CN111014073B - 一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于圆柱轴承滚子检测设备技术领域，提供了一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，通过设置第一接料工位、第二接料工位和气缸，使得在上料机构将输送带输送来的产品抓取到检测机并完成定位，接着再由搬运组件将滚子输送至左端面检测工位、奇圆周面检测工位、右端面检测工位和偶圆周面检测工位处进行被测滚子的端面瑕疵、倒角瑕疵和圆周面瑕疵的检测，并得出良品和不良品的判断，避免了现有的滚子检测装置使用料斗供料，无法满足大尺寸滚子检测的需求，容易对滚子表面造成二次损伤的问题，同时被检测工件旋转时会和相邻滚子接触，容易对检测结果产生影响，而且不能对滚子的倒角和端面瑕疵进行针对的检测的问题。

Description

一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备

技术领域

本发明属于圆柱轴承滚子检测设备技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备。

背景技术

滚子轴承属于滚动轴承中的一种，是现代化机械中广泛运用的部件之一。它是依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的。滚子轴承现大多已经标准化。滚子轴承具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便等优点。

现有的轴承检测装置机构主要由进料斗料道、 拨盘、CCD相机等结构组成，由于使用料斗供料，无法满足大尺寸滚子检测的需求，容易对滚子表面造成二次损伤，机构设计限制，被检测工件旋转会和相邻滚子接触，对检测有一定影响，不能对滚子的倒角和端面瑕疵进行针对的检测。

发明内容

本发明提供一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，旨在解决目前的轴承检测装置机无法满足大尺寸滚子检测的需求，容易对滚子表面造成二次损伤，机构设计限制，被检测工件旋转会和相邻滚子接触，对检测有一定影响，不能对滚子的倒角和端面瑕疵进行针对的检测的问题。

本发明是这样实现的，一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，包括给料组件、检测组件、搬运组件和出料组件，所述给料组件包括第一接料工位、第二接料工位、第一出料工位、第二出料工位、安装板和壳体，所述安装板与所述壳体固定连接，且所述安装板位于所述壳体的一端，所述第一接料工位和所述第二出料工位均与所述安装板固定连接，且所述安装板远离所述安装板一侧的两端，所述第二接料工位和所述第一出料工位均与所述壳体固定连接，且所述第二接料工位和所述第一出料工位分别位于所述第一接料工位和所述第二出料工位的相对侧；

所述检测组件包括左端面检测工位、奇圆周面检测工位、右端面检测工位、偶圆周面检测工位和中转工位，所述左端面检测工位与所述安装板固定连接，且所述左端面检测工位位于所述第二接料工位远离所述第一接料工位的一侧，所述奇圆周面检测工位与所述安装板固定连接，且所述奇圆周面检测工位位于所述左端面检测工位远离所述第二接料工位的一侧，所述中转工位与所述安装板固定连接，且所述中转工位位于所述奇圆周面检测工位远离所述左端面检测工位的一侧，所述右端面检测工位与所述安装板固定连接，且所述中转工位远离所述奇圆周面检测工位的一端，所述偶圆周面检测工位与所述安装板固定连接，且所述偶圆周面检测工位位于所述右端面检测工位远离所述中转工位的一端；

优选的，所述给料组件还包括支撑脚，所述支撑脚与所述壳体固定连接，且所述支撑脚设有若干个，且所述支撑脚均匀设置所述壳体远离所述安装板的一端。

优选的，所述给料组件还包括输送带，所述输送带与所述壳体固定连接，且所述输送带位于所述第一接料工位远离所述第二接料工位的一侧。

优选的，所述给料组件还包括上料机构，所述上料机构与所述壳体固定连接，且所述上料机构位于所述输送带和所述第一接料工位之间。

优选的，所述左端面检测工位包括侧补光灯、滑块、侧CCD相机、连接滑轨、第一步进电机、链条和侧立杆，所述滑块与所述连接滑轨滑动连接，且所述滑块套设于所述连接滑轨的内腔，所述链条与所述连接滑轨固定连接，且所述链条位于所述滑块的一侧，所述第一步进电机与所述连接滑轨固定连接，且所述位于所述连接滑轨的一侧，所述第一步进电机的输出端与所述链条啮合连接，所述侧补光灯与所述滑块固定连接，且所述侧补光灯位于所述滑块远离所述链条的一侧，所述侧立杆与所述固定连接，且所述侧立杆位于所述侧补光灯的一侧，所述侧CCD相机与所述侧立杆滑动连接，且所述侧CCD相机位于所述侧立杆靠近所述侧补光灯的一侧。

