CN207290565U - 一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，包括支撑底板、石墨棒固定装置、传动装置、切割装置、输送装置、限位装置和垫片成型装置；所述的石墨棒固定装置包括固定支撑架、移动板、固定支撑柱、推送电动推杆、推送连接板、固定板、石墨棒、横向固定滑轨、两个横向固定滑块、纵向固定滑块、石墨固定板和八个滑动固定推杆和滑动固定板。本实用新型可以实现石墨棒精确定位切割、石墨棒切片自动运输及自动加工两种垫片的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化程度高、自动将石墨棒进行移动切割、石墨棒较短时能够进行切割、对石墨片自动进行运输、石墨片切割成垫片时能一次加工多种型号等优点。

Description

一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备

技术领域

本实用新型涉及石墨垫片加工设备领域，特别涉及一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备。

背景技术

石墨垫片由纯石墨棒或金属增强石墨棒切割或冲压而成，具有众多卓越的密封性能，如：热稳定、自润滑、耐腐蚀、不老化、不发脆等，在苛刻的工况条件能长期稳定的使用，极少需要维护，同时还具有良好的压缩回弹性和高强度性，各种各样的圆型的复杂的几何垫片被广泛用于管道、阀门、泵、压力容器、热交换器、冷凝器、发电机、空气压缩机、排气管、制冷机等。

