为适用特定机型的脚手架平台，安装繁琐且每套脚手架工装只适用于一种飞机机型，当同时存在多种飞机机型时则需多套脚手架工装，存在操作繁琐不便、工作周期长、安装拆卸时间长，导致工作效率低的问题。美国捷尔杰JLG公司，针对机身和大翼的检修，利用曲臂式高空作业平台的跨越功能完成，但该方法只适用单点小面积检修，无法完成整机检修，无法构建大面积检修平台。
发明内容
为了克服现有的飞机维修用脚手架安装繁琐且每套脚手架工装只适用于一种飞机机型，当同时存在多种飞机机型时则需多套脚手架工装，存在的操作不便、工作周期长、安装拆卸时间长，导致工作效率低的不足。本发明提供一种由齿轮齿条、共线自锁四杆折叠机构组成的可折叠升降维修脚手架单元，通过齿轮齿条升降实现连续高度调节，四杆折叠机构实现两位置高度调节，组合实现平台在大高度范围内任意高度位置的到达，完成升降维修平台功能。
本发明解决技术问题所采用的技术方案是：
一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，整体为长方体框架结构，包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分；
所述的上部四杆折叠部分，包括第一框架110和共线自锁四杆折叠机构；所述的第一框架110外框上表面均布多个插孔301，用于安装护栏；第一框架110两条相对的边的两端和中部沿横向分别设有第一凹槽302、第二凹槽303和第三凹槽304，第二凹槽303位于中部，第一凹槽302和第三凹槽304位于两端，凹槽内设有插销孔，通过插销与米字型搭接杆相连接，使米字型搭接杆固定在第一框架110内，形成顶部平台；第一框架110两侧外表面各设有两组用于固定中部齿轮齿条升降部分的凸块305，凸块305上设有插销孔，通过插销与连接杆固定连接，以固定相邻单元相对位置；米字型搭接杆的下表面设有与第一框架110对角线平行的导向槽，导向槽内设有导向滑块205；所述的共线自锁四杆折叠机构主要由第一连杆107、从动杆108和第二连杆109组成，第一连杆107的一端通过铆钉204与从动杆108的一端铰接，第一连杆107的另一端通过铆钉204与第二框架106上表面铰接，从动杆108的另一端通过铆钉204与导向滑块205铰接，使从动杆108沿导向槽滑动；第二连杆109的一端通过铆钉204与从动杆108的中部相连，另一端固定在第二框架106上表面；
所述的中部齿轮齿条升降部分，包括第二框架106和四组齿轮齿条升降器；所述的齿轮齿条升降器主要由齿轮齿箱部分104与齿条105组成；所述的齿轮齿箱部分104主要由齿轮轴、端盖和支撑轴承组成，所述的齿条105的一端通过铆钉204与第二框架106的下表面铰接，其另一端通过直线轴承与齿轮齿箱部分104相连，齿轮齿箱部分104的底部固定在支撑板103上，支撑板103上设有通孔，用于齿条105穿过，支撑板103固定在第三框架102上表面的四角；
所述的底部移动架部分，包括第三框架102、直流电机115、减速器203和两个换向器111；所述的第三框架102的下表面四角设有万向轮101，所述的直流电机115、减速器203和换向器111安装在第三框架102的上表面；所述的直流电机115通过梅花联轴器114与减速器203连接；所述的减速器203左右两侧输出轴404分别通过大传动轴202与第二十字滑块联轴器201相连，第二十字滑块联轴器201再与减速器203两侧的换向器111相连，换向器111左右两侧的换向器输出轴通过小传动轴112与第一十字滑块联轴器113相连，第一十字滑块联轴器113再与齿轮齿箱部分104相连，以实现齿轮的传动。
所述的减速器203为蜗轮蜗杆圆柱斜齿轮双级减速器，主要由蜗杆410、蜗轮408、中间轴407、第一大斜齿轮402、第二大斜齿轮403、第一小斜齿轮406、第二小斜齿轮411、输出轴404、第一长键401、第二长键405和短键409组成，蜗杆410、中间轴407、输出轴404两侧与减速器203的箱体之间设有轴承支撑；所述的蜗杆410和蜗轮408可反向自锁。
所述的换向器111为T系列一级蝶旋锥齿轮换向器。
所述的齿轮齿条升降器替换为丝杆升降器。
所述的第一连杆107与第二连杆109之间铰接一个弹簧支撑杆。
本发明的有益效果：本发明的可折叠升降的飞机维修脚手架采用中部的齿轮齿条升降机构和上部的共线自锁四杆折叠机构，实现了脚手架高度两级可调，很好地解决了传统飞机维修脚手架结构固定难以改变高度的缺陷。采用脚手架最小模块拼接的形式，可极大提高脚手架工装效率，很好地解决了现有飞机维修脚手架的机型和工位适应性差的缺陷。
