CN216914736U - 一种镶盖取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑镶盖加工辅助装置技术领域，提供了一种镶盖取放装置，包括支撑架，支撑架设置于注塑机的上方，支撑架上设置有多动作执行机构，多动作执行机构上设置有连接杆，连接杆远离多动作执行机构的一端安装有连接组件，连接组件上转动安装有与注塑机内注塑的镶盖相适配的吸气工装，吸气工装将注塑机内注塑好的镶盖吸取，并通过多动作执行机构移动到注塑机外侧的存放位置上。本实用新型解决了目前镶盖等注塑件在注塑完成后，需要工作人员借助辅助工具手动取出，由此造成取出不方便，工作效率低的问题。

Description

一种镶盖取放装置

技术领域

本实用新型涉及注塑镶盖加工辅助装置技术领域，尤其涉及一种镶盖取放装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法。镶盖等注塑件在注塑完成之后，大都留存在注塑模具的凹模内，工作人员需要借助辅助工具将镶盖从凹模内取出，由此造成取出不方便，效率低的问题。

因此，开发一种镶盖取放装置，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本实用新型提供一种镶盖取放装置，以解决目前镶盖等注塑件在注塑完成后，需要工作人员借助辅助工具手动取出，由此造成取出不方便，工作效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种镶盖取放装置，包括支撑架，所述支撑架设置于注塑机的上方，所述支撑架上设置有多动作执行机构，所述多动作执行机构上设置有连接杆，所述连接杆远离所述多动作执行机构的一端安装有连接组件，所述连接组件上转动安装有与所述注塑机内注塑的镶盖相适配的吸气工装，所述吸气工装将所述注塑机内注塑好的镶盖吸取，并通过所述多动作执行机构移动到所述注塑机外侧的存放位置上。

作为一种改进的方案，所述多动作执行机构包括水平移动机构及竖直移动机构，所述水平移动机构安装于所述支撑架上，所述竖直移动机构安装于所述水平移动机构上。

作为一种改进的方案，所述水平移动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨安装于所述支撑架上，所述第一滑轨上滑动安装有由电缸驱动的第一滑块，所述第一滑块上安装有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨之间垂直设置，所述第二滑轨上滑动安装有由电缸驱动的第二滑块，所述竖直移动机构安装于所述第二滑块上。

作为一种改进的方案，所述竖直移动机构包括第三滑轨，所述第三滑轨安装于所述第二滑块上，所述第三滑轨竖直设置且与所述第二滑轨之间垂直设置，所述第三滑轨上滑动安装有由电缸驱动的第三滑块，所述连接杆安装于所述第三滑块上。

作为一种改进的方案，所述连接组件包括连接件及连接架，所述连接件安转于所述连接杆上，所述连接架的一端转动安装于所述连接件上，另一端与所述吸气工装连接。

作为一种改进的方案，所述连接件包括连接块，所述连接块与所述连接杆螺栓连接，所述连接块与所述连接架连接的一端设有相对设置的连接耳，所述连接架设置于两所述连接耳之间，且所述连接架与所述连接耳之间穿设有旋转轴，所述旋转轴的一端延伸至所述连接耳的外侧，并与旋转气缸的旋转台连接，所述旋转气缸的缸体安装于所述连接耳上。

作为一种改进的方案，所述连接架呈矩形结构设置。

作为一种改进的方案，所述吸气工装包括吸气连接块，所述吸气连接块安装于所述连接架上，所述吸气连接块上连接有吸气导管，所述吸气连接块远离所述连接架的一端连接有与镶盖相适配的仿形块，所述仿形块上设有与所述吸气连接块连通的吸气孔，所述吸气孔连通所述吸气导管。

作为一种改进的方案，所述仿形块采用橡胶材质。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

通过在注塑机的上方设置支撑架，支撑架上设置多动作执行机构，多动作执行机构上设置连接杆，连接杆上安装有连接组件，连接组件上转动安装有吸气工装，吸气工装与注塑机内注塑的镶盖相适配，可以插入到镶盖内，并将镶盖吸住，通过设置连接组件可以调整吸气工装的角度及位置，方便吸气工装插入到注塑的镶盖内，通过设置多动作执行机构可以带动吸气工装沿水平方向及竖直方向移动，方便将镶盖从注塑机内取出，并放置到存放位置上，实现了镶盖的自动化取放，取放方便，工作效率高；

水平移动机构包括第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有由电缸驱动的第一滑块，第一滑块上安装第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨之间垂直设置，且第二滑轨上滑动安装有由电缸驱动的第二滑块，通过设置第一滑轨及第二滑轨实现了镶盖取放装置在水平方向上的移动；

竖直移动机构包括第三滑轨，第三滑轨安装于第二滑块上，第三滑轨与第二滑轨之间垂直设置，且第三滑轨上滑动安装有由电缸驱动的第三滑块，连接杆安装于第三滑块上，通过第三滑轨实现了镶盖取放装置在竖直方向上的移动；