现有对石墨垫片的加工普遍通过人工控制石墨棒移动，用刀具将石墨棒进行切割，对切割好的石墨片人工搬运到垫片加工台上，再用环形刀具对石墨片进行冲压而形成石墨垫片，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大、机械化程度低，需要人工将石墨棒进行移动切割，人工操作存在安全隐患，石墨棒较短时无法进行切割，浪费了原材料，增加生产成本，对石墨片需要人工进行运输而且石墨片切割成垫片时只能一次加工一种型号，加工型号单一。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，可以解决现有对石墨棒进行垫片加工时存在的工作效率低、劳动强度大、机械化程度低、需要人工将石墨棒进行移动切割、石墨棒较短时无法进行切割、对石墨片需要人工进行运输、石墨片切割成垫片时只能一次加工一种型号等难题；可以实现石墨棒精确定位切割、石墨棒切片自动运输及自动加工两种垫片的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化程度高、自动将石墨棒进行移动切割、石墨棒较短时能够进行切割、对石墨片自动进行运输、石墨片切割成垫片时能一次加工多种型号等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，包括支撑底板、石墨棒固定装置、传动装置、切割装置、输送装置、限位装置和垫片成型装置,所述的支撑底板为长方体结构，石墨棒固定装置安装在支撑底板的左侧上，传动装置安装在石墨棒固定装置上，切割装置位于石墨棒固定装置右侧，切割装置与支撑底板相连接，输送装置位于切割装置前侧，输送装置安装在支撑底板上，限位装置位于输送装置左侧，限位装置与支撑底板相连接，垫片成型装置安装在限位装置上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的石墨棒固定装置包括固定支撑架、移动板、固定支撑柱、推送电动推杆、推送连接板、固定板、石墨棒、横向固定滑轨、两个横向固定滑块、纵向固定滑块、石墨固定板和八个滑动固定推杆和滑动固定板，固定支撑架为U型结构，固定支撑架通过固定支撑柱安装在支撑底板上，固定支撑架的两侧中部设置有滑槽，固定支撑架的底端中部设置有轮齿，移动板安装在固定支撑架内，移动板两侧为滑块结构，移动板的滑块结构与固定支撑架上设置的滑槽相配合连接，移动板可以在固定支撑架内滑动，移动板的中部设置有滑槽，石墨棒放置在移动板上，推送电动推杆通过推送连接板安装在移动板的左端上，推送电动推杆的顶部上安装有固定板，固定板的底部设置有滑块，固定板底部的滑块与移动板中部的滑槽相配合连接，通过推送电动推杆的伸缩运动可以使固定板在移动板上移动，固定板的右侧面中部上安装有横向固定滑轨，两个横向固定滑块均匀安装在横向固定滑轨上，每个横向固定滑块上均安装有一个石墨固定板，石墨固定板为圆弧形结构，固定板的右侧面上端上安装有纵向固定滑块，纵向固定滑块上安装有石墨固定板，纵向固定滑块的安装方向与横向固定滑轨的安装方向相互垂直，八个滑动固定推杆对称安装在固定支撑架的前后内侧面上，每个滑动固定推杆上均安装有一个滑动固定板，滑动固定板为弧形结构；所述的滑动固定板上均匀设置有滚动钢珠，具体工作时，首先伸长滑动固定推杆，使得滑动固定板上设置的滚动钢珠贴住石墨棒，伸长推送电动推杆，使得两个横向固定滑块与纵向固定滑块贴住石墨棒的左端，然后控制两个横向固定滑块与纵向固定滑块同时向固定板的中部移动，使得两个横向固定滑块与纵向固定滑块上的石墨固定板卡住石墨棒的左端，石墨固定板为的圆弧形结构与石墨棒的外侧面相配合，再控制传动装置将移动板向右移动，滑动固定板上设置的滚动钢珠能够在移动板上的石墨棒移动时配合滚动，滑动固定板对石墨棒起到限位与辅助移动的作用，再然后控制切割装置对石墨棒进行切片，当石墨固定板移动到滑动固定板的左端时，收缩滑动固定推杆，使得滑动固定板解除对石墨棒的限位作用，使得石墨固定板移动不受影响，当石墨棒切割到石墨固定板的位置时，控制石墨固定板解除对石墨棒的固定，此时石墨棒会靠在切割装置上，收缩推送电动推杆，使得固定板向左移动，最后控制石墨固定板向固定板的中部移动，伸长推送电动推杆使得石墨固定板将石墨棒抵在切割装置上，控制切割装置对余下的石墨棒进行切割。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的传动装置包括两个传动推杆、传动底板、传动电机、传动轴、传动连接板、传动齿轮、归位伸缩推杆和归位连接块，两个传动推杆安装在固定支撑架U型结构的底部上，两个传动推杆上安装有传动底板，传动电机通过电机套安装在传动底板的前端上，传动电机的输出轴通过联轴器与传动轴的前端相连接，传动轴的后端通过轴承安装在传动连接板上，传动连接板底部与传动底板的后端相连接，传动齿轮安装在传动轴上，传动齿轮与固定支撑架底端设置的轮齿相配合，归位伸缩推杆中部通过归位连接块安装在支撑底板的右端上，归位伸缩推杆的顶部与移动板的右端中部相连接，具体工作时，当需要控制移动板移动时，首先开启传动电机，传动电机会带动传动齿轮转动，传动齿轮通过齿轮啮合的方式带动移动板移动，当石墨棒切割完毕后，收缩传动推杆，使得传动齿轮向下运动，传动齿轮会与移动板底部的轮齿分离，归位伸缩推杆在伸长回复力的作用下，使得移动板移动到固定支撑架的左侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的所述的切割装置包括两个切割固定块、切割固定推杆、切割连接板、切割支撑架、两个切刀电动推杆、切刀、切刀连接架、两个切刀连接固定杆、石墨片推杆、石墨片推送体和切割连接板侧板，两个切割固定块对称分布在固定支撑架的前后两侧上，切割固定块中部设置有方槽，切割固定块的方槽位置与移动板的位置相对应，切割固定块上的方槽能够防止切割固定块阻碍移动板移动，切割固定块安装在切割支撑架上，切割支撑架与支撑底板相连接，每个切割固定块均安装有一个切割固定推杆，切割固定推杆的顶部安装有切割连接板，切割连接板为圆弧形结构，位于固定支撑架后侧的切割固定块上安装有石墨片推杆，石墨片推杆位于切割固定推杆的右侧，石墨片推杆上安装有石墨片推送体，石墨片推送体为长方体结构，位于固定支撑架前侧切割连接板的右侧上安装有切割连接板侧板，切刀连接架通过两个切刀连接固定杆安装在切割支撑架上，两个切刀连接固定杆对称安装在切刀连接架的前后两侧上，切刀连接架的顶部下端面上安装有两个切刀电动推杆，切刀电动推杆的顶部为U型结构，切刀安装在切刀电动推杆顶部的U型结构内，具体工作时，当需要对石墨棒进行切割时，首先控制切割固定推杆进行伸长运动，使得切割连接板卡住石墨棒的前后两侧，切割连接板的弧形结构与石墨棒的外侧相配合，切刀连接架对石墨棒的右端起到限位的作用，再伸长切刀电动推杆使得切刀将石墨棒切片，然后伸长石墨片推杆上的石墨片推送体，使得石墨片推送体将切割好的石墨片推到输送装置上，位于固定支撑架前侧切割连接板上的切割连接板侧板能够对石墨片起到限位的作用，防止石墨片从本装置上滑落。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的输送装置包括滚落盒、滑落架、四个滑落滚轮、滑落电动推杆、输送电机、主动滚轮、从动滚轮、主动连接板、两个从动连接板、输送带、两个隔离挡板、挡板连接架、滚落盒推杆、滚落盒推杆连接杆和滚落推板，滚落盒为空心结构，滚落盒的前端安装在切割支撑架上，滚落盒的后端安装在支撑底板上，滚落盒的前端左侧设置有方槽，滚落盒的方槽上方设置有推送槽；所述的滚落盒内侧设置有刷毛；滚落盒前端右侧的底部上通过销轴安装有滑落架，滑落架为U型结构，四个滑落滚轮均匀分布在滑落架的U型结构内，滑落滚轮通过轴承安装在滑落架的U型结构内，滑落架为U型结构的右侧设置有滑落电动推杆，滑落电动推杆通过铰链安装在滑落架与滚落盒之间，输送电机通过电机套安装在支撑底板前端右侧上，输送电机的输出轴通过联轴器与主动滚轮的前端相连接，主动滚轮的后端通过轴承安装在主动连接板上，主动连接板安装在支撑底板上，从动滚轮位于主动滚轮的左端，从动滚轮通过轴承安装在两个从动连接板之间，两个从动连接板安装在支撑底板上，输送带安装在主动滚轮与从动滚轮之间，两个隔离挡板对称分布在输送带上方前后两侧，每个隔离挡板的外侧均通过挡板连接架安装在支撑底板上，滚落盒推杆中部通过滚落盒推杆连接杆安装在滚落盒上，滚落推板安装在滚落盒推杆右端上，滚落推板位于滚落盒的推送槽内，具体工作时，当切割好的石墨片移动到输送装置上时，首先石墨片会从滚落盒内向下滚落，滚落盒内设置的刷毛能够对石墨片起到清扫与缓冲的作用，防止石墨片滚落时发生强力碰撞导致损坏石墨片，当石墨片滚落到输送带上时，再伸长滚落盒推杆，滚落盒推杆上的滚落推板能够将石墨片推到滑落架上的滑落滚轮上，控制滑落电动推杆进行收缩，使得滑落滚轮处于向右倾斜的状态，石墨片会在滑落滚轮的滚动作用下整体移动到输送带上，再然后开启输送电机，使得石墨片会移动到输送带的左侧，两个隔离挡板能够防止石墨片进行输送时从输送带上掉落，从而完成了对石墨片的输送动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的限位装置包括限位板、四个限位支撑柱、两个纵向限位推杆、限位连接板、横向电动推杆、吸取支撑架、吸取电动滑块、吸取电动推杆、吸取连接板、吸嘴、气泵和出气管，限位板通过四个限位支撑柱安装在支撑底板上，限位板位于输送带的左侧，限位板的左侧设置有圆槽，两个纵向限位推杆对称分布在限位板上圆槽的前后两侧，每个纵向限位推杆顶部均安装有一个限位连接板，限位连接板为圆弧形结构，横向电动推杆安装在限位板右侧中部上，横向电动推杆的顶部上安装有限位连接板，吸取支撑架位于限位板上方，且吸取支撑架与限位板相连接，吸取支撑架的顶部下端面上安装有吸取电动滑块，吸取电动滑块上安装有吸取电动推杆，吸取连接板安装在吸取电动推杆上，吸取连接板为空心结构，吸取连接板的顶部左侧上安装有气泵，出气管安装在气泵与吸取连接板之间，吸嘴安装在吸取连接板的底部上，具体工作时，首先当石墨片移动到输送带的左侧时，横向电动推杆起到限位的作用，使石墨片始终位于输送带上，控制吸取电动滑块移动到石墨片的上方，然后伸长吸取电动推杆使得吸嘴贴住石墨片的表面，控制气泵进行吸气动作，出气管通过空心结构的吸取连接板使吸嘴进行吸气，吸嘴能够将石墨片吸起，再收缩吸取电动推杆，使得石墨片被吊起，控制吸取电动滑块向左移动到垫片成型装置的右侧，再然后伸长吸取电动推杆，控制气泵停止吸气，使得石墨片落到限位板上，伸长横向电动推杆，横向电动推杆上的限位连接板能够将石墨片推到限位板左侧的圆槽内，收缩横向电动推杆，最后控制纵向限位推杆同步进行伸长运动，使得纵向限位推杆上的限位连接板将石墨片卡在限位板上的圆槽中间位置，纵向限位推杆上的限位连接板对石墨片起到限位的作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的垫片成型装置包括两个成型电动滑块、成型液压推杆、成型卡块、定位电动推杆、定位体、外侧环形刀、内侧环形刀、刀具连接板、两个伸缩弹簧和两个刀具板连接杆，定位电动推杆安装在吸取支撑架顶端左侧中部上，定位体安装在定位电动推杆上，定位体为板状结构，定位体的材质为橡胶，定位电动推杆的前后两侧对称设置有两个成型电动滑块，成型电动滑块安装在吸取支撑架上，每个成型电动滑块上均安装有一个成型液压推杆，成型卡块安装在成型液压推杆上，成型卡块为U型结构，刀具连接板通过两个刀具板连接杆安装在吸取支撑架上，刀具连接板的中部前后两侧对称设置有两个方槽，刀具连接板的中间位置设置有圆槽，刀具连接板上两个方槽的位置与两个成型电动滑块的位置一一对应，刀具连接板上圆槽的位置与定位体的位置相对应，外侧环形刀的顶部左右两端通过两个伸缩弹簧安装在刀具连接板的底部上，内侧环形刀位于外侧环形刀的内侧，内侧环形刀的顶部左右两端通过两个伸缩弹簧安装在刀具连接板的底部上，具体工作时，当石墨片固定在限位板上的圆槽中间位置时，首先伸长定位电动推杆，定位电动推杆上橡胶材质的定位体能够卡住石墨片，再控制成型电动滑块同时向外移动，使得成型卡块位于外侧环形刀的上方，伸长成型液压推杆，成型液压推杆上的成型卡块将外侧环形刀向下压，外侧环形刀能够将石墨片切开，收缩成型液压推杆，然后控制成型电动滑块同时向内移动，使得成型卡块位于内侧环形刀的上方，再然后控制成型液压推杆进行伸长运动，使得内侧环形刀能够将石墨片再次切开，从而得到了大小两种垫片，完成了对石墨垫片的加工。

