CN104964983A - 一种滚子快速视觉检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种滚子快速视觉检测装置，包括输送装置、固定板、取像装置、图像处理装置、控制装置；输送装置包括链板式输送带、传动辊，链板式输送带上设有支撑孔和指示灯，支撑孔和指示灯一一对应，链板式输送带下方设有固定板；取像装置包括上取像装置和端部取像装置，链板式输送带的上方设有上取像装置，链板式输送带的两侧均设有端部取像装置；图像处理装置与取像装置信号连接，控制装置分别与图像处理装置、指示灯信号连接，图像处理装置获取取像装置拍摄的滚子图片，并进行分析处理根据预设标准判断滚子外观质量是否合格，若不合格，与支撑孔对应的指示灯亮。本发明结构简单，可实现对滚子外观快速视觉检测。

Description

一种滚子快速视觉检测装置
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种滚子快速视觉检测装置。
背景技术
滚子轴承中的滚子是重要的滚动部件，滚子的质量直接影响了轴承的品质和寿命。滚子常采用球体、短圆柱体、圆锥体或腰鼓体等形状。轴承滚子要求对外观进行严格检测，包含外形尺寸、外部缺陷等，目前常用的方式是人工抽检，存在效率低下，缺陷检出率低等问题。
现有技术中，通过直接拍摄输送装置上的滚子，进行分析对比检测，由于输送装置本身的遮挡，无法对滚子外表面进行全方位检测，造成检测不全面，漏检的情况会严重影响滚子的质量，亟需解决全方位检测滚子外观质量的问题。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种滚子快速视觉检测装置。
本发明提出的一种滚子快速视觉检测装置，包括输送装置、固定板、取像装置、图像处理装置、控制装置；
输送装置包括链板式输送带、传动辊，链板式输送带上设有支撑孔和指示灯，支撑孔和指示灯一一对应，链板式输送带下方设有固定板，用于翻动滚子；
取像装置包括上取像装置和端部取像装置，用于拍摄翻动中的滚子，链板式输送带的上方设有上取像装置，链板式输送带的两侧均设有端部取像装置；
图像处理装置与取像装置信号连接，控制装置分别与图像处理装置、指示灯信号连接，图像处理装置获取取像装置拍摄的滚子图片，并进行分析处理根据预设标准判断滚子外观质量是否合格，若不合格，与支撑孔对应的指示灯亮。
优选地，支撑孔沿链板式输送带宽度方向设置N行，沿滚子传输方向设置M列，取像装置每次同时对同列的N个滚子进行拍摄，N≧2，M≧2。
优选地，固定板的上面设有防滑层。
优选地，固定板下方设有磁铁，用于增大滚子与固定板之间的压力。
优选地，支撑孔内设有一对支撑辊针，支撑辊针的两端均与链板式输送带转动连接，支撑辊针的直径小于滚子最小直径。
优选地，还包括显示装置，显示装置与控制装置连接，实时显示检测动态。
优选地，取像装置包括照明光源。
优选地，照明光源为LED照明装置。
优选地，磁铁为电磁铁，电磁铁的通断由控制装置控制。
优选地，固定板与链板式输送带之间的距离可调。
本发明中提供的一种滚子快速视觉检测装置，通过设置支撑孔和固定板，将滚子置入支撑孔内，固定板调整到合适位置固定，支撑孔内滚子随链板式输送带一起运动，在固定板给予的摩擦力下，滚子在支撑孔内旋转，取像装置位置不动即可获取滚子全方位的图片，再通过图像处理装置处理分析判断滚子外观是否合格；控制装置由图像处理装置获取滚子不合格信息，并控制该滚子位于的支撑孔对应的指示灯亮，以提示工作人员，从而实现快速对滚子外观进行全方位检测。
本发明的取像装置一次性可对多个滚子进行取像，从而一次性可检测多个滚子，从而提高了滚子的检测速度。
附图说明
图1为本发明提出的一种滚子快速视觉检测装置的俯视示意图。
图2为本发明提出的一种滚子快速视觉检测装置的A-A向剖视示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，图1为本发明提出的一种滚子快速视觉检测装置的俯视示意图；图2为本发明提出的一种滚子快速视觉检测装置的前视视示意图。
参照图1、图2，本发明提出的一种滚子快速视觉检测装置，包括输送装置1、固定板2、取像装置3、图像处理装置4、控制装置5；
输送装置1包括链板式输送带6、传动辊7，链板式输送带6上设有支撑孔8和指示灯9，支撑孔8和指示灯9一一对应，链板式输送带6下方设有固定板2，滚子放置在支撑孔8内，传动辊7带动链板式输送带6，滚子随链板式输送带6运动，固定板2不动，固定板2与滚子接触摩擦，通过摩擦力使滚子在支撑孔8内旋转，具体地，固定板2与链板式输送带6之间的距离可调，用以适应不同的滚子。
