CN108010983A - 基于线扫描的电池片集成检测模块 - Google Patents

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王骏明
胡青青
魏帮范
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Abstract

本发明公开了一种全新检测模块，本发明从根本上解决了电池片缺陷检测的三大难题：工序多、结构复杂、检测反面时需要翻片或吸片,造成节拍慢、多次传输造成检测效果差。基于线扫描的电池片集成检测模块，包括固定板、传片定位模块、护罩模块、色差线扫描模块、正面线扫描模块、背面线扫描模块、光源模块。传片定位模块实现硅片传输定位，护罩模块用于排除外界光线干扰、色差线扫描模块实现电池片正面色差的高精度扫描、正面线扫描模块实现电池片正面外观的拍照检测、背面线扫描模块实现电池片背面缺陷的拍照检测、光源模块用于改善拍照效果。基于线扫描的电池片集成检测模块，将原有三个检测工位集成为一个，并缩短检测时间、提高检测精度、集成度高，模块化。可以方便的集成到电池片传输线中。

Description

基于线扫描的电池片集成检测模块
技术领域
本发明涉及一种检测模块，特别是涉及一种基于线扫描的电池片集成检测模块，本发明涉及的检测模块属于关键性检测模块，用于太阳能电池制造行业，实现电池片性能的检测。
背景技术
太阳能电池作为清洁环保可再生的环保能源得到了迅速发展，生产线的自动化水平也在不断提高。但电池片色差及缺陷检测，由于技术难度大，仍由人工实现，且市场对电池片一致性的要求越来越高，人工分检已达不到要求。
目前市场上针对色差和缺陷的检测，存在着工序多、结构复杂、检测反面时需要翻片或吸片，造成节拍慢、多次传输造成检测效果差等三大问题。
本发明提供的技术方案是针对电池色差及缺陷检测的技术难度大，及市场对电池片一致性的要求越来越高，人工分检达不到要求的情况下而发明的。基于线扫描的电池片集成检测模块，本发明作为太阳能电池生产的配套自动化设备，极大的提高了生产效率,并降低了硅片碎片率，有效的降低成本。
发明内容
本发明提供基于线扫描的电池片集成检测模块，实现了电池片色差和缺陷检测的集成化、小型化，实现了高精度、高稳定性的关键性突破。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：基于线扫描的电池片集成检测模块，包括固定板、传片定位模块、护罩模块、色差线扫描模块、正面线扫描模块、背面线扫描模块、光源模块。其中传片定位模块的优选实施方式为，通过步进电机驱动皮带，通过步进传输实现硅片的精确定位。其他形式的传动，包括伺服电机驱动、变频电机驱动、直流电机驱动均在本专利保护范围内。
根据本发明的一种实施方式，传片定位模块安装在固定板上，包括传片板、驱动电机、驱动轮、惰轮组、皮带。传片板安装在固定板上、驱动电机固定在传片板上、驱动轮固定在驱动电机轴上、惰轮组按规则固定在传片板上、皮带套在驱动轮、惰轮组上。
根据本发明的一种实施方式，护罩模块安装在固定板上。
根据本发明的一种实施方式，色差线扫描模块安装在护罩模块上，位于传片定位模块正上方，色差线扫描模块的线扫描相机扫描区间在传片定位模块的皮带空隙中。
根据本发明的一种实施方式，正面线扫描模块安装在护罩模块上，位于传片定位模块正上方，与色差线扫描模块并列。正线扫描模块的线扫描相机扫描区间在传片定位模块的皮带空隙中。
根据本发明的一种实施方式，背面线扫描模块安装在护罩模块上，位于传片定位模块正下方，背面线扫描模块的线扫描相机扫描区间在传片定位模块的皮带空隙中,且与色差线扫描模块、正线扫描模块的扫描区间错开。
根据本发明的一种实施方式，光源模块安装在护罩模块上，位于传片定位模块正上方，投光区间位于传片定位模块的皮带空隙中。
本发明通过基于线扫描的电池片集成检测模块，实现了电池片色差和缺陷检测的集成化，小型化，实现了高精度、高稳定性的关键性突破。
附图说明
图1为本总体结构的主视图。
