CN210730208U

CN210730208U - 一种卡托尺寸检测机

Info

Publication number: CN210730208U
Application number: CN201921822084.1U
Authority: CN
Inventors: 韩启明; 石情远; 王宗宾; 董鹏
Original assignee: Hangzhou Gengde Electronics Co ltd
Current assignee: Hangzhou Gengde Electronics Co ltd
Priority date: 2019-10-28
Filing date: 2019-10-28
Publication date: 2020-06-12
Anticipated expiration: 2029-10-28

Abstract

一种卡托尺寸检测机，包括机柜，所述机柜上方设置有显示屏和触摸屏，所述机柜内工作台中心设置有转盘旋转机构，沿所述转盘旋转机构外圆周逆时针方向依次设置有自动上料机构、长宽尺寸检测机构、厚度尺寸检测机构、不良品盒和良品盒，工作台下方设置有高速电磁阀，所述高速电磁阀上连接有出气端对准不良品的竹节管，所述转盘旋转机构上位于良品盒末端位置设置有刮片，本实用新型能实现自动检测、自动分装，同时节省人力、提高效率。

Description

一种卡托尺寸检测机

技术领域

本实用新型属于检测机技术领域，具体涉及一种卡托尺寸检测机。

背景技术

在手机结构件生产制造领域，金属件占据着至关重要的地位，像手机卡托这样依靠成型注塑工艺来加工完成的产品，其外形尺寸比较难完全把控。然后在手机整机的装配过程中，对其尺寸精度又有着非常高的要求，所以这就要求在该工艺之后增加卡托的尺寸检测项目。现有方案采用人工检查，节拍慢效率低，同时人工采用手工治具（高度规）检查，经常容易漏检产品，此外人工手动操作，劳动强度较大，需要耗费大量人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足而提供一种自动检测、自动分装、节省人力、提高效率的卡托尺寸检测机。

本实用新型的技术方案如下：一种卡托尺寸检测机，包括机柜，所述机柜上方设置有显示屏和触摸屏，所述机柜内工作台中心设置有转盘旋转机构，沿所述转盘旋转机构外圆周逆时针方向依次设置有自动上料机构、长宽尺寸检测机构、厚度尺寸检测机构、不良品盒和良品盒，工作台下方设置有高速电磁阀，所述高速电磁阀上连接有出气端对准不良品的竹节管，所述转盘旋转机构上位于良品盒末端位置设置有刮片。

优选地，所述转盘旋转机构包括设置于工作台下方的伺服电机、位于工作台上方与伺服电机连接的减速机、固定于减速机旋转轴上的转接转盘以及通过支撑柱与转接转盘连接的玻璃转盘。

优选地，所述支撑柱沿转接转盘外圆周阵列排布。

优选地，所述自动上料机构包括支架，所述支架前后端分别设置有动力辊和从动辊，所述动力辊和从动辊上设置有环形带，动力辊下方设置有步进电机，所述步进电机通过皮带与动力辊连接。

优选地，位于从动辊上方设置有水平板，所述水平板上固定有挡片和第一对射传感器。

优选地，所述长宽尺寸检测机构包括固定于工作台上的立式支撑架，所述立式支撑架从上到下依次设置有相机固定板、同轴光源固定板和环形光源固定板，所述相机固定板、同轴光源固定板和环形光源固定板依次固定有安装有镜头的第一高速相机、第一同轴光源和第一环形光源，立式支撑架侧面还设置有第二对射传感器。

优选地，所述厚度尺寸检测机构包括水平支撑板，所述水平支撑板前后分别设置有光源支撑架和相机固定架，所述相机固定架上固定有安装有镜头的第二高速相机，所述光源支撑架前后分别固定有第二环形光源和第二同轴光源，光源支撑架两侧还设置有第三对射传感器和第四对射传感器。

本实用新型的有益效果:本实用新型可实现卡托尺寸的自动检测、自动分装，且检测准确度高，在大大提高工作效率的同时节省人力。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转盘旋转机构结构示意图；

图3为本实用新型自动上料机构结构示意图；

图4为本实用新型长宽尺寸检测机构结构示意图；

图5为本实用新型厚度尺寸检测机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，一种卡托尺寸检测机，包括机柜1，所述机柜1上方设置有显示屏2和触摸屏，所述机柜1内工作台中心设置有转盘旋转机构3，沿所述转盘旋转机构3外圆周逆时针方向（转盘旋转机构正常工作时的旋转方向）依次设置有自动上料机构4、长宽尺寸检测机构5、厚度尺寸检测机构6、不良品盒7和良品盒8，工作台下方设置有高速电磁阀，所述高速电磁阀上连接有出气端对准不良品的竹节管，所述转盘旋转机构3上位于良品盒8末端位置设置有刮片9，上诉各机构均通过工控电脑控制运行，同时显示屏2和触摸屏用于显示和控制。

所述转盘旋转机构3包括设置于工作台下方的伺服电机31、位于工作台上方与伺服电机31连接的减速机32、固定于减速机32旋转轴上的转接转盘33以及通过支撑柱34与转接转盘33连接的玻璃转盘35，所述支撑柱34沿转接转盘33外圆周阵列排布，伺服电机31带动减速机32转动，从而带动转接转盘33和玻璃转盘35转动。

所述自动上料机构4包括支架41，所述支架41前后端分别设置有动力辊42和从动辊，动力辊42与从动辊与支架41通过轴承连接，所述动力辊42和从动辊上设置有环形带43，动力辊42下方设置有步进电机44，所述步进电机44通过皮带与动力辊42连接，步进电机44带动动力辊42转动，从而实现环形带43在动力辊42和从动辊上的转动，从而用于运输待测产品。

位于从动辊上方设置有水平板10，所述水平板10上固定有挡片11和第一对射传感器12，所述挡片11前端往下弯折并贴近玻璃转盘35顶面，保证卡托每次停在玻璃转盘35上的位置都基本相同，检测到上料成功后转盘旋转机构3将持续旋转运行，同时电脑可以对产品的数量进行持续计数。

所述长宽尺寸检测机构5包括固定于工作台上的立式支撑架51，所述立式支撑架51从上到下依次设置有相机固定板52、同轴光源固定板53和环形光源固定板54，所述相机固定板52、同轴光源固定板53和环形光源固定板54依次固定有安装有镜头的第一高速相机521、第一同轴光源531和第一环形光源541，第一同轴光源531贴近镜头位置设置，同时第一高速相机521、第一同轴光源531和第一环形光源541均位于玻璃转盘35外圆周正上方，便于拍摄产品，立式支撑架51侧面还设置有第二对射传感器55，同样第二对射传感器55位于玻璃转盘35外圆周正上方，当检测到产品时，提醒相机进行拍照，相机采用高速相机，转盘在不需要减速的情况下，相机就可以同时进行拍照，并且在很短的时间内对产品的长宽进行测量、对比。

所述厚度尺寸检测机构6包括水平支撑板61，所述水平支撑板61前后分别设置有光源支撑架62和相机固定架63，所述相机固定架上固定有安装有镜头的第二高速相机631，所述光源支撑架62前后分别固定有第二环形光源621和第二同轴光源622，光源支撑架62两侧还设置有第三对射传感器64和第四对射传感器65，产品厚度的具体测量同上，此处不再赘述。

本实用新型的操作流程：

通过人工将待检测产品放置到环形带43上，通过自动上料机构4将产品送到玻璃转盘35上，通过设置的挡片11，将产品均匀整齐的放到玻璃转盘35上，通过转盘旋转机构3的运动，玻璃转盘35逆时针旋转，当产品转到长宽尺寸检测机构5位置时，第二对射传感器55检测到产品，第一高速相机521对产品进行拍照，并将照片传输到工控电脑进行数据对比，当产品转到厚度尺寸检测机构6位置时，第三对射传感器64检测到产品，第二高速相机631对产品进行拍照，并将照片传输到工控电脑进行数据对比，当第一高速相机521和第二高速相机631检测的产品尺寸不合格时，工控电脑会通过计算检测到不合格产品到转到不良品盒7位置时的时间差，然后控制高速电磁阀将不合格产品吹到不良品盒7内，剩下的合格产品会随玻璃转盘35转到最后并被刮片9刮到良品盒8内。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种卡托尺寸检测机，包括机柜（1），所述机柜（1）上方设置有显示屏（2）和触摸屏，其特征在于：所述机柜（1）内工作台中心设置有转盘旋转机构（3），沿所述转盘旋转机构（3）外圆周逆时针方向依次设置有自动上料机构（4）、长宽尺寸检测机构（5）、厚度尺寸检测机构（6）、不良品盒（7）和良品盒（8），工作台下方设置有高速电磁阀，所述高速电磁阀上连接有出气端对准不良品的竹节管，所述转盘旋转机构（3）上位于良品盒（8）末端位置设置有刮片（9）。

2.根据权利要求1所述的卡托尺寸检测机，其特征在于：所述转盘旋转机构（3）包括设置于工作台下方的伺服电机（31）、位于工作台上方与伺服电机（31）连接的减速机（32）、固定于减速机（32）旋转轴上的转接转盘（33）以及通过支撑柱（34）与转接转盘（33）连接的玻璃转盘（35）。

3.根据权利要求2所述的卡托尺寸检测机，其特征在于：所述支撑柱（34）沿转接转盘（33）外圆周阵列排布。

4.根据权利要求1所述的卡托尺寸检测机，其特征在于：所述自动上料机构（4）包括支架（41），所述支架（41）前后端分别设置有动力辊（42）和从动辊，所述动力辊（42）和从动辊上设置有环形带（43），动力辊（42）下方设置有步进电机（44），所述步进电机（44）通过皮带与动力辊（42）连接。

5.根据权利要求4所述的卡托尺寸检测机，其特征在于：位于从动辊上方设置有水平板（10），所述水平板（10）上固定有挡片（11）和第一对射传感器（12）。

6.根据权利要求1所述的卡托尺寸检测机，其特征在于：所述长宽尺寸检测机构（5）包括固定于工作台上的立式支撑架（51），所述立式支撑架（51）从上到下依次设置有相机固定板（52）、同轴光源固定板（53）和环形光源固定板（54），所述相机固定板（52）、同轴光源固定板（53）和环形光源固定板（54）依次固定有安装有镜头的第一高速相机（521）、第一同轴光源（531）和第一环形光源（541），立式支撑架（51）侧面还设置有第二对射传感器（55）。

7.根据权利要求1所述的卡托尺寸检测机，其特征在于：所述厚度尺寸检测机构（6）包括水平支撑板（61），所述水平支撑板（61）前后分别设置有光源支撑架（62）和相机固定架（63），所述相机固定架上固定有安装有镜头的第二高速相机（631），所述光源支撑架（62）前后分别固定有第二环形光源（621）和第二同轴光源（622），光源支撑架（62）两侧还设置有第三对射传感器（64）和第四对射传感器（65）。