CN109060662A - 一种多功能机器视觉成像平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能机器视觉成像平台，包括底板、支座、箱体、样品输送组件、样品夹持组件以及进口，支座固定在底板上端面，箱体固定在支座上端面，进口开设在箱体左端面，样品输送组件安装在底板上端，样品夹持组件安装在样品输送组件上端，样品输送组件包括支架一、滚筒一、输送带、滚筒二、支架二、小型齿轮、通槽、齿条、门板、导套以及安装座，样品夹持组件包括立柱、滑槽、小型丝杆、小型滚珠螺母座、连接架、小型转轴二、载板、固定板以及小型电动推杆，与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：便于进口和出口的封闭，实现了取像过程中的全封闭环境，且便于样品的夹持，且取像过程中样品的高度以及倾斜角度调节方便。

Description

一种多功能机器视觉成像平台

技术领域

本发明是一种多功能机器视觉成像平台，属于光电机械设备领域。

背景技术

现有技术中，在进行连续样品视觉成像时，难以实现在完全封闭的空间进行取像，在取像过程中，容易受到外界光线的干扰，影响灯光照射效果，从而影响取像效果；现有技术中，在进行样品取像的过程中，调节样品的取像高度以及倾斜效果操作不便，所以需要一种多功能机器视觉成像平台以解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能机器视觉成像平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能机器视觉成像平台，包括底板、支座、箱体、样品输送组件、样品夹持组件、进口、出口、视觉采集相机以及照明灯，所述支座固定在底板上端面，所述箱体固定在支座上端面，所述视觉采集相机安装在箱体内部上端面，所述照明灯安装在视觉采集相机左侧的箱体内部上端，所述进口开设在箱体左端面，所述出口开设在箱体右端面，所述样品输送组件安装在底板上端，所述样品夹持组件安装在样品输送组件上端，所述样品输送组件包括支架一、滚筒一、输送带、滚筒二、支架二、小型齿轮、通槽、齿条、门板、导套以及安装座，所述样品夹持组件包括立柱、滑槽、小型丝杆、小型滚珠螺母座、连接架、小型转轴二、载板、固定板、移动板、固定凸板以及小型电动推杆。

进一步地，在所述样品输送组件中，所述支架一固定在底板上端面右部棱线处，且支架一上端安装有转轴一，所述滚筒一套装在转轴一环形侧面，所述支架二固定在底板上端面左部棱线位置，所述支架二上端安装有转轴二，所述滚筒二套装在转轴二环形侧面，所述滚筒一通过输送带与滚筒二相连接，且输送带上端穿过进口以及出口，且输送带下端穿过支座内侧，所述出口以及进口内部上端面均开设有通槽，所述门板上端安装在通槽内部，所述齿条固定在门板上端面，且齿条上端穿过通槽并安装在导套内部，所述导套固定在箱体上端面，所述安装座安装在通槽左侧的箱体上端面，且安装座上端安装有小型转轴一，所述小型齿轮安装在小型转轴一环形侧面，且小型齿轮与齿条相啮合。

进一步地，所述支架二后端面固定有弧形载板，且弧形载板内部安装有电机，所述电机前端通过联轴器与转轴一相连接，且电机通过电线与外接电源相连接，所述进口和出口的内部下侧面固定有橡胶垫一，所述进口和出口的内部前侧面下部位置以及后侧面下部位置均固定有橡胶垫二，所述输送带上端内侧面与橡胶垫一上侧面相贴合，所述输送带上端前侧面和后侧面分别与橡胶垫二相贴合，在实际使用过程中，使电机与外接电源之间的电路接通，电机工作带动转轴一转动，转轴一转动带动滚筒一转动，滚筒一转动带动输送带移动，输送带移动带动滚筒二转动，从而实现输送带的移动，输送带移动过程中其内侧面与橡胶垫一紧密贴合，且前侧面与后侧面与橡胶垫二紧密贴合，从而使输送带位置不会产生漏光的现象，输送带运行过程中通过夹持组件带动样品向右移动，当样品移动至视觉采集相机正下方时，使电机停止运行，移动过程中封闭性佳。

进一步地，所述安装座后端面固定有小型载板，所述小型载板上端安装有微型电机一，所述微型电机一前端与小型转轴一后端相连接，且微型电机一通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，当待取相样品移动至视觉采集相机下方时并使电机停止运行后，使微型电机一与外接电源之间的电路接通，微型电机一转动带动小型转轴一转动，小型转轴一转动带动小型齿轮转动，小型齿轮转动带动齿条沿着导套移动，齿条移动带动门板在通槽内部向下移动，当门板移动至与输送带上表面相贴合时，使微型电机一停止运行，从而进口以及出口封闭，实现箱体内部的全封闭效果。

进一步地，在所述样品夹持组件中，所述立柱固定在输送带外表面，所述滑槽开设在立柱右端面，所述小型丝杆安装在滑槽内部，且小型丝杆上端穿过滑槽内部上侧面并延伸至立柱上侧，所述小型丝杆环形侧面套装有小型滚珠螺母座，所述连接架固定在小型滚珠螺母座右端面，所述连接架右端安装有小型转轴二，所述载板固定在小型转轴二右端，所述固定板固定在载板上端面左部棱线位置，所述固定凸板固定在载板上侧面右部棱线位置，所述小型电动推杆安装在固定凸板左端面，所述移动板固定在小型电动推杆左端。

进一步地，所述载板上端面中间位置开设有导向槽，所述移动板下端面固定有导向块，所述导向块安装在导向槽内部，在实际使用过程中，将样品放置在载板上端面，并使样品左侧面与固定板右侧面相贴合，然后使小型电动推杆与外接电源之间的电路接通，小型电动推杆工作带动移动板向左移动，当移动板移动至与样品右侧面紧密贴合时，使小型电动推杆停止运行，便于样品的夹持。

进一步地，所述立柱上端安装有微型电机二，所述微型电机二下端与小型丝杆上端相连接，所述连接架内部安装有微型电机三，所述微型电机三右端与小型转轴二左端相连接，所述小型滚珠螺母座通过滚珠螺母副与小型丝杆相连接，所述小型电动推杆、微型电机二以及微型电机三均通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，样品移动至取像位置并使电机停止运行，从而使输送带停止移动后，使微型电机二与外接电源之间的电路接通，微型电机二通电带动小型丝杆转动，滚珠螺母副将小型丝杆的旋转运行转换为直线运行，从而小型滚珠螺母座通过连接架带动载板向上移动，载板移动带动样品移动，当样品移动至预定高度时，使微型电机二停止运行，当需要变换取像角度时，使微型电机三工作，微型电机三运行带动小型转轴二转动，小型转轴二转动带动载板转动，载板转动带动样品转动，当转动至预定角度时，使微型电机三停止运行，便于调节样品高度以及取像角度。

本发明的有益效果：本发明的一种多功能机器视觉成像平台，因本发明添加了支架一、滚筒一、输送带、滚筒二、支架二、小型齿轮、通槽、齿条、门板、导套以及安装座，便于进口和出口的封闭，实现了取像过程中的全封闭环境。

因本发明添加了立柱、滑槽、小型丝杆、小型滚珠螺母座、连接架、小型转轴二、载板、固定板、移动板、固定凸板以及小型电动推杆，便于样品的夹持，且取像过程中样品的高度以及倾斜角度调节方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种多功能机器视觉成像平台的结构示意图；

图2为本发明一种多功能机器视觉成像平台中样品输送组件的示意图；

图3为本发明一种多功能机器视觉成像平台中样品输送组件的A处放大示意图；

图4为本发明一种多功能机器视觉成像平台中样品夹持组件的示意图；

图5为本发明一种多功能机器视觉成像平台中样品夹持组件的B处放大示意图；

图中：1-底板、2-支座、3-箱体、4-样品输送组件、5-样品夹持组件、6-进口、7-出口、8-视觉采集相机、8-照明灯、401-支架一、402-滚筒一、403-输送带、404-滚筒二、405-支架二、406-小型齿轮、407-通槽、408-齿条、409-门板、410-导套、411-安装座、501-立柱、502-滑槽、503-小型丝杆、504-小型滚珠螺母座、505-连接架、506-小型转轴二、507-载板、508-固定板、509-移动板、510-固定凸板、511-小型电动推杆。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：一种多功能机器视觉成像平台，包括底板1、支座2、箱体3、样品输送组件4、样品夹持组件5、进口6、出口7、视觉采集相机8以及照明灯9，支座2固定在底板1上端面，箱体3固定在支座2上端面，视觉采集相机8安装在箱体3内部上端面，照明灯9安装在视觉采集相机8左侧的箱体3内部上端，进口6开设在箱体3左端面，出口7开设在箱体3右端面，样品输送组件4安装在底板1上端，样品夹持组件5安装在样品输送组件4上端，样品输送组件4包括支架一401、滚筒一402、输送带403、滚筒二404、支架二405、小型齿轮406、通槽407、齿条408、门板409、导套410以及安装座411，样品夹持组件5包括立柱501、滑槽502、小型丝杆503、小型滚珠螺母座504、连接架505、小型转轴二506、载板507、固定板508、移动板509、固定凸板510以及小型电动推杆511。

在样品输送组件4中，支架一401固定在底板1上端面右部棱线处，且支架一401上端安装有转轴一，滚筒一402套装在转轴一环形侧面，支架二405固定在底板1上端面左部棱线位置，支架二405上端安装有转轴二，滚筒二404套装在转轴二环形侧面，滚筒一402通过输送带403与滚筒二404相连接，且输送带403上端穿过进口6以及出口7，且输送带403下端穿过支座2内侧，出口7以及进口6内部上端面均开设有通槽407，门板409上端安装在通槽407内部，齿条408固定在门板409上端面，且齿条408上端穿过通槽407并安装在导套410内部，导套410固定在箱体3上端面，安装座411安装在通槽407左侧的箱体3上端面，且安装座411上端安装有小型转轴一，小型齿轮406安装在小型转轴一环形侧面，且小型齿轮406与齿条408相啮合。

在样品夹持组件5中，立柱501固定在输送带403外表面，滑槽502开设在立柱501右端面，小型丝杆503安装在滑槽502内部，且小型丝杆503上端穿过滑槽502内部上侧面并延伸至立柱501上侧，小型丝杆503环形侧面套装有小型滚珠螺母座504，连接架505固定在小型滚珠螺母座504右端面，连接架505右端安装有小型转轴二506，载板507固定在小型转轴二506右端，固定板508固定在载板507上端面左部棱线位置，固定凸板510固定在载板507上侧面右部棱线位置，小型电动推杆511安装在固定凸板510左端面，移动板509固定在小型电动推杆511左端。

作为本发明的一个实施例：支架二405后端面固定有弧形载板507，且弧形载板507内部安装有电机，电机前端通过联轴器与转轴一相连接，且电机通过电线与外接电源相连接，进口6和出口7的内部下侧面固定有橡胶垫一，进口6和出口7的内部前侧面下部位置以及后侧面下部位置均固定有橡胶垫二，输送带403上端内侧面与橡胶垫一上侧面相贴合，输送带403上端前侧面和后侧面分别与橡胶垫二相贴合，在实际使用过程中，使电机与外接电源之间的电路接通，电机工作带动转轴一转动，转轴一转动带动滚筒一402转动，滚筒一402转动带动输送带403移动，输送带403移动带动滚筒二404转动，从而实现输送带403的移动，输送带403移动过程中其内侧面与橡胶垫一紧密贴合，且前侧面与后侧面与橡胶垫二紧密贴合，从而使输送带403位置不会产生漏光的现象，输送带403运行过程中通过夹持组件带动样品向右移动，当样品移动至视觉采集相机8正下方时，使电机停止运行，移动过程中封闭性佳。

作为本发明的一个实施例：安装座411后端面固定有小型载板507，小型载板507上端安装有微型电机一，微型电机一前端与小型转轴一后端相连接，且微型电机一通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，当待取相样品移动至视觉采集相机8下方时并使电机停止运行后，使微型电机一与外接电源之间的电路接通，微型电机一转动带动小型转轴一转动，小型转轴一转动带动小型齿轮406转动，小型齿轮406转动带动齿条408沿着导套410移动，齿条408移动带动门板409在通槽407内部向下移动，当门板409移动至与输送带403上表面相贴合时，使微型电机一停止运行，从而进口6以及出口7封闭，实现箱体3内部的全封闭效果。

作为本发明的一个实施例：载板507上端面中间位置开设有导向槽，移动板509下端面固定有导向块，导向块安装在导向槽内部，在实际使用过程中，将样品放置在载板507上端面，并使样品左侧面与固定板508右侧面相贴合，然后使小型电动推杆511与外接电源之间的电路接通，小型电动推杆511工作带动移动板509向左移动，当移动板509移动至与样品右侧面紧密贴合时，使小型电动推杆511停止运行，便于样品的夹持。

作为本发明的一个实施例：立柱501上端安装有微型电机二，微型电机二下端与小型丝杆503上端相连接，连接架505内部安装有微型电机三，微型电机三右端与小型转轴二506左端相连接，小型滚珠螺母座504通过滚珠螺母副与小型丝杆503相连接，小型电动推杆511、微型电机二以及微型电机三均通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，样品移动至取像位置并使电机停止运行，从而使输送带403停止移动后，使微型电机二与外接电源之间的电路接通，微型电机二通电带动小型丝杆503转动，滚珠螺母副将小型丝杆503的旋转运行转换为直线运行，从而小型滚珠螺母座504通过连接架505带动载板507向上移动，载板507移动带动样品移动，当样品移动至预定高度时，使微型电机二停止运行，当需要变换取像角度时，使微型电机三工作，微型电机三运行带动小型转轴二506转动，小型转轴二506转动带动载板507转动，载板507转动带动样品转动，当转动至预定角度时，使微型电机三停止运行，便于调节样品高度以及取像角度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种多功能机器视觉成像平台，包括底板、支座、箱体、样品输送组件、样品夹持组件、进口、出口、视觉采集相机以及照明灯，其特征在于：所述支座固定在底板上端面，所述箱体固定在支座上端面，所述视觉采集相机安装在箱体内部上端面，所述照明灯安装在视觉采集相机左侧的箱体内部上端，所述进口开设在箱体左端面，所述出口开设在箱体右端面，所述样品输送组件安装在底板上端，所述样品夹持组件安装在样品输送组件上端，所述样品输送组件包括支架一、滚筒一、输送带、滚筒二、支架二、小型齿轮、通槽、齿条、门板、导套以及安装座，所述样品夹持组件包括立柱、滑槽、小型丝杆、小型滚珠螺母座、连接架、小型转轴二、载板、固定板、移动板、固定凸板以及小型电动推杆。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：在所述样品输送组件中，所述支架一固定在底板上端面右部棱线处，且支架一上端安装有转轴一，所述滚筒一套装在转轴一环形侧面，所述支架二固定在底板上端面左部棱线位置，所述支架二上端安装有转轴二，所述滚筒二套装在转轴二环形侧面，所述滚筒一通过输送带与滚筒二相连接，且输送带上端穿过进口以及出口，且输送带下端穿过支座内侧，所述出口以及进口内部上端面均开设有通槽，所述门板上端安装在通槽内部，所述齿条固定在门板上端面，且齿条上端穿过通槽并安装在导套内部，所述导套固定在箱体上端面，所述安装座安装在通槽左侧的箱体上端面，且安装座上端安装有小型转轴一，所述小型齿轮安装在小型转轴一环形侧面，且小型齿轮与齿条相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述支架二后端面固定有弧形载板，且弧形载板内部安装有电机，所述电机前端通过联轴器与转轴一相连接，且电机通过电线与外接电源相连接，所述进口和出口的内部下侧面固定有橡胶垫一，所述进口和出口的内部前侧面下部位置以及后侧面下部位置均固定有橡胶垫二，所述输送带上端内侧面与橡胶垫一上侧面相贴合，所述输送带上端前侧面和后侧面分别与橡胶垫二相贴合，在实际使用过程中，使电机与外接电源之间的电路接通，电机工作带动转轴一转动，转轴一转动带动滚筒一转动，滚筒一转动带动输送带移动，输送带移动带动滚筒二转动，从而实现输送带的移动，输送带移动过程中其内侧面与橡胶垫一紧密贴合，且前侧面与后侧面与橡胶垫二紧密贴合，从而使输送带位置不会产生漏光的现象，输送带运行过程中通过夹持组件带动样品向右移动，当样品移动至视觉采集相机正下方时，使电机停止运行，移动过程中封闭性佳。

4.根据权利要求2所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述安装座后端面固定有小型载板，所述小型载板上端安装有微型电机一，所述微型电机一前端与小型转轴一后端相连接，且微型电机一通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，当待取相样品移动至视觉采集相机下方时并使电机停止运行后，使微型电机一与外接电源之间的电路接通，微型电机一转动带动小型转轴一转动，小型转轴一转动带动小型齿轮转动，小型齿轮转动带动齿条沿着导套移动，齿条移动带动门板在通槽内部向下移动，当门板移动至与输送带上表面相贴合时，使微型电机一停止运行，从而进口以及出口封闭，实现箱体内部的全封闭效果。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：在所述样品夹持组件中，所述立柱固定在输送带外表面，所述滑槽开设在立柱右端面，所述小型丝杆安装在滑槽内部，且小型丝杆上端穿过滑槽内部上侧面并延伸至立柱上侧，所述小型丝杆环形侧面套装有小型滚珠螺母座，所述连接架固定在小型滚珠螺母座右端面，所述连接架右端安装有小型转轴二，所述载板固定在小型转轴二右端，所述固定板固定在载板上端面左部棱线位置，所述固定凸板固定在载板上侧面右部棱线位置，所述小型电动推杆安装在固定凸板左端面，所述移动板固定在小型电动推杆左端。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述载板上端面中间位置开设有导向槽，所述移动板下端面固定有导向块，所述导向块安装在导向槽内部，在实际使用过程中，将样品放置在载板上端面，并使样品左侧面与固定板右侧面相贴合，然后使小型电动推杆与外接电源之间的电路接通，小型电动推杆工作带动移动板向左移动，当移动板移动至与样品右侧面紧密贴合时，使小型电动推杆停止运行，便于样品的夹持。

7.根据权利要求5所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述立柱上端安装有微型电机二，所述微型电机二下端与小型丝杆上端相连接，所述连接架内部安装有微型电机三，所述微型电机三右端与小型转轴二左端相连接，所述小型滚珠螺母座通过滚珠螺母副与小型丝杆相连接，所述小型电动推杆、微型电机二以及微型电机三均通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，样品移动至取像位置并使电机停止运行，从而使输送带停止移动后，使微型电机二与外接电源之间的电路接通，微型电机二通电带动小型丝杆转动，滚珠螺母副将小型丝杆的旋转运行转换为直线运行，从而小型滚珠螺母座通过连接架带动载板向上移动，载板移动带动样品移动，当样品移动至预定高度时，使微型电机二停止运行，当需要变换取像角度时，使微型电机三工作，微型电机三运行带动小型转轴二转动，小型转轴二转动带动载板转动，载板转动带动样品转动，当转动至预定角度时，使微型电机三停止运行，便于调节样品高度以及取像角度。