JP2569390B2 - 真円度測定機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被測定回転物の真円
度を測定する真円度測定機に関する。特に、被測定回転
物の中心線を回動手段の回転の軸線に平行若しくは一致
させる際に、基台に対する載置用テーブルの傾き補正す
べき量を決めるための改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】真円度測定機においては、被測定回転物
はその中心線を回動手段の回転の軸線に一致させてか
ら、つまり、いわゆるレベリング（水平出し）を行って
から測定する必要がある。手段によって被測定回転物の
中心線を回動手段の回動の軸線に平行若しくは一致させ
るレベリング作業は、従来、載置用テーブルに載置して
いる被測定回転物の異なる高さ位置において複数個の中
心を求め、それらの中心を結んでできる直線の傾きに基
づき、試行錯誤的に傾き補正を行うことで、被測定回転
物の中心線を回動手段の回転の軸線に平行若しくは一致
させていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】レベリングが手動式の
従来の真円度測定機では、載置用テーブルに載置してい
る被測定回転物の異なる高さ位置において複数個の中心
を求めることによって、それらの中心を結んでできる直
線の回動手段の回動の軸線に対する傾きを得ることはで
きる。しかし、傾き調節手段の作動させるべき量を知る
ことができないために、被測定回転物の中心線を回動手
段の回動の軸線に平行若しくは一致させるには、傾き調
節手段を試行錯誤的に操作しなければならず、レベリン
グ作業が煩雑であるという問題があった。この発明は、
上記の事情に鑑みてなされたものであり、載置用テーブ
ルに載置している被測定回転物の中心線を回動手段の回
転の軸線に平行若しくは一致させるレベリング作業を行
う際に、傾き調節手段を試行錯誤的に作動させることに
よってレベリング作業が煩雑になるということがなく、
傾き調節手段の操作を簡便に行い得る真円度測定機を提
供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、回動手段の
回転の軸線に対して載置用テーブルの傾きを任意の量だ
け調節する傾き調節手段を備え、回動手段の回動の軸線
に対する、載置用テーブルに載置された際の被測定回転
物の中心線の傾きが得られると、その傾きを回動手段の
回転の軸線と平行若しくは一致させるための傾き補正量
を演算し、その値を表示するように構成した真円度測定
機である。

【０００５】その詳細な構成は、被測定回転物を載置す
る載置用テーブルと、被測定回転物の真円度ほ検出する
真円度検出手段と、その真円度検出手段と載置用テーブ
ルを相対的に回転させる回動手段と、前記載置用テーブ
ルに、回動手段の回転の軸線と直交する面に対して互い
に異なる方向の傾きをそれぞれ任意の量の傾き調節を行
う第一及び第二の傾き調節手段が備えられ、加えて、上
記回動手段の回転の軸線に対する、載置用テーブルに載
置された際の被測定回転物の中心線の傾きが得られる
と、その傾きの第一及び第二の傾き調節手段の作用方向
に関する二つの傾きの補正量を演算する傾き量演算手段
と、その傾き量演算手段が算出した二つの方向の傾きの
量を表示する表示手段が備えられてなる真円度測定機で
ある。

【０００６】尚、載置用テーブルに載置している被測定
回転物の中心線の、回動手段の回転の軸線に対する傾き
は、被測定回転物の異なる高さ位置において複数個の中
心を求め、それらの中心を結んでできる直線の、回動手
段の回動の軸線に対する傾きとして、得ている。又、中
心は具体的に、被測定回転物を載置した載置用テーブル
と真円度検出手段を相対的に回転させ、真円度検出手段
によって回転の中心から被測定回転物の円周上の点まで
の距離を複数個を検出し、その検出の各値との差の二乗
の和が最小となる半径の平均円を求めることで得てい
る。他に、三点からの距離が相等しい点はそれら三点を
円周上に含む円の中心であるということに基づき、被測
定回転物の円周上から三点以上の点を採ってその座標を
求め、その中心から採った三点に関する円のそれぞれ中
心を求め、ここで得られる複数個の中心から被測定回転
物のより精度の高い中心を得ている。

