CN118066971B - 一种齿轮外径检测系统及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种齿轮外径检测系统及其检测方法；本发明提供了一种齿轮外径检测系统，包括：机架、上料组件、检测组件、下料组件和调节联动组件，检测组件固定在机架上；上料组件固定在机架上，上料组件适于推动工件水平向检测组件方向移动；下料组件固定在检测组件的一侧，下料组件适于驱动检测后的工件水平移动；调节联动组件可升降的设置在检测组件上方，调节联动组件适于驱动工件周向转动；其中，工件水平移动至检测工位后，调节联动组件的活动端竖直向下移动，调节联动组件适于校准工件的放置位置；调节联动组件驱动工件周向转动，检测组件适于检测工件外壁的平整度是否合格。

Description

一种齿轮外径检测系统及其检测方法

技术领域

本发明涉及检测技术领域，具体涉及一种齿轮外径检测系统及其检测方法。

背景技术

齿轮圈在生产完成后，需要在检测设备上检测其外径是否合格，传统的检测设备，在将工件移动至检测工位后，检测设备能够检测其外径是否合格。但是，在将工件移动至检测工位的过程中，工件有可能出现倾斜，工件在移动至检测工位的过程中，会出现放置位置不精确，导致检测出现误差。而齿轮圈在外径检测合格后，还需要检测其外壁的平整度，传统的检测设备不便于同时对工件进行外径检测和外壁的平整度检测。因此，研发一种齿轮外径检测系统及其检测方法是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种齿轮外径检测系统及其检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种齿轮外径检测系统，包括：

