CN205643190U - 一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，包括上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，本实用新型的上料盒侧壁带有斜度，当电池片举升时，由于侧壁带有斜度，上料盒呈下窄上宽的喇叭口型，所以电池片与侧壁无摩擦。本实用新型的背面检测传送组件是通过鼓风机吸气装置将电池片紧紧吸附在传送皮带的正下方，这样，可以使电池片背面完全展现在3号相机的视野里。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测领域，尤其涉及一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备。
背景技术
随着科技的发展和人们生活水平的提高，人们提出使用可持续、绿色环保的新能源，太阳能就是新能源中重要的组成，太阳能电池是通过光电效应或者光化学效应直接把光能转化成电能的装置。目前，在新能源领域太阳能电池组件已相当普及，太阳能电池组件已成高质量化发展，人们对太阳能电池片外观有了更高要求，现今的设备不能很好的对其要求进行检测。
实用新型内容
根据以上技术问题，本实用新型主要用来解决如何检测太阳能电池片色差，如何检测外观缺陷和如何实现分选电池片等技术问题，本实用新型提供一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，其特征在于包括上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，所述上料组件后侧安装有吸取上料组件，所述吸取上料组件后侧为主机传送组件，所述主机传送组件上侧安装有1号和2号相机光源组件，所述相机光源组件后侧为背面检测传送组件，所述背面检测传送组件下侧连接有3号相机光源组件，所述背面检测传送组件后侧连接有子机传送组件，所述子机传送组件两侧连接有出料组件，所述出料组件上侧安装有抓取组件；所述上料组件包括X轴传送马达、上料盒、对射吹气设备、对射光纤设备、升降马达、阻挡汽缸、传送带，所述传送带一侧安装有X轴传送马达，所述传送带底侧安装有升降马达，所述升降马达前后两侧连接阻挡汽缸，所述升降马达上侧左右安装有对射吹气设备、对射光纤设备，所述传送带上侧放有上料盒，所述吸取上料组件包括升降汽缸、Y轴传送马达、伯努利吸盘、第二传送带，所述第二传送带一侧安装有Y轴传送马达，所述第二传送带上安装有升降汽缸，所述升降汽缸下侧安装有伯努利吸盘，所述主机传送组件包括3号相机前位升降汽缸、3号相机后位马达、3号相机前位马达、2号相机马达、1号相机马达、主机归正汽缸、主机传送本体，所述主机传送本体前侧安装有一对主机归正汽缸，所述主机传送本体后侧安装有3号相机后位马达所述主机传送本体上安装有3号相机前位马达、2号相机马达、1号相机马达、3号相机前位升降汽缸，所述1号和2号相机光源组件包括外壳、1号相机、2号相机，所述1号相机、2号相机安装在外壳内，所述3号相机光源组件包括第二外壳和3号相机，所述3号相机安装在第二外壳内，所述背面检测传送组件包括鼓风机吸气装置、3号相机马达、传送皮带、支架，所述支架上安装有传送皮带，所述支架一侧安装有3号相机马达，所述传送皮带内部安装有鼓风机吸气装置，所述子机传送组件包括子机归正汽缸、子机传送归正马达、子机传送马达、第二子机传送马达、第三子机传送马达、第四子机传送马达、子机传送本体，所述子机传送本体前侧安装有子机归正汽缸，所述子机传送本体上安装有子机传送归正马达、子机传送马达、第二子机传送马达、第三子机传送马达、第四子机传送马达，所述抓取组件包括抓取马达、回转汽缸、抓取吸盘、抓取本体，所述抓取本体上侧安装有抓取马达，所述抓取本体下侧安装有回转汽缸、抓取吸盘。
所述每组上料组件均配有对射吹气设备两套，每套对射吹气设备配备了两个吹气孔。
所述上料盒侧壁带有斜度。
所述1号相机光源组件为色彩检测模块，2号相机光源组件为电池片正面外观缺陷检测模块，3号相机光源组件为电池片背面外观缺陷检测模块。
所述1号相机光源组件、2号相机光源组件、3号相机光源组件内每个相机位均配备了四面可调角度的光源板。
所述1号相机光源组件、2号相机光源组件、3号相机光源组可以互换位置，这种多种相机和任意位置拍照均为本申请的保护范围。
