CN113758934A - 电感器外观检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电感器外观检测机，涉及检测设备领域，包括机架，机架上设置有输送装置，机架上位于输送装置的输送始端处设置有上料装置，机架上位于输送装置的输送末端处设置有下料装置，机架上沿输送装置的输送方向依次设置有：高度检测机构，其包括第一活动装置与高度检测器；正面检测机构，其包括第二活动装置与第一检测镜头；反面检测机构，其包括连接于机架上的第三活动装置与第二检测镜头；侧面检测机构，其包括设置于机架上的第四活动装置、工件放置台与第三检测镜头，本发明可利用机械对工件的正面、反面、侧面进行检测，减少人工操作，提高检测的准确性与检测效率。

Description

电感器外观检测机

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及电感器外观检测机。

背景技术

电感器生产完成后，还需要对其外观形状进行检测，传统的检测方法是人工检测，工人在检测时容易会疏忽，对于产品中较为细致的问题极容易漏检，导致质量难以把控，如没有及时发现并取出，则会影响到下一步工序，另外，工人的检测效率较低，生产经济效益难以提高。

发明内容

本发明目的在于提供电感器外观检测机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

电感器外观检测机，包括机架，所述机架上设置有输送装置，所述机架上位于所述输送装置的输送始端处设置有上料装置，所述机架上位于所述输送装置的输送末端处设置有下料装置，所述机架上沿所述输送装置的输送方向依次设置有：高度检测机构，其包括第一活动装置与高度检测器，所述第一活动装置连接于所述机架上，所述第一活动装置具有可作三维运动的第一活动端，所述高度检测器连接于所述第一活动端；正面检测机构，其包括第二活动装置与第一检测镜头，所述第二活动装置连接于所述机架上，所述第二活动装置具有可作三维运动的第二活动端，所述第一检测镜头连接于所述第二活动端；反面检测机构，其包括连接于所述机架上的第三活动装置与第二检测镜头，所述第三活动装置具有可作三维运动的第三活动端，所述第三活动端连接有第一工件吸取器，所述第三活动端带动所述第一工件吸取器在所述第二检测镜头与所述输送装置之间移动；侧面检测机构，其包括设置于所述机架上的第四活动装置、工件放置台与第三检测镜头，所述第四活动装置具有可作三维运动的第四活动端，所述第四活动端上连接有第二工件吸取器，所述工件放置台上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动连接有工件定位块，所述工件定位块的旋转轴线沿上下方向延伸，所述第三检测镜头水平朝向所述工件定位块。