优选的，所述奇圆周面检测工位包括检测立板、副转辊、主转辊、竖步进电机、连接链条、竖立杆、竖CCD相机和，所述检测立板与所述安装板固定连接，且所述检测立板设有两个，且两个所述检测立板对称设置与所述安装板的一侧，所述副转辊和主转辊分别与两个所述检测立板转动连接，且所述副转辊和所述主转辊分别位于两个所述检测立板的相对侧，所述连接链条与所述主转辊啮合连接，且所述连接链条套设于所述主转辊远离所述副转辊一端的外侧，所述竖步进电机的输出端与所述连接链条啮合连接，且所述竖步进电机位于所述主转辊远离所述副转辊的一侧壁，所述竖立杆与与所述安装板固定连接，且所述竖立杆位于所述检测立板远离所述右端面检测工位的一侧，所述竖CCD相机与所述竖立杆可拆卸连接，且所述竖CCD相机位于所述副转辊和所述主转辊远离所述安装板的一侧。

优选的，所述搬运组件包括连接板、滑轨、滑座、气缸、气缸、输送板、安装板和限位片，所述连接板与所述安装板固定连接，且所述连接板位于所述安装板远离所述右端面检测工位的一端，所述滑轨与所述连接板固定连接，且所述滑轨位于所述连接板靠近所述安装板的一侧壁，所述滑座与所述滑轨滑动连接，且所述滑座位于所述滑轨远离所述连接板的一侧，所述气缸与所述滑轨固定连接，且所述气缸位于所述滑轨的内腔，所述气缸的输出端与所述滑座固定连接，所述安装板与所述滑座固定连接，且所述安装板位于所述滑座远离所述滑轨的一端，所述气缸与所述安装板固定连接，且所述气缸设有若干组，各组所述气缸均匀设置于所述安装板远离所述滑座的一侧，所述输送板与所述气缸的输出端固定连接，且所述输送板贯穿所述安装板并延伸至所述安装板远离所述连接板的一侧，所述限位片设有若干组，且各组所述限位片均匀设置于所述输送板远离所述气缸的一侧。

优选的，所述出料组件包括出料抓、操作屏和显示屏，所述出料抓与所述壳体固定连接，且所述出料抓位于所述第二出料工位远离所述第一出料工位的一侧，所述操作屏和所述显示屏均与所述壳体固定连接，且所述操作屏和所述显示屏分别位于所述壳体的两侧。

优选的，所述出料组件还包括出料输送带和码放盘，所述码放盘和所述出料输送带均与所述壳体固定连接，且所述码放盘和所述出料输送带分别位于所述出料抓的两侧

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，通过设置第一接料工位、第二接料工位和气缸，使得在上料机构将输送带输送来的产品抓取到检测机并和第二接料工位上完成定位，接着气缸伸长可以带动输送板向上运动，并与放置在第一接料工位和第二接料工位上方的产品接触，并限位，接着再由搬运组件将滚子输送至左端面检测工位、奇圆周面检测工位、右端面检测工位和偶圆周面检测工位处进行被测滚子的端面瑕疵、倒角瑕疵和圆周面瑕疵的检测，并得出良品和不良品的判断，避免了现有的滚子检测装置使用料斗供料，无法满足大尺寸滚子检测的需求，容易对滚子表面造成二次损伤的问题，同时被检测工件旋转时会和相邻滚子接触，容易对检测结果产生影响，而且不能对滚子的倒角和端面瑕疵进行针对的检测的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明结构轴侧图；

