CN209731189U - 一种电池片测试机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池片测试机构，包括测试平台和传送平台，测试平台设置在传送平台的一侧，测试平台包括机架，机架上设置有UVW平台，UVW平台上设置有升降模组，在升降模组的动作执行端设置有检测装置；传送平台包括传送台，沿传送台运行方向依次设置有照相定位工位和检测工位，照相定位工位设置有照相定位装置，照相定位装置设置在所述传送台的正上方，检测工位与升降模组上的检测装置对应设置；照相定位工位用于获取电池片的位置信息，UVW平台根据获取的位置信息调整检测装置的位置，从而完成电池片的测试。本实用新型用于对电池片的两侧进行检测，实现了对电池片的定位和检测，自动化检测设备检测速度快、节约人工成本、且检测的精度提高。

Description

一种电池片测试机构

技术领域

本实用新型涉及电池片检测领域，具体涉及一种电池片测试机构。

背景技术

现有的太阳能发电以其无枯竭危险、无污染、不受资源分布地域的限制、能源质量高等优点赢得了较好的市场前景，我国太阳能电池生产也进入了高度发展的时代。其中最具有代表性的电池片，一般分为单晶硅、多晶硅和非晶硅，其中单晶硅太阳能电池是当前开发速度最快的。

目前电池片在生产加工之后，需要对电池片进行检测，现有技术中，通过人工操作检测探针对电池片进行检测，在检测过程中存在检测速度慢、检测时间长、且检测精度低的问题，无法实现批量检测。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池片测试机构，用于对电池片的两侧进行检测，实现了对电池片的定位和检测，自动化检测设备检测速度快、节约人工成本、且检测的精度提高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池片测试机构，包括测试平台和传送平台，所述测试平台设置在所述传送平台的一侧，所述测试平台包括机架，所述机架上设置有UVW平台，所述UVW平台上设置有升降模组，在所述升降模组的动作执行端设置有检测装置；所述传送平台包括传送台，沿所述传送台运行方向依次设置有照相定位工位和检测工位，所述照相定位工位设置有照相定位装置，所述照相定位装置设置在所述传送台的正上方，所述检测工位与升降模组上的检测装置对应设置；所述照相定位工位用于获取电池片的位置信息，所述UVW平台根据获取的位置信息调整检测装置的位置，从而完成电池片的测试。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述UVW平台包括支撑板和工作平台，所述支撑板和工作平台之间四边处分别安装固定有一个XYθ移动组件，所述XYθ移动组件自下而上依次包括底板、X向移动板、Y向移动板以及与所述 Y向移动板连接的θ轴旋转板，所述的底板与X向移动板以及所述X向移动板与所述Y向移动板之间设有导轨装置。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述照相定位工位设置有支撑架，所述支撑架设置在所述传送平台上，所述支撑架包括支撑臂和突出臂，所述照相定位装置设置在所述支撑架的突出臂上，所述照相定位装置的镜头竖直向下，所述镜头的延长线落在所述传送台上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述镜头的下方设置有与所述镜头位置对应的光源安装板，所述光源安装板位于所述传送台的下方，所述光源安装板内设置有光源，所述光源的照射方向朝向所述镜头。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述传送台包括两条平行设置的传送带，两条所述传送带在同一电机的带动下同步转动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述传送台上还设置有限位工位，所述限位工位设置照相定位工位前，所述限位工位包括分别设置在两条所述传送带外侧的限位滚轮。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述传送台的两侧还分别设置有上料工位和下料工位。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述升降模组上设置有两个检测装置，所述检测装置分别设置在所述传送台上下两侧，所述检测装置上设置有检测探针架，两个所述检测探针架能够在所述升降模组的带动下同时向传送台移动，实现传送台上下位置的同时检测。

本实用新型的有益效果：本实用新型用于电池片的自动检测，首先在传送台的带动下，将电池片带动到照相定位工位，通过照相定位装置对电池片的位置进行定位拍摄，根据照相定位装置拍摄电池片的位置调整UVW平台的位置，使位于UVW平台上的检测探针架的位置与电池片的位置相对应，在传送台的带动下，将电池片从照相定位工位移动到检测工位，检测工位上的检测探针完成对电池片的检测，本实用新型实现了对电池片的定位和检测，自动化检测设备检测速度快、节约人工成本、且检测的精度提高。

