CN113058868A - 一种光伏电池片外形缺陷的检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏电池片外形缺陷的检测装置及其检测方法，属于半导体检测技术领域。一种电池片外形缺陷的检测装置，包括第一安装箱、恒温器和加湿器，所述恒温器与加湿器均固定连接在第一安装箱的底部内壁，所述第一安装箱的输入端固定连接有上料台，所述上料台上设有第一搬送机构，所述第一安装箱内固定连接有第一安装板；本发明通过边移动边对翘曲度进行检测，从而提高检测效率，通过清洗机构去除电池片上的灰尘，防止灰尘影响检测，防止灰尘吸附在电池片上影响检测，通过自动对检测是否合格的电池片进行分拣，从而防止检测不合的产品混入合格的产品当中。

Description

一种光伏电池片外形缺陷的检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及半导体检测技术领域，尤其涉及一种电池片外形缺陷的检测装置及其检测方法。

背景技术

光伏电池片一般分为单晶硅、多晶硅、非晶硅类，单晶硅太阳能电池是当前开发得最快的一种太阳能电池，它的构造和生产工艺已定型，产品已广泛用于建筑屋顶和地面。

现有技术中，在生产电池片的时候需要对其外形进行检测，其中，在检测其翘曲度的时候，在检测的过程中工作台不能移动，从而降低了工作效率，所以需要设计一种电池片外形缺陷的检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中检测电池片翘曲度效率低的问题，而提出的一种电池片外形缺陷的检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电池片外形缺陷的检测装置，包括第一安装箱、恒温器和加湿器，所述恒温器与加湿器均固定连接在第一安装箱的底部内壁，所述第一安装箱的输入端固定连接有上料台，所述上料台上设有第一搬送机构，所述第一安装箱内固定连接有第一安装板，所述第一安装板从左至右依次开设有第一滑槽与第二滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一安装块，所述第一安装块的顶部固定连接有第一检测平台，所述第二滑槽内滑动连接有第二安装块，所述第一安装板上设有用于驱动第一安装块与第二安装块滑动的驱动部；

所述第二安装块内开设有第一安装腔，所述第一安装腔内转动连接有安装柱，所述安装柱的底部固定连接有第一齿轮，所述第二滑槽的侧壁固定连接有与第一齿轮相啮合的齿条，所述安装柱的顶部固定连接有第二检测平台，所述第二安装块的顶部固定连接有连接座，所述连接座上固定连接有安装架，所述安装架上设有与第二检测平台相配合的翘曲度检测机构，所述第一安装箱内设有与第一检测平台相配合的清洗机构，所述第一安装箱内固定连接有与第一检测平台相配合的第一检测摄像头，所述第一安装箱内设有第二搬送机构，所述第二搬送机构与第一检测平台相配合，所述第一安装箱内固定连接有与第二搬送机构相配合的第二检测摄像头，所述第一安装箱内设有第一排料机构与第二排料机构，所述第一安装箱内设与第一排料机构与第二排料机构相配合的第三搬送机构。

优选的，所述第一搬送机构包括第一电机和第一气动夹爪，所述上料台的顶部开设有安装槽，所述第一电机固定连接在安装槽内，所述第一电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述安装槽内滑动连接有滑块，所述滑块上开设有与第一螺纹杆相对应的螺纹孔，所述第一气动夹爪固定连接在滑块的底部。

优选的，所述第三搬送机构包括双轴移动座和第三气动夹爪，所述双轴移动座固定连接在第一安装箱的顶部，所述第三气动夹爪固定连接在双轴移动座的输出端。

优选的，所述第二搬送机构包括第三电机和第三螺纹杆，所述第三电机固定连接在双轴移动座的侧壁，所述第三螺纹杆固定连接在第三电机的输出端，所述双轴移动座上固定连接有第三安装板，所述第三安装板上固定有定位杆，所述第三螺纹杆上螺纹连接有第二气动夹爪，所述第二气动夹爪上开设有与定位杆相对应的滑孔。

优选的，所述驱动部均包括第二电机和第二螺纹杆，所述第二电机固定连接在第一安装板上，所述第二螺纹杆固定来接在第二电机的输出端，所述第一安装块与第二安装块上均开设有与第二螺纹杆相对应的螺纹孔。