工作时，第一步：首先伸长滑动固定推杆，使得滑动固定板上设置的滚动钢珠贴住石墨棒，伸长推送电动推杆，使得两个横向固定滑块与纵向固定滑块贴住石墨棒的左端，然后控制两个横向固定滑块与纵向固定滑块同时向固定板的中部移动，使得两个横向固定滑块与纵向固定滑块上的石墨固定板卡住石墨棒的左端，石墨固定板为的圆弧形结构与石墨棒的外侧面相配合，再开启传动电机，传动电机会带动传动齿轮转动，传动齿轮通过齿轮啮合的方式带动移动板向右移动，滑动固定板上设置的滚动钢珠能够在移动板上的石墨棒移动时配合滚动，滑动固定板对石墨棒起到限位与辅助移动的作用，第二步：当需要对石墨棒进行切割时，首先控制切割固定推杆进行伸长运动，使得切割连接板卡住石墨棒的前后两侧，切割连接板的弧形结构与石墨棒的外侧相配合，切刀连接架对石墨棒的右端起到限位的作用，再伸长切刀电动推杆使得切刀将石墨棒切片，然后伸长石墨片推杆上的石墨片推送体，使得石墨片推送体将切割好的石墨片推到滚落盒内，位于固定支撑架前侧切割连接板上的切割连接板侧板能够对石墨片起到限位的作用，防止石墨片从本装置上滑落，第三步：当石墨固定板移动到滑动固定板的左端时，收缩滑动固定推杆，使得滑动固定板解除对石墨棒的限位作用，从而石墨固定板移动不受影响，当石墨棒切割到石墨固定板的位置时，控制石墨固定板解除对石墨棒的固定，此时石墨棒会靠在切刀连接架左侧面上，收缩推送电动推杆，使得固定板向左移动，最后控制石墨固定板向固定板的中部移动，伸长推送电动推杆使得石墨固定板将石墨棒抵在切刀连接架左侧面上，控制切割装置对余下的石墨棒进行切割，当石墨棒切割完毕后，收缩传动推杆，使得传动齿轮向下运动，传动齿轮会与移动板底部的轮齿分离，归位伸缩推杆在伸长回复力的作用下，使得移动板移动到固定支撑架的左侧，第四步：切割好的石墨片移动到滚落盒内时，首先石墨片会从滚落盒内向下滚落，滚落盒内设置的刷毛能够对石墨片起到清扫与缓冲的作用，防止石墨片滚落时发生强力碰撞导致损坏石墨片，当石墨片滚落到输送带上时，再伸长滚落盒推杆，滚落盒推杆上的滚落推板能够将石墨片推到滑落架上的滑落滚轮上，控制滑落电动推杆进行收缩，使得滑落滚轮处于向右倾斜的状态，石墨片会在滑落滚轮的滚动作用下整体移动到输送带上，再然后开启输送电机，使得石墨片会移动到输送带的左侧，两个隔离挡板能够防止石墨片进行输送时从输送带上掉落，从而完成了对石墨片的输送动作，第五步：首先当石墨片移动到输送带的左侧时，横向电动推杆起到限位的作用，使石墨片始终位于输送带上，控制吸取电动滑块移动到石墨片的上方，然后伸长吸取电动推杆使得吸嘴贴住石墨片的表面，控制气泵进行吸气动作，出气管通过空心结构的吸取连接板使吸嘴进行吸气，吸嘴能够将石墨片吸起，再收缩吸取电动推杆，使得石墨片被吊起，控制吸取电动滑块向左移动到垫片成型装置的右侧，再然后伸长吸取电动推杆，控制气泵停止吸气，使得石墨片落到限位板上，伸长横向电动推杆，横向电动推杆上的限位连接板能够将石墨片推到限位板左侧的圆槽内，收缩横向电动推杆，最后控制纵向限位推杆同步进行伸长运动，使得纵向限位推杆上的限位连接板将石墨片卡在限位板上的圆槽中间位置，纵向限位推杆上的限位连接板对石墨片起到限位的作用，第六步：首先伸长定位电动推杆，定位电动推杆上橡胶材质的定位体能够卡住石墨片，再控制成型电动滑块同时向外移动，使得成型卡块位于外侧环形刀的上方，伸长成型液压推杆，成型液压推杆上的成型卡块将外侧环形刀向下压，外侧环形刀能够将石墨片切开，收缩成型液压推杆，然后控制成型电动滑块同时向内移动，使得成型卡块位于内侧环形刀的上方，再然后控制成型液压推杆进行伸长运动，使得内侧环形刀能够将石墨片再次切开，从而得到了大小两种垫片，完成了对石墨垫片的加工，可以实现石墨棒精确定位切割、石墨棒切片自动运输及自动加工两种垫片的功能。