该技术方案至少具有如下的有益效果：上料装置将工件上料至输送装置，利用输送装置将工件依次输送经过高度检测器、正面检测机构、反面检测机构与侧面检测机构，具体的，工件经过高度检测器时，由第一活动装置通过第一活动端将高度检测器移动至正对工件，通过测试至工件的距离从而判断工件是否摆放正确，然后经过正面检测机构，由第二活动装置通过第二活动端将第一检测镜头移动至正对工件，对工件的正面进行视觉检测，接着经过反面检测机构，由第三活动装置通过第三活动端带动第一工件吸取器移动至工件处，利用第一工件吸取器对工件进行吸取，再移送至第二检测镜头处对其反面进行视觉检测，最后经过侧面检测机构，由第四活动装置通过第四活动端带动第二工件吸取器移动至工件处，利用第二工件吸取器对工件进行吸取，再移送至工件定位块处对工件定位，旋转驱动件带动工件定位块转动，并由第三检测镜头对工件的外侧壁进行检测，检测完成后在输送至下料装置处下料，如此可利用机械对工件的正面、反面、侧面进行检测，减少人工操作，提高检测的准确性与检测效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述侧面检测机构还包括检测台、滑板与距离调节装置，所述检测台连接于所述机架上，所述滑板滑动连接于所述检测台的顶侧，所述第三检测镜头设置于所述滑板上，以装入所述工件定位块上的工件正对所述第三检测镜头的位置为检测位，所述第三检测镜头至所述检测位之间的距离为检测距离，所述距离调节装置设置于所述检测台上，所述距离调节装置可带动所述滑板沿远离或靠近所述工件定位块的方向滑动并使得所述检测距离保持不变。当需要对工件的外侧壁进行视觉检测时，启动旋转驱动件，通过工件定位块带动工件转动，即可直接对工件的多个面进行检测，若工件的外侧壁为非圆面，工件在转动时，检测位与工件的旋转中心之间会发生变化，此时利用距离调节装置带动滑板远离或靠近工件定位块，使得检测距离保持不变，从而保证视觉检测效果，如此可提高对工件的视觉检测效率，并且适用于不规则形状的工件，提高检测准确性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述距离调节装置包括第一驱动电机、主动轮、抵压轮与弹性件，所述第一驱动电机设置于所述检测台上，所述第一驱动电机驱动连接所述主动轮，所述第一驱动电机的旋转轴线沿上下方向延伸，所述抵压轮转动连接于所述滑板上，所述抵压轮的旋转轴线沿上下方向延伸，所述抵压轮的外周壁与所述主动轮的外周壁相抵，所述弹性件连接于所述滑板与所述检测台之间，所述弹性件具有将所述滑板拉向所述检测台的趋势，所述主动轮的外周壁具有远心端与近心端，所述远心端至所述主动轮旋转轴线之间的距离大于所述近心端至所述主动轮旋转轴线之间的距离。第一驱动电机带动主动轮转动，由于主动轮的外周壁具有远心端与近心端，并且弹性件具有将滑板拉向检测台的趋势，使得抵压轮始终与主动轮相抵，当远心端、近心端分别转动至与抵压轮相抵的过程中，会使得滑板沿远离或靠近工件定位块的方向滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滑板上设置有第一连接杆，所述第一连接杆上设置有第一扣孔，所述检测台上设置有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有第二扣孔，所述弹性件的两端分别勾接在所述第一扣孔与所述第二扣孔。利用弹性件提供将滑板拉向工件定位块的弹力，并且弹性件的两端通过与第一扣孔、第二扣孔分别扣接，可实现快速装拆更换。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工件放置台上设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸上驱动连接有第一校正块与第二校正块，所述第一校正块与所述第二校正块分别位于所述工件定位块的两侧，所述夹紧气缸可带动所述第一校正块与所述第二校正块同时靠近或远离所述工件定位块，所述第一校正块正对所述工件定位块的位置设置有第一校正槽，所述第二校正块正对所述工件定位块的位置设置有第二校正槽。将工件放置在工件定位块后，启动夹紧气缸，夹紧气缸带动第一校正块与第二校正块靠近工件，工件在与第一校正槽、第二校正槽的逐渐贴合过程中校正自身位置，确保初始的检测位相同。

