CN217252451U - 一种可移动液压剪切机构及零件加工生产线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种可移动液压剪切机构及零件加工生产线，可移动液压剪切机构，包括安装架、行走组件、剪切组件、压料组件，剪切组件包括剪切件和剪切驱动件，剪切驱动件用于驱动剪切件剪切零件；行走组件与剪切组件连接，并带动剪切组件在一定方向移动；压料组件用于压紧零件，与剪切组件连接，并配合剪切组件进行零件的剪切；安装架剪切组件和行走组件固定于安装架上，且行走组件能够相对于安装架进行移动，以带动剪切组件进行移动。适用于多种场合，机头移动，采用液压剪切机构，安装拆卸方便、结构简单，维护方便，占地面积小。为自动化零件加工生产线提供了一种简单可靠、可移动的液压剪切机构。

Description

一种可移动液压剪切机构及零件加工生产线

技术领域

本申请涉及零件加工技术领域，具体为一种可移动液压剪切机构及零件加工生产线。

背景技术

随着现在建筑工程行业的高速发展，数控钢筋设备在行业内越来越多，钢筋剪切机构种类也是各种各样。现有技术中，很多钢筋剪切机构多采用机械式剪切机构，此机构设备噪音大，设备维护不方便，电机长时间运转，能耗大、工作效率低。另外，还有一种固定式液压剪切机构，虽然避免了机械式剪切机构的噪音弊端，但是采用的大多是焊接的固定式机构，需要可以移动出料或者其他机构才能实现剪切成品料的长度，设备成本比较高、占地面积大，维护也麻烦，且机构故障多。

实用新型内容

本申请提供一种可移动液压剪切机构及零件加工生产线，以解决现有技术中固定式的液压剪切机构能耗高、效率低、维护不便等问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种可移动液压剪切机构，包括：

剪切组件，包括剪切件和剪切驱动件，所述剪切驱动件用于驱动剪切件剪切零件；

行走组件，与所述剪切组件连接，并带动所述剪切组件在一定方向移动；

压料组件，用于压紧所述零件，与所述剪切组件连接，并配合所述剪切组件进行所述零件的剪切；

安装架，所述剪切组件和所述行走组件固定于所述安装架上，且所述行走组件能够相对于所述安装架进行移动，以带动所述剪切组件进行移动。

其中，所述剪切件包括：

固定剪切件，固定于所述安装架上；

移动剪切件，与所述固定剪切件配合进行所述零件的剪切；

所述剪切组件还包括：

滑动机构，与所述移动剪切件连接，并带动所述移动剪切件由远离所述零件的一侧向靠近所述零件的一侧移动；

所述剪切驱动件与所述滑动机构连接，用于驱动所述滑动机构移动，并驱动所述移动剪切件进行所述零件的剪切。

其中，所述安装架包括：

安装框架，绕设于所述剪切组件、行走组件和压料组件外部，其相对两侧设置有齿条，所述齿条与所述行走组件连接，以使得所述行走组件能够沿所述安装框架来回移动；

第一安装板，与所述剪切驱动件的一端连接；

第二安装板，与所述剪切驱动件的另一端连接，以使得所述剪切驱动件能够带动所述移动剪切件沿所述第一安装板和所述第二安装板由远离所述零件的一侧向靠近所述零件的一侧移动；且所述第二安装板与所述压料组件和所述固定剪切件连接。