本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型可以解决现有对石墨棒进行垫片加工时存在的工作效率低、劳动强度大、机械化程度低、需要人工将石墨棒进行移动切割、石墨棒较短时无法进行切割、对石墨片需要人工进行运输、石墨片切割成垫片时只能一次加工一种型号等难题；可以实现石墨棒精确定位切割、石墨棒切片自动运输及自动加工两种垫片的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化程度高、自动将石墨棒进行移动切割、石墨棒较短时能够进行切割、对石墨片自动进行运输、石墨片切割成垫片时能一次加工多种型号等优点；

二、本实用新型上设置有移动板，移动板底部设置的轮齿能够与传动装置上的传动齿轮向啮合，从而传动齿轮转动时能够带动移动板移动，使得移动板上的石墨棒进行移动；

三、本实用新型上设置有钢管固定装置，当钢管固定装置上的石墨棒切割到石墨固定板的位置时，控制石墨固定板解除对石墨棒的固定，此时石墨棒会靠在切刀连接架左侧面上，收缩推送电动推杆，使得固定板向左移动，最后控制石墨固定板向固定板的中部移动，伸长推送电动推杆使得石墨固定板将石墨棒抵在切刀连接架左侧面上，控制切割装置对余下的石墨棒进行切割，使得本实用新型在石墨棒较短时能够对其进行切割；

四、本实用新型设置有滚落盒，滚落盒内设置的刷毛能够对石墨片起到清扫与缓冲的作用，防止石墨片滚落时发生强力碰撞导致损坏石墨片；

五、本实用新型上设置有垫片成型装置，控制垫片成型装置上的外侧环形刀与内侧环形刀进行切割运动，使得石墨片能够被切割两次，从而得到了大小两种垫片。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型石墨棒固定装置、切割装置、输送装置与限位装置之间的结构示意图；

图3是本实用新型传动推杆、传动底板、传动电机、传动轴、传动连接板、传动齿轮、固定支撑架、移动板与推送连接板之间的结构示意图；

图4是本实用新型切割装置、滚落盒、滚落盒推杆、滚落盒推杆连接杆与滚落推板之间的结构示意图；

图5是本实用新型输送装置与限位装置之间的结构示意图；

图6是本实用新型限位装置与垫片成型装置之间的第一结构示意图；

图7是本实用新型限位装置与垫片成型装置之间的第二结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图7所示，一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，包括支撑底板1、石墨棒固定装置2、传动装置3、切割装置4、输送装置5、限位装置6和垫片成型装置7,所述的支撑底板1为长方体结构，石墨棒固定装置2安装在支撑底板1的左侧上，传动装置3安装在石墨棒固定装置2上，切割装置4位于石墨棒固定装置2右侧，切割装置4与支撑底板1相连接，输送装置5位于切割装置4前侧，输送装置5安装在支撑底板1上，限位装置6位于输送装置5左侧，限位装置6与支撑底板1相连接，垫片成型装置7安装在限位装置6上。

所述的石墨棒固定装置2包括固定支撑架21、移动板22、固定支撑柱23、推送电动推杆24、推送连接板25、固定板26、石墨棒27、横向固定滑轨28、两个横向固定滑块29、纵向固定滑块210、石墨固定板211和八个滑动固定推杆212和滑动固定板213，固定支撑架21为U型结构，固定支撑架21通过固定支撑柱23安装在支撑底板1上，固定支撑架21的两侧中部设置有滑槽，固定支撑架21的底端中部设置有轮齿，移动板22安装在固定支撑架21内，移动板22两侧为滑块结构，移动板22的滑块结构与固定支撑架21上设置的滑槽相配合连接，移动板22可以在固定支撑架21内滑动，移动板22的中部设置有滑槽，石墨棒27放置在移动板22上，推送电动推杆24通过推送连接板25安装在移动板22的左端上，推送电动推杆24的顶部上安装有固定板26，固定板26的底部设置有滑块，固定板26底部的滑块与移动板22中部的滑槽相配合连接，通过推送电动推杆24的伸缩运动可以使固定板26在移动板22上移动，固定板26的右侧面中部上安装有横向固定滑轨28，两个横向固定滑块29均匀安装在横向固定滑轨28上，每个横向固定滑块29上均安装有一个石墨固定板211，石墨固定板211为圆弧形结构，固定板26的右侧面上端上安装有纵向固定滑块210，纵向固定滑块210上安装有石墨固定板211，纵向固定滑块210的安装方向与横向固定滑轨28的安装方向相互垂直，八个滑动固定推杆212对称安装在固定支撑架21的前后内侧面上，每个滑动固定推杆212上均安装有一个滑动固定板213，滑动固定板213为弧形结构；所述的滑动固定板213上均匀设置有滚动钢珠，具体工作时，首先伸长滑动固定推杆212，使得滑动固定板213上设置的滚动钢珠贴住石墨棒27，伸长推送电动推杆24，使得两个横向固定滑块29与纵向固定滑块210贴住石墨棒27的左端，然后控制两个横向固定滑块29与纵向固定滑块210同时向固定板26的中部移动，使得两个横向固定滑块29与纵向固定滑块210上的石墨固定板211卡住石墨棒27的左端，石墨固定板211为的圆弧形结构与石墨棒27的外侧面相配合，再控制传动装置3将移动板22向右移动，滑动固定板213上设置的滚动钢珠能够在移动板22上的石墨棒27移动时配合滚动，滑动固定板213对石墨棒27起到限位与辅助移动的作用，再然后控制切割装置4对石墨棒27进行切片，当石墨固定板211移动到滑动固定板213的左端时，收缩滑动固定推杆212，使得滑动固定板213解除对石墨棒27的限位作用，使得石墨固定板211移动不受影响，当石墨棒27切割到石墨固定板211的位置时，控制石墨固定板211解除对石墨棒27的固定，此时石墨棒27会靠在切割装置4上，收缩推送电动推杆24，使得固定板26向左移动，最后控制石墨固定板211向固定板26的中部移动，伸长推送电动推杆24使得石墨固定板211将石墨棒27抵在切割装置4上，控制切割装置4对余下的石墨棒27进行切割。