【０００７】

【作用】回動手段の回動の軸線に対する、載置用テーブ
ルに載置された際の被測定回転物の中心線の傾きが得ら
れると、傾き補正量演算手段がその傾きの第一及び第二
の傾き調節手段り作用方向に関する二つの斜き補正量を
演算し、表示手段はその斜き補正量演算手段が算出した
二つの方向の傾きの量を表示する。

【０００８】

【実施例】この発明を、図１〜図５に示す実施例に基づ
き詳述する。しかし、この実施例によって、この考案が
限定されるものではない。真円度測定機１は図１〜図３
に示すように、基台２と、載置用テーブル３と、真円度
検出手段４と、回動手段５と、移動手段６，７と、傾き
調節手段８，９と、中心位置演算手段と、距離演算手段
と、傾き量演算手段と、傾き補正量演算手段と、表示手
段１０が備えられている。

【０００９】基台２は、真円度検出手段４を定位置に保
持すると共に、回動手段５の出力モータ（図示省略）を
内設固定することで回動手段５を定位置で定姿勢で保持
している。載置用テーブル３は、被測定回転物１１を載
置するものであり、回動手段５の上部に搭載されている
と共に、回動手段５に駆動されて回動するものである
（矢印Ａ方向）。

【００１０】真円度検出手段４は、載置用テーブル３に
載置されて回動する際の被測定回転物１１の真円度を検
出するものであり、検出器１２、アンプ、同期整流回
路、Ａ／Ｄ変換器、発信機（以上、図示省略）等を備え
て、構成されている。尚、検出器１２は、保持手段１３
によって回動手段５の軸線に対して半径方向に（矢印Ｂ
方向）スライド可能に保持されている。保持手段１３
は、出力モータ（図示省略）を有し、回動手段５の軸線
に対して半径方向に自動送りが可能であると共に、スケ
ール（図示省略）を有してその送られた量を検出するこ
とが可能な構成になっている。更に、保持手段１３は、
昇降手段１４によって昇降可能（矢印Ｃ方向）に保持さ
れている。昇降手段１４は、出力モータ（図示省略）を
有して自動昇降が可能であると共に、スケール（図示省
略）有してその昇降の量を検出することが可能な構成に
なっている。従って、真円度検出手段４は、載置用テー
ブル３に載置されている被測定回転物１１の任意の高さ
位置の真円度を検出することができる構成になってい
る。

【００１１】回動手段５は、回転ベース１５、前記出力
モータ、この出力モータと回転ベース１５を連結して出
力モータの駆動力を回転ベース１５に伝えるカップリン
グ（図示省略）及び回転ベース１５の回転を検出するロ
ータリエンコーダ（図示省略）を備えて構成されてい
る。回転ベース１５は、エアーベアリング（図示省略）
に回動可能に支持されて基台２に対して一定の位置で且
つ一定の姿勢で位置している。回転ベース１５は、円板
状の板部材１６を介して載置用テーブル３を搭載して回
転駆動力を与えるものである。従って、回動手段５は、
前記出力モータの出力により載置用テーブル３に載置し
た被測定回転物１１を、基台２側に固定されている真円
度検出手段４に対して回動させるものである。検出手段
６及び７は、それぞれの力が互いに直交する方向に作用
する位置に配設されている。

【００１２】移動手段６は、移動量表示機能を有し、任
意の量の作用（送り）が可能なマイクロメータヘッド１
７と、マイクムロメータヘッド１７を内設固定し且つ載
置用テーブル３を搭載すると共に、回転ベース１５に対
して水平面上で移動可能な板部材１６と、マイクロメー
タヘッド１７と回転ベース１５の軸部１８の間に介在さ
れ、マイクロメータヘッド１７の押圧力を回転ベース１
５側に伝える中間部材１９と、マイクロメータヘッド１
７の押圧力と逆方向の付勢力を板部材１６に与えるスプ
リング２０から主に構成されている。マイクロメータヘ
ッド１７及びスプリング２０の力は、矢印Ｄ方向に作用
する。

【００１３】移動手段７は、移動手段６と同様に構成さ
れている。移動手段７は、載置用テーダル３に、回動手
段５に対して、移動手段６の作用方向と直交する方向に
作用する。従って、移動手段６及び７の作用（送り）に
より、載置用テーブル３を回転ベース１５に対して、つ
まり、載置用テーブル３を回動手段５の回動の軸線に対
してその軸線と直交する平面上でそれぞれ矢印Ｄ方向及
びそれと直交する方向にそれぞれ任意の量だけ移動する
ことができ、載置用テーブル３に載置されている被測定
回転物１１を回動手段５の回動の軸線に対してその軸線
と直交する平面上で任意の方向に任意の量だけ移動する
ことができる。傾き調節手段８，９は、それぞれの力が
互いに直交する方向に作用する位置に配設されている。

【００１４】傾き調節手段８は、載置用テーブル３と、
移動量表示機能を有し、任意の量の作用（送り）が可能
なマイクロメータヘッド２１と、マイクロメータヘッド
２１を内設固定し且つ載置用テーブル３を搭載する板部
材１６と、スプリング２０と、載置用テーブル３に垂下
の状態で固定され、作用する力が互いに逆方向であるマ
イクロメータヘッド２１及びスプリング２０に係合し
て、マイクロメータヘッド２１及びスプリング２０から
載置用テーブル３に板部材１６に対する載置用テーブル
３の姿勢を制御のための押圧力を伝える中間部材２２か
ら主に構成されている。そうして、載置用テーブル３の
底部には環状の部分球面部２３が形成されると共に、板
部材１５の上部には環状の差段部２４が形成され、部分
球面部２３が段差部２４に係合する状態で、載置用テー
ブル３は板部材１６に搭載されている。よって、傾き調
節手段８を作用すると、載置用テーブル３は板部材１６
を介して回転ベース１６に対して、つまり載置用テーブ
ル３は基台２に対して矢印Ｅ方向に傾きが補正される構
成になっている。

【００１５】傾き調節手段９は、傾き調節手段８と同様
に構成されている。傾き調節手段９は、載置用テーブル
３に、基台２に対して、傾き調節手段８の作用方向を含
む面と直交する方向に傾き補正を行うものである。従っ
て、傾き調節手段８及び９の作用により、載置用テーブ
ル３を基台２に対して、それぞれ矢印Ｅ方向及び矢印Ｅ
方向を含む面と直交する方向に、それぞれ任意の量だけ
傾き補正することができ、載置用テーブル３に載置され
ている被測定回転物１１の傾きを任意の方向に任意の量
だけ傾き補正することができる。図３に、真円度測定機
１の、各演算手段等に関わる信号の構成説明図（電装に
関わるブロック図）を示す。図３に示す各手段は、測定
者が操作パネル３０及び操作部３３を操作することによ
って、データバス及び制御メモリ（共に、図示省略）を
有するシステムコントローラ２５を介して作動するよう
に構成されている。

【００１６】中心位置演算手段は図３において、真円度
検出手段４と、システムコントローラ２５と、データメ
モリ２６と、中心位置演算部２７から主に構成されてい
る。中心位置演算手段は、載置用テーブル３に載置され
ている被測定回転物１１の真円度検出を真円度検出手段
４が行うと、システムコントローラ２５を介してその検
出データを一度データメモリ２６に蓄え、その後、デー
タメモリ２６から呼出された検出データを中心位置演算
部２７が演算処理して、回動手段５の回動の中心に対す
る被測定回転物１１の中心の相対位置を算出し、更に中
心位置演算部２７で得られた算出結果を、システムコン
トローラ２５を介してデータメモリ２６に送って蓄える
ものである。つまり、中心位置演算手段は、被測定回転
物１１を載置用テーブル３に載置して回転させ（矢印Ａ
方向）、真円度検出手段４によって回転の中心から被測
定回転物１１の円周上の点までの距離を複数個だけ検出
し、その検出の各値との差の二乗の和が最小となる半径
の平均面を求めてその中心の回動手段５の回動の中心に
対する相対位置を算出するものである。

【００１７】距離演算手段は図３において、システムコ
ントローラ２５と、データメモリ２６と、距離演算部２
８から主に構成されている。距離演算手段は、中心位置
演算部２７で算出されてデータメモリ２６に蓄えられて
いる、回動手段５の回動の中心に対する被測定回転物１
１の中心の相対位置を、システムコントローラ２５を介
して距離演算部２８に呼出して、載置用テーブル３の回
転の中心に対する、載置用テーブル３に載置された際の
被測定回転物１１の中心の移動手段６，７の移動方向に
関する二つの距離を算出し、その算出結果をデータメモ
リ２６に蓄えるものである。つまり、中心位置演算手段
は、被測定回転物１１が載置用テーブル３に載置されて
いる際に、上記中心位置演算手段の算出結果に基づい
て、回動手段５の回動の中心に対する被測定回転物１１
の中心のズレを、移動手段６，７の移動方向についての
それぞれの距離を算出する。

【００１８】表示手段１０は、前記距離演算手段が演算
を終了すると、前記距離演算手段の算出結果を表示する
ものである。つまり、距離演算手段が演算を終了する
と、システムコントローラ２５がシーケンス制御を行う
ことにより、距離演算手段の算出結果はシステムコント
ローラ２５を介して一旦データメモリ２６に蓄えられ、
更に表示手段１０に呼出されて表示される構成になって
いる。尚、表示手段１０は、測定者の所望により操作パ
ネル３０を操作することによって、データメモリ２６の
蓄えられている距離演算手段の算出結果をシステムコン
トローラ２５を介して呼出し、表示させることも可能な
ものである。又、表示手段１０は、距離演算手段の算出
結果の表示の他に、操作パネル３０の操作及び設定事
項、真円度検出手段４の検出器１２の位置、及び保持手
段１３と昇降手段１４による移動距離、真円度検出手段
４の検出結果、後述する傾き補正量演算手段の算出結果
等の表示をも行うものである。

【００１９】傾き量演算手段は図３において、真円度検
出手段４と、保持手段１３と、昇降手段１４と、システ
ムコントローラ２５と、データメモリ２６と、傾き量演
算部３１から主に構成されている。傾き量演算手段は、
載置用テーブル３に載置されている被測定回転物１１に
異なる高さで真円度検出手段４が真円度検出を行うと、
システムコントローラ２５を介して真円度検出手段４が
検出した複数個の検出データ、及び保持手段１３と昇降
手段１４の移動検出に基づく検出器１２の移動距離のデ
ータを一度データメモリ２６に蓄え、その後、データメ
モリ２６から呼出された、それら検出データ及び移動距
離のデータを傾き量演算部３１が演算処理して、回動手
段５の回動の軸線に対する被測定回転物１１の中心線の
相対的な傾きの量を算出し、更に傾き量演算部３１で得
られた算出結果を、システムコントローラ２５を介して
データメモリ２６に送って蓄えるものである。つまり、
傾き量演算手段は、載置用テーブル３に載置された被測
定回転物１１について、異なる高さにおける、被測定回
転物１１の中心の回転手段５の回動の中心に対する複数
個の相対位置を得ると、得られた結果と検出器１２の移
動の距離に基づいて回動手段５の回転の軸線に対する被
測定回転物１１の中心線の相対的な傾きの量の算出を行
う。

【００２０】傾き補正量演算手段は図３において、シス
テムコントローラ２５と、データメモリ２６と、傾き補
正量演算部３２から主に構成されている。傾き補正量演
算手段は、傾き量演算部３１で算出されてデータメモリ
２６に蓄えられている、回動手段５の回動の軸線に対す
る被測定回転物１１の中心線の傾きを、システムコント
ローラ２５を介して傾き補正量演算部３２に呼出して、
回動手段５の回動の軸線に対する、載置用テーブル３に
載置された際の被測定回転物１１の中心線の傾きを、傾
き調節手段８及び９のそれぞれの作動方向に関する二つ
の距離に演算し、その結果をデータメモリ２６に蓄えら
れるものである。つまり、傾き補正量演算手段は、被測
定回転物１１が載置用テーブル３に載置されている際
に、上記傾き量演算手段が被測定回転物１１の中心線の
回動手段５の回動の軸線に対する傾きを算出すると、そ
の算出結果に基づいて、回動手段５の回動の軸線に対す
る被測定回転物１１の中心線の傾きを、傾き調節手段８
及び９の傾き調節方向に関するそれぞれの距離（調節す
べき量）で算出する。前記傾き補正量演算手段が演算を
終了すると、システムコントローラ２５のシーケンス制
御によって、傾き補正量演算手段の算出結果はシステム
コントローラ２５を介して一旦データメモリ２６に蓄え
られ、更に表示手段１０に呼出されて表示される構成に
なっている。

【００２１】尚、表示手段１０は、測定者の所望により
所望時に操作パネル３０を操作することにより、データ
メモリ２６の蓄えられている傾き補正量演算手段の算出
結果をシステムコントローラ２５を介して呼出し、表示
させることも可能なものである。真円度測定機１は、上
述したように構成されている。以下において、真円度測
定機１の作動を説明する。尚、図４及び図５に、真円度
測定機１の操作及び作動の順序のフローチャートを示
す。測定者は、被測定回転物１１の中心が載置用テーブ
ル３のほぼ中心に位置するように、被測定回転物１１を
載置用テーブル３に載置する。続いて、操作パネル３０
を操作して、レベリングのために検出器１２を位置させ
るべき第一及び第二の高さ、及び真円度、平均真円度、
被測定回転物１１の谷と山の距離（レンジ）等の測定条
件を設定してその設定内容を表示手段１０で確認した
後、操作パネル３０及び操作部３３を操作してレベリン
グのための操作を開始する。

【００２２】操作部３３の操作により、まず前記傾き量
演算手段が作動する。つまり、保持手段１３及び昇降手
段１４が作動して、設定の第一の高さで検出器１２は被
測定回転物１１に接触状態となる。この際、保持手段１
３及び昇降手段１４から検出器１２の位置を知らせるた
めの検出データがシステムコントローラ２５を介してデ
ータメモリ２６に送られる。

【００２３】ここで、回動手段５が出力して回転ベース
１５が矢印Ａ方向に回転し、従って載置用テーブル３が
回転することにより、被測定回転物１１が検出器１２に
対して同方向に回転し、一回転すると回転は停止する。
被測定回転物１１が検出器１２に対して回転すると、検
出器１２は、この回転の中心から被測定回転物１１の円
周上までの距離を得るための複数個のデータを検出し、
そのデータをデータメモリ２６に送る。検出器１２から
の全てのデータがデータメモリ２６に取込まれると、シ
ステムコントローラ２５の作動により中心位置演算手段
は、回動手段５の回転の中心に対する、被測定回転物１
１の第一の高さにおける中心の位置を算出し、その算出
結果をデータメモリ２６に送る。

【００２４】中心位置演算手段が算出結果をデータメモ
リ２６に送り終ると、システムコントローラ２５の作動
により、保持手段１３及び昇降手段１４が作動して、設
定の第二の高さで検出器１２は被測定回転物１１に接触
状態となる。この際、保持手段１３及び昇降手段１４か
ら検出器１２の位置を知らせるための検出データがシス
テムコントローラ２５を介してデータメモリ２６に送ら
れる。ここで、検出器１２が第一の高さで被測定回転物
１１に接触の状態になった際と同様に、回動手段５が出
力を、検出器１２が検出を、中心位置演算手段が演算を
それぞれ行い、回動手段５の回転の中心に対する、検出
器１２の第二の高さ位置における被測定回転物１１の中
心位置を算出し、その算出結果をデータメモリ２６に送
る。

【００２５】第一及び第二の高さ位置における被測定回
転物１１の中心位置がデータメモリ２６に送られると、
システムコントローラ２５の作動により、傾き量演算部
３１はシステムコントローラ２５を介してデータメモリ
２６から前記二つの中心位置及び第一の高さと第二の高
さの距離等を呼込んで演算し、回動手段５の回転の軸線
に対する被測定回転物１１の中心線の傾きを算出し、そ
の結果をデータメモリ２６に送る。次に、傾き量演算部
３１がその算出結果をデータメモリ２６に送り終ると、
前記傾き補正量演算手段が作動する。つまり、システム
コントローラ２５の作動により、データメモリ２６から
システムコントローラ２５を介して傾き量演算部３１の
算出結果が傾き補正量演算部３２に送られる。傾き補正
量演算部３２は送られて来た算出結果に基づいて、傾き
調節手段８及び９の傾き補正に関するそれぞれの作動の
距離を算出し、その算出結果をデータメモリ２６に送
る。傾き補正量演算部３２がその算出結果をデータメモ
リ２６に送り終ると、システムコントローラ２５はデー
タメモリ２６に蓄えられている傾き補正量演算部３２の
算出結果を表示手段１０に送る。

【００２６】ここで、表示手段１０は、傾き補正量演算
手段の算出結果、つまり傾き調節手段８及び９の傾き調
節方向に関する二つの送りの距離（作動の距離）を表示
する。測定者は、表示手段１０に表示された、傾き調節
手段８及び９の傾き調節方向に関する二つの送りの距離
を読取り、それぞれの値だけ傾き調節手段８及び９を操
作する。被測定回転物１１は、その中心線が回動手段５
の回転の軸線と平行となって、載置テーブル３に載置し
ている状態になる。つまり、レベリング（水平出し）
が、終了となる。

【００２７】尚、このレベリングの操作において、傾き
調節手段８及び９によって回転ベース１５に対して載置
テーブル３を傾き調節できる量よりも表示手段１０に表
示された傾き補正量演算手段の算出結果の方が大きい場
合には、表示手段１０に表示される傾き補正量演算手段
の算出結果が傾き調節手段８及び９の傾き調節のできる
量（操作可能な量）よりも小さくなるように、表示手段
１０に表示されている傾き補正量演算手段の算出結果を
参考にして、載置テーブル３に対して被測定回転物１１
の載置の状態（姿勢）を変えてから、もう一度スタート
から操作をやり直す。

【００２８】続いて、測定者がセンタリングを行なうた
めに、操作部３３を操作すると、前記中心位置演算手段
が作動する。つまり、保持手段１３及び昇降１４が作動
して、予め設定した高さで検出器１２は被測定回転物１
１に接触状態となる。この際、少なくとも保持手段１３
からの検出器１２の位置、つまり回動手段５の回転の中
心に対する位置を知らせるための検出データがシステム
コントローラ２５を介してデータメモリ２６に送られ
る。

【００２９】ここで、回動手段５が出力して回転ベース
１５が矢印Ａ方向に回転し、従って載置用テーブル３が
回転することにより、被測定回転物１１が検出器１２に
対して同方向に回転し、一回転すると回転は停止する。
被測定回転物１１が検出器１２に対して回転すると、検
出器１２は、この回転の中心から被測定回転物１１の円
周上までの距離を得るための複数個のデータを検出し、
そのデータをデータメモリ２６に送る。検出器１２から
の全てのデータがデータメモリ２６に取込まれると、シ
ステムコントローラ２５の作動により中心位置演算部２
７は、回動手段５の回転の中心に対する被測定回転物１
１の中心の位置を算出し、その算出結果をデータメモリ
２６に送る。

【００３０】中心位置演算部２７が算出結果をデータメ
モリ２６に送り終ると、前記距離演算手段が作動する。
つまり、システムコントローラ２５の作動により、デー
タメモリ２６からシステムコントローラ２５を介して中
心位置演算部２７の算出結果が距離演算部２８に送られ
る。距離演算部２８は送られてきた算出結果に基づい
て、移動手段６及び７の移動（送り）の方向に関する二
つの送りの距離を算出し、その算出結果をデータメモリ
２６に送る。距離演算部２８がその算出結果をデータメ
モリ２６に送り終ると、システムコントローラ２５は、
データメモリ２６に蓄えられている距離演算部２８の算
出結果を表示手段１０に送る。

【００３１】ここで、表示手段１０は、距離演算手段の
算出結果、つまり移動手段６及び７出操作して載置テー
ブル３を移動（送り）させるべきそれぞれの距離を表示
する。測定者は、表示手段１０に表示された、移動手段
６及び７で操作すべき二つの送りの距離を読取り、それ
ぞれの値だけ移動手段６及び７を操作する。被測定回転
物１１は、その中心が回動手段５の回転の中心と一致
し、載置テーブル３に載置している状態になる。つま
り、センタリング（心出し）が、終了となる。

【００３２】尚、このセンタリングの操作において、移
動手段６及び７によって回転ベース１５に対して載置テ
ーブル３を移動できる量（操作可能な量）よりも表示手
段１０に表示された距離演算手段の算出結果の方が大き
い場合には、表示手段１０に表示される距離演算手段の
算出結果が移動手段６及び７の操作可能な量よりも小さ
くなるように、表示手段１０に表示されている距離演算
手段の算出結果を参考にして、載置テーブル３に対して
被測定回転物１１の中心が回動手段５の中心に向かう方
向に位置の調節を行なってから、レベリング終了以降の
操作をもう一度やり直す。

【００３３】ここで、真円度測定機１は、被測定回転物
１１の真円度、平均真円度、レンジ等の測定を行う。つ
まり、保持手段１３及び昇降手段１４が作動して、予め
設定した任意の高さで検出器１２は被測定回転物１１に
接触状態となる。この際、少なくとも保持手段１３から
検出器１２の位置、つまり回動手段５の回転の中心に対
する位置を知らせるための検出データがシステムコント
ローラ２５を介してデータメモリ２６に送られる。回動
手段５が出力して回転ベース１５が矢印Ａ方向に回転し
て被測定回転物１１が検出器１２に対して同方向に回転
し、一回転すると回転は停止する。真円度検出手段４
は、被測定回転物１１から真円度に関わるデータを連続
的に検出し、更にそのデータをデータメモリ２６に送
る。中心位置演算手段はデータメモリ２６から被測定回
転物１１の真円度に関わる前記データを受取って、所望
の演算を行いその算出の結果（真円度、平均真円度、レ
ンジ等）をデータメモリ２６に送る。続いて、その算出
の結果は、システムコントローラ２５の作動により、表
示手段１０に呼出されて表示される。測定者は、所望に
より、その結果をプリントすることができる。

【００３４】真円度測定機１では、回動手段５の回転の
軸線に被測定回転物１１の中心線を平行若しくは一致さ
せるレベリングは、上述したように行う。つまり、回動
手段５の回動の軸線に対する、載置用テーブル３に載置
された際の被測定回転物１１の中心線の傾きを傾き量演
算手段が求め、更に、被測定回転物１１の中心線が回動
手段５の回動の軸線と平行若しくは一致させるための、
傾き調節手段８及び９の作動すべき量、つまり傾き補正
量を傾き補正量演算手段が演算すると、表示手段１０は
傾き補正量演算手段の演算結果である傾き調節手段８及
び９の作動すべき量を表示する。測定者は、表示手段１
０に表示されている傾き補正量演算手段の演算結果に基
づいて、傾き調節手段８及び９をそれぞれ操作すると、
被測定回転物１１はその中心線が回動手段５の回転の軸
線に平行若しくは一致した状態になる。従って、真円度
測定機１は、回動手段５に対する被測定回転物１１の傾
きの量、つまり、調節手段８及び９の操作すべき量が表
示手段１０に表示されるので、試行錯誤的に傾き調節の
操作をする必要はなく、表示手段１０の表示に基づいて
傾き調節手段８及び９を操作するだけで、レベリングの
操作が簡便になっている。