机架、上料组件、检测组件、下料组件和调节联动组件，所述检测组件固定在所述机架上；

所述上料组件固定在所述机架上，所述上料组件适于推动工件水平向检测组件方向移动；

所述下料组件固定在所述检测组件的一侧，所述下料组件适于驱动检测后的工件水平移动；

所述调节联动组件可升降的设置在所述检测组件上方，所述调节联动组件适于驱动工件周向转动；

其中，工件水平移动至检测工位后，所述调节联动组件的活动端竖直向下移动，所述调节联动组件适于校准工件的放置位置；

调节联动组件驱动工件周向转动，所述检测组件适于检测工件外壁的平整度是否合格。

作为优选，所述检测组件包括：固定块和检测件，所述固定块竖直固定在所述机架上；

所述检测件垂直固定在所述固定块侧壁，所述检测件上开设有一“V”型槽，工件适于与“V”型槽侧壁抵接。

作为优选，所述检测组件还包括一检测柱，所述检测柱可伸缩的设置在所述检测件内，且所述检测柱适于与工件外壁抵接。

作为优选，所述调节联动组件包括：调节架、联动环和调节件，所述调节架固定在所述检测件上端；

所述联动环套设在所述调节件外壁，且所述联动环与所述调节件联动；

所述调节件可升降的设置在所述调节架上，且所述调节件的活动端适于与工件内壁抵接；

其中，工件水平移动至检测工位后，所述调节件竖直向下移动，至联动环与工件抵接；

调节件的活动端向工件内壁移动至抵接，调节件周向转动，以校准工件。

作为优选，所述调节件包括：驱动柱和校正杆，所述驱动柱竖直设置，所述驱动柱下端开设有一限位槽，所述校正杆滑动设置在所述限位槽内，所述校正杆端部适于与工件内壁抵接。

作为优选，所述限位槽内开设有一斜槽，所述校正杆外壁固定有一与所述斜槽相适配的滑块，所述滑块适于在所述斜槽内滑动；

其中，校正杆底壁与机架抵接后，驱动柱继续向下移动适于推动所述校正杆向工件移动，至校正杆端部与工件内壁抵接；

所述驱动柱驱动所述校正杆周向转动，所述校正杆适于刮除工件内壁的毛刺。

作为优选，所述驱动柱外壁两侧对称固定有一定位块，所述定位块与所述联动环联动。

作为优选，所述联动环内壁开设有两与所述定位块相适配的竖槽，所述定位块适于在所述竖槽内上下移动。

作为优选，所述联动环内壁沿周向开设有一与所述定位块相适配的环槽，所述环槽与所述竖槽连通；

其中，定位块滑动至环槽内时，所述驱动柱适于相对所述联动环周向转动。

作为优选，所述联动环的外径大于所述工件的内径，所述联动环适于驱动工件周向转动。

作为优选，所述检测工位上对应所述校正杆处开设有一负压槽，所述负压槽与抽吸风扇连通。

另一方面，本发明还提供了一种齿轮外径检测系统的检测方法，包括如下步骤：

工件放置在上料组件的活动端，所述上料组件的活动端水平移动，以将工件推动至检测工位，此时，工件侧壁适于与检测件侧壁抵接；

调节架驱动调节件竖直向下移动，至联动环与工件抵接，此时，驱动柱继续向下移动，驱动柱适于推动所述校正杆与工件内壁抵接，校正杆能够校正工件，所述检测件适于检测工件外径是否合格；

驱动柱驱动校正杆周向转动，所述校正杆适于刮除工件内壁的毛刺，校正杆适于将被清除的毛刺推动向负压槽，所述抽吸风扇能够将毛刺排出工件内圈；

驱动柱向上移动，至定位块自环槽移动至竖槽内，驱动柱继续转动时，适于驱动所述联动环同步周向转动，所述联动环能够驱动工件周向转动；

检测柱与工件外壁抵接，通过检测柱的伸缩波动来检测工件外壁的平整度是否合格。

本发明的有益效果是，本发明的一种齿轮外径检测系统，通过调节联动组件和检测组件的配合，在工件移动至检测工位后，调节件能够校正工件，使其位于准确的检测工位，减小检测件检测时的误差；同时，调节件的周向转动，能够起到刮除工件内壁的毛刺；而检测柱与工件外壁抵接，能够检测工件外壁的平整度，提高了工作效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种齿轮外径检测系统的优选实施例的立体图；

图2是本发明的下料组件和调节联动组件的立体图；

图3是本发明的调节联动组件的立体图；

图4是本发明的调节联动组件和检测组件的剖视立体图；

图5是本发明的联动环的立体图。

图中：

1、机架；2、上料组件；3、检测组件；31、固定块；32、检测件；33、检测柱；

4、下料组件；

5、调节联动组件；51、调节架；52、联动环；520、竖槽；521、环槽；

53、调节件；54、驱动柱；55、校正杆；56、限位槽；57、斜槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，如图1至图5所示，本发明提供了一种齿轮外径检测系统，包括：机架1、上料组件2、检测组件3、下料组件4和调节联动组件5，所述检测组件3固定在所述机架1上；所述上料组件2固定在所述机架1上，所述上料组件2适于推动工件水平向检测组件3方向移动；所述下料组件4固定在所述检测组件3的一侧，所述下料组件4适于驱动检测后的工件水平移动；工件检测结束后，所述下料组件4适于将工件推动向机架1的另一侧。所述调节联动组件5可升降的设置在所述检测组件3上方，所述调节联动组件5适于驱动工件周向转动；其中，工件水平移动至检测工位后，所述调节联动组件5的活动端竖直向下移动，所述调节联动组件5适于校准工件的放置位置；调节联动组件5驱动工件周向转动，所述检测组件3适于检测工件外壁的平整度是否合格。通过调节联动组件5和检测组件3的配合，在工件移动至检测工位后，调节件53能够校正工件，使其位于准确的检测工位，减小检测件32检测时的误差；同时，调节件53的周向转动，能够起到刮除工件内壁的毛刺；而检测柱33与工件外壁抵接，能够检测工件外壁的平整度，提高了工作效率。