附图说明
图1是本发明的可折叠升降的飞机维修脚手架单元的结构立体示意图。
图2是图1的主视图。
图3是顶部平台示意图。
图4是减速器的结构示意图。
图5是传动原理图。
图中：101万向轮；102第三框架；103支撑板；104齿轮齿箱部分；105齿条；106第二框架；107第一连杆；108从动杆；109第二连杆；110第一框架；111换向器；112小传动轴；113第一十字滑块联轴器；114梅花联轴器；115直流电机；201第二十字滑块联轴器；202大传动轴；203减速器；204铆钉；205导向滑块；301插孔；302第一凹槽；303第二凹槽；304第三凹槽；305凸块；401第一长键；402第一大斜齿轮；403第二大斜齿轮；404输出轴；405第二长键；406第一小斜齿轮；407中间轴；408蜗轮；409短键；410蜗杆；411第二小斜齿轮。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方式。
【实施例1】
如图1和图2所示，一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分，上部四杆折叠部分顶部为第一框架110，第一框架110外框上表面均布多个用于安装护栏的插孔301，第一框架110横向均布有三组单元连接凹槽，分别为第一凹槽302、第二凹槽303和第三凹槽304，第二凹槽303位于中间，第一凹槽302和第三凹槽304位于第一框架110的两端，凹槽内设有插销孔，通过插销与米字型搭接杆相连接，使米字型搭接杆固定在第一框架110内，形成顶部平台，如图3所示；第一框架110两侧的表面各设置两组固定折叠升降脚手架的凸块305，凸块305上设有插销孔；米字型搭接杆的下表面设有与第一框架110对角线平行的导向槽，导向槽内设有导向滑块205，第一框架110由四组可共线自锁四杆折叠机构支撑，共线自锁四杆折叠机构主要由第一连杆107、从动杆108和第二连杆109组成，经铆钉204相互连接，从动杆108与导向滑块205经铆钉204连接，导向滑块205在第一框架110的导向槽内滑动，四杆组经铆钉204铰接于中部齿轮齿条升降部分的第二框架106上部所设连接体；第二框架106由四组齿轮齿条升降器连接支撑，齿条105与第二框架106下部所设连接体经铆钉204铰接，齿轮齿条升降器由齿轮齿箱部分104与齿条105组成，齿轮齿箱部分104包括齿轮轴、端盖和支撑轴承，齿条105与齿轮齿箱部分104连接间设有直线轴承，齿轮齿箱部分104螺纹连接固定于支撑板103上，支撑板103靠外侧相应位置设有齿条105通过孔，支撑板103螺纹连接固定于底部移动架部分的第三框架102上表面四角；第三框架102上分布有一直流电机115、减速器203和两组换向器111，直流电机115通过梅花联轴器114与减速器203连接，减速器203与换向器111、换向器111与齿轮齿条升降器，分别由第二十字滑块联轴器201与大传动轴202、第一十字滑块联轴器113与小传动轴112连接传动，组成“H”型传动布局，换向器111螺纹连接固定于第三框架102上表面中部靠外侧处，直流电机115与减速器203螺纹连接固定于第三框架102中部靠前凹下容纳处，减减速器203主要由蜗杆410、蜗轮408、中间轴407、第一大斜齿轮402、第二大斜齿轮403、第一小斜齿轮406、第二小斜齿轮411、输出轴404、第一长键401、第二长键405和短键409组成，如图4所示，蜗杆410、中间轴407、输出轴404两侧与减速器203的箱体之间设有轴承支撑，底部移动架部分下部四角设置有四组可锁的万向轮101，万向轮101螺纹连接固定于第三框架102下表面。
如此设计，将可折叠升降飞机维修脚手架单元分为上、中、下三个部分，底部调节万向轮101移动整机位置，直流电机115工作输出旋转运动，经减速器203减速增大扭矩，由第二十字滑块联轴器201和大传动轴202将旋转运动传递至换向器111，换向器111左右两侧输出轴输出旋转运动经第一十字滑块联轴器113和小传动轴112将旋转运动传递至齿轮齿条升降器，转换为齿条105的直线运动，实现第二框架106升降，为防止升降过程偏差，第二框架106与齿条105采用铰接方式连接。推动第一框架110上升至共线自锁四杆折叠机构中第一连杆107与从动杆108共线位置，实现顶部平台两位置到达。本发明的传动原理如图5所示。
【实施例2】
齿轮齿条升降器也可为丝杆升降器，直流电机115的正反转通过传动系统将动力传送至换向器111，继而将旋转运动传递至丝杆升降器，驱动第二框架106升降实现同样连续高度位置调节功能。
