CN117760330A - 一种电池片的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池片的视觉检测装置，其包括底座以及固定在所述底座上的箱体；还包括设置于所述箱体内的传送机构、用于对电池片进行清理的清理机构、用于保持电池片表面清洁的吸附机构、以及用于对电池片进行检测的检测机构；所述清理机构包括用于对电池片喷射清洗剂的喷射组件、用于对电池片擦拭的擦拭组件以及用于将所述擦拭组件与电池片弧度适配的调节组件。本申请具有对电池片上水珠以及灰尘进行清理的效果，并且可以适配于不同规格型号的电池片，应用范围广。

Description

一种电池片的视觉检测装置

技术领域

本申请涉及电池片检测技术的领域，尤其是涉及一种电池片的视觉检测装置。

背景技术

目前太阳能电池是一种通过光电效应直接发电的光电半导体器件。太阳能电池主要有晶硅电池、三五族半导体电池和有机化合物电池等，目前晶硅太阳能电池居市场主导地位，在晶硅太阳能电池片生产完成后，质量人员需要检查电池片的弯曲度，即测量其翘曲度。现有的方法是：利用大理石平台和塞规，将电池片放在平整而水平的大理石平台上，再利用不同厚度的塞规插入电池片与大理石之间的间隙，然后读取塞规厚度值，确定电池片的翘曲度。

相关技术中，在对电池片翘曲度检测目前采用光电传感器进行检测，采用光电元件作为检测元件的传感器，该传感器首先将电池片翘曲度的变化转化为光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换为电信号，将电池片翘曲度的变化转换成连续变化的光电流，光电流与电池片翘曲度间呈单值关系。

因此在对电池片进行检测时，需要保持电池片表面的干燥以及清洁，但是目前直接将电池片放置在工作台上面，并未对电池片表面进行清理，会影响对电池片翘曲度的检测结果。

发明内容

为了改善电池片上存在水珠或者灰尘的问题，本申请提供一种电池片的视觉检测装置。

本申请提供的一种电池片的视觉检测装置采用如下的技术方案：

一种电池片的视觉检测装置，包括底座以及固定在所述底座上的箱体；

还包括设置于所述箱体内的传送机构、用于对电池片进行清理的清理机构、用于保持电池片表面清洁的吸附机构、以及用于对电池片进行检测的检测机构；

所述清理机构包括用于对电池片喷射清洗剂的喷射组件、用于对电池片擦拭的擦拭组件以及用于将所述擦拭组件与电池片弧度适配的调节组件。

可选的，所述传送机构包括升降设置于箱体底部的升降台、滑移设置于所述升降台上的工作台、设置于所述工作台上的夹紧组件、用于推送所述工作台在所述箱体内的运动的推送组件，所述夹紧组件用于将电池板固定在所述工作台上，所述推送组件推送所述工作台依次经过所述擦拭组件以及所述吸附机构；

所述箱体底部设置有升降口，所述升降台滑移于所述升降口处，所述工作台与所述升降口滑移适配。

可选的，所述喷射组件包括多个吹风管、主管、电磁阀、吹风件、以及用于喷出雾状酒精的雾状部，所述箱体在所述升降口的侧壁设置有多个安装口，所述安装口为贯穿设置，所述吹风件固定在所述底座上，所述主管中部位置与所述吹风件的出口端连接，所述电磁阀设置于所述主管与所述吹风件连接的位置，多个所述吹风管平行设置且均与所述主管连接，所述吹风管安装于所述安装口内，所述吹风管吹出的风向沿着电池片的宽度方向。

可选的，所述擦拭组件包括与所述箱体固定连接的支架以及用于擦拭清洗剂或水的擦拭件，所述调节组件用于对所述擦拭件进行调节且与电池片弧度一致，所述调节组件包括多个调节片、多个调节杆以及多个用于固定所述调节杆的锁定件，所述调节片与所述擦拭件固定连接，所述调节杆的一端与所述调节片固定连接，另一端与所述支架弹性设置，所述锁定件用于将所述调节杆与所述支架锁定，多个所述调节杆位于同一个平面且多个所述调节杆沿着电池片的长度方向。