本实用新型的有益效果为：本实用新型是太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，1号相机光源组件为色彩检测模块，2号相机光源组件为电池片正面外观缺陷检测模块，3号相机光源组件为电池片背面外观缺陷检测模块,通过1号相机光源组件、2号相机光源组件、3号相机光源组件进行色彩、正面外观、背面外观进行检测，
分选出太阳能电池片A、B类产品及设定的色差种类，并完成分选的多功能全自动化设备。本实用新型增加的外观缺陷检测模块，主要是利用影像测量技术结合OpenCV Software来解决问题。本实用新型还设有上料组件，主机传送组件、子机传送组件及抓取组件，在PLC的控制下，首先，上料组件将电池片移至主机传送组件上，主机传送组件将电池片移至1号和2号相机光源组件，通过色彩检测模块和外观缺陷检测模块分选出太阳能电池片A、B类产品及设定的色差种类，并将结果通讯至PLC。最后，由抓取组件将电池片移至成品料盒上。本实用新型每组上料组件均配有对射吹气设备两套，每套对射吹气设备配备了两个吹气孔，可有效避免吹起的电池片出现歪斜的情况；两侧对射吹气分别在两个单控电磁阀的作用下分先后对电池片断续吹气，可有效将电池片分开；两侧对射吹气一上一下对吹，可有效将单片电池片控制在两层气流之间；对射吹气的吹气孔为直径0.5mm的小孔，可以更精准的将电池片分开。本实用新型的上料盒侧壁带有斜度，当电池片举升时，由于侧壁带有斜度，上料盒呈下窄上宽的喇叭口型，所以电池片与侧壁无摩擦。本实用新型的背面检测传送组件是通过鼓风机吸气装置将电池片紧紧吸附在传送皮带的正下方，这样，可以使电池片背面完全展现在3号相机的视野里，便于3号相机对其进行检测，这样节省了翻转操作，节约时间的同时也节省操作步骤，提高了检测效率。
附图说明
图1为本实用新型整体结构三维示意图。
图2为本实用新型整体结构俯视图。
图3为本实用新型整体结构侧视图。
图4为本实用新型上料组件俯视图。
图5为本实用新型上料组件侧视图。
图6为本实用新型吸取上料组件结构俯视图。
图7为本实用新型吸取上料组件结构侧视图。
图8为本实用新型主机传送组件结构俯视图。
图9为本实用新型1号和2号相机光源组件结构俯视图。
图10为本实用新型1号和2号相机光源组件结构侧视图。
图11为本实用新型3号相机光源组件结构俯视图。
图12为本实用新型背面检测传送组件结构俯视图。
图13为本实用新型背面检测传送组件结构侧视图。
图14为本实用新型子机传送组件结构俯视图。
图15为本实用新型抓取组件结构俯视图。
图16为本实用新型抓取组件结构侧视图。
图17为本实用新型出料组件结构俯视图。
如图，机架-1、上料组件-3、吸取上料组件-4、主机传送组件-5、1号和2号相机光源组件-6、3号相机光源组件-7、背面检测传送组件-8、子机传送组件-9、抓取组件-10、出料组件-11、X轴传送马达3-1、上料盒3-2、对射吹气设备3-3、对射光纤设备3-4、升降马达3-5、阻挡汽缸3-6、传送带3-7、升降汽缸4-1、Y轴传送马达4-2、伯努利吸盘4-3、第二传送带4-4、3号相机前位升降汽缸5-1、3号相机后位马达5-2、3号相机前位马达5-3、2号相机马达5-4、1号相机马达5-5、主机归正汽缸5-6、主机传送本体5-7、外壳-12、1号相机6-1、2号相机6-2、3号相机7-1、第二外壳-13、鼓风机吸气装置8-1、3号相机马达8-2、传送皮带8-3、支架8-4、子机归正汽缸9-1、子机归正传送马达9-2、子机传送马达9-3、第二子机传送马达9-4、第三子机传送马达9-5、第四子机传送马达9-6、子机传送本体9-7、抓取马达10-1、回转汽缸10-2、抓取吸盘10-3、抓取本体10-4。
具体实施方式
如图所示，对本实用新型进行进一步说明：
实施例1