【实施例3】
第一连杆107与第二连杆109间也可铰接一弹簧支撑杆。为保证四杆组实现两位置的可靠支撑，利用弹簧支撑杆辅助锁定第一框架110保持最高位置，第二框架106处于最低位置时，人力抬升第一框架110，借助弹簧支撑杆助力抬升第一框架110，至最高位置，辅助锁定四杆位置不变，从而实现第一框架110位置的可靠保持。
Claims (3)
1.一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的可折叠升降的飞机维修脚手架单元整体为长方体框架结构，包括上部四杆折叠部分、中部齿轮齿条升降部分和底部移动架部分；
所述的上部四杆折叠部分，包括第一框架（110）和共线自锁四杆折叠机构；所述的第一框架（110）外框上表面均布多个插孔（301），用于安装护栏；第一框架（110）两条相对的边的两端和中部沿横向分别设有第一凹槽（302）、第二凹槽（303）和第三凹槽（304），第二凹槽（303）位于中部，第一凹槽（302）和第三凹槽（304）位于两端，凹槽内设有插销孔，通过插销与米字型搭接杆相连接，使米字型搭接杆固定在第一框架（110）内，形成顶部平台；第一框架（110）两侧外表面各设有两组用于固定中部齿轮齿条升降部分的凸块（305），凸块（305）上设有插销孔，通过插销与连接杆固定连接，以固定相邻单元相对位置；米字型搭接杆的下表面设有与第一框架（110）对角线平行的导向槽，导向槽内设有导向滑块（205）；所述的共线自锁四杆折叠机构主要由第一连杆（107）、从动杆（108）和第二连杆（109）组成，第一连杆（107）的一端通过铆钉（204）与从动杆（108）的一端铰接，第一连杆（107）的另一端通过铆钉（204）与第二框架（106）上表面铰接，从动杆（108）的另一端通过铆钉（204）与导向滑块（205）铰接，使从动杆（108）沿导向槽滑动；第二连杆（109）的一端通过铆钉（204）与从动杆（108）的中部相连，另一端固定在第二框架（106）上表面；
所述的中部齿轮齿条升降部分，包括第二框架（106）和四组齿轮齿条升降器；所述的齿轮齿条升降器主要由齿轮齿箱部分（104）与齿条（105）组成；所述的齿轮齿箱部分（104）主要由齿轮轴、端盖和支撑轴承组成；所述的齿条（105）的一端通过铆钉（204）与第二框架（106）的下表面铰接，其另一端通过直线轴承与齿轮齿箱部分（104）相连，齿轮齿箱部分（104）的底部固定在支撑板（103）上，支撑板（103）上设有通孔，用于齿条（105）穿过，支撑板（103）固定在第三框架（102）上表面的四角；
所述的底部移动架部分，包括第三框架（102）、直流电机（115）、减速器（203）和两个换向器（111）；所述的第三框架（102）的下表面四角设有万向轮（101），所述的直流电机（115）、减速器（203）和换向器（111）安装在第三框架（102）的上表面；所述的直流电机（115）通过梅花联轴器（114）与减速器（203）连接；所述的减速器（203）左右两侧输出轴（404）分别通过大传动轴（202）与第二十字滑块联轴器（201）相连，第二十字滑块联轴器（201）再与减速器（203）两侧的换向器（111）相连，换向器（111）左右两侧的换向器输出轴通过小传动轴（112）与第一十字滑块联轴器（113）相连，第一十字滑块联轴器（113）再与齿轮齿箱部分（104）相连，以实现齿轮的传动；
所述的换向器（111）为T系列一级蝶旋锥齿轮换向器；
所述的齿轮齿条升降器替换为丝杆升降器。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的减速器（203）为蜗轮蜗杆圆柱斜齿轮双级减速器，主要由蜗杆（410）、蜗轮（408）、中间轴（407）、第一大斜齿轮（402）、第二大斜齿轮（403）、第一小斜齿轮（406）、第二小斜齿轮（411）、输出轴（404）、第一长键（401）、第二长键（405）和短键（409）组成，蜗杆（410）、中间轴（407）、输出轴（404）两侧与减速器（203）的箱体之间设有轴承支撑；所述的蜗杆（410）和蜗轮（408）可反向自锁。
3.根据权利要求1或2所述的一种可折叠升降的飞机维修脚手架单元，其特征在于，所述的第一连杆（107）与第二连杆（109）之间铰接一个弹簧支撑杆。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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