其中，所述行走组件包括：

移动件，所述与所述安装框架的齿条连接；

第一驱动件，包括驱动轴以及所述驱动轴两端分别连接的电机和齿轮，所述齿轮安装于靠近所述安装框架的齿条一侧，所述电机安装于驱动轴远离所述齿轮的另一侧。

其中，所述滑动机构包括：

滑动件，与所述第一安装板和所述第二安装板连接，且能够相对于所述第一安装板和所述第二安装板来回滑动；

导向件，与所述滑动件连接，用于引导所述滑动件按预设方向滑动。

其中，所述导向件为导轨、导向套或导向柱。

其中，所述压料组件包括：

压紧件，用于压紧所述零件；

第二驱动件，驱动所述压紧件进行压紧所述零件的动作；

压料底座，与所述压紧件、所述第二驱动件一起固定于所述第二安装板上。

其中，所述剪切驱动件、第一驱动件和第二驱动件为液压缸、气缸或者驱动电机。

其中，所述可移动液压剪切机构还包括：

控制机构，用于对所述剪切组件、行走组件和压料组件进行控制和信息反馈。

为实现上述目的，本申请还提供了一种零件加工生产线，包括上述任一项所述的可移动液压剪切机构；还包括：零件弯曲装置；或者零件弯箍装置。

相较于现有技术，本申请的有益效果在于：

本申请公开的可移动液压剪切机构，包括安装架、行走组件、剪切组件、压料组件，剪切组件包括剪切件和剪切驱动件，所述剪切驱动件用于驱动剪切件剪切零件；行走组件与所述剪切组件连接，并带动所述剪切组件在一定方向移动；压料组件用于压紧所述零件，与所述剪切组件连接，并配合所述剪切组件进行所述零件的剪切；安装架所述剪切组件和所述行走组件固定于所述安装架上，且所述行走组件能够相对于所述安装架进行移动，以带动所述剪切组件进行移动。适用于多种场合，机头移动，采用液压剪切机构，安装拆卸方便、结构简单，维护方便，占地面积小。为自动化零件加工生产线提供了一种简单可靠、可移动的液压剪切机构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的可移动液压剪切机构的一立体结构示意图；

图2为本申请提供的可移动液压剪切机构的使用时的立体结构示意图；

图3为本申请提供的可移动液压剪切机构的左视图；

图4为图3提供沿AA的截面示意图；

图5为图1提供沿B部分的局部结构放大示意图；

图6为本申请提供的零件加工生产线的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图2，图1为本申请提供的可移动液压剪切机构的一立体结构示意图；图2为本申请提供的可移动液压剪切机构的使用时的立体结构示意图。

本申请提供了一种可移动液压剪切机构100，包括安装架10、行走组件20、剪切组件30、压料组件40和控制机构50，剪切组件30和行走组件20固定于安装架10上，且行走组件20能够相对于安装架10进行移动，以带动剪切组件30进行移动。剪切组件30包括剪切件31、剪切驱动件32和滑动机构33，剪切驱动件32用于驱动剪切件31剪切零件60；滑动机构33与剪切件31连接，并带动剪切件31由远离零件60的一侧向靠近零件60的一侧移动，剪切驱动件32与滑动机构33连接，用于驱动滑动机构33移动，并进而驱动移动剪切件31进行零件60的剪切。

行走组件20与剪切组件30连接，并带动剪切组件30在一定方向移动；压料组件40用于压紧零件60，且与剪切组件30连接，并配合剪切组件30进行零件60的剪切。控制机构50连接剪切组件30、行走组件20和压料组件40，用于对上述机构进行运行控制和信息反馈。

在一实施例中，安装架10包括安装框架11、第一安装板12和第二安装板13，安装框架11绕设于剪切组件30、行走组件20和压料组件40外部，其相对两侧设置有齿条110，齿条110与行走组件20连接，以使得行走组件20能够沿安装框架11来回移动。

具体的，安装框架11为一个通过螺栓进行连接的柱状框架结构，为本可移动液压剪切机构100的主体，方便行走组件20的行走功能的实现。在本实施例中，安装框架11为长方体的框架结构，在其他实施例中，安装框架11也可以为棱柱、圆柱或者不规则的柱状体结构，本申请对此不做限制。第一安装板12和第二安装板13并列、间隔设置，且垂直于安装框架11的上表面框架设置，第一安装板12和第二安装板13通过固定板14和螺钉与安装框架11的相对两个边框连接，安装、拆卸方便，便于后期维护及部件的更换。其中，在第一安装板12和第二安装板13与安装框架11连接的边框上设置有齿条110，该齿条110沿着安装框架11的边框延伸的方向设置。该齿条110与安装框架11的边框可以通过焊接、螺钉等方式进行连接，本申请对此不做限制。

在第二安装板13远离第一安装板12的一侧设置有行走组件20，在本实施例中，行走组件20与第二安装板13优选为通过螺钉连接，以便于后期的拆卸和维护。在其他实施例中，行走组件20也可以通过焊接的方式固定在第二安装板13上，本申请对此不做限制。

在一实施例中，行走组件20包括移动件21和第一驱动件22，移动件21与安装框架11的齿条110连接。其中，移动件21可以为滑块或者滚轮等可滑动的结构，具体根据需要进行选择，本申请对此不做限制。