本实用新型为一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，包括机架1、上料组件3、吸取上料组件4、主机传送组件5、1号和2号相机光源组件6、3号相机光源组件7、背面检测传送组件8、子机传送组件9、抓取组件10、出料组件11，上料组件3后侧安装有吸取上料组件4，吸取上料组件4后侧为主机传送组件5，主机传送组件5上侧安装有1号和2号相机光源组件6，相机光源组件后侧为背面检测传送组件8，背面检测传送组件8下侧连接有3号相机光源组件7，背面检测传送组件8后侧连接有子机传送组件9，子机传送组件9两侧连接有出料组件11，出料组件11上侧安装有抓取组件10；上料组件3包括X轴传送马达3-1、上料盒3-2、对射吹气设备3-3、对射光纤设备3-4、升降马达3-5、阻挡汽缸3-6、传送带3-7，传送带3-7一侧安装有X轴传送马达3-1，传送带3-7底侧安装有升降马达3-5，升降马达3-5前后两侧连接阻挡汽缸3-6，升降马达3-5上侧左右安装有对射吹气设备3-3、对射光纤设备3-4，传送带3-7上侧放有上料盒3-2，吸取上料组件4包括升降汽缸4-1、Y轴传送马达4-2、伯努利吸盘4-3、第二传送带4-4，第二传送带4-4一侧安装有Y轴传送马达4-2，机架1内安装有电脑、鼓风机，机架1上侧安装有上料组件3、吸取上料组件4、主机传送组件5、1号和2号相机光源组件6、3号相机光源组件7、背面检测传送组件8、子机传送组件9、抓取组件10、出料组件11，第二传送带4-4上安装有升降汽缸4-1，升降汽缸4-1下侧安装有伯努利吸盘4-3，主机传送组件5包括3号相机前位升降汽缸5-1、3号相机后位马达5-2、3号相机前位马达5-3、2号相机马达5-4、1号相机马达5-5、主机归正汽缸5-6、主机传送本体5-7，主机传送本体5-7前侧安装有一对主机归正汽缸5-6，主机传送本体5-7后侧安装有3号相机后位马达5-2，主机传送本体5-7上安装有3号相机前位马达5-3、2号相机马达5-4、1号相机马达5-5、3号相机前位升降汽缸5-1，1号和2号相机光源组件6包括外壳12、1号相机6-1、2号相机6-2，1号相机6-1、2号相机6-2安装在外壳12内，3号相机光源组件7包括第二外壳13和3号相机7-1，3号相机7-1安装在第二外壳13内，背面检测传送组件8包括鼓风机吸气装置8-1、3号相机马达8-2、传送皮带8-3、支架8-4，支架8-4上安装有传送皮带8-3，支架8-4一侧安装有3号相机马达8-2，传送皮带8-3内部安装有鼓风机吸气装置8-1，子机传送组件9包括子机归正汽缸9-1、子机传送归正马达9-2、子机传送马达9-3、第二子机传送马达9-4、第三子机传送马达9-5、第四子机传送马达9-6、子机传送本体9-7，子机传送本体9-7前侧安装有子机归正汽缸9-1，子机传送本体9-7上安装有子机传送归正马达9-2、子机传送马达9-3、第二子机传送马达9-4、第三子机传送马达9-5、第四子机传送马达9-6，抓取组件10包括抓取马达10-1、回转汽缸10-2、抓取吸盘10-3、抓取本体10-4，抓取本体10-4上侧安装有抓取马达10-1，抓取本体10-4下侧安装有回转汽缸10-2、抓取吸盘10-3。
实施例2
首先，人工将电池片放入上料组件3中的上料盒3-2内，上料盒3-2通过X轴传送马达3-1带动到阻挡汽缸3-6位置，然后由升降马达3-5顶起上料盒3-2内的电池片，当最上面第一片电池片升至对射光纤位置时停下，然后由对射吹气将最上面第一片电池片与最上面第二片电池片吹开隔离。此时，由吸取上料组件4中的伯努利吸盘4-3吸取上料盒3-2内最上面第一片电池片，然后由升降汽缸4-1将上料盒3-2内最上面第一片电池片取出，然后由Y轴传送马达4-2将电池片带到主机传送组件5的两个主机归正汽缸5-6的正上方。此时，吸取上料组件4中的伯努利吸盘4-3断气，电池片在重力作用下，自由落体至两个主机归正汽缸5-6的中间位置，并由两个主机归正汽缸5-6归正电池片。然后，电池片在1号相机马达5-5带动下传至1号和2号相机光源组件6中1号相机6-1视野正下方，1号相机6-1对电池片正面进行拍照并通过电脑中色彩检测模块进行色差判别。然后，电池片在2号相机马达5-4带动下传至1号和2号相机光源组件6中2号相机6-2视野正下方，2号相机6-2对电池片正面进行拍照并通过电脑中外观缺陷检测模块进行外观判别。然后，电池片在3号相机前位马达5-3带动下传至3号相机前位升降汽缸5-1处，并由3号相机前位升降汽缸5-1顶起电池片，由于背面检测传送组件8配有鼓风机吸气装置8-1可将电池片吸住并紧贴传送皮带8-3的底面，然后，电池片在3号相机马达8-2带动下传至3号相机光源组件7中3号相机7-1视野正上方，3号相机7-1对电池片背面进行拍照并通过电脑中外观缺陷检测模块进行外观判别。然后，电池片在3号相机马达8-2和3号相机后位马达5-2共同带动下传出背面检测传送组件8。