CN216325052U - 一种取件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取件机械手，包括安装基座、转盘、伺服电机、升降气缸和伸缩气缸，所述安装基座的底端一侧外表面设置有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿安装在安装基座的的内部，所述安装基座的顶端内部嵌入式设置有限位盘，所述转盘的顶端外表面等间距纵向设置有限位滑杆。该取件机械手，通过齿轮和齿牙的啮合，使得伺服电机转动带动转盘转动，从而使得一侧的取出装置也能够转动，从而精准的到达冲压机的内部，再通过伸缩气缸带动支撑杆伸缩进行取件，从而实现整体自动化，无需人工进行操作，使用方便，大大提高工作效率，同时使得能够确保每一个产品压铸后到冷却池的时间一致，加强产品质量和稳定性。

Description

一种取件机械手

技术领域

本实用新型涉及精密铸造技术领域，具体为一种取件机械手。

背景技术

精密铸造，指的是获得精准尺寸铸件工艺的总称，相对于传统砂型铸造工艺，精密铸造获的铸件尺寸更加精准，表面光洁度更好。它包括：熔模铸造、陶瓷型铸造、金属型铸造、压力铸造、消失模铸造。

现有一种腊件在冲压后需要运用人工将其取出然后投放至附近冷却池中进行冷却，而通过人员取出的方法使得整体效率较低，同时危险系数较高，不能够确保每一个产品压铸后到冷却池的时间一致，使得产品质量和稳定性不能够得到保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取件机械手，以解决上述背景技术中提出的现有一种腊件在冲压后需要运用人工将其取出然后投放至附近冷却池中进行冷却，而通过人员取出的方法使得整体效率较低，同时危险系数较高，不能够确保每一个产品压铸后到冷却池的时间一致，使得产品质量和稳定性不能够得到保证的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种取件机械手，包括安装基座、转盘、伺服电机、升降气缸和伸缩气缸，所述安装基座的底端一侧外表面设置有伺服电机，且伺服电机的输出端贯穿安装在安装基座的的内部，所述安装基座的顶端内部嵌入式设置有限位盘，且限位盘的内部转动卡合连接设置有转盘，所述转盘的顶端外表面等间距纵向设置有限位滑杆，且限位滑杆的内部之间贯穿滑动设置有安装架，所述安装架的一侧外表面横向连接设置有安装板。

优选的，所述转盘靠近底端的内璧中环绕贴合设置有齿牙，所述伺服电机的输出端顶端贯穿设置有齿轮，且齿轮与齿牙之间啮合连接，所述限位滑杆的顶端外表面之间连接设置有限位板，且限位板的内部中间位置贯穿纵向设置有调节螺纹杆；

采用上述技术方案通过齿轮与齿牙的啮合，使得齿轮转动的同时能够带动转盘同时进行转动。

优选的，所述调节螺纹杆的底端转动卡合设置有连接块，所述安装架的顶端内璧上设置有升降气缸，且升降气缸的输出端贯穿安装架的顶端外表面中间位置与连接块的底端固定连接；

采用上述技术方案使得通过转动调节螺纹杆能够调节安装架和升降气缸在限位滑杆内部的高度。

优选的，所述安装板远离安装架的一端内部对称贯穿设置有限位槽，且限位槽的内部均贯穿设置有限位螺栓，所述安装板的底端外表面垂直贴合设置有连接板，且连接板的顶端内部中间位置等间距贯穿设置有限位孔，并且安装板内部设置的限位螺栓的一端位于限位孔的内部，所述连接板的前端和后端分别贴合设置有安全挡板二和安全挡板一，所述连接板的底端外表面贴合设置有伸缩气缸，且安全挡板二和安全挡板一之间位于伸缩气缸的两侧对称设置有限位杆；

采用上述技术方案通过限位杆的设置使得伸缩气缸在伸缩带动贴合块进行运动时更加稳定。

优选的，所述安全挡板二远离安全挡板一的一侧外表面贴合设置有贴合块，所述伸缩气缸输出端和限位杆的一端均贯穿安全挡板二的一侧安装在贴合块的内部，所述贴合块远离安全挡板二的一侧外表面贴合设置有限位架，且贴合块与限位架的底端外表面之间连接设置有铰链，所述贴合块靠近限位滑杆的一端连接设置有放料气缸；