可选的，所述支架设置有多个用于所述调节杆运动的调节孔，所述调节杆滑动于所述调节孔内，所述调节杆位于所述调节孔上方的一端固定连接有手柄，所述手柄与所述调节杆长度方向垂直设置，所述调节杆外套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述手柄以及所述支架固定连接。

可选的，所述支架上设置有检测擦拭件上有水的测试组件，所述测试组件包括试纸、升降设置于所述支架上的抵接杆、色彩传感器以及用于卷绕所述试纸的卷绕部，所述抵接杆将所述试纸输送至与所述擦拭件抵接，所述色彩传感器固定在所述支架上且正对所述试纸。

可选的，所述吸附机构包括静电除尘纸、升降设置于所述箱体内的吸附架、多个滑移设置于所述吸附架上的传动架、设置于所述传动架上且用于拉平静电除尘纸的拉平组件，用于连接传动架与所述调节杆的连接组件、以及卷绕静电除尘纸的牵引部，所述静电除尘纸的宽度尺寸大于电池片的宽度尺寸，所述静电除尘纸的运动方向沿着电池片的长度方向，所述调节杆与所述传动架连接时所述传动架与对应所述调节杆的顶端位于同一水平面，且多个所述传动架与多个所述调节杆均一一对应。

可选的，所述连接组件包括多个电磁铁以及多个连接板，所述连接板与传动架固定连接，所述电磁铁固定在调节杆上，所述电磁铁与所述连接板吸附，所述锁定件对所述调节杆锁定时所述电磁铁与所述连接板分离。

可选的，所述拉平组件包括定杆、定轮、动杆、动轮以及用于确保所述定轮与所述动轮挤压所述静电除尘纸侧边的弹性部，所述定杆与所述传动架固定连接，所述定轮与所述定杆转动连接，所述动杆滑动于所述传动架上，且所述定杆位于所述动轮的下方。

可选的，所述箱体靠近于所述升降口位置设置有光源，所述光源正对所述升降口设置，所述箱体在所述光源的对侧设置有用于记录扬尘的摄像头，所述摄像头电性连接有显示屏。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工作台上的电池片运动至升降口后即和擦拭件抵接，继续对工作台朝上运动，擦拭件被挤压并且此时根据电池片的曲度，不同位置的调节杆被驱动运动的距离不同，此时多个调节杆底部的连线曲度与电池片的曲度适配，即可实现确保擦拭件适用于不同曲度的电池片，无需更换或者变化调节杆的位置，实现擦拭件自动匹配电池片曲度的效果；

2.：将电池片放置在工作台上，两个夹板夹紧电池片，多个吹风管对在升降口位置吹风，既能够在升降口位置形成一个风幕墙，降低空气中杂质进入到箱体内，同时对电池片上的灰尘也起到清理的效果，同时结合光源对电池片进行照射，工作人员对显示屏中成像进行观察，结合丁达尔效应的原理，若扬尘很明显，则需要开启消毒喷雾枪使得酒精以雾化状态进入到主管内，在利用吹风管内吹风，进而可以将雾化后的酒精吹至电池片上，电池片上粘附有酒精，便于对电池片上灰尘或者杂物进行清理，而且酒精能够自主挥发，不会影响后续操作；

3.在初始状态时，传送杆的顶端与调节杆的顶端齐平，在调节杆被电池片推动过程中，电磁铁与连接板吸附，即为调节杆带动传送杆运动，因此多个传送杆的顶端弧线也与电池板的曲度相同，进而静电除尘纸的曲度与电池板的曲度也相同，而且当调节杆与支架之间固定后，此时需要接触传动架与调节杆之间的固定效果，将吸附架朝上拉动，等到电池板完全运动至静电除尘纸下方后，再将吸附架放下，且静电除尘纸的宽度尺寸大于电池片的宽度尺寸，保证静电除尘纸对电池片进行重复除尘以及杂屑的效果；随着牵引辊拉动静电除尘纸运动，静电除尘纸与电池片摩擦作用下，静电除尘纸对电池片上灰尘或者杂屑进行进一步清理，清理完成后，推送板将工作台推送至检测机构下方，检测机构对电池片进行翘曲度检测。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的左视图；