所述的传动装置3包括两个传动推杆31、传动底板32、传动电机33、传动轴34、传动连接板35、传动齿轮36、归位伸缩推杆37和归位连接块38，两个传动推杆31安装在固定支撑架21U型结构的底部上，两个传动推杆31上安装有传动底板32，传动电机33通过电机套安装在传动底板32的前端上，传动电机33的输出轴通过联轴器与传动轴34的前端相连接，传动轴34的后端通过轴承安装在传动连接板35上，传动连接板35底部与传动底板32的后端相连接，传动齿轮36安装在传动轴34上，传动齿轮36与固定支撑架21底端设置的轮齿相配合，归位伸缩推杆37中部通过归位连接块38安装在支撑底板1的右端上，归位伸缩推杆37的顶部与移动板22的右端中部相连接，具体工作时，当需要控制移动板22移动时，首先开启传动电机33，传动电机33会带动传动齿轮36转动，传动齿轮36通过齿轮啮合的方式带动移动板22移动，当石墨棒27切割完毕后，收缩传动推杆31，使得传动齿轮36向下运动，传动齿轮36会与移动板22底部的轮齿分离，归位伸缩推杆37在伸长回复力的作用下，使得移动板22移动到固定支撑架21的左侧。

所述的所述的切割装置4包括两个切割固定块41、切割固定推杆42、切割连接板43、切割支撑架44、两个切刀电动推杆45、切刀46、切刀连接架47、两个切刀连接固定杆48、石墨片推杆49、石墨片推送体410和切割连接板侧板411，两个切割固定块41对称分布在固定支撑架21的前后两侧上，切割固定块41中部设置有方槽，切割固定块41的方槽位置与移动板22的位置相对应，切割固定块41上的方槽能够防止切割固定块41阻碍移动板22移动，切割固定块41安装在切割支撑架44上，切割支撑架44与支撑底板1相连接，每个切割固定块41均安装有一个切割固定推杆42，切割固定推杆42的顶部安装有切割连接板43，切割连接板43为圆弧形结构，位于固定支撑架21后侧的切割固定块41上安装有石墨片推杆49，石墨片推杆49位于切割固定推杆42的右侧，石墨片推杆49上安装有石墨片推送体410，石墨片推送体410为长方体结构，位于固定支撑架21前侧切割连接板43的右侧上安装有切割连接板侧板411，切刀连接架47通过两个切刀连接固定杆48安装在切割支撑架44上，两个切刀连接固定杆48对称安装在切刀连接架47的前后两侧上，切刀连接架47的顶部下端面上安装有两个切刀电动推杆45，切刀电动推杆45的顶部为U型结构，切刀46安装在切刀电动推杆45顶部的U型结构内，具体工作时，当需要对石墨棒27进行切割时，首先控制切割固定推杆42进行伸长运动，使得切割连接板43卡住石墨棒27的前后两侧，切割连接板43的弧形结构与石墨棒27的外侧相配合，切刀连接架47对石墨棒27的右端起到限位的作用，再伸长切刀电动推杆45使得切刀46将石墨棒27切片，然后伸长石墨片推杆49上的石墨片推送体410，使得石墨片推送体410将切割好的石墨片推到输送装置5上，位于固定支撑架21前侧切割连接板43上的切割连接板侧板411能够对石墨片起到限位的作用，防止石墨片从本装置上滑落。

所述的输送装置5包括滚落盒51、滑落架52、四个滑落滚轮53、滑落电动推杆54、输送电机55、主动滚轮56、从动滚轮57、主动连接板58、两个从动连接板59、输送带510、两个隔离挡板511、挡板连接架512、滚落盒推杆513、滚落盒推杆连接杆514和滚落推板515，滚落盒51为空心结构，滚落盒51的前端安装在切割支撑架44上，滚落盒51的后端安装在支撑底板1上，滚落盒51的前端左侧设置有方槽，滚落盒51的方槽上方设置有推送槽；所述的滚落盒51内侧设置有刷毛；滚落盒51前端右侧的底部上通过销轴安装有滑落架52，滑落架52为U型结构，四个滑落滚轮53均匀分布在滑落架52的U型结构内，滑落滚轮53通过轴承安装在滑落架52的U型结构内，滑落架52为U型结构的右侧设置有滑落电动推杆54，滑落电动推杆54通过铰链安装在滑落架52与滚落盒51之间，输送电机55通过电机套安装在支撑底板1前端右侧上，输送电机55的输出轴通过联轴器与主动滚轮56的前端相连接，主动滚轮56的后端通过轴承安装在主动连接板58上，主动连接板58安装在支撑底板1上，从动滚轮57位于主动滚轮56的左端，从动滚轮57通过轴承安装在两个从动连接板59之间，两个从动连接板59安装在支撑底板1上，输送带510安装在主动滚轮56与从动滚轮57之间，两个隔离挡板511对称分布在输送带510上方前后两侧，每个隔离挡板511的外侧均通过挡板连接架512安装在支撑底板1上，滚落盒推杆513中部通过滚落盒推杆连接杆514安装在滚落盒51上，滚落推板515安装在滚落盒推杆513右端上，滚落推板515位于滚落盒51的推送槽内，具体工作时，当切割好的石墨片移动到输送装置5上时，首先石墨片会从滚落盒51内向下滚落，滚落盒51内设置的刷毛能够对石墨片起到清扫与缓冲的作用，防止石墨片滚落时发生强力碰撞导致损坏石墨片，当石墨片滚落到输送带510上时，再伸长滚落盒推杆513，滚落盒推杆513上的滚落推板515能够将石墨片推到滑落架52上的滑落滚轮53上，控制滑落电动推杆54进行收缩，使得滑落滚轮53处于向右倾斜的状态，石墨片会在滑落滚轮53的滚动作用下整体移动到输送带510上，再然后开启输送电机55，使得石墨片会移动到输送带510的左侧，两个隔离挡板511能够防止石墨片进行输送时从输送带510上掉落，从而完成了对石墨片的输送动作。