作为上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括沿直线方向排列的第一带式输送机与第二带式输送机，所述第一带式输送机具有第一输送面，所述第二带式输送机具有第二输送面，所述第一输送面的输送方向与所述第二输送面的输送方向相同，所述高度检测机构、所述正面检测机构、所述反面检测机构沿所述第一输送面的输送方向排列于所述第一带式输送机的旁侧，所述第一带式输送机上对应所述高度检测机构、所述正面检测机构、所述反面检测机构的位置均设置有载料板定位装置，所述侧面检测机构位于所述第二带式输送机的旁侧，所述第二带式输送机上对应所述侧面检测机构的位置设置有所述载料板定位装置。工件放置在载料板上，载料板先在第一输送面上输送，依次经过高度检测机构、正面检测机构与反面检测机构，每经过一个机构则由对应的载料板定位装置对载料板进行定位，检测完成后再重新在第一输送面上输送，然后载料板过渡至第二带式输送机上输送，在第二带式输送机上经过侧面检测机构进行检测，同样的经过侧面检测机构时由对应的载料板定位装置对载料板进行定位，检测完成后再重新在第二输送面上输送，如此将整个输送装置分成两个部分，可适应不同的检测工序的检测节拍，提高检测效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述载料板定位装置包括第一升降气缸、第二升降气缸、定位平移气缸、顶升板、挡杆与推板，所述第一输送面与所述第二输送面上均设置有避让间隙，所述避让间隙均沿所述第一输送面的输送方向延伸，所述定位平移气缸、所述第一升降气缸与所述第二升降气缸沿所述第一输送面的输送方向连接于所述机架上，所述第一升降气缸驱动连接所述顶升板，所述第一升降气缸可带动所述顶升板上下活动并伸出或缩入所述避让间隙，所述第二升降气缸驱动连接所述挡杆，所述第二升降气缸可带动所述挡杆上下活动并伸出或缩入所述避让间隙，所述定位平移气缸驱动连接所述推板，所述推板位于所述输送装置之外，所述定位平移气缸可带动所述推板靠近或远离所述挡杆。载料板在第一输送面或第二输送面上输送，当移动至对应的机构位置时，第二升降气缸将挡杆升起，阻挡载料板继续输送，然后第一升降气缸通过顶升板将载料板顶起，使得载料板升至避让间隙的上方，即载料板脱离出第一输送面或第二输送面，如此即可对载料板进行定位，当需要重新输送时，第一升降气缸第二升降气缸分别带动顶升板与挡杆下移至避让间隙内，载料板重新回到第一输送面或第二输送面上输送，如此完成对工件在输送装置上的定位与重新输送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括上料架、上料升降气缸、上料顶板、上料平移气缸与上料夹板，所述上料架与所述上料升降气缸连接于所述机架上对应所述第一输送面的输送始端处，所述上料升降气缸位于所述避让间隙的下方，所述上料升降气缸驱动连接所述上料顶板，所述上料升降气缸可带动所述上料顶板伸出或缩入所述避让间隙，所述上料架上设置有上料开口，所述上料开口位于所述避让间隙的上方，所述上料开口的至少两个相对侧设置有所述上料平移气缸，所有的所述上料平移气缸分别驱动连接有所述上料夹板，所述上料平移气缸可带动所述上料夹板靠近或远离所述上料开口。载料板堆叠在上料顶板上，并由两个上料夹板夹紧由下向上数起的第二个载料板，当需要上料时，上料升降气缸带动上料顶板下移至第一输送面上，第一输送面带动该载料板输送走后，上料升降气缸带动上料顶板上移至此时由下向上数起的第一个载料板相抵，然后上料平移气缸带动上料夹板远离上料开口，松开对载料板的夹紧，上料升降气缸再带动堆叠的上料顶板下移，再利用上料平移气缸带动上料夹板夹紧由下向上数起的第二个载料板，如此即可对堆叠起来的载料板进行上料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料装置包括下料架、下料升降气缸、下料顶板与止回组件，下料架与所述下料升降气缸连接于所述机架上对应所述第二输送面的输送末端处，所述下料升降气缸位于所述避让间隙的下方，所述下料升降气缸驱动连接所述下料顶板，所述下料升降气缸可带动所述下料顶板伸出或缩入所述避让间隙，所述下料架上设置有下料开口，所述下料开口位于所述避让间隙的上方，所述下料开口的至少两个相对侧设置有所述止回组件，所述止回组件包括止回壳体、止回块与弹簧，所述止回壳体连接于所述下料开口的侧边，所述止回壳体正对所述下料开口中心的侧面设置有止回槽，所述止回块包括由下至上依次连接的止转段与承托段，所述止转段转动连接于止回槽内，所述承托段由下至上沿靠近所述下料开口中心的方向倾斜，所述弹簧连接于所述承托段与所述止回槽的槽底之间，所述止转段的底部与所述止回槽的槽底相抵，所述承托段的顶部伸出所述止回槽，所述弹簧具有将所述承托段顶出所述止回槽的趋势。当下料升降气缸将载料板从第二输送面上向上顶起时，载料板的侧边可直接将承托段向止回槽的槽底处顶，并使得弹簧压缩，当载料板越过承托段后，弹簧回弹将承托段的顶端顶出止回槽，下料升降气缸即可下降，使得载料板落在承托段的顶侧，利用承托段承托，即可将载料板堆叠在下料开口处。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还设置有电性能检测机构，所述电性能检测机构位于所述侧面检测机构的输送下游，所述电性能检测机构包括第五活动装置与电性能测试器，所述第五活动装置连接于所述机架上，所述第五活动装置具有可作三维运动的第五活动端，所述电性能测试器连接于所述第五活动端。第五活动装置通过第一活动端带动电性能测试器移动至工件处，直接对外观检测完成后的工件进行电性能检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明电感器外观检测机的整体结构俯视图；