参考附图2，所述检测组件3包括：固定块31和检测件32，所述固定块31竖直固定在所述机架1上；所述检测件32垂直固定在所述固定块31侧壁，所述检测件32上开设有一“V”型槽，工件适于与“V”型槽侧壁抵接。所述检测件32侧壁设置有传感器，工件侧壁与检测件32抵接后，传感器适于测量工件的外径。为了提高检测的准确性和精度，工件的轴心需要与检测工位的轴心同心，这样，工件侧壁至检测件32的“V”型槽的两侧距离相等，工件这样放置，检测的误差值最小。

参考附图5，为了便于检测工件外壁的平整度，所述检测组件3还包括一检测柱33，所述检测柱33可伸缩的设置在所述检测件32内，且所述检测柱33适于与工件外壁抵接。所述检测组件3内开设有一通孔，所述检测柱33滑动设置在所述通孔内，所述检测柱33外壁套设有一弹簧，所述弹簧另一端固定在所述通孔内，所述弹簧适于推动所述检测柱33向工件的方向移动，所述检测柱33与传感器连接，当检测柱33外端部与工件外壁抵接后，联动环52驱动工件周向转动，根据检测柱33是否移动，来判断工件外壁的光洁度是否合格。工件周向转动时，当检测柱33被推动向内收缩，即工件外壁有凸起；而当检测柱33被推动向外伸长，即工件外壁有凹陷。检测柱33不发生位移时，即工件外壁的光洁度是合格的。

参考附图2，所述调节联动组件5包括：调节架51、联动环52和调节件53，所述调节架51固定在所述检测件32上端；所述调节件53的轴心与检测工件的轴心同心，所述调节架51上固定有一驱动件，所述驱动件适于驱动所述调节件53竖直移动，同时，驱动件还能够驱动所述调节件53周向转动。所述联动环52套设在所述调节件53外壁，且所述联动环52与所述调节件53联动；调节件53适于带动所述联动环52同步竖直上下移动；所述调节件53可升降的设置在所述调节架51上，且所述调节件53的活动端适于与工件内壁抵接；其中，工件水平移动至检测工位后，所述调节件53竖直向下移动，至联动环52与工件抵接；调节件53的活动端向工件内壁移动至抵接，调节件53周向转动，以校准工件。调节件53的设置，能够校准工件，使得工件的轴心与检测工位的轴心同心，以提高检测件32对工件的检测精度。

参考附图3和图4，所述调节件53包括：驱动柱54和校正杆55，所述驱动柱54竖直设置，所述驱动柱54下端开设有一限位槽56，所述校正杆55滑动设置在所述限位槽56内，所述校正杆55端部适于与工件内壁抵接。初始状态时，即校正杆55下端没有与机架1抵接时，所述校正杆55的下端凸出所述驱动柱54，驱动柱54逐渐向下移动，校正杆55与机架1抵接，随着驱动柱54继续向下移动，所述校正杆55逐渐向工件内壁的方向移动，至校正杆55端部与工件的内壁抵接，校正杆55能够推动工件，使其轴心与检测工位的轴心同心。

参考附图4，所述限位槽56内开设有一斜槽57，所述校正杆55外壁固定有一与所述斜槽57相适配的滑块，所述滑块适于在所述斜槽57内滑动；其中，校正杆55底壁与机架1抵接后，驱动柱54继续向下移动适于推动所述校正杆55向工件移动，至校正杆55端部与工件内壁抵接；所述驱动柱54驱动所述校正杆55周向转动，所述校正杆55适于刮除工件内壁的毛刺。为了收集毛刺，防止其影响工件的水平，所述检测工位上对应所述校正杆55处开设有一负压槽，所述负压槽与抽吸风扇连通。驱动柱54驱动所述校正杆55周向转动时，校正杆55能够刮除工件内壁的毛刺，同时，掉落在机架1上的毛刺，会被校正杆55推动移动，当校正杆55移动至负压槽上方后，毛刺适于掉落在负压槽内，而抽吸风扇能够将毛刺自负压槽内抽吸排出。