图3是本申请实施例中吹风管以及箱体的截面图；

图4是图1中A处的放大图。

附图标记：1、底座；2、箱体；3、升降台；4、工作台；5、推送板；6、夹板；7、升降口；8、吹风管；9、主管；10、电磁阀；11、吹风件；12、安装口；13、存储罐；14、消毒喷雾枪；15、支架；16、擦拭件；17、调节片；18、调节杆；19、锁定板；20、调节孔；21、手柄；22、试纸；23、抵接杆；24、色彩传感器；25、卷绕辊；26、卷绕电机；27、摄像头；28、吸附架；29、传动架；30、传送杆；31、连接板；32、牵引辊；33、牵引电机；34、定杆；35、定轮；36、动杆；37、动轮；38、拉平架；39、拉平杆；40、把手；41、光源；42、传动板；43、检测机构；44、风罩；45、风机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电池片的视觉检测装置。参照图1和图2，一种电池片的视觉检测装置包括底座1以及固定在底座1上的箱体2，还包括设置于箱体2内的传动机构、用于对电池片进行清理的清理机构、用于保持电池片表面清洁的吸附机构、以及用于对电池片进行检测的检测机构43；箱体2为封闭设置，清理机构、检测机构43以及吸附机构均设置于箱体2内，箱体2的底部设置有升降口7，传送机构将电池片从升降口7提升至箱体2内并且依次经过清理机构、吸附机构以及检测机构43，检测机构43选用光电传感器对电池片的弯曲度进行检测，光电传感器包括发送器、接收器和检测电路，发送器对准具有一定翘曲度的电池片发射光束，发射的光束来源于半导体光源41，比如：发光二极管、激光二极管或红外发射二极管等，光源41发出的光投射到电池片上，接收器接收电池片表面反射的光线并将其转换为电信号，检测电路过滤出有效信号，并将该有效信号传送至控制器，通过控制器对信号进行处理得到电池片翘曲度的变化曲线和最大弯曲度的数值。

参照图1和图2，传送机构包括升降设置于箱体2底部的升降台3，滑移设置于升降台3上的工作台4、设置于工作台4上的夹紧组件、用于推送工作台4在箱体2内的运动的推送组件，夹紧组件用于将电池板固定在工作台4上，推送组件推送工作台4依次经过擦拭组件以及吸附机构，夹紧组件在本实施例中选用两个相对滑动的夹板6，夹板6滑动在工作台4上，且两个夹板6运动的方向沿着电池片的长度方向运动，两个夹板6的运动可以选用双头螺纹杆与滑块配合或者电推杆驱动均可，夹板6朝向电池片的一侧固定连接有橡胶垫，升降台3与升降口7滑移适配，升降台3沿着水平方向设置有用于工作台4滑动的滑槽，工作台4底部固定连接有滑块，滑块滑动于滑槽内，且工作台4上的滑槽两端均为闭合设置，箱体2底部也设置有滑槽，且滑槽靠近于升降口7的一端也为开口设置，升降台3的升降也选用电推杆或者气缸，当升降台3完全运动至升降口7内时，此时工作台4刚好运动至与箱体2底壁平齐的位置，且工作台4上的滑槽与箱体2底部的滑槽开口连通，便于推送组件将工作台4从升降台3推送至箱体2上，推送组件在本实施例中设置为推送板5以及电推杆，本实施例中也可以选用气缸，电推板与工作台4侧壁抵接，电推杆用于驱动推送板5运动，进而实现了对工作台4进行推送的效果。