然后，电池片在子机传送组件9中子机传送归正马达9-2带动下传至两个子机归正汽缸9-1的中间位置。然后，根据电脑分析得出的结果，电池片在子机传送马达9-3带动下传至所要放置的出料组件11对应的抓取组件10中抓取吸盘10-3正下方。然后，由抓取吸盘10-3将电池片吸起，根据电脑分析得出的结果，回转汽缸10-2进行是否180°旋转，然后在抓取马达10-1带动下电池片传至所要放置的出料组件11的正上方。然后，抓取吸盘10-3断气，电池片在重力作用下，自由落体至出料组件11中。最后，由人工拿取成品电池片。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，其特征在于包括机架、上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，所述机架内安装有电脑、鼓风机，所述机架上侧安装有上料组件、吸取上料组件、主机传送组件、1号和2号相机光源组件、3号相机光源组件、背面检测传送组件、子机传送组件、抓取组件、出料组件，所述上料组件后侧安装有吸取上料组件，所述吸取上料组件后侧为主机传送组件，所述主机传送组件上侧安装有1号和2号相机光源组件，所述相机光源组件后侧为背面检测传送组件，所述背面检测传送组件下侧连接有3号相机光源组件，所述背面检测传送组件后侧连接有子机传送组件，所述子机传送组件两侧连接有出料组件，所述出料组件上侧安装有抓取组件；
所述上料组件包括X轴传送马达、上料盒、对射吹气设备、对射光纤设备、升降马达、阻挡汽缸、传送带，所述传送带一侧安装有X轴传送马达，所述传送带底侧安装有升降马达，所述升降马达前后两侧连接阻挡汽缸，所述升降马达上侧左右安装有对射吹气设备、对射光纤设备，所述传送带上侧放有上料盒；
所述吸取上料组件包括升降汽缸、Y轴传送马达、伯努利吸盘、第二传送带，所述第二传送带一侧安装有Y轴传送马达，所述第二传送带上安装有升降汽缸，所述升降汽缸下侧安装有伯努利吸盘；
所述主机传送组件包括3号相机前位升降汽缸、3号相机后位马达、3号相机前位马达、2号相机马达、1号相机马达、主机归正汽缸、主机传送本体，所述主机传送本体前侧安装有主机归正汽缸，所述主机传送本体后侧安装有3号相机后位马达，所述主机传送本体上安装有3号相机前位马达、2号相机马达、1号相机马达、3号相机前位升降汽缸；
所述1号和2号相机光源组件包括外壳、1号相机、2号相机，所述1号相机、2号相机安装在外壳内；
所述3号相机光源组件包括第二外壳和3号相机，所述3号相机安装在第二外壳内；
所述背面检测传送组件包括鼓风机吸气装置、3号相机马达、传送皮带、支架，所述支架上安装有传送皮带，所述支架一侧安装有3号相机马达，所述传送皮带内部安装有鼓风机吸气装置；
所述子机传送组件包括子机归正汽缸、子机传送归正马达、子机传送马达、第二子机传送马达、第三子机传送马达、第四子机传送马达、子机传送本体，所述子机传送本体前侧安装有子机归正汽缸，所述子机传送本体上安装有子机传送归正马达、子机传送马达、第二子机传送马达、第三子机传送马达、第四子机传送马达；
所述抓取组件包括抓取马达、回转汽缸、抓取吸盘、抓取本体，所述抓取本体上侧安装有抓取马达，所述抓取本体下侧安装有回转汽缸、抓取吸盘。
2.按照权利要求1所述的一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，其特征在于每组上料组件均配有对射吹气设备两套，每套对射吹气设备配备了两个吹气孔。
3.按照权利要求1所述的一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，其特征在于所述上料盒侧壁带有斜度。
4.按照权利要求1所述的一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，其特征在于所述1号相机光源组件为色彩检测模块，2号相机光源组件为电池片正面外观缺陷检测模块，3号相机光源组件为电池片背面外观缺陷检测模块。
5.按照权利要求1所述的一种太阳能电池片颜色及外观缺陷检测设备，其特征在于所述1号相机光源组件、2号相机光源组件、3号相机光源组件内每个相机位均配备了四面可调角度的光源板。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |