CN111189839A - 一种单相机检测装置及单相机检测方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种单相机检测装置及单相机检测方法，该单相机检测装置包括：相机、光源组件、处理器以及调节装置；所述处理器分别与所述相机、所述光源组件以及所述调节装置电连接；所述相机设置在所述光源组件上方，所述调节装置用于接收所述处理器的第一指令将产品放置在所述光源组件的下方，以及接收所述处理器的调节指令对所述产品的位置进行调节；所述处理器还用于控制所述光源组件的开关以及控制所述相机进行拍摄。与现有技术相比，仅通过一个单相机检测装置便可获取到产品各个角度下的图像，也进一步地提高了对产品方向性缺陷的检出率。
Description
技术领域
本申请涉及检测设备技术领域，具体而言，涉及一种单相机检测装置及单相机检测方法。
背景技术
产品在制备过程时，通常会出现一些缺陷，比如划痕、皱褶、裂纹等。为了能够对产品的各个表面上的缺陷检测，通常会在产品的多个表面都单独设置一个光照检测装置。但是光照检测装置过多会占据很大的空间，且每一个光照检测装置只能检测某一个表面上的缺陷，对于一些方向性的缺陷无法做到准确的检测，比如产品的折角等一些不规则结构上的缺陷无法做到准确的检测。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种单相机检测装置及单相机检测方法，以改善目前“光照检测装置过多会占据很大的空间，且每一个光照检测装置只能检测某一个表面上的缺陷，对于一些方向性的缺陷无法做到准确的检测”的问题。
本发明是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提供一种单相机检测装置，包括：相机、光源组件、处理器以及调节装置；所述处理器分别与所述相机、所述光源组件以及所述调节装置电连接；所述相机设置在所述光源组件上方，所述调节装置用于接收所述处理器的第一指令将产品放置在所述光源组件的下方，以及接收所述处理器的调节指令对所述产品的位置进行调节；所述处理器还用于控制所述光源组件的开关以及控制所述相机进行拍摄。
在本申请中，处理器控制调节装置对产品的位置进行调节，控制光源组件20的开关、以及控制相机10进行拍摄，进而获取不同光源下，不同角度下的产品的图像。与现有技术相比，仅通过一个单相机检测装置便可获取到产品各个角度下的图像，也进一步地提高了对产品方向性缺陷的检出率。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述产品为电芯；所述光源组件包括条形光源、第一环形光源以及第二环形光源；所述相机设置在所述条形光源上方，所述条形光源设置在所述第二环形光源上方；所述第二环形光源设置在所述第一环形光源的上方；其中，所述第一环形光源照射的光线与水平面的夹角为第一预设角度；所述第二环形光源照射的光线与水平面的夹角为第二预设角度；所述第一预设角度与所述第二预设角度不同。
在本申请中，通过不同角度的环形光源，便于获取不同光线照射下的电芯图像。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一预设角度为30度，所述第二预设角度为70度。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述第一环形光源所发出的光线为红光，所述第二环形光源所发出的光线为蓝光。
在本申请中，对于电芯的检测采用两种不同颜色的光源，由于蓝光属于高角度光，将蓝光照射在电芯的极耳上时，容易把极耳照亮，进而可以检测极耳上的黑色异物。而红光属于低角度光，将红光照射在电芯的极耳上时，极耳容易出现偏黑的效果，进而可以检测极耳上的白色异物。因此，于本申请实施中，通过不同颜色的光照，进一步的提高了对电芯的极耳上的缺陷的检出率。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述单相机检测装置还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置分别与所述第一环形光源以及所述第二环形光源连接；所述第一伸缩装置与所述处理器电连接；所述第一伸缩装置用于接收所述处理器的第二指令，对所述第一环形光源进行撤离或回位；以及接收所述处理器的第三指令，对所述第二环形光源进行撤离或回位。
在本申请中，处理器通过向第一伸缩装置发送指令，以使第一伸缩装置对第一环形光源和/或第二环形光源进行撤离或回位，消除了位于下方的光源遮挡住位于上方的光源射出的光线，避免影响对电芯的检测。