第一驱动件22包括驱动轴220以及驱动轴220两端分别连接的电机221和齿轮222，齿轮222安装于靠近安装框架11的齿条110一侧，电机221安装于驱动轴220远离齿轮222的另一侧。通过电机221运行产生的驱动力驱动齿轮222旋转，齿轮222与安装框架11上设置的齿条110啮合，在齿轮222的旋转运动下，使得齿轮222沿着齿条110延伸的方向来回运行，从而使得设置在安装框架11上的移动件21沿着安装框架11来回移动。在本实施例中，移动件21设置在安装框架11的相对两侧，且第一驱动件22的齿轮222与安装框架11上设置的齿条110对应设置，以使得齿轮222与齿条110能够啮合，在电机221的驱动力下带动移动件21移动，从而使得移动件21能够带动第一安装板12和第二安装板13在安装框架11内来回移动，实现对零件60的移动剪切。在其他实施例中，第一驱动件22也可以为液压缸、气缸等驱动件，本申请对此不做限制。可以理解，行走组件20也可以不设置驱动机构，而是通过人工进行手动推动或者通过其他机构推动行走组件20在安装框架11上来回平稳移动。

请参阅图3-5，图3为本申请提供的可移动液压剪切机构的左视图；图4为图3提供沿AA的截面示意图；图5为图1提供沿B部分的局部结构放大示意图。

在一实施例中，在第一安装板12和第二安装板13之间设置有剪切驱动件32，该剪切驱动件32通过螺钉与第一安装板12和第二安装板13进行固定，以便于后续的拆卸和维护。

具体的，在第一安装板12和第二安装板13的顶部设置过渡板15，该过渡板15的尺寸大于第一安装板12和第二安装板13的间距，以使得过渡板15可以卡在第一安装板12和第二安装板13的顶部，通过将该过渡板15分别与第一安装板12和第二安装板13通过螺钉的方式进行连接，以实现剪切驱动件32与第一安装板12和第二安装板13的连接固定。可以理解，剪切驱动件32与第一安装板12和第二安装板13也可以通过其他方式连接，如焊接、螺纹等连接方式，本申请对此不做限制。在本实施例中，剪切驱动件32可以为液压缸、气缸或减速驱动电机等驱动件，优选为采用液压缸进行剪切件31的驱动机构，以满足对零件60剪切时的动力需求，同时采用液压缸的驱动力更大，有利于提高零件60的剪切效率。同时，当剪切驱动件32为液压缸时，需要配合液压站进行动力输出。

在一实施例中，剪切驱动件32远离过渡板15的一侧连接剪切件31，剪切件31包括固定剪切件311和移动剪切件312，移动剪切件312与滑动机构33连接，并在滑动机构33的带动下由远离零件60的一侧向靠近零件60的一侧移动。固定剪切件311具体固定于第二安装板13上，位置保持相对于第二安装板13不动。固定剪切件311远离过渡板15的一侧设置有水平方向的零件支撑台62，用于放置零件60以供剪切，该零件支撑台62通过螺钉垂直固定于第一安装板12和第二安装板13上，且设置于移动剪切件312的移动方向上。

具体的，移动剪切件312与固定剪切件311配合进行零件60的剪切，以实现对零件60的剪切。第一安装板12与剪切驱动件32的一端连接，第二安装板13与剪切驱动件32的另一端连接，以使得剪切驱动件32能够带动移动剪切件312沿第一安装板12和第二安装板13由远离零件60的一侧向靠近零件60的一侧移动，从而进行零件60的剪切。

滑动机构33包括滑动件331和导向件332，滑动件331与第一安装板12和第二安装板13连接，且能够相对于第一安装板12和第二安装板13来回滑动。导向件332与滑动件331连接，用于引导滑动件331按预设方向滑动。

具体的，滑动件331与第一安装板12和第二安装板13连接固定时，可以通过螺栓和隔套(图未示)进行固定，以此来保证连接的稳定性。导向件332连接在滑动件331靠近零件60的一侧，可以引导滑动件331按照控制机构50的设定方向进行滑动，从而使得滑动件331可以在剪切驱动件32的驱动下上下平稳滑动。导向件332具体可以为V型导轨、导向套或导向柱，滑动件331可以为滑块或者滚轮等可滑动的结构，具体根据需要进行选择，本申请对此不做限制。