所述的限位装置6包括限位板61、四个限位支撑柱62、两个纵向限位推杆63、限位连接板64、横向电动推杆65、吸取支撑架66、吸取电动滑块67、吸取电动推杆68、吸取连接板69、吸嘴610、气泵611和出气管612，限位板61通过四个限位支撑柱62安装在支撑底板1上，限位板61位于输送带510的左侧，限位板61的左侧设置有圆槽，两个纵向限位推杆63对称分布在限位板61上圆槽的前后两侧，每个纵向限位推杆63顶部均安装有一个限位连接板64，限位连接板64为圆弧形结构，横向电动推杆65安装在限位板61右侧中部上，横向电动推杆65的顶部上安装有限位连接板64，吸取支撑架66位于限位板61上方，且吸取支撑架66与限位板61相连接，吸取支撑架66的顶部下端面上安装有吸取电动滑块67，吸取电动滑块67上安装有吸取电动推杆68，吸取连接板69安装在吸取电动推杆68上，吸取连接板69为空心结构，吸取连接板69的顶部左侧上安装有气泵611，出气管612安装在气泵611与吸取连接板69之间，吸嘴610安装在吸取连接板69的底部上，具体工作时，首先当石墨片移动到输送带510的左侧时，横向电动推杆65起到限位的作用，使石墨片始终位于输送带510上，控制吸取电动滑块67移动到石墨片的上方，然后伸长吸取电动推杆68使得吸嘴610贴住石墨片的表面，控制气泵611进行吸气动作，出气管612通过空心结构的吸取连接板69使吸嘴610进行吸气，吸嘴610能够将石墨片吸起，再收缩吸取电动推杆68，使得石墨片被吊起，控制吸取电动滑块67向左移动到垫片成型装置7的右侧，再然后伸长吸取电动推杆68，控制气泵611停止吸气，使得石墨片落到限位板61上，伸长横向电动推杆65，横向电动推杆65上的限位连接板64能够将石墨片推到限位板61左侧的圆槽内，收缩横向电动推杆65，最后控制纵向限位推杆63同步进行伸长运动，使得纵向限位推杆63上的限位连接板64将石墨片卡在限位板61上的圆槽中间位置，纵向限位推杆63上的限位连接板64对石墨片起到限位的作用。

所述的垫片成型装置7包括两个成型电动滑块71、成型液压推杆72、成型卡块73、定位电动推杆74、定位体75、外侧环形刀76、内侧环形刀77、刀具连接板78、两个伸缩弹簧79和两个刀具板连接杆710，定位电动推杆74安装在吸取支撑架66顶端左侧中部上，定位体75安装在定位电动推杆74上，定位体75为板状结构，定位体75的材质为橡胶，定位电动推杆74的前后两侧对称设置有两个成型电动滑块71，成型电动滑块71安装在吸取支撑架66上，每个成型电动滑块71上均安装有一个成型液压推杆72，成型卡块73安装在成型液压推杆72上，成型卡块73为U型结构，刀具连接板78通过两个刀具板连接杆710安装在吸取支撑架66上，刀具连接板78的中部前后两侧对称设置有两个方槽，刀具连接板78的中间位置设置有圆槽，刀具连接板78上两个方槽的位置与两个成型电动滑块71的位置一一对应，刀具连接板78上圆槽的位置与定位体75的位置相对应，外侧环形刀76的顶部左右两端通过两个伸缩弹簧79安装在刀具连接板78的底部上，内侧环形刀77位于外侧环形刀76的内侧，内侧环形刀77的顶部左右两端通过两个伸缩弹簧79安装在刀具连接板78的底部上，具体工作时，当石墨片固定在限位板61上的圆槽中间位置时，首先伸长定位电动推杆74，定位电动推杆74上橡胶材质的定位体75能够卡住石墨片，再控制成型电动滑块71同时向外移动，使得成型卡块73位于外侧环形刀76的上方，伸长成型液压推杆72，成型液压推杆72上的成型卡块73将外侧环形刀76向下压，外侧环形刀76能够将石墨片切开，收缩成型液压推杆72，然后控制成型电动滑块71同时向内移动，使得成型卡块73位于内侧环形刀77的上方，再然后控制成型液压推杆72进行伸长运动，使得内侧环形刀77能够将石墨片再次切开，从而得到了大小两种垫片，完成了对石墨垫片的加工。