图1中：1固定板，2传片定位模块，3护罩模块,4色差线扫描模块,5正面线扫描模块,6背面线扫描模块,7光源模块。
图2为传片定位模块结构的主视图。
图2中：8传片板,9驱动电机,10驱动轮,11惰轮组,12皮带。
具体实施方式
下面结合附图详细叙述本发明的具体实施方式。
一种基于线扫描的电池片集成检测模块，包括固定板1、传片定位模块2、护罩模块3、色差线扫描模块4、正面线扫描模块5、背面线扫描模块6、光源模块7。
所述固定板1可以直接安装在检测设备上，亦可借用其他设备的固定板。
所述传片定位模块安装在固定板上1，包括传片板8、驱动电机9、驱动轮10、惰轮组11、皮带12。传片板8安装在固定板1上、驱动电机9固定在传片板8上，且可以上下调节皮带松紧度、驱动轮10固定在驱动电机9轴上、惰轮组11按规则固定在传片板8上、皮带12套在驱动轮10、惰轮组11上。所述皮带12为并列两根，用于传输电池片。
护罩模块3安装在固定板1上。
色差线扫描模块4安装在护罩模块3上，位于传片定位模块2正上方，色差线扫描模块4的线扫描相机扫描区间在传片定位模块2的皮带空隙中。
正面线扫描模块5安装在护罩模块3上，位于传片定位模块2正上方，与色差线扫描模块4并列。正线扫描模块3的线扫描相机扫描区间在传片定位模块2的皮带空隙中。
背面线扫描模块5安装在护罩模块3上，位于传片定位模块2正下方，背面线扫描模块6的线扫描相机扫描区间在传片定位模块2的皮带空隙中,且与色差线扫描模块4、正线扫描模块3的扫描区间错开。
光源模块7安装在护罩模块3上，位于传片定位模块2正上方，投光区间位于传片定位模块2的皮带空隙中。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，各模块之间的组合视为本发明的保护范围，本发明的具体保护范围有附加的权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于线扫描的电池片集成检测模块，包括固定板（1）、传片定位模块（2）、护罩模块（3）、色差线扫描模块（4）、正面线扫描模块（5）、背面线扫描模块（6）、光源模块（7）；其特征在于：传片定位模块（2）的优选实施方式为，通过步进电机驱动皮带，通过步进传输实现硅片的精确定位，其他形式的传动，包括伺服电机驱动、变频电机驱动、直流电机驱动均在本专利保护范围内。
2.如权利要求1所述的电池片集成检测模块，其特征在于：传片定位模块（2）安装在固定板（1）上，包括传片板（8）、驱动电机（9）、驱动轮（10）、惰轮组（11）、皮带（12）；驱动电机（9）固定在传片板（8）上、驱动轮（10）固定在驱动电机（9）轴上、惰轮组（11）按规则固定在传片板（8）上、皮带（12）套在驱动轮（10）、惰轮组（11）上。
3.如权利要求1所述的电池片集成检测模块，其特征在于：护罩模块（3）安装在固定板（1）上。
4.如权利要求1所述的电池片集成检测模块，其特征在于：色差线扫描模块（4）安装在护罩模块（3）上，位于传片定位模块（2）正上方，色差线扫描模块（4）的线扫描相机扫描区间在传片定位模块（2）的皮带空隙中。
5.如权利要求1所述的电池片集成检测模块，其特征在于：正面线扫描模块（5）安装在护罩模块（3）上，位于传片定位模块（2）正上方，与色差线扫描模块（4）并列；正线扫描模块（3）的线扫描相机扫描区间在传片定位模块（2）的皮带空隙中。
6.如权利要求1所述的电池片集成检测模块，其特征在于：背面线扫描模块（5）安装在护罩模块（3）上，位于传片定位模块（2）正下方，背面线扫描模块（6）的线扫描相机扫描区间在传片定位模块（2）的皮带空隙中,且与色差线扫描模块（4）、正线扫描模块（3）的扫描区间错开。
7.如权利要求1所述的电池片集成检测模块，其特征在于：光源模块（7）安装在护罩模块（3）上，位于传片定位模块（2）正上方，投光区间位于传片定位模块（2）的皮带空隙中。
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