图2是本发明电感器外观检测机的侧面检测机构去掉第四活动装置后的俯视图；

图3是本发明电感器外观检测机的检测台正视图；

图4是本发明电感器外观检测机的载料板定位装置立体图；

图5是本发明电感器外观检测机的上料装置立体图；

图6是本发明电感器外观检测机的下料装置立体图。

附图中：100-机架、210-第一带式输送机、220-第二带式输送机、300-上料装置、310-上料架、320-上料升降气缸、330-上料顶板、340-上料平移气缸、350-上料夹板、400-下料装置、410-下料架、420-下料升降气缸、430-下料顶板、441-止回壳体、442-止回块、500-高度检测机构、600-正面检测机构、700-反面检测机构、800-侧面检测机构、810-工件放置台、811-工件定位块、821-检测台、822-滑板、823-第三检测镜头、824-距离调节装置、825-主动轮、826-抵压轮、827-弹性件、828-第一连接杆、829-第二连接杆、831-夹紧气缸、832-第一校正块、833-第二校正块、900-载料板定位装置、910-第一升降气缸、920-第二升降气缸、930-定位平移气缸、940-顶升板、950-挡杆、960-推板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，电感器外观检测机，包括机架100，所述机架100上设置有输送装置，所述机架100上位于所述输送装置的输送始端处设置有上料装置300，所述机架100上位于所述输送装置的输送末端处设置有下料装置400，所述机架100上沿所述输送装置的输送方向依次设置有：高度检测机构500，其包括第一活动装置与高度检测器，所述第一活动装置连接于所述机架100上，所述第一活动装置具有可作三维运动的第一活动端，所述高度检测器连接于所述第一活动端；正面检测机构600，其包括第二活动装置与第一检测镜头，所述第二活动装置连接于所述机架100上，所述第二活动装置具有可作三维运动的第二活动端，所述第一检测镜头连接于所述第二活动端；反面检测机构700，其包括连接于所述机架100上的第三活动装置与第二检测镜头，所述第三活动装置具有可作三维运动的第三活动端，所述第三活动端连接有第一工件吸取器，所述第三活动端带动所述第一工件吸取器在所述第二检测镜头与所述输送装置之间移动；侧面检测机构800，其包括设置于所述机架100上的第四活动装置、工件放置台810与第三检测镜头823，所述第四活动装置具有可作三维运动的第四活动端，所述第四活动端上连接有第二工件吸取器，所述工件放置台810上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动连接有工件定位块811，所述工件定位块811的旋转轴线沿上下方向延伸，所述第三检测镜头823水平朝向所述工件定位块811。

由上述可知，上料装置300将工件上料至输送装置，利用输送装置将工件依次输送经过高度检测器、正面检测机构600、反面检测机构700与侧面检测机构800，具体的，工件经过高度检测器时，由第一活动装置通过第一活动端将高度检测器移动至正对工件，通过测试至工件的距离从而判断工件是否摆放正确，然后经过正面检测机构600，由第二活动装置通过第二活动端将第一检测镜头移动至正对工件，对工件的正面进行视觉检测，接着经过反面检测机构700，由第三活动装置通过第三活动端带动第一工件吸取器移动至工件处，利用第一工件吸取器对工件进行吸取，再移送至第二检测镜头处对其反面进行视觉检测，最后经过侧面检测机构800，由第四活动装置通过第四活动端带动第二工件吸取器移动至工件处，利用第二工件吸取器对工件进行吸取，再移送至工件定位块811处对工件定位，旋转驱动件带动工件定位块811转动，并由第三检测镜头823对工件的外侧壁进行检测，检测完成后在输送至下料装置400处下料，如此可利用机械对工件的正面、反面、侧面进行检测，减少人工操作，提高检测的准确性与检测效率。

如图2与图3所示，为了提高对工件外侧的检测效果，在本实施例中，所述侧面检测机构800还包括检测台821、滑板822与距离调节装置824，所述检测台821连接于所述机架100上，所述滑板822滑动连接于所述检测台821的顶侧，所述第三检测镜头823设置于所述滑板822上，以装入所述工件定位块811上的工件正对所述第三检测镜头823的位置为检测位，所述第三检测镜头823至所述检测位之间的距离为检测距离，所述距离调节装置824设置于所述检测台821上，所述距离调节装置824可带动所述滑板822沿远离或靠近所述工件定位块811的方向滑动并使得所述检测距离保持不变。当需要对工件的外侧壁进行视觉检测时，启动旋转驱动件，通过工件定位块811带动工件转动，即可直接对工件的多个面进行检测，若工件的外侧壁为非圆面，工件在转动时，检测位与工件的旋转中心之间会发生变化，此时利用距离调节装置824带动滑板822远离或靠近工件定位块811，使得检测距离保持不变，从而保证视觉检测效果，如此可提高对工件的视觉检测效率，并且适用于不规则形状的工件，提高检测准确性。

距离调节装置824主要用于带动滑板822滑动，其具有多种结构形式，如直接使用电机丝杆提供驱动力，在本实施例中，所述距离调节装置824包括第一驱动电机、主动轮825、抵压轮826与弹性件827，所述第一驱动电机设置于所述检测台821上，所述第一驱动电机驱动连接所述主动轮825，所述第一驱动电机的旋转轴线沿上下方向延伸，所述抵压轮826转动连接于所述滑板822上，所述抵压轮826的旋转轴线沿上下方向延伸，所述抵压轮826的外周壁与所述主动轮825的外周壁相抵，所述弹性件827连接于所述滑板822与所述检测台821之间，所述弹性件827具有将所述滑板822拉向所述检测台821的趋势，所述主动轮825的外周壁具有远心端与近心端，所述远心端至所述主动轮825旋转轴线之间的距离大于所述近心端至所述主动轮825旋转轴线之间的距离。第一驱动电机带动主动轮825转动，由于主动轮825的外周壁具有远心端与近心端，并且弹性件827具有将滑板822拉向检测台821的趋势，使得抵压轮826始终与主动轮825相抵，当远心端、近心端分别转动至与抵压轮826相抵的过程中，会使得滑板822沿远离或靠近工件定位块811的方向滑动。