参考附图4，为了便于驱动工件周向转动，所述驱动柱54外壁两侧对称固定有一定位块，所述定位块与所述联动环52联动。所述联动环52内壁开设有两与所述定位块相适配的竖槽520，所述定位块适于在所述竖槽520内上下移动。驱动柱54竖直向上移动时，定位块适于在所述竖槽520内竖直向上移动，所述定位块适于带动所述联动环52同步竖直向上移动；所述联动环52内壁沿周向开设有一与所述定位块相适配的环槽521，所述环槽521与所述竖槽520连通；其中，定位块滑动至环槽521内时，所述驱动柱54适于相对所述联动环52周向转动。所述联动环52的外径大于所述工件的内径，所述联动环52适于驱动工件周向转动。当定位块向下移动至环槽521内后，驱动柱54适于相对所述联动环52周向转动，而当定位块自环槽521内移动至竖槽520内后，驱动柱54周向转动时，适于驱动所述联动环52同步周向转动，联动环52的周向转动能够驱动工件同步转动。

实施例二，本实施例在实施例一的基础上，还提供了一种齿轮外径检测系统的检测方法，包括如实施例一所述的一种齿轮外径检测系统，具体结构与实施例一相同，此处不再赘述，具体的一种齿轮外径检测系统的检测方法如下：

工件放置在上料组件2的活动端，所述上料组件2的活动端水平移动，以将工件推动至检测工位，此时，工件侧壁适于与检测件32侧壁抵接；

调节架51驱动调节件53竖直向下移动，至联动环52与工件抵接，此时，驱动柱54继续向下移动，驱动柱54适于推动所述校正杆55与工件内壁抵接，校正杆55能够校正工件，所述检测件32适于检测工件外径是否合格；

驱动柱54驱动校正杆55周向转动，所述校正杆55适于刮除工件内壁的毛刺，校正杆55适于将被清除的毛刺推动向负压槽，所述抽吸风扇能够将毛刺排出工件内圈；

驱动柱54向上移动，至定位块自环槽521移动至竖槽520内，驱动柱54继续转动时，适于驱动所述联动环52同步周向转动，所述联动环52能够驱动工件周向转动；

检测柱33与工件外壁抵接，通过检测柱33的伸缩波动来检测工件外壁的平整度是否合格。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本申请所涉及的软件程序均为现有技术，本申请不涉及对软件程序作出任何改进。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种齿轮外径检测系统，其特征在于，包括：

机架（1）、上料组件（2）、检测组件（3）、下料组件（4）和调节联动组件（5），所述检测组件（3）固定在所述机架（1）上；

所述上料组件（2）固定在所述机架（1）上，所述上料组件（2）适于推动工件水平向检测组件（3）方向移动；

所述下料组件（4）固定在所述检测组件（3）的一侧，所述下料组件（4）适于驱动检测后的工件水平移动；

所述调节联动组件（5）可升降的设置在所述检测组件（3）上方，所述调节联动组件（5）适于驱动工件周向转动；

其中，工件水平移动至检测工位后，所述调节联动组件（5）的活动端竖直向下移动，所述调节联动组件（5）适于校准工件的放置位置；

调节联动组件（5）驱动工件周向转动，所述检测组件（3）适于检测工件外壁的平整度是否合格；所述调节联动组件（5）包括：调节架（51）、联动环（52）和调节件（53），所述调节架（51）固定在检测件（32）上端；

所述检测件（32）侧壁设置有传感器，工件侧壁与检测件（32）抵接后，传感器适于测量工件的外径；

所述联动环（52）套设在所述调节件（53）外壁，且所述联动环（52）与所述调节件（53）联动；

所述调节件（53）可升降的设置在所述调节架（51）上，且所述调节件（53）的活动端适于与工件内壁抵接；

其中，工件水平移动至检测工位后，所述调节件（53）竖直向下移动，至联动环（52）与工件抵接；

调节件（53）的活动端向工件内壁移动至抵接，调节件（53）周向转动，以校准工件；

所述调节件（53）包括：驱动柱（54）和校正杆（55），所述驱动柱（54）竖直设置，所述驱动柱（54）下端开设有一限位槽（56），所述校正杆（55）滑动设置在所述限位槽（56）内，所述校正杆（55）端部适于与工件内壁抵接；