参照图1和图3，清理机构包括用于对电池片喷射清洗剂的喷射组件、用于对电池片擦拭的擦拭组件以及用于将所述调节组件与电池片弧度适配的调节组件，喷射组件包括多个吹风管8、主管9、电磁阀10、吹风件11、以及用于喷出雾状酒精的雾状部，箱体2在升降口7的侧壁设置有多个安装口12，安装口12为贯穿设置，吹风件11固定在底座1上，多个安装口12等间距排布且沿着电池片的长度方向排布，主管9的中部位置与吹风件11的出口端连接，多个吹风管8平行设置且与主管9连接，吹风管8安装于安装口12内，吹风管8吹出的风向沿着电池片的宽度方向设置，电磁阀10固定在吹风件11与主管9连接的位置，吹风件11选用风机45或者风泵均可。

雾化部包括用于装酒精的存储罐13以及与存储罐13连接的消毒喷雾枪14，消毒喷雾枪14与主管9连接，消毒喷雾枪14用于将存储罐13内的酒精以雾化状态喷出，进而可以实现多个吹风管8内喷出的均为雾状的酒精，箱体2靠近于升降口7位置设置有光源41，光源41正对着升降口7设置即为正对着升降台3设置，箱体2在光源41的对侧设置有用于记录扬尘情况的摄像头27，摄像头27电性连接有显示屏，摄像头27与显示屏之间的连接采用现有技术中的连接方式；当需要判断电池片上灰尘是否需要喷酒精进行清理，只需要开启吹风件11以及电磁阀10，多个吹风管8对电池片进行吹风设置，多个吹风管8对在升降口7位置吹风，既能够在升降口7位置形成一个风幕墙，降低空气中杂质进入到箱体2内，同时对电池片上的灰尘也起到清理的效果，同时结合光源41对电池片进行照射，工作人员对显示屏中成像进行观察，结合丁达尔效应的原理，若扬尘很明显，则需要开启消毒喷雾枪14使得酒精以雾化状态进入到主管9内，在利用吹风管8内吹风，进而可以将雾化后的酒精吹至电池片上，电池片上粘附有酒精，便于对电池片上灰尘或者杂物进行清理，而且酒精能够自主挥发，不会影响后续操作。

参照图1和图2，擦拭组件包括与箱体2固定连接的支架15以及用于擦拭清洗剂或水的擦拭件16，调节组件用于对擦拭件16进行调节且与电池片弧度一致，本实施例中清洗剂选用酒精，支架15固定箱体2的顶部且位于升降的正上方，调节组件包括多个调节片17、多个调节杆18以及多个用于固定调节杆18的锁定件，调节片17与擦拭件16固定连接，擦拭件16在本实施例中选用具有吸附水能力的材料即可，例如海绵或者吸水布均可，调节片17与擦拭件16之间通过胶水粘接，调节杆18的一端与调节片17固定连接，另一端与支架15弹性设置，多个调节杆18位于同一个平面且多个调节杆18沿着电池片的长度方向。

支架15设置有多个用于调节杆18穿出的调节孔20，调节杆18滑动于调节孔20内，调节杆18位于调节孔20上方的一端固定连接有手柄21，手柄21与调节杆18长度方向垂直设置，调节杆18外套设有弹簧，弹簧的两端分别与手柄21以及支架15固定连接，在初始状态时，擦拭件16位于升降口7的开口处，即为只要工作台4上的电池片运动至升降口7后即和擦拭件16抵接，继续对工作台4朝上运动，擦拭件16被挤压并且此时根据电池片的曲度，不同位置的调节杆18被驱动运动的距离不同，此时多个调节杆18底部的连线曲度与电池片的曲度适配，即可实现确保擦拭件16适用于不同曲度的电池片，无需更换或者变化调节杆18的位置，实现擦拭件16自动匹配电池片曲度的效果，也确保对电池片上表面的各个位置进行充分清洗。