采用上述技术方案使得限位架和贴合块之间能够进行贴合转动。

优选的，所述限位架靠近放料气缸的一侧顶端外表面纵向设置有限位座，且限位座的内部开设有限位槽，所述放料气缸的输出端连接设置有限位块，且限位块设置为“n”形状，并且限位块的开口端朝向限位座的一侧，同时限位块的内壁与限位座的两侧的外表面相接触，并且限位块与限位座内部的限位槽之间贯穿设置有固定杆；

采用上述技术方案使得控制放料气缸带动限位块在限位座内部进行移动，从而实现限位架的转动。

优选的，所述限位架的顶端外表面等间距嵌入式设置有多个螺栓孔，且限位架远离贴合块的一侧外表面等间距贯穿设置有多个插孔，并且插孔与螺栓孔之间相互导通，同时插孔的内部插设有支撑杆；

采用上述技术方案通过多个螺栓孔和插孔的设置从而能够根据工件的大小安装不同个数的支撑杆，适用范围广，安装拆卸方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该取件机械手：

1.通过齿轮和齿牙的啮合，使得伺服电机转动带动转盘转动，从而使得一侧的取出装置也能够转动，从而精准的到达冲压机的内部，再通过伸缩气缸带动支撑杆伸缩进行取件，从而实现整体自动化，无需人工进行操作，使用方便，大大提高工作效率，同时使得能够确保每一个产品压铸后到冷却池的时间一致，加强产品质量和稳定性；

2.通过升降气缸和调节螺纹杆的设置，通过能够调节安装架整体的高度，从而便于提取调节，同时通过调节螺纹杆的设置能够带动安装架和升降气缸进行整体调节，从而适应各种模具的位置高度；

3.设置有限位块和限位座，通过铰链的设置使得贴合块与限位架之间的转动，从而通过放料气缸的伸缩推动限位座，再通过限位座内部的限位槽，使得放料气缸在伸缩推动时带动限位块在限位座内部的限位槽中运动，从而实现控制放料气缸的伸缩能够推动和收回限位架，使得限位架连接支撑杆上端的工件掉落，无需人工进行取件和放件，整体自动化，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体侧视结构示意图；

图3为本实用新型安装基座、限位盘和转盘安装正剖视结构示意图；

图4为本实用新型整体俯剖视结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图6为本实用新型贴合块和限位架安装侧视结构示意图。

图中：1、安装基座；2、限位盘；3、转盘；4、齿牙；5、伺服电机；6、齿轮；7、限位滑杆；8、限位板；9、安装架；10、升降气缸；11、调节螺纹杆；12、连接块；13、安装板；14、安全挡板一；15、连接板；16、限位孔；17、安全挡板二；18、贴合块；19、限位架；20、铰链；21、伸缩气缸；22、限位杆；23、支撑杆；24、限位座；25、放料气缸；26、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种取件机械手，包括安装基座1、限位盘2、转盘3、齿牙4、伺服电机5、齿轮6、限位滑杆7、限位板8、安装架9、升降气缸10、调节螺纹杆11、连接块12、安装板13、安全挡板一14、连接板15、限位孔16、安全挡板二17、贴合块18、限位架19、铰链20、伸缩气缸21、限位杆22、支撑杆23、限位座24、放料气缸25和限位块26，安装基座1的底端一侧外表面设置有伺服电机5，且伺服电机5的输出端贯穿安装在安装基座1的的内部，安装基座1的顶端内部嵌入式设置有限位盘2，且限位盘2的内部转动卡合连接设置有转盘3，转盘3的顶端外表面等间距纵向设置有限位滑杆7，且限位滑杆7的内部之间贯穿滑动设置有安装架9，安装架9的一侧外表面横向连接设置有安装板13。

