CN218557879U - 注塑机自动取件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了注塑机自动取件机械手，包括两个固定座，两个所述固定座的两侧分别固定连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端均固定连接有连接座，两个所述连接座远离固定座的一端中部均固定连接有感应开关，两个所述连接座的中部均固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸靠近固定座一端的输出端均固定连接有弹簧转动座。本实用新型中，设置有第一气缸和第二气缸，配合伸缩气缸、弹簧转动座和真空吸盘，可通过伸缩气缸使真空吸盘进入工件区域，再利用真空吸盘固定工件，通过第一气缸和第二气缸使工件脱模，最后利用工件的重力，转动九十度后，通过弹簧转动座进行脱料，在满足取件需求的情况下，结构简单，降低了维护成本。

Description

注塑机自动取件机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为注塑机自动取件机械手。

背景技术

注塑成型，是指在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。该方法适用于形状复杂部件的批量生产，是重要的加工方法之一。主要有合模、射胶、保压、冷却、开模、制品取出6个阶段。

现有技术中，采用塑料模具生产塑料垃圾桶时，成型塑件的脱模取件较为麻烦，在实际生产时，机械手需要进行定位、夹持、取出、转移、放下、回位等工序操作，结构复杂，效率较低，维护成本高，具有进一步的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的注塑机自动取件机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：注塑机自动取件机械手，包括两个固定座，两个所述固定座的两侧分别固定连接有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端均固定连接有连接座，两个所述连接座远离固定座的一端中部均固定连接有感应开关，两个所述连接座的中部均固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸靠近固定座一端的输出端均固定连接有弹簧转动座，两个所述弹簧转动座远离伸缩气缸的一端均固定连接有吸盘座，两个所述吸盘座的中部均固定连接有弹簧伸缩杆，两个所述弹簧伸缩杆靠近固定座的一端均固定连接有真空吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定座包括两个架体、螺栓座、连接块和固定套，两个所述架体的两端均固定连接有螺栓座，两个所述架体的中部外侧均固定连接有连接块，两个所述连接块远离相对应的架体的一端均固定连接有固定套。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧转动座包括限位套、转动套、扭力弹簧、转动块和开关限位块，所述限位套的内部转动连接有转动套，所述转动套的内部固定连接有扭力弹簧，所述扭力弹簧远离转动套的一端与限位套固定连接，所述转动套靠近限位套的一端底部边缘处固定连接有转动块，所述限位套的内部远离固定座的一端中部固定连接有开关限位块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位套远离转动套的一端与伸缩气缸的输出端固定连接，所述转动套远离限位套的一端与吸盘座固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一气缸和第二气缸的杆体上方均开设有限位槽，缸体端部固定连接有与限位槽相对应的限位滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一气缸和第二气缸的两端均通过固定套分别与相对应的固定座固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述开关限位块均通过注塑机本体的自动控制器分别与相对应的真空吸盘的控制阀电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述感应开关均与注塑机本体的自动控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型设置有第一气缸和第二气缸，配合伸缩气缸、弹簧转动座和真空吸盘，可通过伸缩气缸使真空吸盘进入工件区域，再利用真空吸盘固定工件，通过第一气缸和第二气缸使工件脱模，最后利用工件的重力，转动九十度后，通过弹簧转动座进行脱料，在满足取件需求的情况下，结构简单，降低了维护成本，提高了装置的实用性。

2、本实用新型设置的弹簧转动座，可利用内部弹簧进行自动复位工作，且可通过开关限位块与转动块的配合，在工件达到相应的位置时，自动关闭真空吸盘的吸力，便于脱料，加强了装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的注塑机自动取件机械手的正面立体结构示意图；

图2是本实用新型的注塑机自动取件机械手的背面立体结构示意图；

图3是本实用新型的注塑机自动取件机械手的俯视图；

图4是本实用新型的注塑机自动取件机械手的弹簧转动座的内部结构俯视图。

图例说明：

1、固定座；2、第一气缸；3、第二气缸；4、连接座；5、伸缩气缸；6、弹簧转动座；7、吸盘座；8、弹簧伸缩杆；9、真空吸盘；10、感应开关；101、架体；102、螺栓座；103、连接块；104、固定套；601、限位套；602、转动套；603、扭力弹簧；604、转动块；605、开关限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：注塑机自动取件机械手，包括两个固定座1，固定座1包括两个架体101、螺栓座102、连接块103和固定套104，两个架体101的两端均固定连接有螺栓座102，两个架体101的中部外侧均固定连接有连接块103，两个连接块103远离相对应的架体101的一端均固定连接有固定套104，两个固定座1的两侧分别固定连接有第一气缸2和第二气缸3，第一气缸2和第二气缸3的杆体上方均开设有限位槽，缸体端部固定连接有与限位槽相对应的限位滑块，第一气缸2和第二气缸3的两端均通过固定套104分别与相对应的固定座1固定连，第一气缸2和第二气缸3的输出端均固定连接有连接座4，两个连接座4远离固定座1的一端中部均固定连接有感应开关10，两个感应开关10均与注塑机本体的自动控制器电性连接，防止单个感应开关10误感应导致误启动的情况发生，降低了故障率，两个连接座4的中部均固定连接有伸缩气缸5，伸缩气缸5靠近固定座1一端的输出端均固定连接有弹簧转动座6，两个弹簧转动座6远离伸缩气缸5的一端均固定连接有吸盘座7，两个吸盘座7的中部均固定连接有弹簧伸缩杆8，两个弹簧伸缩杆8靠近固定座1的一端均固定连接有真空吸盘9，本实用新型设置的第一气缸2和第二气缸3，配合伸缩气缸5、弹簧转动座6和真空吸盘9，可通过伸缩气缸5使真空吸盘9进入工件区域，再利用真空吸盘9固定工件，通过第一气缸2和第二气缸3使工件脱模，最后利用工件的重力，转动九十度后，通过弹簧转动座6进行脱料，在满足取件需求的情况下，结构简单，降低了维护成本，提高了装置的实用性；