在实际应用中，主动轮825上的远心端与近心端位置可根据工件的形状进行设计，以适应不同工件的形状。

作为弹性件827结构的进一步实施例，所述滑板822上设置有第一连接杆828，所述第一连接杆828上设置有第一扣孔，所述检测台821上设置有第二连接杆829，所述第二连接杆829上设置有第二扣孔，所述弹性件827的两端分别勾接在所述第一扣孔与所述第二扣孔。此处的弹性件827可应用弹簧，利用弹性件827提供将滑板822拉向工件定位块811的弹力，并且弹性件827的两端通过与第一扣孔、第二扣孔分别扣接，可实现快速装拆更换。

工件放置到工件定位块811上定位后，需要调整工件位置，确保其检测位的起始位置相同，在本实施例中，所述工件放置台810上设置有夹紧气缸831，所述夹紧气缸831上驱动连接有第一校正块832与第二校正块833，所述第一校正块832与所述第二校正块833分别位于所述工件定位块811的两侧，所述夹紧气缸831可带动所述第一校正块832与所述第二校正块833同时靠近或远离所述工件定位块811，所述第一校正块832正对所述工件定位块811的位置设置有第一校正槽，所述第二校正块833正对所述工件定位块811的位置设置有第二校正槽。将工件放置在工件定位块811后，启动夹紧气缸831，夹紧气缸831带动第一校正块832与第二校正块833靠近工件，工件在与第一校正槽、第二校正槽的逐渐贴合过程中校正自身位置，确保初始的检测位相同。

输送装置可为一个连续的输送线，在本实施例中，为了适应不同机构的检测工序，所述输送装置包括沿直线方向排列的第一带式输送机210与第二带式输送机220，所述第一带式输送机210具有第一输送面，所述第二带式输送机220具有第二输送面，所述第一输送面的输送方向与所述第二输送面的输送方向相同，所述高度检测机构500、所述正面检测机构600、所述反面检测机构700沿所述第一输送面的输送方向排列于所述第一带式输送机210的旁侧，所述第一带式输送机210上对应所述高度检测机构500、所述正面检测机构600、所述反面检测机构700的位置均设置有载料板定位装置900，所述侧面检测机构800位于所述第二带式输送机220的旁侧，所述第二带式输送机220上对应所述侧面检测机构800的位置设置有所述载料板定位装置900。工件放置在载料板上，载料板先在第一输送面上输送，依次经过高度检测机构500、正面检测机构600与反面检测机构700，每经过一个机构则由对应的载料板定位装置900对载料板进行定位，检测完成后再重新在第一输送面上输送，然后载料板过渡至第二带式输送机220上输送，在第二带式输送机220上经过侧面检测机构800进行检测，同样的经过侧面检测机构800时由对应的载料板定位装置900对载料板进行定位，检测完成后再重新在第二输送面上输送，如此将整个输送装置分成两个部分，可适应不同的检测工序的检测节拍，提高检测效率。

如图4所示，载料板定位装置900主要用于对第一输送面或第二输送面上的工件定位，在本实施例中，所述载料板定位装置900包括第一升降气缸910、第二升降气缸920、定位平移气缸930、顶升板940、挡杆950与推板960，所述第一输送面与所述第二输送面上均设置有避让间隙，所述避让间隙均沿所述第一输送面的输送方向延伸，所述定位平移气缸930、所述第一升降气缸910与所述第二升降气缸920沿所述第一输送面的输送方向连接于所述机架100上，所述第一升降气缸910驱动连接所述顶升板940，所述第一升降气缸910可带动所述顶升板940上下活动并伸出或缩入所述避让间隙，所述第二升降气缸920驱动连接所述挡杆950，所述第二升降气缸920可带动所述挡杆950上下活动并伸出或缩入所述避让间隙，所述定位平移气缸930驱动连接所述推板960，所述推板960位于所述输送装置之外，所述定位平移气缸930可带动所述推板960靠近或远离所述挡杆950。载料板在第一输送面或第二输送面上输送，当移动至对应的机构位置时，第二升降气缸920将挡杆950升起，阻挡载料板继续输送，然后第一升降气缸910通过顶升板940将载料板顶起，使得载料板升至避让间隙的上方，即载料板脱离出第一输送面或第二输送面，如此即可对载料板进行定位，当需要重新输送时，第一升降气缸910第二升降气缸920分别带动顶升板940与挡杆950下移至避让间隙内，载料板重新回到第一输送面或第二输送面上输送，如此完成对工件在输送装置上的定位与重新输送。