取像装置3包括上取像装置31和端部取像装置32，用于拍摄翻动中的滚子，链板式输送带6的上方设有上取像装置3，链板式输送带6的两侧均设有端部取像装置3，取像装置3从多角度对滚子进行拍摄，同时，配合滚子的旋转，完成对滚子360度全方位拍摄，具体地，取像装置3包括照明光源13，照明光源13为LED照明装置，利于获取清洗的滚子图片。
图像处理装置4与取像装置3信号连接，控制装置5分别与图像处理装置4、指示灯9信号连接，图像处理装置4获取取像装置3拍摄的滚子图片，并进行分析处理根据预设标准判断滚子外观质量是否合格，若不合格，与支撑孔8对应的指示灯9亮，提醒工作人员，由工作人员对不合格的滚子进行直接处理，具体地，判断过程为：图像处理装置4对滚子图片进行分析处理后，获得滚子图片与其预存标准图片之间的相似度值，若该相似度值(0，0.1]之内，滚子外观质量为合格；若该相似度值在(0.1，1)内，滚子外观质量为不合格，可通过图像处理装置4修改X为(0,1)内的任一值，作为判断标准。
本实施方式中，支撑孔8沿链板式输送带6宽度方向设置3行，沿滚子传输方向设置10列，取像装置3每次同时对同列的3个滚子进行拍摄，同时对多个滚子进行拍摄检测，提高效率。
本实施方式中，为了更好使滚子进行翻转，在固定板2的上面设置防滑层，下方设置磁铁10，通过增大滚子与固定板2之间的压力，利于滚子的翻动，具体地，磁铁10为电磁铁，电磁铁的通断由控制装置5控制，根据滚子的形状与大小，控制装置5控制电磁铁通过的电流强度来控制电磁力的大小，通过合理的控制，使滚子翻滚更顺畅，从而使视觉检测工作进行得顺利。
为了减少滚子与支撑孔8之间的摩擦，本实施方式中，支撑孔8内还设有一对支撑辊针11，支撑辊针11的两端均与链板式输送带6转动连接，支撑辊针11的直径小于滚子最小直径，通过设置一对支撑辊针11，避免滚子与支撑孔8直接接触摩擦，造成滚子和支撑孔的损坏，减少滚子旋转时的阻力，利于滚子的旋转。
本实施方式还包括显示装置12，显示装置12与控制装置5连接，实时显示检测动态了解不合格产品检测情况。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚子快速视觉检测装置，其特征在于，包括输送装置(1)、固定板(2)、取像装置(3)、图像处理装置(4)、控制装置(5)；
输送装置(1)包括链板式输送带(6)、传动辊(7)，链板式输送带(6)上设有支撑孔(8)和指示灯(9)，支撑孔(8)和指示灯(9)一一对应，链板式输送带(6)下方设有固定板(2)，用于翻动滚子；
取像装置(3)包括上取像装置(31)和端部取像装置(32)，用于拍摄翻动中的滚子，链板式输送带(6)的上方设有上取像装置(3)，链板式输送带(6)的两侧均设有端部取像装置(3)；
图像处理装置(4)与取像装置(3)信号连接，控制装置(5)分别与图像处理装置(4)、指示灯(9)信号连接，图像处理装置(4)获取取像装置(3)拍摄的滚子图片，并进行分析处理根据预设标准判断滚子外观质量是否合格，若不合格，与支撑孔(8)对应的指示灯(9)亮。
2.根据权利要求1所述的滚子快速视觉检测装置，其特征在于，支撑孔(8)沿链板式输送带(6)宽度方向设置N行，沿滚子传输方向设置M列，取像装置(3)每次同时对同列的N个滚子进行拍摄，N≧2，M≧2。
3.根据权利要求1所述的滚子快速视觉检测装置，其特征在于，固定板(2)的上面设有防滑层。
4.根据权利要求1所述的滚子快速视觉检测装置，其特征在于，固定板(2)下方设有磁铁(10)，用于增大滚子与固定板(2)之间的压力。
5.根据权利要求1、3或4所述的滚子快速视觉检测装置，其特征在于，支撑孔(8)内设有一对支撑辊针(11)，支撑辊针(11)的两端均与链板式输送带(6)转动连接，支撑辊针(11)的直径小于滚子最小直径。
6.根据权利要求1所述的滚子快速视觉检测装置，其特征在于，还包括显示装置(12)，显示装置(12)与控制装置(5)连接，实时显示检测动态。
7.根据权利要求1所述的滚子快速视觉检测装置，其特征在于，取像装置(3)包括照明光源(13)。
8.根据权利要求1所述的滚子快速视觉检测装置，其特征在于，照明光源(13)为LED照明装置。
9.根据权利要求1所述的滚子快速视觉检测装置，其特征在于，磁铁(10)为电磁铁，电磁铁的通断由控制装置(5)控制。
10.根据权利要求1所述的滚子快速视觉检测装置，其特征在于，固定板(2)与链板式输送带(6)之间的距离可调。
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