弹簧转动座6包括限位套601、转动套602、扭力弹簧603、转动块604和开关限位块605，限位套601的内部转动连接有转动套602，转动套602的内部固定连接有扭力弹簧603，扭力弹簧603远离转动套602的一端与限位套601固定连接，转动套602靠近限位套601的一端底部边缘处固定连接有转动块604，限位套601的内部远离固定座1的一端中部固定连接有开关限位块605，限位套601远离转动套602的一端与伸缩气缸5的输出端固定连接，转动套602远离限位套601的一端与吸盘座7固定连接，两个开关限位块605均通过注塑机本体的自动控制器分别与相对应的真空吸盘9的控制阀电性连接，本实用新型设置的弹簧转动座6，可利用内部弹簧进行自动复位工作，且可通过开关限位块505与转动块504的配合，在工件达到相应的位置时，自动关闭真空吸盘9的吸力，便于脱料，加强了装置的实用性。

工作原理：本实用新型在使用时，可在注塑机的自动控制器的控制下，通过伸缩气缸5使真空吸盘9进入工件区域，再利用真空吸盘9固定工件，然后通过第一气缸2和第二气缸3使工件脱模，当工件脱离模具时，在工件的重力的影响下，转动套602转动九十度后，通过开关限位块605与转动块604的配合，自动关闭真空吸盘9的吸力，进行脱料，之后利用内部弹簧进行自动复位工作，在满足取件需求的情况下，结构简单，降低了维护成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.注塑机自动取件机械手，包括两个固定座(1)，其特征在于：两个所述固定座(1)的两侧分别固定连接有第一气缸(2)和第二气缸(3)，所述第一气缸(2)和第二气缸(3)的输出端均固定连接有连接座(4)，两个所述连接座(4)远离固定座(1)的一端中部均固定连接有感应开关(10)，两个所述连接座(4)的中部均固定连接有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)靠近固定座(1)一端的输出端均固定连接有弹簧转动座(6)，两个所述弹簧转动座(6)远离伸缩气缸(5)的一端均固定连接有吸盘座(7)，两个所述吸盘座(7)的中部均固定连接有弹簧伸缩杆(8)，两个所述弹簧伸缩杆(8)靠近固定座(1)的一端均固定连接有真空吸盘(9)。

2.根据权利要求1所述的注塑机自动取件机械手，其特征在于：所述固定座(1)包括两个架体(101)、螺栓座(102)、连接块(103)和固定套(104)，两个所述架体(101)的两端均固定连接有螺栓座(102)，两个所述架体(101)的中部外侧均固定连接有连接块(103)，两个所述连接块(103)远离相对应的架体(101)的一端均固定连接有固定套(104)。

3.根据权利要求1所述的注塑机自动取件机械手，其特征在于：所述弹簧转动座(6)包括限位套(601)、转动套(602)、扭力弹簧(603)、转动块(604)和开关限位块(605)，所述限位套(601)的内部转动连接有转动套(602)，所述转动套(602)的内部固定连接有扭力弹簧(603)，所述扭力弹簧(603)远离转动套(602)的一端与限位套(601)固定连接，所述转动套(602)靠近限位套(601)的一端底部边缘处固定连接有转动块(604)，所述限位套(601)的内部远离固定座(1)的一端中部固定连接有开关限位块(605)。

4.根据权利要求3所述的注塑机自动取件机械手，其特征在于：所述限位套(601)远离转动套(602)的一端与伸缩气缸(5)的输出端固定连接，所述转动套(602)远离限位套(601)的一端与吸盘座(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的注塑机自动取件机械手，其特征在于：所述第一气缸(2)和第二气缸(3)的杆体上方均开设有限位槽，缸体端部固定连接有与限位槽相对应的限位滑块。

6.根据权利要求2所述的注塑机自动取件机械手，其特征在于：所述第一气缸(2)和第二气缸(3)的两端均通过固定套(104)分别与相对应的固定座(1)固定连接。

7.根据权利要求3所述的注塑机自动取件机械手，其特征在于：两个所述开关限位块(605)均通过注塑机本体的自动控制器分别与相对应的真空吸盘(9)的控制阀电性连接。

8.根据权利要求1所述的注塑机自动取件机械手，其特征在于：两个所述感应开关(10)均与注塑机本体的自动控制器电性连接。

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