所述限位槽（56）内开设有一斜槽（57），所述校正杆（55）外壁固定有一与所述斜槽（57）相适配的滑块，所述滑块适于在所述斜槽（57）内滑动；

其中，校正杆（55）底壁与机架（1）抵接后，驱动柱（54）继续向下移动适于推动所述校正杆（55）向工件移动，至校正杆（55）端部与工件内壁抵接；

所述驱动柱（54）驱动所述校正杆（55）周向转动，所述校正杆（55）适于刮除工件内壁的毛刺。

2.如权利要求1所述的一种齿轮外径检测系统，其特征在于：

所述检测组件（3）包括：固定块（31）和检测件（32），所述固定块（31）竖直固定在所述机架（1）上；

所述检测件（32）垂直固定在所述固定块（31）侧壁，所述检测件（32）上开设有一“V”型槽，工件适于与“V”型槽侧壁抵接。

3.如权利要求2所述的一种齿轮外径检测系统，其特征在于：

所述检测组件（3）还包括一检测柱（33），所述检测柱（33）可伸缩的设置在所述检测件（32）内，且所述检测柱（33）适于与工件外壁抵接。

4.如权利要求3所述的一种齿轮外径检测系统，其特征在于：

所述驱动柱（54）外壁两侧对称固定有一定位块，所述定位块与所述联动环（52）联动。

5.如权利要求4所述的一种齿轮外径检测系统，其特征在于：

所述联动环（52）内壁开设有两与所述定位块相适配的竖槽（520），所述定位块适于在所述竖槽（520）内上下移动。

6.如权利要求5所述的一种齿轮外径检测系统，其特征在于：

所述联动环（52）内壁沿周向开设有一与所述定位块相适配的环槽（521），所述环槽（521）与所述竖槽（520）连通；

其中，定位块滑动至环槽（521）内时，所述驱动柱（54）适于相对所述联动环（52）周向转动。

7.如权利要求6所述的一种齿轮外径检测系统，其特征在于：

所述联动环（52）的外径大于所述工件的内径，所述联动环（52）适于驱动工件周向转动。

8.如权利要求7所述的一种齿轮外径检测系统，其特征在于：

所述检测工位上对应所述校正杆（55）处开设有一负压槽，所述负压槽与抽吸风扇连通。

9.一种齿轮外径检测系统的检测方法，其特征在于，使用如权利要求8所述的一种齿轮外径检测系统，包括如下步骤：

工件放置在上料组件（2）的活动端，所述上料组件（2）的活动端水平移动，以将工件推动至检测工位，此时，工件侧壁适于与检测件（32）侧壁抵接；

调节架（51）驱动调节件（53）竖直向下移动，至联动环（52）与工件抵接，此时，驱动柱（54）继续向下移动，驱动柱（54）适于推动所述校正杆（55）与工件内壁抵接，校正杆（55）能够校正工件，所述检测件（32）适于检测工件外径是否合格；

驱动柱（54）驱动校正杆（55）周向转动，所述校正杆（55）适于刮除工件内壁的毛刺，校正杆（55）适于将被清除的毛刺推动向负压槽，所述抽吸风扇能够将毛刺排出工件内圈；

驱动柱（54）向上移动，至定位块自环槽（521）移动至竖槽（520）内，驱动柱（54）继续转动时，适于驱动所述联动环（52）同步周向转动，所述联动环（52）能够驱动工件周向转动；

检测柱（33）与工件外壁抵接，通过检测柱（33）的伸缩波动来检测工件外壁的平整度是否合格。