参照图1和图2，锁定件用于将调节杆18与支架15锁定，锁定件可设置为螺栓或者电磁铁，本实施例中由于考虑到螺栓需要人工进行固定，因此优选为电磁铁，电磁铁通电有磁且断电消磁，而且支架15固定连接有锁定板19，电磁铁与手柄21固定连接，锁定板19为竖直设置，并且在调节杆18运动过程中锁定板19一直与电磁铁接触，因此本实施例中可以在升降口7位置设置接近开关，而接近开关通过PLC控制器与电磁铁控制连接，当工作台4完全运动至与箱体2底部齐平时，此时接近开关控制电磁铁通电，电磁铁对锁定板19进行吸附，此时多个调节杆18的位置被锁定，进而完成对擦拭件16定型的效果。此时擦拭件16与电池片抵接且对电池片上水珠进行吸附，并且随着推送板5对电池片进行推送，电池片与擦拭件16发生摩擦，电池片上酒精与灰尘均被清洗，完成对电池片进行清理的效果。

本实施例中对为了实现自动对擦拭件16上水珠进行清理，箱体2在支架15上固定连接有用于对擦拭件16进行吸附的风罩44，风罩44正对擦拭件16的侧壁，进而避开试纸22以及抵接杆23的位置，箱体2外固定连接有风机45，风机45的输出端与风罩44通过软管连接，在风机45的作用既可以辅助擦拭件16对电池片上灰尘进行充分清理，同时还是可以快速去除擦拭件16上粘附的水，加速擦拭件16干燥速度，另外还可以加速酒精挥发的速度。

支架15上设置有用于检测擦拭件16上是否有水的测试组件，测试组件包括试纸22、升降设置于支架15上的抵接杆23、色彩传感器24以及用于卷绕试纸22的卷绕部，抵接杆23将所述试纸22输送至与擦拭件16抵接，试纸22选用氯化亚钴试纸22，氯化亚钴试纸22遇水后发生变色且变成粉色，色彩传感器24固定在支架15朝向试纸22的一侧，色彩传感器24识别试纸22是否变色进而判断擦拭件16上是否粘附有水，色彩传感器24通过PLC控制器控制连接有蜂鸣器，卷绕部包括两个卷绕辊25以及两个卷绕电机26，两个卷绕辊25均与支架15转动连接且卷绕辊25的轴线方向沿着电池片的长度方向，试纸22的两端分别与两个卷绕辊25的侧壁固定连接，卷绕电机26用于驱动卷绕辊25转动，抵接杆23的升降通过气缸或者电推杆实现，抵接杆23位于两个卷绕辊25之间且与试纸22抵接；首先驱动两个卷绕辊25转动且朝向相反方向转动，位于两个卷绕辊25之间的试纸22处于松弛状态，抵接杆23将试纸22输送至与擦拭件16抵接，且抵接杆23运动的最佳位置为对擦拭件16进行挤压的位置即可，对擦拭件16进行挤压的作用用于将擦拭件16上吸附的水挤出，而且若擦拭件16内仅有其底部粘附有水，此时试纸22是不会变色，若试纸22发生变色，则证明擦拭件16上粘附的水足够多，风机45已经不足以使得擦拭件16快速烘干，此时需要对擦拭件16进行更换，以确保擦拭件16吸附电池片上水珠的效果。

当电池片上水珠吸附完成后，工作台4带动电池片运动至吸附机构的位置，吸附机构包括静电除尘纸、升降设置于箱体2内的吸附架28、多个滑移设置于吸附架28上的传动架29、设置于传动架29上且用于拉平静电除尘纸的拉平组件，用于连接传动架29与所述调节杆18的连接组件、以及卷绕静电除尘纸的牵引部，吸附架28的升降通过电推杆或者气缸实现，传动架29固定连接有传送杆30，吸附架28设置有多个用于传送杆30运动的传动孔，连接组件包括多个电磁铁以及多个连接板31，连接板31与传动架29固定连接，电磁铁固定在调节杆18上，电磁铁与连接板31吸附，连接板31也为竖直设置，在调节杆18运动过程中，连接板31也一直与电磁铁固定，而且吸附架28与传送杆30之间也通过电磁铁以及传动板42实现定位，电磁铁固定在传送杆30上且传动板42也固定在传动架29上，锁定件对调节杆18锁定时电磁铁与连接板31分离。多个传动架29与多个调节杆18一一对应，即为传动架29、传动架29以及调节杆18均位于同一个平面上。