在一实施例中，压料组件40包括压紧件41、第二驱动件42和压料底座43，压紧件41用于压紧零件60；第二驱动件42驱动压紧件41进行压紧零件60的动作。

具体的，压紧件41、第二驱动件42和压料底座43安装于第二安装板13上，压紧件41用于进行零件60的压紧，第二驱动件42驱动压紧件41进行压紧零件60的动作。在本实施例中，零件60具体为钢筋，压料组件40对钢筋进行压紧，以方便剪切件31对钢筋进行剪切，防止在钢筋剪切的过程中发生移动、摆动或翘起等情况，可以保证钢筋剪切过程中的稳定性和剪切的精准性。第二驱动件42为压料组件40的驱动机构，用于驱动压料组件40对零件60进行压紧，以使得零件60稳定地固定在剪切机构100上，以便于后续的零件60剪切。可以理解，本剪切机构100也适用于其他零件60的剪切，具体本申请不做限制。

控制机构50包括处理器(图未示)，处理器可以用于对剪切组件30、行走组件20和压料组件40进行控制和信息反馈。

具体的，处理器为剪切机构100的中央处理器，用于控制剪切机构100的显示、通讯、数据采集以及处理等。

剪切机构100还可以包括以下一个或多个组件：存储器，电源组件，多媒体组件，音频组件，输入/输出(I/O)的接口，传感器组件以及通信组件等。

剪切机构100可以通过人工提前在处理器中输入需要进行剪切的零件60的数据，然后通过行走组件20移动相应的距离，再通过压料组件40进行压紧，通过剪切机构100进行剪切。

具体的，如图2至图4所示，本申请的剪切机构100适用于单根或者多根零件60(钢筋)的剪切，当需要进行零件60的剪切时，通过放料驱动件61驱动零件60的放置板在固定剪切件311一侧的零件支撑台62上放置若干根零件60，通过控制机构50向行走组件20发送移动距离的信息，则行走结构的移动件21可以根据该信息在第一驱动件22的驱动下移动相应的距离(移动距离也可以提前在控制机构50中进行预设，如零件60的剪切要求为30cm每段，则行走组件20的移动距离为30cm)。此时，由第二驱动件42驱动压料组件40向零件支撑台62的一侧移动，当压料组件40接触零件60后向零件60施加预设的压力，该压力值可以根据需要提前进行预设，也可以通过设置传感器进行压力值的测量。完成零件60的压紧之后，压料组件40可以向控制机构50发送信息，滑动机构33和剪切机构100可以根据控制机构50反馈的压紧动作已完成信息，通过滑动机构33的滑动件331在剪切驱动件32驱动和导向件332的引导下向靠近零件60的一侧滑动，并带动移动剪切件312向靠近零件60的一侧滑动，剪切驱动件32驱动移动剪切件312进行零件60的剪切，与此同时，固定剪切件311与移动剪切件312相配合，进行零件60的剪切。

本申请中的剪切驱动件32、第一驱动件22和第二驱动件42可以为液压缸、气缸或者驱动电机等，只要能够实现对相关机构的驱动即可，本申请对此不做限制。

请参阅图6，图6为本申请提供的零件加工生产线的结构示意图。

为实现上述目的，本申请还提供了一种零件加工生产线200，包括上述任一项的可移动液压剪切机构100；还可以包括零件弯曲装置300或者零件弯箍装置400等，可以根据需要进行设备的设置和增减，本申请对此不做限制。

具体的，本申请可以单独使用，也可以配合其他机构进行零件60的进一步处理。如，在进行完零件60的剪切之后，可以进一步进行零件60的其他处理，如弯曲、弯箍等，因此可以通过配套相应的设备直接将零件60转过去，配合零件弯曲装置300或者零件弯箍装置400等进行零件60的进一步加工。

如图1-6所示，本申请的剪切机构100结构简单，运行稳定，相比于现有技术中的定齿、需要设置挡板挡住剪切机构100，本申请把行走组件20放在移动的剪切组件30上面，剪切组件30可以移动不用挡，通过式的剪切机构100对机头没有冲击，直接可以过去，对设备的冲击小，能够减少对设备的损坏，增强设备使用寿命。并且液压剪切机构100比传动机械剪切机构100功率小，符合当下节能环保的要求。液压剪切机构100剪切设备在运行中，产生的噪音也大大减少。并且由于采用的是可移动液压剪切机构100，不仅可以实现液压剪切，并且剪切机构100可以在设备安装架10上行走，为后续数控自动化生产线提供了一种可移动的剪切机构100，适用于多种场合需要零件60剪切切断的场合组合适用或单独使用。另外，由于本剪切机构100大部分采用螺栓连接结构，制造周期短，可以减少传统机构的焊接变形等问题，同时可以实现随意拆解组合，后期维护成本比较低，如果操作不当造成设备损坏，只需更换受损的零件60即可，无需返厂维修，比传统设备更安全可靠，并且维修简单，经过培训后人员或在远程指导下均可保证设备快速恢复使用。