转盘3靠近底端的内璧中环绕贴合设置有齿牙4，伺服电机5的输出端顶端贯穿设置有齿轮6，且齿轮6与齿牙4之间啮合连接，限位滑杆7的顶端外表面之间连接设置有限位板8，且限位板8的内部中间位置贯穿纵向设置有调节螺纹杆11；调节螺纹杆11的底端转动卡合设置有连接块12，安装架9的顶端内璧上设置有升降气缸10，且升降气缸10的输出端贯穿安装架9的顶端外表面中间位置与连接块12的底端固定连接，在使用该装置时首先需要将安装基座1固定在合适的位置，从而将整个装置进行限位固定，规定完成后，可根据不同模具所需要的高度安装架9整体进行调整，在调整时只需将调节螺纹杆11转动，从而带动安装架9和安装架9底端的升降气缸10在限位滑杆7进行移动，调整完成后可开始进行使用，首先通过控制伺服电机5启动，通过伺服电机5的输出轴转动带动齿轮6进行转动，再通过齿轮6与转盘3内部齿牙4的啮合连接，同时由于转盘3与限位盘2的转动卡合连接，使得齿轮6转动的同时带动转盘3同时进行转动，再通过转盘3的转动上端的机械手同时转动，到达指定位置后控制伺服电机5停止转动。

安装板13远离安装架9的一端内部对称贯穿设置有限位槽，且限位槽的内部均贯穿设置有限位螺栓，安装板13的底端外表面垂直贴合设置有连接板15，且连接板15的顶端内部中间位置等间距贯穿设置有限位孔16，并且安装板13内部设置的限位螺栓的一端位于限位孔16的内部，连接板15的前端和后端分别贴合设置有安全挡板二17和安全挡板一14，连接板15的底端外表面贴合设置有伸缩气缸21，且安全挡板二17和安全挡板一14之间位于伸缩气缸21的两侧对称设置有限位杆22；安全挡板二17远离安全挡板一14的一侧外表面贴合设置有贴合块18，伸缩气缸21输出端和限位杆22的一端均贯穿安全挡板二17的一侧安装在贴合块18的内部，贴合块18远离安全挡板二17的一侧外表面贴合设置有限位架19，且贴合块18与限位架19的底端外表面之间连接设置有铰链20，贴合块18靠近限位滑杆7的一端连接设置有放料气缸25限位架19靠近放料气缸25的一侧顶端外表面纵向设置有限位座24，且限位座24的内部开设有限位槽，放料气缸25的输出端连接设置有限位块26，且限位块26设置为“n”形状，并且限位块26的开口端朝向限位座24的一侧，同时限位块26的内壁与限位座24的两侧的外表面相接触，并且限位块26与限位座24内部的限位槽之间贯穿设置有固定杆，当到达指定位置后，控制伸缩气缸21伸出，从而带动贴合块18、限位架19和支撑杆23同伸出，到达模具的下方后，伸缩气缸21停止，再通过启动升降气缸10收回通过升降气缸10与连接块12的设置，使得升降气缸10收回，带动安装架9上升，从而带动一侧的伸缩气缸21、限位架19和支撑杆23同时上升，从而通过支撑杆23的将模具进行提取，提取后，在控制伺服电机5与原来方向反向转动，使得转盘3带动整体的机械手转动，当支撑杆23位于冷却池的上方后，伺服电机5停止，停止后控制放料气缸25伸出带动限位块26在限位座24内部的限位槽中运动，同时配合铰链20的设置，使得限位架19转动，使得支撑杆23上端的模具掉落至冷却池中，掉落后，控制放料气缸25回收，带动限位架19转动回收平行，同时控制升降气缸10伸出，使得整体下降，从而进行归位，依照上述方法进行往复连续性运动，保证整体的工作效率。

限位架19的顶端外表面等间距嵌入式设置有多个螺栓孔，且限位架19远离贴合块18的一侧外表面等间距贯穿设置有多个插孔，并且插孔与螺栓孔之间相互导通，同时插孔的内部插设有支撑杆23，通过多个螺栓孔和插孔的设置从而能够根据工件的大小安装不同个数的支撑杆23，适用范围广，安装拆卸方便。