上料装置300主要用于将工件上料至第一输送面，如图5所示，在本实施例中，所述上料装置300包括上料架310、上料升降气缸320、上料顶板330、上料平移气缸340与上料夹板350，所述上料架310与所述上料升降气缸320连接于所述机架100上对应所述第一输送面的输送始端处，所述上料升降气缸320位于所述避让间隙的下方，所述上料升降气缸320驱动连接所述上料顶板330，所述上料升降气缸320可带动所述上料顶板330伸出或缩入所述避让间隙，所述上料架310上设置有上料开口，所述上料开口位于所述避让间隙的上方，所述上料开口的至少两个相对侧设置有所述上料平移气缸340，所有的所述上料平移气缸340分别驱动连接有所述上料夹板350，所述上料平移气缸340可带动所述上料夹板350靠近或远离所述上料开口。载料板沿竖向堆叠在上料顶板330上，每个载料板上均有多个待检测的工件，先由两个上料夹板350夹紧由下向上数起的第二个载料板，当需要上料时，上料升降气缸320带动上料顶板330下移至第一输送面上，第一输送面带动该载料板输送走后，上料升降气缸320带动上料顶板330上移至此时由下向上数起的第一个载料板相抵，然后上料平移气缸340带动上料夹板350远离上料开口，松开对载料板的夹紧，上料升降气缸320再带动堆叠的上料顶板330下移，再利用上料平移气缸340带动上料夹板350夹紧由下向上数起的第二个载料板，如此即可对堆叠起来的载料板进行上料。

下料装置400主要用于将工件从第二输送面上移出，如图6所示，在本实施例中，所述下料装置400包括下料架410、下料升降气缸420、下料顶板430与止回组件，下料架410与所述下料升降气缸420连接于所述机架100上对应所述第二输送面的输送末端处，所述下料升降气缸420位于所述避让间隙的下方，所述下料升降气缸420驱动连接所述下料顶板430，所述下料升降气缸420可带动所述下料顶板430伸出或缩入所述避让间隙，所述下料架410上设置有下料开口，所述下料开口位于所述避让间隙的上方，所述下料开口的至少两个相对侧设置有所述止回组件，所述止回组件包括止回壳体441、止回块442与弹簧，所述止回壳体441连接于所述下料开口的侧边，所述止回壳体441正对所述下料开口中心的侧面设置有止回槽，所述止回块442包括由下至上依次连接的止转段与承托段，所述止转段转动连接于止回槽内，所述承托段由下至上沿靠近所述下料开口中心的方向倾斜，所述弹簧连接于所述承托段与所述止回槽的槽底之间，所述止转段的底部与所述止回槽的槽底相抵，所述承托段的顶部伸出所述止回槽，所述弹簧具有将所述承托段顶出所述止回槽的趋势。当下料升降气缸420将载料板从第二输送面上向上顶起时，载料板的侧边可直接将承托段向止回槽的槽底处顶，并使得弹簧压缩，当载料板越过承托段后，弹簧回弹将承托段的顶端顶出止回槽，下料升降气缸420即可下降，使得载料板落在承托段的顶侧，利用承托段承托，即可将载料板堆叠在下料开口处。

为了完善对工件的检测，在一些实施例中，所述机架100上还设置有电性能检测机构，所述电性能检测机构位于所述侧面检测机构800的输送下游，所述电性能检测机构包括第五活动装置与电性能测试器，所述第五活动装置连接于所述机架100上，所述第五活动装置具有可作三维运动的第五活动端，所述电性能测试器连接于所述第五活动端。第五活动装置通过第一活动端带动电性能测试器移动至工件处，直接对外观检测完成后的工件进行电性能检测。

在实际应用中，第一活动装置、第二活动装置、第五活动装置均可利用纵向、横向、升降的电动丝杆相互堆叠起来，如横向移动的电动丝杆设置在纵向移动的电动丝杆上，利用纵向移动的电动丝杆带动横向移动的电动丝杆纵向移动，再将升降的电动丝杆设置在横向移动的电动丝杆上，利用横向移动的电动丝杆带动纵向移动的电动丝杆横向移动，而各个活动装置的活动端即为升降电动丝杆的升降端，如此即可实现三维运动。

以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.电感器外观检测机，其特征在于：包括机架（100），所述机架（100）上设置有输送装置，所述机架（100）上位于所述输送装置的输送始端处设置有上料装置（300），所述机架（100）上位于所述输送装置的输送末端处设置有下料装置（400），所述机架（100）上沿所述输送装置的输送方向依次设置有：

高度检测机构（500），其包括第一活动装置与高度检测器，所述第一活动装置连接于所述机架（100）上，所述第一活动装置具有可作三维运动的第一活动端，所述高度检测器连接于所述第一活动端；

正面检测机构（600），其包括第二活动装置与第一检测镜头，所述第二活动装置连接于所述机架（100）上，所述第二活动装置具有可作三维运动的第二活动端，所述第一检测镜头连接于所述第二活动端；

反面检测机构（700），其包括连接于所述机架（100）上的第三活动装置与第二检测镜头，所述第三活动装置具有可作三维运动的第三活动端，所述第三活动端连接有第一工件吸取器，所述第三活动端带动所述第一工件吸取器在所述第二检测镜头与所述输送装置之间移动；

侧面检测机构（800），其包括设置于所述机架（100）上的第四活动装置、工件放置台（810）与第三检测镜头（823），所述第四活动装置具有可作三维运动的第四活动端，所述第四活动端上连接有第二工件吸取器，所述工件放置台（810）上设置有旋转驱动件，所述旋转驱动件驱动连接有工件定位块（811），所述工件定位块（811）的旋转轴线沿上下方向延伸，所述第三检测镜头（823）水平朝向所述工件定位块（811）。

2.根据权利要求1所述的电感器外观检测机，其特征在于：所述侧面检测机构（800）还包括检测台（821）、滑板（822）与距离调节装置（824），所述检测台（821）连接于所述机架（100）上，所述滑板（822）滑动连接于所述检测台（821）的顶侧，所述第三检测镜头（823）设置于所述滑板（822）上，以装入所述工件定位块（811）上的工件正对所述第三检测镜头（823）的位置为检测位，所述第三检测镜头（823）至所述检测位之间的距离为检测距离，所述距离调节装置（824）设置于所述检测台（821）上，所述距离调节装置（824）可带动所述滑板（822）沿远离或靠近所述工件定位块（811）的方向滑动并使得所述检测距离保持不变。

3.根据权利要求2所述的电感器外观检测机，其特征在于：所述距离调节装置（824）包括第一驱动电机、主动轮（825）、抵压轮（826）与弹性件（827），所述第一驱动电机设置于所述检测台（821）上，所述第一驱动电机驱动连接所述主动轮（825），所述第一驱动电机的旋转轴线沿上下方向延伸，所述抵压轮（826）转动连接于所述滑板（822）上，所述抵压轮（826）的旋转轴线沿上下方向延伸，所述抵压轮（826）的外周壁与所述主动轮（825）的外周壁相抵，所述弹性件（827）连接于所述滑板（822）与所述检测台（821）之间，所述弹性件（827）具有将所述滑板（822）拉向所述检测台（821）的趋势，所述主动轮（825）的外周壁具有远心端与近心端，所述远心端至所述主动轮（825）旋转轴线之间的距离大于所述近心端至所述主动轮（825）旋转轴线之间的距离。

4.根据权利要求3所述的电感器外观检测机，其特征在于：所述滑板（822）上设置有第一连接杆（828），所述第一连接杆（828）上设置有第一扣孔，所述检测台（821）上设置有第二连接杆（829），所述第二连接杆（829）上设置有第二扣孔，所述弹性件（827）的两端分别勾接在所述第一扣孔与所述第二扣孔。

5.根据权利要求2所述的电感器外观检测机，其特征在于：所述工件放置台（810）上设置有夹紧气缸（831），所述夹紧气缸（831）上驱动连接有第一校正块（832）与第二校正块（833），所述第一校正块（832）与所述第二校正块（833）分别位于所述工件定位块（811）的两侧，所述夹紧气缸（831）可带动所述第一校正块（832）与所述第二校正块（833）同时靠近或远离所述工件定位块（811），所述第一校正块（832）正对所述工件定位块（811）的位置设置有第一校正槽，所述第二校正块（833）正对所述工件定位块（811）的位置设置有第二校正槽。