【００３５】真円度測定機１では、距離演算手段は、被
測定回転物１１を載置用テーブル３に載置して真円度検
出手段４に対して回動させ、真円度検出手段４によって
回動の中心から被測定回転物の円周上の点までの距離を
複数個検出し、その検出の各値との差の二乗の和が最小
となる半径の平均円を求めてその中心を得て、回動手段
５の回動の中心に対するこの平均円の中心の相対位置に
ついて移動手段６及び７の移動方向に関する二つの距離
を演算する構成になっているが、被測定回転物１１の被
測定部分が連続していて部分的に円弧形状をしているも
のでない場合では、回動の中心から被測定回転物１１の
円周上の点までの距離を連続的に検出し、その検出の各
値との差の二乗の和が最小となる半径の平均円を求めて
その中心を得て、回動手段５の回動の中心に対するこの
平均円の中心の相対位置について移動手段６及び７の移
動方向に関する二つの距離を演算する構成であってもよ
い。

【００３６】又、真円度測定機１は、三点からの距離が
相等しい点はそれら三点を円周上に含む円の中心である
という円の性質に基づき、被測定回転物１１の円周上か
らの三個以上の点を採ってその座標を求め、その中から
採った三点に関するそれぞれ中心を求め、ここで得られ
る複数個の中心から被測定回転物１１のより精度の高い
中心を得て、回動手段５の回動の中心に対するこの精度
の高い中心の相対位置について移動手段６及び７の移動
方向に関する二つの距離を演算する構成のものであって
も、前述の効果が得られる。

【００３７】

【発明の効果】この発明は、載置用テーブルを回動の回
転の軸線に対する傾きの調節する傾き調節手段が備えら
れると共に、載置用テーブルに載置された被測定回転物
の中心線の、回動手段の回動の軸線に対する傾きが得ら
れると、前記被測定回転物の中心線が回動手段の回動の
軸線に平行若しくは一致させるための、傾き調節手段の
作動させるべき量を傾き補正量演算手段が演算し、その
演算結果を表示手段が表示するように構成されているこ
とにより、載置用テーブルに載置された被測定回転物の
中心線を回動手段の回動の軸線に平行若しくは一致させ
るレベリングにおいて、表示手段に表示されている傾き
補正量演算手段の演算結果に基づいて傾き演算手段を操
作させるだけでレベリングの状態が得られ、レベリング
の操作が簡便な真円度測定機である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１におけるＩ−Ｉ断面図である。

【図３】図１に示す実施例の電装に関わるブロック図で
ある。

【図４】，

【図５】 図１に示す実施例の操作及び作動の順序を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 真円度測定機 ２ 基台 ３ 載置用テーブル ４ 真円度検出手段 ５ 回動手段 ６，７ 移動手段 ８，９ 傾き調節手段 １０ 表示手段 １１ 被測定回転物 １３ 保持手段 １４ 昇降手段 １５ 回転ベース １６ 板部材 １７，２１ マイクロメータヘッド １８ 軸部 １９，２２ 中間部材 ２０ スプリング ２３ 部分球面部 ２４ 段差部 ２５ システムコントローラ ２６ データメモリ ２７ 中心位置演算部（中心位置演算手段） ２８ 距離演算部（距離演算手段） ３１ 傾き量演算部（傾き量演算手段） ３２ 傾き補正量演算部（傾き補正量演算手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−510（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−329306（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−73413（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−271191（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−231864（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被測定回転物を載置する載置用テーブル
   と、被測定回転物の真円度を検出する真円度検出手段
   と、その真円度検出手段と載置用テーブルを相対的に回
   動させる回動手段と、その回動手段の回動の軸線と直交
   する面に対して互いに異なる方向で、それぞれ任意の量
   だけ回動手段に対する載置用テーブルの傾きの調節を行
   う第一及び第二の傾き調節手段が備えられ、 加えて、上記回動手段の回動の軸線に対する、載置用テ
   ーブルに載置された際の被測定回転物の中心線の傾きが
   得られると、その傾きを、第一及び第二の傾き調節手段
   のそれぞれの作動に関する量に演算する補正量演算手段
   と、その傾き補正量演算手段が算出する、第一及び第二
   の傾き調節手段のそれぞれの作動に関する量を表示する
   表示手段が備えられてなる真円度測定機。