附图说明

图1是本实用新型的电池片测试机构的结构示意图；

图2是本实用新型的UVW平台的结构示意图；

图3是本实用新型的照相定位工位的结构示意图；

图4是本实用新型的传送台的结构示意图；

图5是本实用新型的检测装置的结构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、UVW平台；21、支撑板；22、工作平台；23、 XYθ移动组件；231、底板；232、X向移动板；233、Y向移动板；234、θ轴旋转板；3、升降模组；4、传送台；41、传送带；42、电机；5、照相定位工位； 51、支撑臂；52、突出臂；53、照相定位装置；6、检测工位；61、检测装置； 7、光源安装板；8、限位工位；9、上料工位；10、下料工位。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，本实用新型的电池片测试机构的一实施例，用于对电池片进行检测，包括测试平台和传送平台，所述测试平台设置在所述传送平台的一侧，所述测试平台包括机架1，所述机架1上设置有UVW平台2，所述UVW平台 2上设置有升降模组3，在所述升降模组3的动作执行端设置有检测装置61；所述传送平台包括传送台4，沿所述传送台4运行方向依次设置有照相定位工位5和检测工位6，所述照相定位工位5设置有照相定位装置53，所述照相定位装置53设置在所述传送台4的正上方，所述检测工位6与升降模组3上的检测装置61对应设置；所述照相定位工位5用于对放置在所述传送台4上的电池片进行拍照定位，获取电池片的位置信息，所述UVW平台2根据获取的位置信息调整检测装置61的位置，在升降模组3的带动下与所述电池片接触检测，从而完成对电池片的测试.

参照图2所示，所述UVW平台2包括支撑板21和工作平台22，所述支撑板21和工作平台22之间四边处分别安装固定有一个XYθ移动组件23，所述XYθ移动组件23自下而上依次包括底板231、X向移动板232、Y向移动板233以及与所述Y向移动板233连接的θ轴旋转板234，所述的底板231与X向移动板232 以及所述X向移动板232与所述Y向移动板233之间设有导轨装置，在所述XYθ移动组件23的带动下所述工作平台22能够实现在空间上沿X轴、Y轴的水平移动，同时也能实现工作平台22在水平方向上的旋转。

参照图3所示，所述照相定位工位5设置有支撑架，所述支撑架设置在所述传送平台上，所述支撑架包括支撑臂51和突出臂52，所述支撑臂51竖直固定在所述检测平台，所述突出臂52与支撑臂51垂直设置，所述照相定位装置 53设置在所述支撑架的突出臂52上，所述照相定位装置53的镜头竖直向下，所述镜头的延长线落在所述传送台4上，保证所述镜头与所述传送台4平行设置，这样保证从电池片的正上方拍摄所述电池片，保证拍摄的电池片长宽比例不发生变化。

具体地，所述镜头的下方设置有与所述镜头位置对应的光源安装板7，所述光源安装板7位于所述传送台4的下方，所述光源安装板7内设置有光源，所述光源的照射方向朝向所述镜头，所述光源照射在所述传送台4上的电池片上，保证在照相定位装置53在照射的过程中，电池片的位置明确，电池片的边界清楚可见。

参照图4所示，所述传送台4包括两条平行设置的传送带41，两条所述传送带41之间留有缝隙，所述电池片架设在两条传送带41之间，所述光源安装板7设置在所述缝隙之间，便于对电池片进行照射，所述检测工位6上的检测探针架61也位于所述缝隙之间，两条所述传送带41在同一电机42的带动下同步转动，同一电机42带动保证两条所述传送带41的传送速度相同，保证电池片在传送过程中不发生错位。

具体地，所述传送台4上还设置有限位工位8，所述限位工位8设置照相定位工位5前，所述限位工位8包括分别设置在两条所述传送带41外侧的限位滚轮，在进入到照相定位工位5前，所述电池片先要经过限位工位8，所述限位滚轮先将所述电池片的初步位置进行限定，保证电池片能够在所述照相定位装置53的下方。