连接件包括连接块，连接块与连接杆螺栓连接，连接块上设置有一对相对设置的连接耳，连接架设置于两连接耳之间，且连接架与连接耳之间穿设有旋转轴，旋转轴与连接耳之间转动连接，与连接架之间固定连接，旋转轴的一端延伸至连接耳外侧，并与旋转气缸的旋转台连接，通过旋转气缸可以带动连接架转动，进而调整吸气工装的角度及位置，便于对注塑机内镶盖的吸取。

综上，本实用新型解决了目前镶盖等注塑件在注塑完成后，需要工作人员借助辅助工具手动取出，由此造成取出不方便，工作效率低的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一角度方向的结构示意图；

图3是本实用新型中连接组件及吸气工装的结构示意图；

其中，在图中，各个数字标号分别指代如下的具体含义、元件和/或部件。

图中：1、支撑架，2、水平移动机构，201、第一滑轨，202、第一滑块，203、第二滑轨，204、第二滑块，3、竖直移动机构，301、第三滑轨，302、第三滑块，4、连接杆，5、连接组件，501、连接件，502、连接块，503、连接耳，504、旋转轴，505、连接架，6、吸气工装，601、吸气连接块，602、吸气导管，603、仿形块，604、吸气孔，7、电缸，8、旋转气缸。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

如图1-图3所示，一种镶盖取放装置，包括支撑架1，支撑架1设置于注塑机的上方，注塑机未在图中标识，且为日常生活所常见的，且属于本技术领域内技术人员公知常识，在此不再赘述，注塑机的四周设置有封闭的门，注塑机的顶部为敞开设置，方便镶盖取放装置从注塑机的顶部进入注塑机内部，并将镶盖取出，支撑架1上设置有多动作执行机构，多动作执行机构上设置有连接杆4，连接杆4远离多动作执行机构的一端安装有连接组件5，连接组件5上转动安装有与注塑机内注塑的镶盖相适配的吸气工装6，吸气工装6与注塑机内注塑的镶盖相适配，可以插入到镶盖内，并将镶盖吸住，吸气工装6将注塑机内注塑好的镶盖吸取，并通过多动作执行机构移动到注塑机外侧的存放位置上，通过设置连接组件5可以调整吸气工装6的角度及位置，方便吸气工装6插入到注塑的镶盖内，通过设置多动作执行机构可以带动吸气工装6沿水平方向及竖直方向移动，方便将镶盖从注塑机内取出，并放置到存放位置上，实现了镶盖的自动化取放，取放方便，工作效率高。

本实施例中，结合图1-图2所示，多动作执行机构包括水平移动机构2及竖直移动机构3，水平移动机构2安装于支撑架1上，竖直移动机构3安装于水平移动机构2上。

本实施例中，结合图1-图2所示，水平移动机构2包括第一滑轨201，第一滑轨201安装于支撑架1上，第一滑轨201上滑动安装有由电缸7驱动的第一滑块202，第一滑块202上安装有第二滑轨203，第二滑轨203与第一滑轨201之间垂直设置，第二滑轨203上滑动安装有由电缸7驱动的第二滑块204，竖直移动机构3安装于第二滑块204上，通过设置第一滑轨201及第二滑轨203实现了镶盖取放装置在水平方向上的移动。

本实施例中，结合图1-图2所示，竖直移动机构3包括第三滑轨301，第三滑轨301安装于第二滑块204上，第三滑轨301竖直设置且与第二滑轨203之间垂直设置，第三滑轨301上滑动安装有由电缸7驱动的第三滑块302，连接杆4安装于第三滑块302上，通过第三滑轨301实现了镶盖取放装置在竖直方向上的移动。

本实施例中，结合图1-图3所示，连接组件5包括连接件501及连接架505，连接件501通过螺栓安转于连接杆4上，连接架505的一端转动安装于连接件501上，另一端与吸气工装6螺栓连接，通过设置连接组件5可以调整吸气工装6的角度及位置，方便吸气工装6插入到镶盖内。

本实施例中，结合图1-图3所示，连接件501包括连接块502，连接块502与连接杆4螺栓连接，连接块502与连接架505连接的一端设有相对设置的连接耳503，连接架505设置于两连接耳503之间，且连接架505与连接耳503之间穿设有旋转轴504，旋转轴504与连接耳503之间转动连接，与连接架505之间固定连接，旋转轴504的一端延伸至连接耳503的外侧，并与旋转气缸8的旋转台连接，旋转气缸8的缸体安装于连接耳503上，由此，通过旋转气缸8可以带动连接架505转动，进而调整吸气工装6的角度及位置，便于对注塑机内镶盖的吸取。