工作时，第一步：首先伸长滑动固定推杆212，使得滑动固定板213上设置的滚动钢珠贴住石墨棒27，伸长推送电动推杆24，使得两个横向固定滑块29与纵向固定滑块210贴住石墨棒27的左端，然后控制两个横向固定滑块29与纵向固定滑块210同时向固定板26的中部移动，使得两个横向固定滑块29与纵向固定滑块210上的石墨固定板211卡住石墨棒27的左端，石墨固定板211为的圆弧形结构与石墨棒27的外侧面相配合，再开启传动电机33，传动电机33会带动传动齿轮36转动，传动齿轮36通过齿轮啮合的方式带动移动板22向右移动，滑动固定板213上设置的滚动钢珠能够在移动板22上的石墨棒27移动时配合滚动，滑动固定板213对石墨棒27起到限位与辅助移动的作用，第二步：当需要对石墨棒27进行切割时，首先控制切割固定推杆42进行伸长运动，使得切割连接板43卡住石墨棒27的前后两侧，切割连接板43的弧形结构与石墨棒27的外侧相配合，切刀连接架47对石墨棒27的右端起到限位的作用，再伸长切刀电动推杆45使得切刀46将石墨棒27切片，然后伸长石墨片推杆49上的石墨片推送体410，使得石墨片推送体410将切割好的石墨片推到滚落盒51内，位于固定支撑架21前侧切割连接板43上的切割连接板侧板411能够对石墨片起到限位的作用，防止石墨片从本装置上滑落，第三步：当石墨固定板211移动到滑动固定板213的左端时，收缩滑动固定推杆212，使得滑动固定板213解除对石墨棒27的限位作用，从而石墨固定板211移动不受影响，当石墨棒27切割到石墨固定板211的位置时，控制石墨固定板211解除对石墨棒27的固定，此时石墨棒27会靠在切刀连接架47左侧面上，收缩推送电动推杆24，使得固定板26向左移动，最后控制石墨固定板211向固定板26的中部移动，伸长推送电动推杆24使得石墨固定板211将石墨棒27抵在切刀连接架47左侧面上，控制切割装置4对余下的石墨棒27进行切割，当石墨棒27切割完毕后，收缩传动推杆31，使得传动齿轮36向下运动，传动齿轮36会与移动板22底部的轮齿分离，归位伸缩推杆37在伸长回复力的作用下，使得移动板22移动到固定支撑架21的左侧，第四步：切割好的石墨片移动到滚落盒51内时，首先石墨片会从滚落盒51内向下滚落，滚落盒51内设置的刷毛能够对石墨片起到清扫与缓冲的作用，防止石墨片滚落时发生强力碰撞导致损坏石墨片，当石墨片滚落到输送带510上时，再伸长滚落盒推杆513，滚落盒推杆513上的滚落推板515能够将石墨片推到滑落架52上的滑落滚轮53上，控制滑落电动推杆54进行收缩，使得滑落滚轮53处于向右倾斜的状态，石墨片会在滑落滚轮53的滚动作用下整体移动到输送带510上，再然后开启输送电机55，使得石墨片会移动到输送带510的左侧，两个隔离挡板511能够防止石墨片进行输送时从输送带510上掉落，从而完成了对石墨片的输送动作，第五步：首先当石墨片移动到输送带510的左侧时，横向电动推杆65起到限位的作用，使石墨片始终位于输送带510上，控制吸取电动滑块67移动到石墨片的上方，然后伸长吸取电动推杆68使得吸嘴610贴住石墨片的表面，控制气泵611进行吸气动作，出气管612通过空心结构的吸取连接板69使吸嘴610进行吸气，吸嘴610能够将石墨片吸起，再收缩吸取电动推杆68，使得石墨片被吊起，控制吸取电动滑块67向左移动到垫片成型装置7的右侧，再然后伸长吸取电动推杆68，控制气泵611停止吸气，使得石墨片落到限位板61上，伸长横向电动推杆65，横向电动推杆65上的限位连接板64能够将石墨片推到限位板61左侧的圆槽内，收缩横向电动推杆65，最后控制纵向限位推杆63同步进行伸长运动，使得纵向限位推杆63上的限位连接板64将石墨片卡在限位板61上的圆槽中间位置，纵向限位推杆63上的限位连接板64对石墨片起到限位的作用，第六步：首先伸长定位电动推杆74，定位电动推杆74上橡胶材质的定位体75能够卡住石墨片，再控制成型电动滑块71同时向外移动，使得成型卡块73位于外侧环形刀76的上方，伸长成型液压推杆72，成型液压推杆72上的成型卡块73将外侧环形刀76向下压，外侧环形刀76能够将石墨片切开，收缩成型液压推杆72，然后控制成型电动滑块71同时向内移动，使得成型卡块73位于内侧环形刀77的上方，再然后控制成型液压推杆72进行伸长运动，使得内侧环形刀77能够将石墨片再次切开，从而得到了大小两种垫片，完成了对石墨垫片的加工，实现了石墨棒精确定位切割、石墨棒切片自动运输及自动加工两种垫片的功能，解决了现有对石墨棒进行垫片加工时存在的工作效率低、劳动强度大、机械化程度低、需要人工将石墨棒进行移动切割、石墨棒较短时无法进行切割、对石墨片需要人工进行运输、石墨片切割成垫片时只能一次加工一种型号等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，包括支撑底板(1)、石墨棒固定装置(2)、传动装置(3)、切割装置(4)、输送装置(5)、限位装置(6)和垫片成型装置(7),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，石墨棒固定装置(2)安装在支撑底板(1)的左侧上，传动装置(3)安装在石墨棒固定装置(2)上，切割装置(4)位于石墨棒固定装置(2)右侧，切割装置(4)与支撑底板(1)相连接，输送装置(5)位于切割装置(4)前侧，输送装置(5)安装在支撑底板(1)上，限位装置(6)位于输送装置(5)左侧，限位装置(6)与支撑底板(1)相连接，垫片成型装置(7)安装在限位装置(6)上；其中：

所述的石墨棒固定装置(2)包括固定支撑架(21)、移动板(22)、固定支撑柱(23)、推送电动推杆(24)、推送连接板(25)、固定板(26)、石墨棒(27)、横向固定滑轨(28)、两个横向固定滑块(29)、纵向固定滑块(210)、石墨固定板(211)和八个滑动固定推杆(212)和滑动固定板(213)，固定支撑架(21)为U型结构，固定支撑架(21)通过固定支撑柱(23)安装在支撑底板(1)上，固定支撑架(21)的两侧中部设置有滑槽，固定支撑架(21)的底端中部设置有轮齿，移动板(22)安装在固定支撑架(21)内，移动板(22)两侧为滑块结构，移动板(22)的滑块结构与固定支撑架(21)上设置的滑槽相配合连接，移动板(22)的中部设置有滑槽，石墨棒(27)放置在移动板(22)上，推送电动推杆(24)通过推送连接板(25)安装在移动板(22)的左端上，推送电动推杆(24)的顶部上安装有固定板(26)，固定板(26)的底部设置有滑块，固定板(26)底部的滑块与移动板(22)中部的滑槽相配合连接，固定板(26)的右侧面中部上安装有横向固定滑轨(28)，两个横向固定滑块(29)均匀安装在横向固定滑轨(28)上，每个横向固定滑块(29)上均安装有一个石墨固定板(211)，石墨固定板(211)为圆弧形结构，固定板(26)的右侧面上端上安装有纵向固定滑块(210)，纵向固定滑块(210)上安装有石墨固定板(211)，八个滑动固定推杆(212)对称安装在固定支撑架(21)的前后内侧面上，每个滑动固定推杆(212)上均安装有一个滑动固定板(213)，滑动固定板(213)为弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，其特征在于：所述的传动装置(3)包括两个传动推杆(31)、传动底板(32)、传动电机(33)、传动轴(34)、传动连接板(35)、传动齿轮(36)、归位伸缩推杆(37)和归位连接块(38)，两个传动推杆(31)安装在固定支撑架(21)U型结构的底部上，两个传动推杆(31)上安装有传动底板(32)，传动电机(33)通过电机套安装在传动底板(32)的前端上，传动电机(33)的输出轴通过联轴器与传动轴(34)的前端相连接，传动轴(34)的后端通过轴承安装在传动连接板(35)上，传动连接板(35)底部与传动底板(32)的后端相连接，传动齿轮(36)安装在传动轴(34)上，传动齿轮(36)与固定支撑架(21)底端设置的轮齿相配合，归位伸缩推杆(37)中部通过归位连接块(38)安装在支撑底板(1)的右端上，归位伸缩推杆(37)的顶部与移动板(22)的右端中部相连接。