在初始状态时，传送杆30的顶端与调节杆18的顶端齐平，在调节杆18被电池片推动过程中，电磁铁与连接板31吸附，即为调节杆18带动传送杆30运动，因此多个传送杆30的顶端弧线也与电池板的曲度相同，进而静电除尘纸的曲度与电池板的曲度也相同，而且当调节杆18与支架15之间固定后，此时需要接触传动架29与调节杆18之间的固定效果，将吸附架28朝上拉动，等到电池板完全运动至静电除尘纸下方后，再将吸附架28放下，且静电除尘纸的宽度尺寸大于电池片的宽度尺寸，保证静电除尘纸对电池片进行重复除尘以及杂屑的效果。

参照图1和图4，传动架29上的拉平组件设置为两个，且分别位于静电除尘纸宽度方向的两侧，拉平组件包括定杆34、定轮35、动杆36、动轮37以及用于确保定轮35与动轮37挤压静电除尘纸侧边的弹性部，弹性部包括与传动架29固定连接的拉平架38、拉平杆39、弹簧以及把手40，定杆34与拉平架38固定连接，定轮35与定杆34转动连接，定杆34的长度方向沿着静电除尘纸的宽度方向设置，动轮37与动杆36转动连接，动杆36与定杆34平行设置，动杆36沿着竖直方向滑动于拉平架38上，定杆34位于动杆36的下方，动杆36远离动轮37的一端固定连接有动块，拉平架38设置有用于动块滑动的动槽，拉平架38设置有与动槽连通的通孔，拉平杆39穿过通孔后与动杆36外壁固定连接，拉平杆39位于拉平架38外的一端与把手40固定连接，弹簧套设在拉平杆39外且弹簧的两端分别与把手40以及拉平架38的端部固定连接，且当动轮37与定轮35抵接时此时弹簧处于拉伸状态。

因此吸附架28设置为升降的原因也是由于定轮35位于静电除尘纸的下方，也是为了避免定轮35影响电池片运动，牵引部包括两个牵引辊32以及两个牵引电机33，两个牵引辊32均与吸附架28转动连接，牵引电机33固定在吸附架28上且用于驱动牵引辊32转动，两个牵引辊32位于吸附架28的两端，即为静电除尘纸沿着多个拉平组件的排布方向延伸；将拉平杆39朝上拉动后弹簧被拉伸，直至将静电除尘纸的侧边分别放置在两个定轮35上，撤掉对拉平杆39施加的作用力，在弹簧的作用下，动杆36朝向下运动且带动动轮37与定轮35抵接，静电除尘纸的侧边位于动轮37以及定轮35之间，因此在两组定轮35与动轮37的拉平作用下，确保静电除尘纸处于拉平状态，当工作台4以及电池片运动至静电除尘纸下方时，此时将吸附架28放下，静电除尘纸与电池片的表面贴合，本实施例中若电池片的两段位置由于定轮35位置影响无法保证静电除尘纸与电池片两端贴合，可以在工作台4上避让槽，确保静电除尘纸与电池片上接触面积最大，随着牵引辊32拉动静电除尘纸运动，静电除尘纸与电池片摩擦作用下，静电除尘纸对电池片上灰尘或者杂屑进行进一步清理，清理完成后，推送板5将工作台4推送至检测机构43下方，检测机构43对电池片进行翘曲度检测。

本申请实施例一种电池片的视觉检测装置的实施原理为：将电池片放置在工作台4上，两个夹板6夹紧电池片，多个吹风管8对在升降口7位置吹风，既能够在升降口7位置形成一个风幕墙，降低空气中杂质进入到箱体2内，同时对电池片上的灰尘也起到清理的效果，同时结合光源41对电池片进行照射，工作人员对显示屏中成像进行观察，结合丁达尔效应的原理，若扬尘很明显，则需要开启消毒喷雾枪14使得酒精以雾化状态进入到主管9内，在利用吹风管8内吹风，进而可以将雾化后的酒精吹至电池片上，电池片上粘附有酒精，便于对电池片上灰尘或者杂物进行清理，而且酒精能够自主挥发，不会影响后续操作。