本实施例中，结合图1-图3所示，连接架505呈矩形结构设置。

本实施例中，结合图1-图3所示，吸气工装6包括吸气连接块601，吸气连接块601通过螺栓安装于连接架505上，吸气连接块601上连接有吸气导管602，吸气连接块601远离连接架505的一端连接有与镶盖相适配的仿形块603，仿形块603上设有与吸气连接块601连通的吸气孔604，吸气孔604连通吸气导管602，通过仿形块603可以插入到镶盖内，并通过吸气孔604将镶盖吸住，通过多动作执行机构将镶盖从注塑机内取出。

本实施例中，结合图1-图3所示，仿形块603采用橡胶材质，橡胶材质的仿形块603具有一定的弹性，既可以与镶盖紧密接触，又不至于损伤到镶盖的表面。

为了便于理解，下述给出本实施例的工作过程：

如图1-图3所示，使用时，通过多动作执行机构使吸气工装6的仿形块603插入到注塑好的镶盖内，之后，吸气导管602吸气，仿形块603将镶盖吸住，之后，电缸7驱动第二滑轨203上的第二滑块204水平移动，并使仿形块603带动镶盖远离注塑机的凹模，之后，电缸7驱动第三滑轨301上的第三滑块302竖直移动至注塑机的上方，之后，旋转气缸8的旋转台转动，并带动吸气工装6的仿形块603由水平方向转动至竖直方向，方便镶盖后续的放置，之后，电缸7驱动第一滑轨201上的第一滑块202水平移动，使吸气工装6带动镶盖由注塑机的上方移动至注塑机的一侧，之后，电缸7驱动第三滑轨301上的第三滑块302竖直向下移动，将镶盖放置到注塑机外侧的存放位置上，之后，吸气导管602吹气，使镶盖脱离处吸气工装6的仿形块603，进而完成镶盖的放置，之后，由多动作执行机构带动吸气工装6重新运动至注塑机内，并重复上述动作，将注塑好的下一个镶盖取出。

综上可得，本实用新型解决了目前镶盖等注塑件在注塑完成后，需要工作人员借助辅助工具手动取出，由此造成取出不方便，工作效率低的问题。

应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种镶盖取放装置，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架设置于注塑机的上方，所述支撑架上设置有多动作执行机构，所述多动作执行机构上设置有连接杆，所述连接杆远离所述多动作执行机构的一端安装有连接组件，所述连接组件上转动安装有与所述注塑机内注塑的镶盖相适配的吸气工装，所述吸气工装将所述注塑机内注塑好的镶盖吸取，并通过所述多动作执行机构移动到所述注塑机外侧的存放位置上。

2.如权利要求1所述的一种镶盖取放装置，其特征在于：所述多动作执行机构包括水平移动机构及竖直移动机构，所述水平移动机构安装于所述支撑架上，所述竖直移动机构安装于所述水平移动机构上。

3.如权利要求2所述的一种镶盖取放装置，其特征在于：所述水平移动机构包括第一滑轨，所述第一滑轨安装于所述支撑架上，所述第一滑轨上滑动安装有由电缸驱动的第一滑块，所述第一滑块上安装有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨之间垂直设置，所述第二滑轨上滑动安装有由电缸驱动的第二滑块，所述竖直移动机构安装于所述第二滑块上。

4.如权利要求3所述的一种镶盖取放装置，其特征在于：所述竖直移动机构包括第三滑轨，所述第三滑轨安装于所述第二滑块上，所述第三滑轨竖直设置且与所述第二滑轨之间垂直设置，所述第三滑轨上滑动安装有由电缸驱动的第三滑块，所述连接杆安装于所述第三滑块上。

5.如权利要求1所述的一种镶盖取放装置，其特征在于：所述连接组件包括连接件及连接架，所述连接件安转于所述连接杆上，所述连接架的一端转动安装于所述连接件上，另一端与所述吸气工装连接。

6.如权利要求5所述的一种镶盖取放装置，其特征在于：所述连接件包括连接块，所述连接块与所述连接杆螺栓连接，所述连接块与所述连接架连接的一端设有相对设置的连接耳，所述连接架设置于两所述连接耳之间，且所述连接架与所述连接耳之间穿设有旋转轴，所述旋转轴的一端延伸至所述连接耳的外侧，并与旋转气缸的旋转台连接，所述旋转气缸的缸体安装于所述连接耳上。

7.如权利要求5所述的一种镶盖取放装置，其特征在于：所述连接架呈矩形结构设置。

8.如权利要求5所述的一种镶盖取放装置，其特征在于：所述吸气工装包括吸气连接块，所述吸气连接块安装于所述连接架上，所述吸气连接块上连接有吸气导管，所述吸气连接块远离所述连接架的一端连接有与镶盖相适配的仿形块，所述仿形块上设有与所述吸气连接块连通的吸气孔，所述吸气孔连通所述吸气导管。

9.如权利要求8所述的一种镶盖取放装置，其特征在于：所述仿形块采用橡胶材质。

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