图3为本发明安装板结构示意图；

图4为本发明左端面检测工位结构示意图；

图5为本发明奇圆周面检测工位结构示意图；

图6为本发明搬运组件结构示意图。

图中：1-给料组件、11-输送带、12-上料机构、13-第一接料工位、14-第二接料工位、15-第一出料工位、16-第二出料工位、17-安装板、18-支撑脚、19-壳体、2-检测组件、21-左端面检测工位、211-侧补光灯、212-滑块、213-侧CCD相机、214-连接滑轨、215-第一步进电机、216-链条、217-侧立杆、22-奇圆周面检测工位、221-检测立板、222-副转辊、223-主转辊、224-竖步进电机、225-连接链条、226-竖立杆、227-竖CCD相机、23-右端面检测工位、24-偶圆周面检测工位、25-中转工位、3-搬运组件、31-连接板、32-滑轨、33-滑座、34-气缸、35-连接气缸、36-输送板、37-安装板、38-限位片、4-出料组件、41-出料输送带、42-码放盘、43-出料抓、44-操作屏、45-显示屏。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，包括给料组件1、检测组件2、搬运组件3和出料组件4，给料组件1包括第一接料工位13、第二接料工位14、第一出料工位15、第二出料工位16、安装板17和壳体19，安装板17与壳体19固定连接，且安装板17位于壳体19的一端，第一接料工位13和第二出料工位16均与安装板17固定连接，且安装板17远离安装板17一侧的两端，第二接料工位14和第一出料工位15均与壳体19固定连接，且第二接料工位14和第一出料工位15分别位于第一接料工位13和第二出料工位16的相对侧；

检测组件2包括左端面检测工位21、奇圆周面检测工位22、右端面检测工位23、偶圆周面检测工位24和中转工位25，左端面检测工位21与安装板17固定连接，且左端面检测工位21位于第二接料工位14远离第一接料工位13的一侧，奇圆周面检测工位22与安装板17固定连接，且奇圆周面检测工位22位于左端面检测工位21远离第二接料工位14的一侧，中转工位25与安装板17固定连接，且中转工位25位于奇圆周面检测工位22远离左端面检测工位21的一侧，右端面检测工位23与安装板17固定连接，且中转工位25远离奇圆周面检测工位22的一端，偶圆周面检测工位24与安装板17固定连接，且偶圆周面检测工位24位于右端面检测工位23远离中转工位25的一端；

搬运组件3包括连接板31、滑轨32、滑座33、气缸34、气缸35、输送板36和安装板37连接板31与安装板17固定连接，且连接板31位于安装板17远离右端面检测工位23的一端，滑轨32与连接板31固定连接，且滑轨32位于连接板31靠近安装板17的一侧壁，滑座33与滑轨32滑动连接，且滑座33位于滑轨32远离连接板31的一侧，气缸34与滑轨32固定连接，且气缸34位于滑轨32的内腔，气缸34的输出端与滑座33固定连接，安装板37与滑座33固定连接，且安装板37位于滑座33远离滑轨32的一端，气缸35与安装板37固定连接，且气缸35设有若干组，各组气缸35均匀设置于安装板37远离滑座33的一侧，输送板36与气缸35的输出端固定连接，且输送板36贯穿安装板17并延伸至安装板17远离连接板31的一侧。

在本实施方式中，通过设置第一接料工位13、第二接料工位14和气缸34，使得在上料机构12将输送带11输送来的产品抓取到检测机并和第二接料工位14上完成定位，接着气缸35伸长可以带动输送板36向上运动，并与放置在第一接料工位13和第二接料工位14上方的产品接触，并限位，接着再由搬运组件3将滚子输送至左端面检测工位21、奇圆周面检测工位22、右端面检测工位23和偶圆周面检测工位24处进行被测滚子的端面瑕疵、倒角瑕疵和圆周面瑕疵的检测，并得出良品和不良品的判断，避免了现有的滚子检测装置使用料斗供料，无法满足大尺寸滚子检测的需求，容易对滚子表面造成二次损伤的问题，同时被检测工件旋转时会和相邻滚子接触，容易对检测结果产生影响，而且不能对滚子的倒角和端面瑕疵进行针对的检测的问题。