工作台4上的电池片运动至升降口7后即和擦拭件16抵接，继续对工作台4朝上运动，擦拭件16被挤压并且此时根据电池片的曲度，不同位置的调节杆18被驱动运动的距离不同，此时多个调节杆18底部的连线曲度与电池片的曲度适配，即可实现确保擦拭件16适用于不同曲度的电池片，无需更换或者变化调节杆18的位置，实现擦拭件16自动匹配电池片曲度的效果；

当工作台4完全运动至与箱体2底部齐平时，此时接近开关控制电磁铁通电，电磁铁对锁定板19进行吸附，此时多个调节杆18的位置被锁定，进而完成对擦拭件16定型的效果。此时擦拭件16与电池片抵接且对电池片上水珠进行吸附，并且随着推送板5对电池片进行推送，电池片与擦拭件16发生摩擦，电池片上酒精与灰尘均被清洗，完成对电池片进行清理的效果，在风机45的作用既可以辅助擦拭件16对电池片上灰尘进行充分清理，同时还是可以快速去除擦拭件16上粘附的水，加速擦拭件16干燥速度，另外还可以加速酒精挥发的速度。

在初始状态时，传送杆30的顶端与调节杆18的顶端齐平，在调节杆18被电池片推动过程中，电磁铁与连接板31吸附，即为调节杆18带动传送杆30运动，因此多个传送杆30的顶端弧线也与电池板的曲度相同，进而静电除尘纸的曲度与电池板的曲度也相同，而且当调节杆18与支架15之间固定后，此时需要接触传动架29与调节杆18之间的固定效果，将吸附架28朝上拉动，等到电池板完全运动至静电除尘纸下方后，再将吸附架28放下，且静电除尘纸的宽度尺寸大于电池片的宽度尺寸，保证静电除尘纸对电池片进行重复除尘以及杂屑的效果；随着牵引辊32拉动静电除尘纸运动，静电除尘纸与电池片摩擦作用下，静电除尘纸对电池片上灰尘或者杂屑进行进一步清理，清理完成后，推送板5将工作台4推送至检测机构43下方，检测机构43对电池片进行翘曲度检测。

除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上均为本申请的可选实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片的视觉检测装置，其特征在于：包括底座（1）以及固定在所述底座（1）上的箱体（2）；

还包括设置于所述箱体（2）内的传送机构、用于对电池片进行清理的清理机构、用于保持电池片表面清洁的吸附机构、以及用于对电池片进行检测的检测机构（43）；

所述清理机构包括用于对电池片喷射清洗剂的喷射组件、用于对电池片擦拭的擦拭组件以及用于将所述擦拭组件与电池片弧度适配的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种电池片的视觉检测装置，其特征在于：所述传送机构包括升降设置于箱体（2）底部的升降台（3）、滑移设置于所述升降台（3）上的工作台（4）、设置于所述工作台（4）上的夹紧组件、用于推送所述工作台（4）在所述箱体（2）内的运动的推送组件，所述夹紧组件用于将电池板固定在所述工作台（4）上，所述推送组件推送所述工作台（4）依次经过所述擦拭组件以及所述吸附机构；

所述箱体（2）底部设置有升降口（7），所述升降台（3）滑移于所述升降口（7）处，所述工作台（4）与所述升降口（7）滑移适配。

3.根据权利要求2所述的一种电池片的视觉检测装置，其特征在于：所述喷射组件包括多个吹风管（8）、主管（9）、电磁阀（10）、吹风件（11）、以及用于喷出雾状酒精的雾状部，所述箱体（2）在所述升降口（7）的侧壁设置有多个安装口（12），所述安装口（12）为贯穿设置，所述吹风件（11）固定在所述底座（1）上，所述主管（9）中部位置与所述吹风件（11）的出口端连接，所述电磁阀（10）设置于所述主管（9）与所述吹风件（11）连接的位置，多个所述吹风管（8）平行设置且均与所述主管（9）连接，所述吹风管（8）安装于所述安装口（12）内，所述吹风管（8）吹出的风向沿着电池片的宽度方向。