3.根据权利要求1所述的一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，其特征在于：所述的切割装置(4)包括两个切割固定块(41)、切割固定推杆(42)、切割连接板(43)、切割支撑架(44)、两个切刀电动推杆(45)、切刀(46)、切刀连接架(47)、两个切刀连接固定杆(48)、石墨片推杆(49)、石墨片推送体(410)和切割连接板侧板(411)，两个切割固定块(41)对称分布在固定支撑架(21)的前后两侧上，切割固定块(41)中部设置有方槽，切割固定块(41)的方槽位置与移动板(22)的位置相对应，切割固定块(41)安装在切割支撑架(44)上，切割支撑架(44)与支撑底板(1)相连接，每个切割固定块(41)均安装有一个切割固定推杆(42)，切割固定推杆(42)的顶部安装有切割连接板(43)，切割连接板(43)为圆弧形结构，位于固定支撑架(21)后侧的切割固定块(41)上安装有石墨片推杆(49)，石墨片推杆(49)位于切割固定推杆(42)的右侧，石墨片推杆(49)上安装有石墨片推送体(410)，石墨片推送体(410)为长方体结构，位于固定支撑架(21)前侧切割连接板(43)的右侧上安装有切割连接板侧板(411)，切刀连接架(47)通过两个切刀连接固定杆(48)安装在切割支撑架(44)上，两个切刀连接固定杆(48)对称安装在切刀连接架(47)的前后两侧上，切刀连接架(47)的顶部下端面上安装有两个切刀电动推杆(45)，切刀电动推杆(45)的顶部为U型结构，切刀(46)安装在切刀电动推杆(45)顶部的U型结构内。

4.根据权利要求1所述的一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，其特征在于：所述的输送装置(5)包括滚落盒(51)、滑落架(52)、四个滑落滚轮(53)、滑落电动推杆(54)、输送电机(55)、主动滚轮(56)、从动滚轮(57)、主动连接板(58)、两个从动连接板(59)、输送带(510)、两个隔离挡板(511)、挡板连接架(512)、滚落盒推杆(513)、滚落盒推杆连接杆(514)和滚落推板(515)，滚落盒(51)为空心结构，滚落盒(51)的前端安装在切割支撑架(44)上，滚落盒(51)的后端安装在支撑底板(1)上，滚落盒(51)的前端左侧设置有方槽，滚落盒(51)的方槽上方设置有推送槽，滚落盒(51)前端右侧的底部上通过销轴安装有滑落架(52)，滑落架(52)为U型结构，四个滑落滚轮(53)均匀分布在滑落架(52)的U型结构内，滑落滚轮(53)通过轴承安装在滑落架(52)的U型结构内，滑落架(52)为U型结构的右侧设置有滑落电动推杆(54)，滑落电动推杆(54)通过铰链安装在滑落架(52)与滚落盒(51)之间，输送电机(55)通过电机套安装在支撑底板(1)前端右侧上，输送电机(55)的输出轴通过联轴器与主动滚轮(56)的前端相连接，主动滚轮(56)的后端通过轴承安装在主动连接板(58)上，主动连接板(58)安装在支撑底板(1)上，从动滚轮(57)位于主动滚轮(56)的左端，从动滚轮(57)通过轴承安装在两个从动连接板(59)之间，两个从动连接板(59)安装在支撑底板(1)上，输送带(510)安装在主动滚轮(56)与从动滚轮(57)之间，两个隔离挡板(511)对称分布在输送带(510)上方前后两侧，每个隔离挡板(511)的外侧均通过挡板连接架(512)安装在支撑底板(1)上，滚落盒推杆(513)中部通过滚落盒推杆连接杆(514)安装在滚落盒(51)上，滚落推板(515)安装在滚落盒推杆(513)右端上，滚落推板(515)位于滚落盒(51)的推送槽内。

5.根据权利要求1所述的一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，其特征在于：所述的限位装置(6)包括限位板(61)、四个限位支撑柱(62)、两个纵向限位推杆(63)、限位连接板(64)、横向电动推杆(65)、吸取支撑架(66)、吸取电动滑块(67)、吸取电动推杆(68)、吸取连接板(69)、吸嘴(610)、气泵(611)和出气管(612)，限位板(61)通过四个限位支撑柱(62)安装在支撑底板(1)上，限位板(61)位于输送带(510)的左侧，限位板(61)的左侧设置有圆槽，两个纵向限位推杆(63)对称分布在限位板(61)上圆槽的前后两侧，每个纵向限位推杆(63)顶部均安装有一个限位连接板(64)，限位连接板(64)为圆弧形结构，横向电动推杆(65)安装在限位板(61)右侧中部上，横向电动推杆(65)的顶部上安装有限位连接板(64)，吸取支撑架(66)位于限位板(61)上方，且吸取支撑架(66)与限位板(61)相连接，吸取支撑架(66)的顶部下端面上安装有吸取电动滑块(67)，吸取电动滑块(67)上安装有吸取电动推杆(68)，吸取连接板(69)安装在吸取电动推杆(68)上，吸取连接板(69)为空心结构，吸取连接板(69)的顶部左侧上安装有气泵(611)，出气管(612)安装在气泵(611)与吸取连接板(69)之间，吸嘴(610)安装在吸取连接板(69)的底部上。

6.根据权利要求1所述的一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，其特征在于：所述的垫片成型装置(7)包括两个成型电动滑块(71)、成型液压推杆(72)、成型卡块(73)、定位电动推杆(74)、定位体(75)、外侧环形刀(76)、内侧环形刀(77)、刀具连接板(78)、两个伸缩弹簧(79)和两个刀具板连接杆(710)，定位电动推杆(74)安装在吸取支撑架(66)顶端左侧中部上，定位体(75)安装在定位电动推杆(74)上，定位体(75)为板状结构，定位体(75)的材质为橡胶，定位电动推杆(74)的前后两侧对称设置有两个成型电动滑块(71)，成型电动滑块(71)安装在吸取支撑架(66)上，每个成型电动滑块(71)上均安装有一个成型液压推杆(72)，成型卡块(73)安装在成型液压推杆(72)上，成型卡块(73)为U型结构，刀具连接板(78)通过两个刀具板连接杆(710)安装在吸取支撑架(66)上，刀具连接板(78)的中部前后两侧对称设置有两个方槽，刀具连接板(78)的中间位置设置有圆槽，刀具连接板(78)上两个方槽的位置与两个成型电动滑块(71)的位置一一对应，刀具连接板(78)上圆槽的位置与定位体(75)的位置相对应，外侧环形刀(76)的顶部左右两端通过两个伸缩弹簧(79)安装在刀具连接板(78)的底部上，内侧环形刀(77)位于外侧环形刀(76)的内侧，内侧环形刀(77)的顶部左右两端通过两个伸缩弹簧(79)安装在刀具连接板(78)的底部上。

7.根据权利要求1所述的一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，其特征在于：所述的滑动固定板(213)上均匀设置有滚动钢珠。

8.根据权利要求4所述的一种石墨垫片自动切割、加工成型流水线设备，其特征在于：所述的滚落盒(51)内侧设置有刷毛。