优选的，所述清洗机构包括第二安装箱和第二转轴，所述第二安装箱固定连接在第一安装箱内，所述第二转轴转动连接在第二安装箱内，所述第二转轴上固定连接有扇叶，所述第二安装箱内固定来连接有与扇叶相配合的活性炭，所述第二安装箱的输出端与输入端分别固定连接有进气盒与吹气盒，所述第二安装箱的侧壁转动连接有第三转轴，所述第三转轴与第二转轴通过第二传动组件相连，所述第一安装板上转动连接有第一转轴，所述第一转轴通过第一传动组件与第二螺纹杆相连，所述第一转轴与第三转轴通过第三传动组件相连。

优选的，所述翘曲度检测机构包括电动伸缩杆和检测器，所述安装架上固定连接有第二安装板，所述电动伸缩杆固定连接在第二安装板上，所述检测器固定连接在电动伸缩杆的输出端。

优选的，所述第一排料机构与第二排料机构均包括第四电机和固定板，所述第四电机固定连接在固定板的侧壁，所述固定板固定连接在第一安装箱上，所述固定板上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上转动连接有输送带，所述驱动轴固定连接在第四电机的输出端。

优选的，所述第一安装箱的外壁从左至右依次固定连接有报警灯、显示器和报警器，所述报警灯与报警器均与显示器相配合，所述第一检测摄像头、第二检测摄像头与元弧度检测机构均与显示器相配合。

一种电池片外形缺陷的检测装置的检测方法：

步骤一：利用恒温器使第一安装箱内的温度保持不变，且第一安装箱内的温度区间在二十二度摄氏度到二十四摄氏度，通过加湿器使第一安装箱内的相对湿度保持在百分之四十五至百分之四十七之间；

步骤二：将电池片上料台上，然后第一搬送机构将其搬送至第一检测平台上；

步骤三：利用清洗机构对第一检测平台上电池片表面进行清洗；由第一检测摄像头对其进行检测；

步骤四：由第二搬送组件将电池片搬送到第二检测平台，在搬送的过程中，由第二检测摄像头对其底面底面检测；

步骤五：根据电池片的直径调节第二平台上的对位组件和第二检测组件的长度；

步骤六：第二检测平台移动对电池片进行运输，运输的同时第二检测平台自身发生转动，从而使检测器对电池片的翘曲度进行检测；

步骤七：当检测完全合格后，由第三搬送设备将其送到第一排料机构上排出，当检测不合格后，由第三搬送设备将其送至第二排料机构排出，同时报警灯与报警器同时报警。

一种电池片外形缺陷的检测装置的打磨方法：

与现有技术相比，本发明提供了一种电池片外形缺陷的检测装置，具备以下有益效果：

1、该种电池片外形缺陷的检测装置，通过边移动边对翘曲度进行检测，从而提高检测效率。

2、该种电池片外形缺陷的检测装置，通过清洗机构去除电池片上的灰尘，防止灰尘影响检测，防止灰尘吸附在电池片上影响检测。

3、该种电池片外形缺陷的检测装置，通过自动对检测是否合格的电池片进行分拣，从而防止检测不合的产品混入合格的产品当中。

附图说明

图1为本发明提出的一种电池片外形缺陷的检测装置的主视图一；

图2为本发明提出的一种电池片外形缺陷的检测装置的主视图二；

图3为本发明提出的一种电池片外形缺陷的检测装置的俯视图；

图4为本发明提出的一种电池片外形缺陷的检测装置的主视图三；

图5为本发明提出的一种电池片外形缺陷的检测装置翘曲度检测机构的结构示意图；

图6为本发明提出的一种电池片外形缺陷的检测装置第二安装块的结构示意图；

图7为本发明提出的一种电池片外形缺陷的检测装置图2中A部分的结构示意图；

图8为本发明提出的一种电池片外形缺陷的检测装置翘曲度检测机构图2中B部分的结构示意图。

图中：1、第一安装箱；101、上料台；1011、安装槽；102、恒温器；103、加湿器；2、第一电机；201、第一螺纹杆；202、滑块；203、第一气动夹爪；3、第一安装板；301、第一滑槽；302、第二滑槽；3021、齿条；303、第一安装块；3031、第二电机；3032、第二螺纹杆；304、第二安装块；3041、第一安装腔；305、安装柱；3051、第一齿轮；306、连接座；3061、安装架；3062、第二安装板；3063、电动伸缩杆；3064、检测器；308、第一转轴；3081、第一传动组件；4、第一检测摄像头；401、第二检测摄像头；403、第三电机；4031、第三螺纹杆；4032、第二气动夹爪；4033、定位杆；4034、第三安装板；5、固定板；501、驱动轴；502、输送带；503、第四电机；6、第二安装箱；601、第二转轴；6011、第二传动组件；6012、扇叶；602、第三转轴；6021、第三传动组件；603、活性炭；604、进气盒；605、吹气盒；7、双轴移动座；701、第三气动夹爪；8、显示器；801、报警灯；802、报警器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一：