6.根据权利要求1所述的电感器外观检测机，其特征在于：所述输送装置包括沿直线方向排列的第一带式输送机（210）与第二带式输送机（220），所述第一带式输送机（210）具有第一输送面，所述第二带式输送机（220）具有第二输送面，所述第一输送面的输送方向与所述第二输送面的输送方向相同，所述高度检测机构（500）、所述正面检测机构（600）、所述反面检测机构（700）沿所述第一输送面的输送方向排列于所述第一带式输送机（210）的旁侧，所述第一带式输送机（210）上对应所述高度检测机构（500）、所述正面检测机构（600）、所述反面检测机构（700）的位置均设置有载料板定位装置（900），所述侧面检测机构（800）位于所述第二带式输送机（220）的旁侧，所述第二带式输送机（220）上对应所述侧面检测机构（800）的位置设置有所述载料板定位装置（900）。

7.根据权利要求6所述的电感器外观检测机，其特征在于：所述载料板定位装置（900）包括第一升降气缸（910）、第二升降气缸（920）、定位平移气缸（930）、顶升板（940）、挡杆（950）与推板（960），所述第一输送面与所述第二输送面上均设置有避让间隙，所述避让间隙均沿所述第一输送面的输送方向延伸，所述定位平移气缸（930）、所述第一升降气缸（910）与所述第二升降气缸（920）沿所述第一输送面的输送方向连接于所述机架（100）上，所述第一升降气缸（910）驱动连接所述顶升板（940），所述第一升降气缸（910）可带动所述顶升板（940）上下活动并伸出或缩入所述避让间隙，所述第二升降气缸（920）驱动连接所述挡杆（950），所述第二升降气缸（920）可带动所述挡杆（950）上下活动并伸出或缩入所述避让间隙，所述定位平移气缸（930）驱动连接所述推板（960），所述推板（960）位于所述输送装置之外，所述定位平移气缸（930）可带动所述推板（960）靠近或远离所述挡杆（950）。

8.根据权利要求7所述的电感器外观检测机，其特征在于：所述上料装置（300）包括上料架（310）、上料升降气缸（320）、上料顶板（330）、上料平移气缸（340）与上料夹板（350），所述上料架（310）与所述上料升降气缸（320）连接于所述机架（100）上对应所述第一输送面的输送始端处，所述上料升降气缸（320）位于所述避让间隙的下方，所述上料升降气缸（320）驱动连接所述上料顶板（330），所述上料升降气缸（320）可带动所述上料顶板（330）伸出或缩入所述避让间隙，所述上料架（310）上设置有上料开口，所述上料开口位于所述避让间隙的上方，所述上料开口的至少两个相对侧设置有所述上料平移气缸（340），所有的所述上料平移气缸（340）分别驱动连接有所述上料夹板（350），所述上料平移气缸（340）可带动所述上料夹板（350）靠近或远离所述上料开口。

9.根据权利要求7所述的电感器外观检测机，其特征在于：所述下料装置（400）包括下料架（410）、下料升降气缸（420）、下料顶板（430）与止回组件，下料架（410）与所述下料升降气缸（420）连接于所述机架（100）上对应所述第二输送面的输送末端处，所述下料升降气缸（420）位于所述避让间隙的下方，所述下料升降气缸（420）驱动连接所述下料顶板（430），所述下料升降气缸（420）可带动所述下料顶板（430）伸出或缩入所述避让间隙，所述下料架（410）上设置有下料开口，所述下料开口位于所述避让间隙的上方，所述下料开口的至少两个相对侧设置有所述止回组件，所述止回组件包括止回壳体（441）、止回块（442）与弹簧，所述止回壳体（441）连接于所述下料开口的侧边，所述止回壳体（441）正对所述下料开口中心的侧面设置有止回槽，所述止回块（442）包括由下至上依次连接的止转段与承托段，所述止转段转动连接于止回槽内，所述承托段由下至上沿靠近所述下料开口中心的方向倾斜，所述弹簧连接于所述承托段与所述止回槽的槽底之间，所述止转段的底部与所述止回槽的槽底相抵，所述承托段的顶部伸出所述止回槽，所述弹簧具有将所述承托段顶出所述止回槽的趋势。

10.根据权利要求1所述的电感器外观检测机，其特征在于：所述机架（100）上还设置有电性能检测机构，所述电性能检测机构位于所述侧面检测机构（800）的输送下游，所述电性能检测机构包括第五活动装置与电性能测试器，所述第五活动装置连接于所述机架（100）上，所述第五活动装置具有可作三维运动的第五活动端，所述电性能测试器连接于所述第五活动端。

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