结合上述第一方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述单相机检测装置还包括黑色底板、白色底板以及第二伸缩装置；所述白色底板位于所述电芯以及所述黑色底板之间；所述第二伸缩装置分别与所述黑色底板以及所述白色底板连接；所述第二伸缩装置还与所述处理器电连接；所述第二伸缩装置用于接收所述处理器的第四指令，对所述黑色底板进行撤离或回位；以及接收所述处理器的第五指令，对所述白色底板进行撤离或回位。
在本申请中，通过增设黑色底板以及白色底板，以及通过第二伸缩装置对黑色底板以及白色底板进行撤离或回位，使得整个单相机检测装置可以根据不同的光源搭配不同颜色的底板，提高了相机的拍摄效果，加强了对电芯的缺陷的检测。
第二方面，本申请实施例提供一种单相机检测方法，应用于如上述实施例中的处理器中，所述方法包括：向所述调节装置发送所述第一指令，以使所述调节装置将所述电芯放置在所述第一环形光源的下方；向所述第二伸缩装置、所述第一环形光源、所述第二环形光源、所述条形光源以及所述相机发送控制指令，以及向所述调节装置发送所述调节指令，以使所述调节装置对所述电芯的位置进行调节，进而获取所述电芯在不同位置下的组合图像。
结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，所述获取所述电芯在不同位置下的组合图像，包括：获取电芯正面图像，电芯极耳图像、电芯折角图像，电芯侧面图像以及电芯反面图像。
结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，通过以下步骤获取所述电芯正面图像，包括：控制所述第一环形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方；向所述调节装置发送第一调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的正面朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第一正面图像；向所述调节装置发送第二调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的左侧向上倾斜30度；控制所述相机拍摄电芯第二正面图像；向所述调节装置发送第三调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的右侧向上倾斜30度；控制所述相机拍摄电芯第三正面图像；向所述调节装置发送第四调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的头部向上倾斜30度；控制所述相机拍摄电芯第四正面图像；向所述调节装置发送第五调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的底部向上倾斜30度；控制所述相机拍摄电芯第五正面图像。
结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，通过以下步骤获取所述电芯极耳图像，包括：控制所述第二环形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将黑色底板置于所述电芯下方；向所述调节装置发送第六调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的正面朝向所述相机，控制所述相机拍摄电芯第一极耳图像；控制所述第一环形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方；控制所述相机拍摄电芯第二极耳图像；控制所述第二伸缩装置将黑色底板置于所述电芯下方；向所述调节装置发送第七调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的头部向上倾斜第三预设角度；控制所述相机拍摄电芯第三极耳图像。
结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，通过以下步骤获取所述电芯折角图像，包括：控制所述第一环形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方；向所述调节装置发送第八调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的侧边朝向所述相机的基础上，将所述电芯的头部向下倾斜第四预设角度；控制所述相机拍摄所述电芯折角图像。
结合上述第二方面提供的技术方案，在一些可能的实现方式中，通过以下步骤获取所述电芯侧面图像，包括：控制所述条形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方；向所述调节装置发送第九调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的左侧面朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第一侧面图像；向所述调节装置发送第十调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的右侧面朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第二侧面图像；向所述调节装置发送第十一调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的头部朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第三侧面图像；向所述调节装置发送第十二调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的底部朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第四侧面图像。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为现有技术中的光照检测装置与产品的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的单相机检测装置的主视图。
图3为本申请实施例提供的电芯的结构示意图。
图4为本申请实施例提供的单相机检测装置的侧视图。
图5为本申请实施例提供的单相机检测装置的俯视图。
图6为本申请实施例提供的一种单相机检测方法的步骤流程图。
图7为本申请实施例提供的一种获取电芯正面图像的步骤流程图。
图8为本申请实施例提供的多个视角下的电芯图像。
图9为本申请实施例提供的获取电芯极耳图像的步骤流程图。
图10为本申请实施例提供的第一视角下的电芯极耳图像。
图11为本申请实施例提供的第一视角下的电芯折角图像。
图标：100-单相机检测装置；10-相机；20-光源组件；21-条形光源；22-第一环形光源；23-第二环形光源；30-白色底板；40-黑色底板；200-电芯；201-头部面；2011-极耳；202-正面；203-左侧面。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
目前，为了对产品的各个表面都进行检测，会在产品的每一个表面都单独设置一个光照检测装置。如图1所示，在产品的每一面均设置有光照检测装置。但是采用这种方式，多个光照检测装置会占据很大的空间，且每一个光照检测装置只能检测固定方向的缺陷，对于一些方向性的缺陷无法做到准确的检测。
鉴于上述问题，本申请发明人经过研究探索，提出以下实施例以解决上述问题。
请参考图2，本申请实施例提供一种单相机检测装置100，该单相机检测装置100包括：相机10、光源组件20、处理器以及调节装置。
其中，处理器分别与相机10、光源组件20以及调节装置电连接。相机10设置在光源组件20上方，调节装置用于接收处理器的第一指令将需要进行检测的产品放置在光源组件的下方，以及接收处理器的调节指令对产品的位置进行调节。
其中，相机10为高精度CCD黑白相机，相机10包括接圈，镜头。当然，相机10还可以是彩色相机。需要说明的是，由于相机10为本领域所熟知的器件，对此，本申请不作详述。对于选择何种相机，何种规格的接圈、镜头技术人员可以根据实际需求而选定。
上述的光源组件20可以包括环形光源、条形光源、当然也可以是点光源、平行面光源。在具体应用时，可以设置不同的光源进行组合，比如将环形光源与条形光源进行组合，环形光源设置在条形光源上方，环形光源设置在相机下方。又比如，将点光源与平行面光源进行组合，将条形光源设置在相机下方，将平行面光源设置在点光源下方。光源组件20可以包括上述示例中的一种或者多种光源，每一种光源的数量也可以根据需要设定。需要说明的是，光源的设置位置需保证相机对产品的完整拍摄，也即光源的设置位置不可遮挡住相机的正常拍摄。
其中，处理器还用于控制光源组件20的开关、以及用于控制相机10进行拍摄，进而获取不同光源下，不同位置下的产品的图像。于本申请实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力，比如可以是工控机、当然，也是可以数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件。处理器的数量可以是多个也可以是一个。
上述的调节装置可以是多轴机器人，比如六轴机器人，也可以是机械手等装置。多轴机器人可以包括夹持件或者吸附件，用于夹持产品或者吸附产品。
上述的产品可以是电子器件、金属零件、非金属材料制品等。比如可以是手机屏幕、镜头、电芯、夹板等。
综上所述，在本申请实施例中，处理器控制调节装置对产品的位置进行调节，控制光源组件20的开关、以及控制相机10进行拍摄，进而获取不同光源下，不同角度下的产品的图像。与现有技术相比，仅通过一个单相机检测装置便可获取到产品各个角度下的图像，也进一步地提高了对产品方向性缺陷的检出率。
下面结合具体应用场景对上述实施例提供的单相机检测装置100进行说明。于本实施例中，需要测试的产品为电芯。
上述的电芯指含有正、负极的电化学电芯。如图3所示，电芯200近似为一个长方体，电芯200主体上包括六个面：头部面201、尾部面(图中未示出)、正面202，背面(图中未示出)，左侧面203，右侧面(图中未示出)。在头部面201包括两个极耳2011，尾部面包括折角。需要说明的是，电芯200的正面202以及电芯200的背面为电芯200主体上相对较大的两个面，电芯200的左侧面203以及电芯200的右侧面为电芯200主体上相对较小的两个面。正面202以及背面是相对面，当确定电芯200主体上一个较大的面为电芯的正面202后，则与电芯的正面202相对的面即为电芯200的背面。同理，当确定电芯200主体上一个相对较小的面为左侧面203后，则与之相对的面即为电芯200的右侧面。
请参考图2、图4以及图5。图2为单相机检测装置100的主视图，图4为单相机检测装置100的左视图，图5为单相机检测装置100的俯视图。为了实现对电芯200的各个面、极耳、折角上的缺陷进行检查，光源组件20包括条形光源21、第一环形光源22以及第二环形光源23。
其中，相机10设置在条形光源21上方。条形光源21设置在第二环形光源23上方，第二环形光源23设置在第一环形光源22的上方，也即从上往下，在相机10下方依次设置条形光源21、第二环形光源23以及第一环形光源22。
可选地，第一环形光源22距离电芯200的距离范围为30毫米～70毫米。比如，第一环形光源22距离电芯200的距离可以是31毫米。第二环形光源23距离电芯200的距离范围为70毫米～110毫米。比如第二环形光源23距离电芯200的距离可以是80毫米。条形光源21距离电芯200的距离范围为140毫米～180毫米。比如，条形光源21距离电芯200的距离范围可以是170毫米。相机10距离电芯200的距离范围为205毫米～245毫米，比如相机10距离电芯200的距离可以是230毫米。
于本申请实施例中，条形光源21的数量为两个。两个条形光源21平行设置。两个条形光源21为高均匀条形光源。比如，两条高均匀条形光源由高密度贴片式LED阵列组成。两个条形光源21采用波长为635～645纳米的红光作为照明光源。
当然，在其他实施例中，条形光源的数量也可以是一个或者三个。三个条形光源中的一个条形光源可以与另两个平行设置的条形光源垂直。条形光源也可以是灯管，条形光源也可以采用波长为590～615纳米的黄光作为照明光源。对此，本申请均不作限定。
其中，第一环形光源22照射的光线与水平面的夹角为第一预设角度。第二环形光源23照射的光线与水平面的夹角为第二预设角度。第一预设角度与第二预设角度不同。
于本实施中，第一预设角度为30度，第二预设角度为70度。第一环形光源所发出的光线为红光，也即第一环形光源22可以采用波长为635～645纳米的红光作为照明光源。第二环形光源23所发出的光线为蓝光，也即第二环形光源23可以采用波长为460～475纳米的蓝光作为照明光源。
在本申请实施例中，对于电芯的检测采用两种不同颜色的光源，由于蓝光属于高角度光，将蓝光照射在电芯的极耳上时，容易把极耳照亮，进而可以检测极耳上的黑色异物。而红光属于低角度光，将红光照射在电芯的极耳上时，极耳容易出现偏黑的效果，进而可以检测极耳上的白色异物。因此，于本申请实施中，通过不同颜色的光照，进一步的提高了对电芯的极耳上的缺陷的检出率。
当然，在其他实施例中，第一预设角度可以是20度～40度之间的任意数值，比如，第一预设角度可以是27度、33度、39度。第二预设角度也可以是60度～80度之间的任意数值，比如，第二预设角度可以是61度、63度、78度。当然，也可以是第二环形光源可以采用波长为635～645纳米的红光作为照明光源，而第一环形光源可以采用波长为460～475纳米的蓝光作为照明光源。
当然，在其他实施例中，对电芯进行检查时，还可以包括更多的光源或者包括比上述实施例更少的光源。
可选地，上述的单相机检测装置100还包括第一伸缩装置。第一伸缩装置分别与第一环形光源22以及第二环形光源23连接。
第一伸缩装置还与处理器电连接。第一伸缩装置用于接收处理器的第二指令，对第一环形光源22进行撤离或回位。第一伸缩装置还用于接收处理器的第三指令，对第二环形光源23进行撤离或回位。
比如，当第一环形光源22位于相机下方时，则第一伸缩装置接收到的第二指令用于将第一环形光源22从相机下方撤离。当第一环形光源22已从相机下方撤离后，则第一伸缩装置接收到的第二指令用于将第一环形光源22进行回位，也即将第一环形光源22放置回相机下方。相应的，当第二环形光源23位于相机下方时，则第一伸缩装置接收到的第三指令用于将第二环形光源23从相机下方撤离。当第二环形光源23已从相机下方撤离后，则第一伸缩装置接收到的第三指令用于将第二环形光源23进行回位，也即将第二环形光源23放置回相机下方。
其中，第一伸缩装置可以是电动伸缩杆，或者机械手，当第一伸缩装置是电动伸缩杆时，则第一伸缩装置的电动伸缩杆的数量可以是两个，其中一个电动伸缩杆与第一环形光源22连接，另一个电动伸缩杆与第二环形光源23连接。其中一个电动伸缩杆用于控制第一环形光源22的撤回或回位。另一个电动伸缩杆用于控制第二环形光源23的撤回或回位。
需要说明的是，添加第一伸缩装置的目的是为了防止位于下方的光源遮挡住位于上方的光源射出的光线。比如，条形光源21设置在第一环形光源22以及第二环形光源23上方，当处理器控制条形光源21打开时，若第一环形光源22以及第二环形光源23依然设置于条形光源21下方，则会遮挡住条形光源21射出的光线，进而影响对电芯200的检测。
因此，于本申请实施例中，处理器通过向第一伸缩装置发送指令，以使第一伸缩装置对第一环形光源22和/或第二环形光源23进行撤离或回位，消除了位于下方的光源遮挡住位于上方的光源射出的光线，避免影响对电芯200的检测。
可选地，上述的单相机检测装置还包括白色底板30、黑色底板40以及第二伸缩装置。白色底板30位于电芯200以及黑色底板40之间。
可选地，白色底板30距离电芯200的距离范围为20毫米。
可选地，黑色底板40距离电芯200的距离范围为50毫米。
其中，第二伸缩装置分别与黑色底板40以及白色底板30连接。第二伸缩装置还与处理器电连接。第二伸缩装置用于接收处理器的第四指令，对黑色底板40进行撤离或回位。第二伸缩装置还用于接收处理器的第五指令，对白色底板30进行撤离或回位。
下面举例进行说明，当黑色底板40位于产品(电芯)的下方时，则第二伸缩装置接收到处理器发送的第四指令后，将黑色底板40从产品下方撤离。当黑色底板40已从产品下方撤离后(也即黑色底板40未处于产品下方时)，则第二伸缩装置接收到处理器发送的第四指令后，将黑色底板40进行回位(将黑色底板40放置回产品下方)。相应的，当白色底板30位于产品下方时，则第二伸缩装置接收到处理器发送的第五指令用于将白色底板30从产品下方撤离。当白色底板30已从产品下方撤离后(也即白色底板30未处于产品下方时)，则第二伸缩装置接收到处理器发送的第五指令用于将白色底板30进行回位(将白色底板30放置回产品下方)。
上述的第二伸缩装置也可以是电动伸缩杆，或者机械手，其结构可以与第一伸缩装置一致，因此，第二伸缩装置的结构可以参考第一伸缩装置。在此不作重复赘述。
在本申请实施例中，通过增设黑色底板40以及白色底板30，以及通过第二伸缩装置对黑色底板40以及白色底板30进行撤离或回位，使得整个单相机检测装置可以根据不同的光源搭配不同颜色的底板，提高了相机的拍摄效果，加强了对电芯的缺陷的检测。
可以理解的是，在其他实施例中，还可以是黑色底板40位于电芯200以及白色底板30之间。当然，底板的颜色也可以不限于黑色和白色。
请参阅图6，基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种单相机检测方法，应用于上述实施例中的处理器中。需要说明的是，本申请实施例提供的单相机检测方法用于对电芯的检测。具体的，该方法包括：步骤S101-步骤S102。
步骤S101：向调节装置发送所述第一指令，以使调节装置将电芯放置在第一环形光源的下方。
步骤S102：向第二伸缩装置、第一环形光源、第二环形光源、条形光源以及相机发送控制指令，以及向调节装置发送调节指令，以使调节装置对电芯的位置进行调节，进而获取电芯在不同位置下的组合图像。
在本实施例中，处理器控制调节装置对产品的位置进行调节，控制第一环形光源、第二环形光源、条形光源的开关、以及控制相机进行拍摄，进而获取不同光源下，不同位置下的产品的图像。与现有技术相比，仅通过一个单相机检测装置便可获取到各个角度下的图像，也进一步地提高了对产品方向性缺陷的检出率。
下面，结合具体示例对上述步骤进行详细说明。
步骤S101：向调节装置发送所述第一指令，以使调节装置将电芯放置在第一环形光源的下方。
在电芯放置在调节装置上后，处理器向调节装置发送第一指令，以使调节装置将电芯放置在第一环形光源的下方。当单相机检测装置包括黑色底板以及白色底板时，调节装置将电芯放置在第一环形光源以及白色底板之间。
可选地，电芯的放置位置位于相机的正下方。比如电芯的中心可以位于相机的光轴上。
步骤S102：向第二伸缩装置、第一环形光源、第二环形光源、条形光源以及相机发送控制指令，以及向调节装置发送调节指令，以使调节装置对电芯的位置进行调节，进而获取电芯在不同位置下的组合图像。
处理器向第二伸缩装置、第一环形光源、第二环形光源、条形光源控制指令，进而控制不同的光源打开以及使用不同颜色的底板，再向调节装置发送调节指令，以使调节装置对电芯的位置进行调节，最后通过控制相机进行拍摄，进而获取电芯在不同位置下的组合图像。
可选地，获取电芯在不同位置下的组合图像，包括：获取电芯正面图像，电芯极耳图像、电芯折角图像，电芯侧面图像以及电芯反面图像。
请参阅图7，可选地，通过如下步骤获取电芯正面图像，包括：步骤S201-步骤S206。
步骤S201：控制第一环形光源打开，以及控制第二伸缩装置将白色底板置于电芯下方。
处理器控制第一环形光源打开，也可以理解为向第一环形光源发送控制指令，以使第一环形光源打开。于本实施例中，处理器控制第一环形光源打开的同时，第二环形光源以及条形光源处于关闭状态。处理器控制第二伸缩装置将白色底板置于电芯下方，也即在检测电芯正面时需要使用白色底板，若黑色底板是置于白色底板上方的，此时处理器向第二伸缩装置发送第四指令，以使黑色底板进行撤离，进而使得白色底板置于电芯下方。
步骤S202：向调节装置发送第一调节指令，以使调节装置将电芯的正面朝向相机；控制相机拍摄电芯第一正面图像。
请参考图8中，其中，A1-A5的视角与相机所拍摄的视角垂直。处理器向调节装置发送第一调节指令，以使调节装置将电芯的正面朝向相机，A1中电芯的正面朝上，也即A1中电芯的正面朝向相机。
步骤S203：向调节装置发送第二调节指令，以使调节装置在电芯的正面朝向相机的基础上，将电芯的左侧向上倾斜30度；控制相机拍摄电芯第二正面图像。
如图8中的A2所示，处理器控制调节装置发送第二调节指令，以使调节装置在电芯的正面朝向相机的基础上，将电芯的左侧向上倾斜30度。
步骤S204：向调节装置发送第三调节指令，以使调节装置在电芯的正面朝向相机的基础上，将电芯的右侧向上倾斜30度；控制相机拍摄电芯第三正面图像。
如图8中的A3所示，处理器控制调节装置发送第三调节指令，以使调节装置在电芯的正面朝向相机的基础上，将电芯的右侧向上倾斜30度。
步骤S205：向调节装置发送第四调节指令，以使调节装置在电芯的正面朝向相机的基础上，将电芯的头部向上倾斜30度；控制相机拍摄电芯第四正面图像。
如图8中的A4所示，处理器控制调节装置发送第四调节指令，以使调节装置在电芯的正面朝向相机的基础上，将电芯的头部向上倾斜30度。
步骤S206：向调节装置发送第五调节指令，以使调节装置在电芯的正面朝向相机的基础上，将电芯的底部向上倾斜30度；控制相机拍摄电芯第五正面图像。
如图8中的A5所示，处理器控制调节装置发送第五调节指令，以使调节装置在电芯的正面朝向相机的基础上，将电芯的底部向上倾斜30度。
可以理解的是，获取电芯正面图像可以仅包括上述步骤S202-步骤S206中的一种或者或者多种。相应的，控制电芯的左侧向上倾斜的角度、右侧向上倾斜的角度、头部向上倾斜的角度、底部向上倾斜的角度还可以是20度、40度等等，也可以是10度～50度中的任意一种度数。对此，本申请不作限定。
请参阅图9，可选地，通过如下步骤获取电芯极耳图像，包括：步骤S301-步骤S303。
步骤S301：控制第二环形光源打开，以及控制第二伸缩装置将黑色底板置于电芯下方；向调节装置发送第六调节指令，以使调节装置将电芯的正面朝向相机，控制相机拍摄电芯第一极耳图像。
处理器控制第二环形光源打开，可以理解为向第二环形光源发送控制指令，以使第二环形光源打开。于本实施例中，处理器控制第二环形光源打开时，第一环形光源以及条形光源处于关闭状态。当单相机检测装置还包括第一伸缩装置时，处理器控制第二环形光源打开时，处理器向第一伸缩装置发送第二指令，以使第一环形光源撤离。该步骤中，处理器控制第二伸缩装置将黑色底板置于电芯下方。需要说明的是，第二环形光源所发出的光线为蓝光，蓝光属于高角度光，将蓝光照射在极耳上时，容易把极耳照亮，配合黑色底板，容易检测极耳上的黑色异物。
步骤S302：控制第一环形光源打开，以及控制第二伸缩装置将白色底板置于电芯下方；控制相机拍摄电芯第二极耳图像。
处理器控制第一环形光源打开，第一环形光源打开的同时，第二环形光源以及条形光源处于关闭状态。该步骤中，处理器控制第二伸缩装置将白色底板置于电芯下方。需要说明的是，第一环形光源所发出的光线为红光，红光属于低角度光，将红光照射在极耳上时，极耳效果偏黑，因此，配合白色底板，容易检测极耳上的白色异物。
步骤S303：控制第二伸缩装置将黑色底板置于电芯下方；向调节装置发送第七调节指令，以使调节装置在电芯的正面朝向相机的基础上，将电芯的头部向上倾斜第三预设角度；控制相机拍摄电芯第三极耳图像。
处理器控制第二伸缩装置将黑色底板置于电芯下方，此时仍然控制第一环形光源打开。然后处理器向调节装置发送第七调节指令，以使调节装置在电芯的正面朝向相机的基础上，将电芯的头部向上倾斜第三预设角度。其中，第三预设角度可以是10度～20度中的任一角度，比如第三预设角度可以是11度、13度，也可以是19度。于本申请中，第三预设角度为15度(如图10所示)。通过倾斜的角度容易检测打皱的缺陷。且通过黑色底板容易检测极耳轮廓。
可以理解的是，获取电芯极耳图像可以仅包括上述步骤S301-步骤S303中的一种或者或者多种。或者在其他实施例中，处理器还可以同时控制第一环形光源以及第二环形光源对电芯极耳进行检查。
可选地，通过以下步骤获取电芯折角图像，包括：控制第一环形光源打开，以及控制第二伸缩装置将白色底板置于电芯下方。向调节装置发送第八调节指令，以使调节装置在电芯的侧边朝向相机的基础上，将电芯的头部向下倾斜第四预设角度；控制相机拍摄电芯折角图像。
对电芯折角的检测，采用第一环形光源以及白色底板，因此，控制控制第一环形光源打开，以及控制第二伸缩装置将白色底板置于电芯下方。然后向调节装置发送第八调节指令，以使调节装置在电芯的侧边朝向相机的基础上，将电芯的头部向下倾斜第四预设角度。其中，第四预设角度可以是20度～40度中的任一角度，比如第四预设角度可以是21度、25度，也可以是38度。于本申请中，第四预设角度为30度(如图11所示，其中，竖着的虚线为相机的中心)。当然，由于电芯包括左侧边以及右侧边，因此，电芯折角图像包括电芯左折角图像以及电芯右折耳图像。电芯左折角图像的获取也即通过调节装置发送第八调节指令，以使调节装置在电芯的左侧边朝向相机的基础上，将电芯的头部向下倾斜第四预设角度，控制相机拍摄电芯左折角图像。电芯右折角图像的获取也即通过调节装置发送第八调节指令，以使调节装置在电芯的右侧边朝向相机的基础上，将电芯的头部向下倾斜第四预设角度，控制相机拍摄电芯右折角图像。
可以理解的是，获取电芯极耳图像也可以仅包括电芯左折角图像或电芯右折角图像。
可选地，通过以下步骤获取电芯侧面图像：控制条形光源打开，以及控制第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方。向调节装置发送第九调节指令，以使调节装置将所述电芯的左侧面朝向相机；控制相机拍摄电芯第一侧面图像。向调节装置发送第十调节指令，以使调节装置将电芯的右侧面朝向相机；控制相机拍摄电芯第二侧面图像。向调节装置发送第十一调节指令，以使调节装置将电芯的头部朝向相机；控制相机拍摄电芯第三侧面图像。向调节装置发送第十二调节指令，以使调节装置将电芯的底部朝向相机；控制相机拍摄电芯第四侧面图像。
在上述步骤中，处理器控制条形光源打开，当单相机检测装置包括第一伸缩装置时，处理器向第一伸缩装置发送第二指令，以使第一环形光源撤离以及处理器向第一伸缩装置发送第三指令，以使第二环形光源撤离。处理器在控制第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方。