参照图1-8，一种电池片外形缺陷的检测装置，包括第一安装箱1、恒温器102和加湿器103，恒温器102与加湿器103均固定连接在第一安装箱1的底部内壁，第一安装箱1的输入端固定连接有上料台101，上料台101上设有第一搬送机构，第一安装箱1内固定连接有第一安装板3，第一安装板3从左至右依次开设有第一滑槽301与第二滑槽302，第一滑槽301内滑动连接有第一安装块303，第一安装块303的顶部固定连接有第一检测平台，第二滑槽302内滑动连接有第二安装块304，第一安装板3上设有用于驱动第一安装块303与第二安装块304滑动的驱动部；

第二安装块304内开设有第一安装腔3041，第一安装腔3041内转动连接有安装柱305，安装柱305的底部固定连接有第一齿轮3051，第二滑槽302的侧壁固定连接有与第一齿轮3051相啮合的齿条3021，安装柱305的顶部固定连接有第二检测平台，第二安装块304的顶部固定连接有连接座306，连接座306上固定连接有安装架3061，安装架3061上设有与第二检测平台相配合的翘曲度检测机构，第一安装箱1内设有与第一检测平台相配合的清洗机构，第一安装箱1内固定连接有与第一检测平台相配合的第一检测摄像头4，第一安装箱1内设有第二搬送机构，第二搬送机构与第一检测平台相配合，第一安装箱1内固定连接有与第二搬送机构相配合的第二检测摄像头401，第一安装箱1内设有第一排料机构与第二排料机构，第一安装箱1内设与第一排料机构与第二排料机构相配合的第三搬送机构。

利用恒温器102将第一安装箱1内的温度调节至二十二度摄氏度，且上温度上下浮动差不超过正负零点一摄氏度，防止电池片发生线性膨胀，通过加湿器103使第一安装箱1内的相对湿度保持在百分之四十五至百分之四十七之间，防止产生静电破坏电池片的同时，防止该装置内部因湿度过大而导致零件生锈而损坏，然后将电池片放置上料台101上，通过第一搬送机构将电池片搬送到第一检测平台上，第一检测平台将电池片吸住，然后驱动部使第一检测平台进行移动，经过清洗机构去除电池片上的灰尘，防止灰尘影响检测，然后记过第一检测摄像头4第底部，由第一检测摄像头4对其进行检测，检测上面有没有划痕、凹陷等表面缺陷，然后移动到第二搬送机构的下方，第一检测平台上的伸缩气缸将电池片顶起，从而方便第二搬送机构进行夹取，第二搬送机构带动电池片进行移动，经过第二检测摄像头401时，第二检测摄像头401对电池片的底面进行检测，然后第二搬送机构将电池片放置第二检测平台上，第一检测平台与第二检测平台内均设有升降气缸，且升降气缸的输出端设有吸气头，利用吸气头将电池片吸住，从而防止移动的过程电池片发生偏移导致检测失败，检测平台作为现有技术，并不是本发明的主要点，在此不做赘述，驱动部使第二安装块304移动，第二安装块304移动的过程中，齿条3021使第一齿轮3051转动，第一齿轮3051通过安装柱305使第二检测平台转动，从而使翘曲度检测机构对电池片的翘曲度进行检测，当检测完全合格后，由第三搬送设备将其送到第一排料机构上排出，当三组检测有一组不合格，第三搬送设备将其送至第二排料机构排出，同时报警灯801与报警器802同时启动提示工作人员出现检测不合格的电池片。

实施例二：

参照图2-3，一种电池片外形缺陷的检测装置，与实施例一基本相同，更近一步的是，第一搬送机构包括第一电机2和第一气动夹爪203，上料台101的顶部开设有安装槽1011，第一电机2固定连接在安装槽1011内，第一电机2的输出端固定连接有第一螺纹杆201，安装槽1011内滑动连接有滑块202，滑块202上开设有与第一螺纹杆201相对应的螺纹孔，第一气动夹爪203固定连接在滑块202的底部，第三搬送机构包括双轴移动座7和第三气动夹爪701，双轴移动座7固定连接在第一安装箱1的顶部，第三气动夹爪701固定连接在双轴移动座7的输出端，第二搬送机构包括第三电机403和第三螺纹杆4031，第三电机403固定连接在双轴移动座7的侧壁，第三螺纹杆4031固定连接在第三电机403的输出端，双轴移动座7上固定连接有第三安装板4034，第三安装板4034上固定有定位杆4033，第三螺纹杆4031上螺纹连接有第二气动夹爪4032，第二气动夹爪4032上开设有与定位杆4033相对应的滑孔。

启动第一电机2，第一电机2通过第一螺纹杆201使滑块202在安装槽1011内滑动，从而使第一气动夹爪203移动，启动第三电机403，第三电机403使第三螺纹杆4031转动，在第三螺纹杆4031与定位杆4033的配合下，第二气动夹爪4032左右往复移动，双轴移动座7可以使第三气动夹爪701在平面上以X轴和Y轴进行移动，气动夹爪与双轴移动座7均为现有技术，并不是本发明的主要点，在此不做赘述，从而将检测合格的电磁片与检测不合格的电池片分别放置在第一排料机构与第二排料机构上，三组气动夹爪均可以伸缩延长，且三组气动夹爪上均开设有吸气孔，从而将电池片吸住，进而防止移动的过程中电池片发生偏移导致检测时因位置不正确而导致检测失败。

实施例三：

参照图1、图2、图7和图8，一种电池片外形缺陷的检测装置，与实施例一基本相同，更近一步的是，驱动部均包括第二电机3031和第二螺纹杆3032，第二电机3031固定连接在第一安装板3上，第二螺纹杆3032固定来接在第二电机3031的输出端，第一安装块303与第二安装块304上均开设有与第二螺纹杆3032相对应的螺纹孔，清洗机构包括第二安装箱6和第二转轴601，第二安装箱6固定连接在第一安装箱1内，第二转轴601转动连接在第二安装箱6内，第二转轴601上固定连接有扇叶6012，第二安装箱6内固定来连接有与扇叶6012相配合的活性炭603，第二安装箱6的输出端与输入端分别固定连接有进气盒604与吹气盒605，第二安装箱6的侧壁转动连接有第三转轴602，第三转轴602与第二转轴601通过第二传动组件6011相连，第一安装板3上转动连接有第一转轴308，第一转轴308通过第一传动组件3081与第二螺纹杆3032相连，第一转轴308与第三转轴602通过第三传动组件6021相连。

第二电机3031通过使两组第二螺纹杆3032转动，第二螺纹杆3032分别使第一安装块303与第二安装块304分别在第一滑槽301与第二滑槽302内滑动，从而为两组安装块的移动提供动力，第二螺纹杆3032通过第一传动组件3081使第一转轴308转动，第一转轴308通过第三传动组件6021使第三转轴602转动，第三转轴602通过第二传动组件6011使第二转轴601转动，第二转轴601使扇叶6012转动，第二扇叶6012转动将空气转成风，通过活性炭603吸附过滤掉浮尘，然后从吹气盒605吹向电池片，将电池片上的灰尘吹掉，然后通过进气盒604将吹气的灰尘吸入第二安装箱6内由活性炭603吸附过滤，从而防止灰尘影响检测精度。

实施例四：

参照图5，一种电池片外形缺陷的检测装置，与实施例一基本相同，更近一步的是，翘曲度检测机构包括电动伸缩杆3063和检测器3064，安装架3061上固定连接有第二安装板3062，电动伸缩杆3063固定连接在第二安装板3062上，检测器3064固定连接在电动伸缩杆3063的输出端。

通过检测的电池片的直径调节电动伸缩杆3063的长度，从而使检测器3064与电池片的边缘相对，从而使该装置可以对不同直径的电池片进行检测。

实施例五：

参照图2-3，一种电池片外形缺陷的检测装置，与实施例一基本相同，更近一步的是，第一排料机构与第二排料机构均包括第四电机503和固定板5，第四电机503固定连接在固定板5的侧壁，固定板5固定连接在第一安装箱1上，固定板5上转动连接有驱动轴501，驱动轴501上转动连接有输送带502，驱动轴501固定连接在第四电机503的输出端。

启动第四电机503，第四电机503通过驱动轴501使输送带502转动，从而使输送带502对检测完成后的电池片进行运输，通过设有两组排料机构，从而防止检测合格与检测不合格的电池片混料，从而避免检测不合格的电池片被当做合格的电池片发货。

实施例六：

参照图4，一种电池片外形缺陷的检测装置，与实施例一基本相同，更近一步的是，第一安装箱1的外壁从左至右依次固定连接有报警灯801、显示器8和报警器802，报警灯801与报警器802均与显示器8相配合，第一检测摄像头4、第二检测摄像头401与元弧度检测机构均与显示器8相配合。

经过检测电池片的数据会储存在电脑中，检测的过程中，其检测的数据会显示在显示器8上，从而方便工作人员观察，检测到不合格的产品时，报警灯801和报警器802会提示工作人员检测出不合格的电池片，工作人员可以人工进行二次检测，若电池片内有问题，则可以排查该装置是否故障。

一种电池片外形缺陷的检测装置的检测方法：

步骤一：利用恒温器102使第一安装箱1内的温度保持不变，且第一安装箱1内的温度区间在二十二度摄氏度到二十四摄氏度，通过加湿器103使第一安装箱1内的相对湿度保持在百分之四十五至百分之四十七之间；

步骤二：将电池片上料台101上，然后第一搬送机构将其搬送至第一检测平台上；

步骤三：利用清洗机构对第一检测平台上电池片表面进行清洗；由第一检测摄像头4对其进行检测；

步骤四：由第二搬送组件将电池片搬送到第二检测平台，在搬送的过程中，由第二检测摄像头401对其底面底面检测；

步骤五：根据电池片的直径调节第二平台上的对位组件和第二检测组件的长度；

步骤六：第二检测平台移动对电池片进行运输，运输的同时第二检测平台自身发生转动，从而使检测器3064对电池片的翘曲度进行检测；

步骤七：当检测完全合格后，由第三搬送设备将其送到第一排料机构上排出，当检测不合格后，由第三搬送设备将其送至第二排料机构排出，同时报警灯801与报警器802同时报警。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片外形缺陷的检测装置，包括第一安装箱（1）、恒温器（102）和加湿器（103），所述恒温器（102）与加湿器（103）均固定连接在第一安装箱（1）的底部内壁，其特征在于，所述第一安装箱（1）的输入端固定连接有上料台（101），所述上料台（101）上设有第一搬送机构，所述第一安装箱（1）内固定连接有第一安装板（3），所述第一安装板（3）从左至右依次开设有第一滑槽（301）与第二滑槽（302），所述第一滑槽（301）内滑动连接有第一安装块（303），所述第一安装块（303）的顶部固定连接有第一检测平台，所述第二滑槽（302）内滑动连接有第二安装块（304），所述第一安装板（3）上设有用于驱动第一安装块（303）与第二安装块（304）滑动的驱动部；

所述第二安装块（304）内开设有第一安装腔（3041），所述第一安装腔（3041）内转动连接有安装柱（305），所述安装柱（305）的底部固定连接有第一齿轮（3051），所述第二滑槽（302）的侧壁固定连接有与第一齿轮（3051）相啮合的齿条（3021），所述安装柱（305）的顶部固定连接有第二检测平台，所述第二安装块（304）的顶部固定连接有连接座（306），所述连接座（306）上固定连接有安装架（3061），所述安装架（3061）上设有与第二检测平台相配合的翘曲度检测机构，所述第一安装箱（1）内设有与第一检测平台相配合的清洗机构，所述第一安装箱（1）内固定连接有与第一检测平台相配合的第一检测摄像头（4），所述第一安装箱（1）内设有第二搬送机构，所述第二搬送机构与第一检测平台相配合，所述第一安装箱（1）内固定连接有与第二搬送机构相配合的第二检测摄像头（401），所述第一安装箱（1）内设有第一排料机构与第二排料机构，所述第一安装箱（1）内设与第一排料机构与第二排料机构相配合的第三搬送机构。

2.根据权利要求1所述的一种电池片外形缺陷的检测装置，其特征在于，所述第一搬送机构包括第一电机（2）和第一气动夹爪（203），所述上料台（101）的顶部开设有安装槽（1011），所述第一电机（2）固定连接在安装槽（1011）内，所述第一电机（2）的输出端固定连接有第一螺纹杆（201），所述安装槽（1011）内滑动连接有滑块（202），所述滑块（202）上开设有与第一螺纹杆（201）相对应的螺纹孔，所述第一气动夹爪（203）固定连接在滑块（202）的底部。

3.根据权利要求1所述的一种电池片外形缺陷的检测装置，其特征在于，所述第三搬送机构包括双轴移动座（7）和第三气动夹爪（701），所述双轴移动座（7）固定连接在第一安装箱（1）的顶部，所述第三气动夹爪（701）固定连接在双轴移动座（7）的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种电池片外形缺陷的检测装置，其特征在于，所述第二搬送机构包括第三电机（403）和第三螺纹杆（4031），所述第三电机（403）固定连接在双轴移动座（7）的侧壁，所述第三螺纹杆（4031）固定连接在第三电机（403）的输出端，所述双轴移动座（7）上固定连接有第三安装板（4034），所述第三安装板（4034）上固定有定位杆（4033），所述第三螺纹杆（4031）上螺纹连接有第二气动夹爪（4032），所述第二气动夹爪（4032）上开设有与定位杆（4033）相对应的滑孔。

5.根据权利要求1所述的一种电池片外形缺陷的检测装置，其特征在于，所述驱动部均包括第二电机（3031）和第二螺纹杆（3032），所述第二电机（3031）固定连接在第一安装板（3）上，所述第二螺纹杆（3032）固定来接在第二电机（3031）的输出端，所述第一安装块（303）与第二安装块（304）上均开设有与第二螺纹杆（3032）相对应的螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的一种电池片外形缺陷的检测装置，其特征在于，所述清洗机构包括第二安装箱（6）和第二转轴（601），所述第二安装箱（6）固定连接在第一安装箱（1）内，所述第二转轴（601）转动连接在第二安装箱（6）内，所述第二转轴（601）上固定连接有扇叶（6012），所述第二安装箱（6）内固定来连接有与扇叶（6012）相配合的活性炭（603），所述第二安装箱（6）的输出端与输入端分别固定连接有进气盒（604）与吹气盒（605），所述第二安装箱（6）的侧壁转动连接有第三转轴（602），所述第三转轴（602）与第二转轴（601）通过第二传动组件（6011）相连，所述第一安装板（3）上转动连接有第一转轴（308），所述第一转轴（308）通过第一传动组件（3081）与第二螺纹杆（3032）相连，所述第一转轴（308）与第三转轴（602）通过第三传动组件（6021）相连。

7.根据权利要求1所述的一种电池片外形缺陷的检测装置，其特征在于，所述翘曲度检测机构包括电动伸缩杆（3063）和检测器（3064），所述安装架（3061）上固定连接有第二安装板（3062），所述电动伸缩杆（3063）固定连接在第二安装板（3062）上，所述检测器（3064）固定连接在电动伸缩杆（3063）的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种电池片外形缺陷的检测装置，其特征在于，所述第一排料机构与第二排料机构均包括第四电机（503）和固定板（5），所述第四电机（503）固定连接在固定板（5）的侧壁，所述固定板（5）固定连接在第一安装箱（1）上，所述固定板（5）上转动连接有驱动轴（501），所述驱动轴（501）上转动连接有输送带（502），所述驱动轴（501）固定连接在第四电机（503）的输出端。

9.根据权利要求1所述的一种电池片外形缺陷的检测装置，其特征在于，所述第一安装箱（1）的外壁从左至右依次固定连接有报警灯（801）、显示器（8）和报警器（802），所述报警灯（801）与报警器（802）均与显示器（8）相配合，所述第一检测摄像头（4）、第二检测摄像头（401）与元弧度检测机构均与显示器（8）相配合。

10.一种采用权利要求1-9任一项所述的电池片外形缺陷的检测装置的检测方法：

步骤一：利用恒温器（102）使第一安装箱（1）内的温度保持不变，且第一安装箱（1）内的温度区间在二十二度摄氏度到二十四摄氏度，通过加湿器（103）使第一安装箱（1）内的相对湿度保持在百分之四十五至百分之四十七之间；

步骤二：将电池片上料台（101）上，然后第一搬送机构将其搬送至第一检测平台上；

步骤三：利用清洗机构对第一检测平台上电池片表面进行清洗；由第一检测摄像头（4）对其进行检测；

步骤四：由第二搬送组件将电池片搬送到第二检测平台，在搬送的过程中，由第二检测摄像头（401）对其底面底面检测；

步骤五：根据电池片的直径调节第二平台上的对位组件和第二检测组件的长度；

步骤六：第二检测平台移动对电池片进行运输，运输的同时第二检测平台自身发生转动，从而使检测器（3064）对电池片的翘曲度进行检测；

步骤七：当检测完全合格后，由第三搬送设备将其送到第一排料机构上排出，当检测不合格后，由第三搬送设备将其送至第二排料机构排出，同时报警灯（801）与报警器（802）同时报警。

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