具体地，所述传送台4的两侧还分别设置有上料工位9和下料工位10，通过机械手将电池片抓取放置在上料工位9，检查完毕后，再次通过机械手将电池片从下料工位10上取下，在其他实施例中，也可以人工放料或者取料。

参照图5所示，所述升降模组3上设置有两个检测装置61，所述检测装置 61分别设置在所述传送台4上下两侧，所述检测装置61上设置有检测探针架，两个所述检测探针架能够在所述升降模组3的带动下同时向传送台4移动，实现传送台4上下位置的同时检测，不用将电池片进行翻面，可以同时实现对电池片上下两个面的检查，进一步提高了检查效率。

本实用新型的电池片测试机构的工作过程为：首先通过机械手抓取电池片，将电池片放置在上料工位9上，传送台4转动带动电池片从上料工位9通过限位工位8上，限位工位8对电池片的初步位置进行限定后，传送台4将电池片带动到照相定位工位5，通过照相定位装置53对电池片的位置进行定位拍摄，根据照相定位装置53拍摄电池片的位置调整UVW平台2的位置，使位于UVW 平台2上的检测探针架61的位置与电池片的位置相对应，再在传送台4的带动下，将电池片从照相定位工位5移动到检测工位6，检测工位6上设置在所述传送带41上下两侧的两片检测探针架61能够在所述升降模组3的带动下同时向传送台4移动，从而带动探针排实现对电池片两侧的接触检测，检测完成后，电池片在传送台4的带动下移动到下料工位10，在下料工位10上通过机械手抓取电池片完成下料。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种电池片测试机构，其特征在于，包括测试平台和传送平台，所述测试平台设置在所述传送平台的一侧，所述测试平台包括机架，所述机架上设置有UVW平台，所述UVW平台上设置有升降模组，在所述升降模组的动作执行端设置有检测装置；所述传送平台包括传送台，沿所述传送台运行方向依次设置有照相定位工位和检测工位，所述照相定位工位设置有照相定位装置，所述照相定位装置设置在所述传送台的正上方，所述检测工位与升降模组上的检测装置对应设置；所述照相定位工位用于获取电池片的位置信息，所述UVW平台根据获取的位置信息调整检测装置的位置，从而完成电池片的测试。

2.如权利要求1所述的电池片测试机构，其特征在于，所述UVW平台包括支撑板和工作平台，所述支撑板和工作平台之间四边处分别安装固定有一个XYθ移动组件，所述XYθ移动组件自下而上依次包括底板、X向移动板、Y向移动板以及与所述Y向移动板连接的θ轴旋转板，所述的底板与X向移动板以及所述X向移动板与所述Y向移动板之间设有导轨装置。

3.如权利要求1所述的电池片测试机构，其特征在于，所述照相定位工位设置有支撑架，所述支撑架设置在所述传送平台上，所述支撑架包括支撑臂和突出臂，所述照相定位装置设置在所述支撑架的突出臂上，所述照相定位装置的镜头竖直向下，所述镜头的延长线落在所述传送台上。

4.如权利要求3所述的电池片测试机构，其特征在于，所述镜头的下方设置有与所述镜头位置对应的光源安装板，所述光源安装板位于所述传送台的下方，所述光源安装板内设置有光源，所述光源的照射方向朝向所述镜头。

5.如权利要求1所述的电池片测试机构，其特征在于，所述传送台包括两条平行设置的传送带，两条所述传送带在同一电机的带动下同步转动。

6.如权利要求5所述的电池片测试机构，其特征在于，所述传送台上还设置有限位工位，所述限位工位设置照相定位工位前，所述限位工位包括分别设置在两条所述传送带外侧的限位滚轮。

7.如权利要求1所述的电池片测试机构，其特征在于，所述传送台的两侧还分别设置有上料工位和下料工位。

8.如权利要求1所述的电池片测试机构，其特征在于，所述升降模组上设置有两个检测装置，所述检测装置分别设置在所述传送台上下两侧，所述检测装置上设置有检测探针架，两个所述检测探针架能够在所述升降模组的带动下同时向传送台移动，实现传送台上下位置的同时检测。