进一步的，给料组件1还包括支撑脚18，支撑脚18与壳体19固定连接，且支撑脚18设有若干个，且支撑脚18均匀设置壳体19远离安装板17的一端。

在本实施方式中，通过在壳体19的下方均匀设置支撑脚18，可以有效对该装置进行支撑，以保证该装置的稳定性。

进一步的，给料组件1还包括输送带11，输送带11与壳体19固定连接，且输送带11位于第一接料工位13远离第二接料工位14的一侧。

在本实施方式中，通过设置输送带11，使得输送带11可以用于对滚子进行输送。

进一步的，给料组件1还包括上料机构12，上料机构12与壳体19固定连接，且上料机构12位于输送带11和第一接料工位13之间。

在本实施方式中，通过设置上料机构12，使得上料机构12工作时，上料机构12可以将输送带11输送的滚子抓取至第一接料工位13上，进行滚子的输送检测。

进一步的，左端面检测工位21包括侧补光灯211、滑块212、侧CCD相机213、连接滑轨214、第一步进电机215、同步带216和侧立杆217，滑块212与连接滑轨214滑动连接，且滑块212套设于连接滑轨214的内腔，同步带216与连接滑轨214固定连接，且同步带216位于滑块212的一侧，第一步进电机215与连接滑轨214固定连接，且251位于连接滑轨214的一侧，第一步进电机215的输出端与同步带216啮合连接，侧补光灯211与滑块212固定连接，且侧补光灯211位于滑块212远离同步带216的一侧，侧立杆217位于侧补光灯211的一侧，侧CCD相机213与侧立杆217滑动连接，且侧CCD相机213位于侧立杆217靠近侧补光灯211的一侧。

在本实施方式中，通过设置侧CCD相机213可以对滚子一个端面和倒角进行拍摄检测，通过设置左端面检测工位21，使得左端面检测工位21工作时，可以为拍摄提供充足的光线，使侧CCD相机213拍摄的更加清楚，通过设置第一步进电机215、同步带216和滑块212，使得第一步进电机215启动工作时，可以带动同步带216转动，进而带动滑块212和侧补光灯211左右运动，以实现对侧补光灯211与待测滚子之间的间距，调节拍摄光线的亮度。

进一步的，奇圆周面检测工位22包括检测立板221、副转辊222、主转辊223、竖步进电机224、连接链条225、竖立杆226、竖CCD相机227和228，检测立板221与安装板17固定连接，且检测立板221设有两个，且两个检测立板221对称设置与安装板17的一侧，副转辊222和主转辊223分别与两个检测立板221转动连接，且副转辊222和主转辊223分别位于两个检测立板221的相对侧，连接链条225与主转辊223啮合连接，且连接链条225套设于主转辊223远离副转辊222一端的外侧，竖步进电机224的输出端与连接链条225啮合连接，且竖步进电机224位于主转辊223远离副转辊222的一侧壁，竖立杆226与与安装板17固定连接，且竖立杆226位于检测立板221远离右端面检测工位23的一侧，竖CCD相机227与竖立杆226可拆卸连接，且竖CCD相机227位于副转辊222和主转辊223远离安装板17的一侧。

在本实施方式中，通过设置竖CCD相机227，使得竖CCD相机227可以对待测滚子的圆周面进行拍摄检测，通过设置副转辊222和主转辊223，使得副转辊222和主转辊223可以对待测滚子进行支撑，通过设置竖步进电机224，使得竖步进电机224启动工作时，可以通过连接链条225带动主转辊223转动，进而带动主转辊223和副转辊222上方放置的滚子转动，以满足竖CCD相机227对待测滚子圆周面的不同位置进行拍摄。

进一步的，搬运组件3包括连接板31、滑轨32、滑座33、气缸34、气缸35、输送板36、安装板37和限位片38，连接板31与安装板17固定连接，且连接板31位于安装板17远离右端面检测工位23的一端，滑轨32与连接板31固定连接，且滑轨32位于连接板31靠近安装板17的一侧壁，滑座33与滑轨32滑动连接，且滑座33位于滑轨32远离连接板31的一侧，气缸34与滑轨32固定连接，且气缸34位于滑轨32的内腔，气缸34的输出端与滑座33固定连接，安装板37与滑座33固定连接，且安装板37位于滑座33远离滑轨32的一端，气缸35与安装板37固定连接，且气缸35设有若干组，各组气缸35均匀设置于安装板37远离滑座33的一侧，输送板36与气缸35的输出端固定连接，且输送板36贯穿安装板17并延伸至安装板17远离连接板31的一侧，限位片38设有若干组，且各组限位片38均匀设置于输送板36远离气缸35的一侧。

在本实施方式中，通过设置气缸34和输送板36，使得气缸34启动，并带动滑座33在滑轨32上滑动，同时将输送板36上方的产品输送至左端面检测工位21、奇圆周面检测工位22、右端面检测工位23和偶圆周面检测工位24处，通过设置限位片38，使得输送板36在气缸35带动下向上运动时，滚子可以被套设在限位片38上方的凹槽内进行限位。

进一步的，出料组件4包括出料抓43、操作屏44和显示屏45，出料抓43与壳体19固定连接，且出料抓43位于第二出料工位16远离第一出料工位15的一侧，操作屏44和显示屏45均与壳体19固定连接，且操作屏44和显示屏45分别位于壳体19的两侧。

在本实施方式中，通过设置出料抓43，使得滚子检测完毕后，出料抓43工作，将第二出料工位16上方的滚子取出。

进一步的，出料组件4还包括出料输送带41和码放盘42，码放盘42和出料输送带41均与壳体19固定连接，且码放盘42和出料输送带41分别位于出料抓43的两侧。

在本实施方式中，通过设置出料输送带41和码放盘42，使得出料输送带41可以用于输送检测合格的滚子，码放盘42可以用于码放检测不合格的滚子。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将输送带11和上游工序的设备对接，上料机构12吸取来自输送带11的产品并旋转调整角度并调节间距后，把产品放置到第一接料工位13和第二接料工位14上，然后气缸34启动，并带动滑座33在滑轨32上滑动，同时将输送板36上方的产品输送至左端面检测工位21、奇圆周面检测工位22、右端面检测工位23和偶圆周面检测工位24处，左端面检测工位21和右端面检测工位23分别检测偶数位和奇数位滚子的两个端面和倒角，奇圆周面检测工位22和偶圆周面检测工位24分别检测偶数位和奇数位滚子的圆周外观，并将拍摄的画面传输至显示屏45上进行播放，接着出料抓43将检测完毕后的滚子从第一出料工位15和第二出料工位16上取出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，其特征在于：包括给料组件（1）、检测组件（2）、搬运组件（3）和出料组件（4），所述给料组件（1）包括第一接料工位（13）、第二接料工位（14）、第一出料工位（15）、第二出料工位（16）、第一安装板（17）和壳体（19），所述第一安装板（17）与所述壳体（19）固定连接，且所述第一安装板（17）穿过所述壳体（19）的一端，所述第一接料工位（13）和所述第二出料工位（16）均与所述第一安装板（17）固定连接，且远离所述第一安装板（17）一侧的两端，所述第二接料工位（14）和所述第一出料工位（15）均与所述壳体（19）固定连接，且所述第二接料工位（14）和所述第一出料工位（15）分别位于所述第一接料工位（13）和所述第二出料工位（16）的相对侧；

所述检测组件（2）包括左端面检测工位（21）、奇圆周面检测工位（22）、右端面检测工位（23）、偶圆周面检测工位（24）和中转工位（25），所述左端面检测工位（21）与所述第一安装板（17）固定连接，且所述左端面检测工位（21）位于所述第二接料工位（14）远离所述第一接料工位（13）的一侧，所述奇圆周面检测工位（22）与所述第一安装板（17）固定连接，且所述奇圆周面检测工位（22）位于所述左端面检测工位（21）远离所述第二接料工位（14）的一侧，所述中转工位（25）与所述第一安装板（17）固定连接，且所述中转工位（25）位于所述奇圆周面检测工位（22）远离所述左端面检测工位（21）的一侧，所述右端面检测工位（23）与所述第一安装板（17）固定连接，且所述右端面检测工位（23）位于所述中转工位（25）远离所述奇圆周面检测工位（22）的一端，所述偶圆周面检测工位（24）与所述第一安装板（17）固定连接，且所述偶圆周面检测工位（24）位于所述右端面检测工位（23）远离所述中转工位（25）的一端。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，其特征在于：所述给料组件（1）还包括支撑脚（18），所述支撑脚（18）与所述壳体（19）固定连接，且所述支撑脚（18）设有若干个，且所述支撑脚（18）均匀设置所述壳体（19）远离所述第一安装板（17）的一端。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，其特征在于：所述给料组件（1）还包括输送带（11），所述输送带（11）与所述壳体（19）固定连接，且所述输送带（11）位于所述第一接料工位（13）远离所述第二接料工位（14）的一侧。

4.如权利要求3所述的一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，其特征在于：所述给料组件（1）还包括上料机构（12），所述上料机构（12）与所述壳体（19）固定连接，且所述上料机构（12）位于所述输送带（11）和所述第一接料工位（13）之间。