4.根据权利要求3所述的一种电池片的视觉检测装置，其特征在于：所述擦拭组件包括与所述箱体（2）固定连接的支架（15）以及用于擦拭清洗剂或水的擦拭件（16），所述调节组件用于对所述擦拭件（16）进行调节且与电池片弧度一致，所述调节组件包括多个调节片（17）、多个调节杆（18）以及多个用于固定所述调节杆（18）的锁定件，所述调节片（17）与所述擦拭件（16）固定连接，所述调节杆（18）的一端与所述调节片（17）固定连接，另一端与所述支架（15）弹性设置，所述锁定件用于将所述调节杆（18）与所述支架（15）锁定，多个所述调节杆（18）位于同一个平面且多个所述调节杆（18）沿着电池片的长度方向。

5.根据权利要求4所述的一种电池片的视觉检测装置，其特征在于：所述支架（15）设置有多个用于所述调节杆（18）运动的调节孔（20），所述调节杆（18）滑动于所述调节孔（20）内，所述调节杆（18）位于所述调节孔（20）上方的一端固定连接有手柄（21），所述手柄（21）与所述调节杆（18）长度方向垂直设置，所述调节杆（18）外套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述手柄（21）以及所述支架（15）固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种电池片的视觉检测装置，其特征在于：所述支架（15）上设置有检测擦拭件（16）上有水的测试组件，所述测试组件包括试纸（22）、升降设置于所述支架（15）上的抵接杆（23）、色彩传感器（24）以及用于卷绕所述试纸（22）的卷绕部，所述抵接杆（23）将所述试纸（22）输送至与所述擦拭件（16）抵接，所述色彩传感器（24）固定在所述支架（15）上且正对所述试纸（22）。

7.根据权利要求6所述的一种电池片的视觉检测装置，其特征在于：所述吸附机构包括静电除尘纸、升降设置于所述箱体（2）内的吸附架（28）、多个滑移设置于所述吸附架（28）上的传动架（29）、设置于所述传动架（29）上且用于拉平静电除尘纸的拉平组件，用于连接传动架（29）与所述调节杆（18）的连接组件、以及卷绕静电除尘纸的牵引部，所述静电除尘纸的宽度尺寸大于电池片的宽度尺寸，所述静电除尘纸的运动方向沿着电池片的长度方向，所述调节杆（18）与所述传动架（29）连接时所述传动架（29）与对应所述调节杆（18）的顶端位于同一水平面，且多个所述传动架（29）与多个所述调节杆（18）均一一对应。

8.根据权利要求7所述的一种电池片的视觉检测装置，其特征在于：所述连接组件包括多个电磁铁以及多个连接板（31），所述连接板（31）与传动架（29）固定连接，所述电磁铁固定在调节杆（18）上，所述电磁铁与所述连接板（31）吸附，所述锁定件对所述调节杆（18）锁定时所述电磁铁与所述连接板（31）分离。

9.根据权利要求8所述的一种电池片的视觉检测装置，其特征在于：所述拉平组件包括定杆（34）、定轮（35）、动杆（36）、动轮（37）以及用于确保所述定轮（35）与所述动轮（37）挤压所述静电除尘纸侧边的弹性部，所述定杆（34）与所述传动架（29）固定连接，所述定轮（35）与所述定杆（34）转动连接，所述动杆（36）滑动于所述传动架（29）上，且所述定杆（34）位于所述动轮（37）的下方。

10.根据权利要求2所述的一种电池片的视觉检测装置，其特征在于：所述箱体（2）靠近于所述升降口（7）位置设置有光源（41），所述光源（41）正对所述升降口（7）设置，所述箱体（2）在所述光源（41）的对侧设置有用于记录扬尘的摄像头（27），所述摄像头（27）电性连接有显示屏。