工作原理：在使用该取件机械手时，该装置在使用的过程中需要进行通过PLC进行编程调试，保证整体工作的有序性，使得整体工作时较为稳定，从而能够确保每一个产品压铸后到冷却池的时间一致，加强产品质量和稳定性，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种取件机械手，包括安装基座(1)、转盘(3)、伺服电机(5)、升降气缸(10)和伸缩气缸(21)，其特征在于：所述安装基座(1)的底端一侧外表面设置有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的输出端贯穿安装在安装基座(1)的内部，所述安装基座(1)的顶端内部嵌入式设置有限位盘(2)，且限位盘(2)的内部转动卡合连接设置有转盘(3)，所述转盘(3)的顶端外表面等间距纵向设置有限位滑杆(7)，且限位滑杆(7)的内部之间贯穿滑动设置有安装架(9)，所述安装架(9)的一侧外表面横向连接设置有安装板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种取件机械手，其特征在于：所述转盘(3)靠近底端的内璧中环绕贴合设置有齿牙(4)，所述伺服电机(5)的输出端顶端贯穿设置有齿轮(6)，且齿轮(6)与齿牙(4)之间啮合连接，所述限位滑杆(7)的顶端外表面之间连接设置有限位板(8)，且限位板(8)的内部中间位置贯穿纵向设置有调节螺纹杆(11)。

3.根据权利要求2所述的一种取件机械手，其特征在于：所述调节螺纹杆(11)的底端转动卡合设置有连接块(12)，所述安装架(9)的顶端内璧上设置有升降气缸(10)，且升降气缸(10)的输出端贯穿安装架(9)的顶端外表面中间位置与连接块(12)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种取件机械手，其特征在于：所述安装板(13)远离安装架(9)的一端内部对称贯穿设置有限位槽，且限位槽的内部均贯穿设置有限位螺栓，所述安装板(13)的底端外表面垂直贴合设置有连接板(15)，且连接板(15)的顶端内部中间位置等间距贯穿设置有限位孔(16)，并且安装板(13)内部设置的限位螺栓的一端位于限位孔(16)的内部，所述连接板(15)的前端和后端分别贴合设置有安全挡板二(17)和安全挡板一(14)，所述连接板(15)的底端外表面贴合设置有伸缩气缸(21)，且安全挡板二(17)和安全挡板一(14)之间位于伸缩气缸(21)的两侧对称设置有限位杆(22)。

5.根据权利要求4所述的一种取件机械手，其特征在于：所述安全挡板二(17)远离安全挡板一(14)的一侧外表面贴合设置有贴合块(18)，所述伸缩气缸(21)输出端和限位杆(22)的一端均贯穿安全挡板二(17)的一侧安装在贴合块(18)的内部，所述贴合块(18)远离安全挡板二(17)的一侧外表面贴合设置有限位架(19)，且贴合块(18)与限位架(19)的底端外表面之间连接设置有铰链(20)，所述贴合块(18)靠近限位滑杆(7)的一端连接设置有放料气缸(25)。

6.根据权利要求5所述的一种取件机械手，其特征在于：所述限位架(19)靠近放料气缸(25)的一侧顶端外表面纵向设置有限位座(24)，且限位座(24)的内部开设有限位槽，所述放料气缸(25)的输出端连接设置有限位块(26)，且限位块(26)设置为“n”形状，并且限位块(26)的开口端朝向限位座(24)的一侧，同时限位块(26)的内壁与限位座(24)的两侧的外表面相接触，并且限位块(26)与限位座(24)内部的限位槽之间贯穿设置有固定杆。

7.根据权利要求6所述的一种取件机械手，其特征在于：所述限位架(19)的顶端外表面等间距嵌入式设置有多个螺栓孔，且限位架(19)远离贴合块(18)的一侧外表面等间距贯穿设置有多个插孔，并且插孔与螺栓孔之间相互导通，同时插孔的内部插设有支撑杆(23)。

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