5.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，其特征在于：所述左端面检测工位（21）包括侧补光灯（211）、滑块（212）、侧CCD相机（213）、连接滑轨（214）、第一步进电机（215）、同步带（216）和侧立杆（217），所述滑块（212）与所述连接滑轨（214）滑动连接，且所述滑块（212）套设于所述连接滑轨（214）的内腔，所述同步带（216）与所述连接滑轨（214）固定连接，且所述同步带（216）位于所述滑块（212）的一侧，所述第一步进电机（215）与所述连接滑轨（214）固定连接，且所述第一步进电机（251）位于所述连接滑轨（214）的一侧，所述第一步进电机（215）的输出端与所述同步带（216）啮合连接，所述侧补光灯（211）与所述滑块（212）固定连接，且所述侧补光灯（211）位于所述滑块（212）远离所述同步带（216）的一侧，所述侧立杆（217）与所述第一安装板（17）固定连接，且所述侧立杆（217）位于所述侧补光灯（211）的一侧，所述侧CCD相机（213）与所述侧立杆（217）滑动连接，且所述侧CCD相机（213）位于所述侧立杆（217）靠近所述侧补光灯（211）的一侧。

6.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，其特征在于：所述奇圆周面检测工位（22）包括检测立板（221）、副转辊（222）、主转辊（223）、竖步进电机（224）、连接链条（225）、竖立杆（226）、竖CCD相机（227），所述检测立板（221）与所述第一安装板（17）固定连接，且所述检测立板（221）设有两个，且两个所述检测立板（221）对称设置于所述第一安装板（17）的一侧，所述副转辊（222）和主转辊（223）分别与两个所述检测立板（221）转动连接，且所述副转辊（222）和所述主转辊（223）分别位于两个所述检测立板（221）的相对侧，所述连接链条（225）与所述主转辊（223）啮合连接，且所述连接链条（225）套设于所述主转辊（223）远离所述副转辊（222）一端的外侧，所述竖步进电机（224）的输出端与所述连接链条（225）啮合连接，且所述竖步进电机（224）位于所述主转辊（223）远离所述副转辊（222）的一侧壁，所述竖立杆（226）与所述第一安装板（17）固定连接，且所述竖立杆（226）位于所述检测立板（221）远离所述右端面检测工位（23）的一侧，所述竖CCD相机（227）与所述竖立杆（226）可拆卸连接，且所述竖CCD相机（227）位于所述副转辊（222）和所述主转辊（223）远离所述第一安装板（17）的一侧。

7.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，其特征在于：所述搬运组件（3）包括连接板（31）、滑轨（32）、滑座（33）、第一气缸（34）、第二气缸（35）、输送板（36）、第二安装板（37）和限位片（38），所述连接板（31）与所述第一安装板（17）固定连接，且所述连接板（31）位于所述第一安装板（17）远离所述右端面检测工位（23）的一端，所述滑轨（32）与所述连接板（31）固定连接，且所述滑轨（32）位于所述连接板（31）靠近所述第一安装板（17）的一侧壁，所述滑座（33）与所述滑轨（32）滑动连接，且所述滑座（33）位于所述滑轨（32）远离所述连接板（31）的一侧，所述第一气缸（34）与所述滑轨（32）固定连接，且所述第一气缸（34）位于所述滑轨（32）的内腔，所述第一气缸（34）的输出端与所述滑座（33）固定连接，所述第二安装板（37）与所述滑座（33）固定连接，且所述第二安装板（37）位于所述滑座（33）远离所述滑轨（32）的一端，所述第二气缸（35）与所述第二安装板（37）固定连接，且所述第二气缸（35）设有若干组，各组所述第二气缸（35）均匀设置于所述第二安装板（37）远离所述滑座（33）的一侧，所述输送板（36）与所述第二气缸（35）的输出端固定连接，且所述输送板（36）贯穿所述第一安装板（17）并延伸至所述第一安装板（17）远离所述连接板（31）的一侧，所述限位片（38）设有若干组，且各组所述限位片（38）均匀设置于所述输送板（36）远离所述第二气缸（35）的一侧。

8.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，其特征在于：所述出料组件（4）包括出料抓（43）、操作屏（44）和显示屏（45），所述出料抓（43）与所述壳体（19）固定连接，且所述出料抓（43）位于所述第二出料工位（16）远离所述第一出料工位（15）的一侧，所述操作屏（44）和所述显示屏（45）均与所述壳体（19）固定连接，且所述操作屏（44）和所述显示屏（45）分别位于所述壳体（19）的同一侧。

9.如权利要求8所述的一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，其特征在于：所述出料组件（4）还包括出料输送带（41）和码放盘（42），所述码放盘（42）和所述出料输送带（41）均与所述壳体（19）固定连接，且所述码放盘（42）和所述出料输送带（41）分别位于所述出料抓（43）的两侧。

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