本申请的可移动液压剪切机构100，包括安装架10、行走组件20、剪切组件30、压料组件40，剪切组件30包括剪切件31和剪切驱动件32，所述剪切驱动件32用于驱动剪切件31剪切零件60；行走组件20与所述剪切组件30连接，并带动所述剪切组件30在一定方向移动；压料组件40用于压紧所述零件60，与所述剪切组件30连接，并配合所述剪切组件30进行所述零件60的剪切；安装架10所述剪切组件30和所述行走组件20固定于所述安装架10上，且所述行走组件20能够相对于所述安装架10进行移动，以带动所述剪切组件30进行移动。本申请适用于多种场合，机头移动，采用液压剪切机构100，安装拆卸方便、结构简单，维护方便，占地面积小。为自动化零件60加工生产线提供了一种简单可靠、可移动的液压剪切机构100。

本申请中未作详细描述的均为现有技术。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动液压剪切机构，其特征在于，包括：

剪切组件，包括剪切件和剪切驱动件，所述剪切驱动件用于驱动剪切件剪切零件；

行走组件，与所述剪切组件连接，并带动所述剪切组件在一定方向移动；

压料组件，用于压紧所述零件，与所述剪切组件连接，并配合所述剪切组件进行所述零件的剪切；

安装架，所述剪切组件和所述行走组件固定于所述安装架上，且所述行走组件能够相对于所述安装架进行移动，以带动所述剪切组件进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种可移动液压剪切机构，其特征在于，所述剪切件包括：

固定剪切件，固定于所述安装架上；

移动剪切件，与所述固定剪切件配合进行所述零件的剪切；

所述剪切组件还包括：

滑动机构，与所述移动剪切件连接，并带动所述移动剪切件由远离所述零件的一侧向靠近所述零件的一侧移动；

所述剪切驱动件与所述滑动机构连接，用于驱动所述滑动机构移动，并驱动所述移动剪切件进行所述零件的剪切。

3.根据权利要求2所述的一种可移动液压剪切机构，其特征在于，所述安装架包括：

安装框架，绕设于所述剪切组件、行走组件和压料组件外部，其相对两侧设置有齿条，所述齿条与所述行走组件连接，以使得所述行走组件能够沿所述安装框架来回移动；

第一安装板，与所述剪切驱动件的一端连接；

第二安装板，与所述剪切驱动件的另一端连接，以使得所述剪切驱动件能够带动所述移动剪切件沿所述第一安装板和所述第二安装板由远离所述零件的一侧向靠近所述零件的一侧移动；且所述第二安装板与所述压料组件和所述固定剪切件连接。

4.根据权利要求3所述的一种可移动液压剪切机构，其特征在于，所述行走组件包括：

移动件，所述与所述安装框架的齿条连接；

第一驱动件，包括驱动轴以及所述驱动轴两端分别连接的电机和齿轮，所述齿轮安装于靠近所述安装框架的齿条一侧，所述电机安装于驱动轴远离所述齿轮的另一侧。

5.根据权利要求3所述的一种可移动液压剪切机构，其特征在于，所述滑动机构包括：

滑动件，与所述第一安装板和所述第二安装板连接，且能够相对于所述第一安装板和所述第二安装板来回滑动

导向件，与所述滑动件连接，用于引导所述滑动件按预设方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种可移动液压剪切机构，其特征在于，所述导向件为导轨、导向套或导向柱。

7.根据权利要求3至6任一项所述的一种可移动液压剪切机构，其特征在于，所述压料组件包括：

压紧件，用于压紧所述零件；

第二驱动件，驱动所述压紧件进行压紧所述零件的动作；

压料底座，与所述压紧件、所述第二驱动件一起固定于所述第二安装板上。

8.根据权利要求7所述的一种可移动液压剪切机构，其特征在于，所述剪切驱动件、第一驱动件和第二驱动件为液压缸、气缸或者驱动电机。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种可移动液压剪切机构，其特征在于，所述可移动液压剪切机构还包括：

控制机构，用于对所述剪切组件、行走组件和压料组件进行控制和信息反馈。

10.一种零件加工生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的可移动液压剪切机构；

还包括：

零件弯曲装置；或者

零件弯箍装置。

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