作为一种方式，电芯的侧面包括电芯的左侧面、右侧面、前侧面以及后侧面。电芯的前侧面即为电芯的头部面，电芯的后侧面即为电芯的尾部面。
需要说明的是，调节装置将电芯的左侧面朝向相机时，此时电芯的左侧面中较长一侧与条形光源平行。相应的，调节装置将电芯的右侧面朝向相机时，此时电芯的右侧面中较长一侧与条形光源平行。
可选地，当需要获取电芯反面图像时，需要电芯进行翻折，可选地，该单相机检测装置还可以包括翻折机构。翻折机构包括：夹持件以及旋转电机，夹持件与旋转电机连接，旋转电机与处理器电连接。夹持件用于夹持电芯。处理器用于控制旋转电机旋转，进而带动夹持件翻折，以使位于夹持件上的电芯翻折。其中，翻折的度数为180度。当电芯翻折后，再通过调节装置将电芯放置在相机的下方。
需要说明的是，获取电芯反面图像的步骤与获取电芯正面图像的步骤相同，获取电芯反面图像的步骤可以参考步骤S201-步骤S206，为了避免累赘，在此不作重复阐述。
可选地，电芯极耳图像可以包括电芯正面极耳图像以及电芯反面极耳图像，上述步骤S301-步骤S303介绍的是获取电芯正面极耳图像的步骤，而获取电芯反面极耳图像的步骤与获取电芯正面极耳图像的步骤相同，为了避免累赘，在此不作重复赘述。
于本申请实施例中，通过上述步骤获取到电芯正面图像，电芯极耳图像、电芯折角图像，电芯侧面图像以及电芯反面图像之后，该方法还包括：通过图像处理以及深度学习对上述图像进行识别，进而获取电芯的缺陷。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种检测模块，包括发送单元以及调节单元。
发送单元用于向所述调节装置发送所述第一指令，以使所述调节装置将所述电芯放置在所述第一环形光源的下方。
调节单元用于向所述第二伸缩装置、所述第一环形光源、所述第二环形光源、所述条形光源以及所述相机发送控制指令，以及向所述调节装置发送所述调节指令，以使所述调节装置对所述电芯的位置进行调节，进而获取所述电芯在不同位置下的组合图像。
需要说明的是，由于所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被运行时执行上述实施例中提供的方法。
该存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种单相机检测装置，其特征在于，包括：相机、光源组件、处理器以及调节装置；
所述处理器分别与所述相机、所述光源组件以及所述调节装置电连接；
所述相机设置在所述光源组件上方，所述调节装置用于接收所述处理器的第一指令将产品放置在所述光源组件的下方，以及接收所述处理器的调节指令对所述产品的位置进行调节；
所述处理器还用于控制所述光源组件的开关以及控制所述相机进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的单相机检测装置，其特征在于，所述产品为电芯；所述光源组件包括条形光源、第一环形光源以及第二环形光源；
所述相机设置在所述条形光源上方，所述条形光源设置在所述第二环形光源上方；所述第二环形光源设置在所述第一环形光源的上方；其中，所述第一环形光源照射的光线与水平面的夹角为第一预设角度；所述第二环形光源照射的光线与水平面的夹角为第二预设角度；所述第一预设角度与所述第二预设角度不同。
3.根据权利要求2所述的单相机检测装置，其特征在于，所述第一预设角度为30度，所述第二预设角度为70度。
4.根据权利要求2或3所述的单相机检测装置，其特征在于，所述第一环形光源所发出的光线为红光，所述第二环形光源所发出的光线为蓝光。
5.根据权利要求2所述的单相机检测装置，其特征在于，所述单相机检测装置还包括第一伸缩装置，所述第一伸缩装置分别与所述第一环形光源以及所述第二环形光源连接；所述第一伸缩装置与所述处理器电连接；所述第一伸缩装置用于接收所述处理器的第二指令，对所述第一环形光源进行撤离或回位；以及接收所述处理器的第三指令，对所述第二环形光源进行撤离或回位。
6.根据权利要求2所述的单相机检测装置，其特征在于，所述单相机检测装置还包括黑色底板、白色底板以及第二伸缩装置；所述白色底板位于所述电芯以及所述黑色底板之间；所述第二伸缩装置分别与所述黑色底板以及所述白色底板连接；所述第二伸缩装置还与所述处理器电连接；所述第二伸缩装置用于接收所述处理器的第四指令，对所述黑色底板进行撤离或回位；以及接收所述处理器的第五指令，对所述白色底板进行撤离或回位。
7.一种单相机检测方法，其特征在于，应用于如权利要求6所述的处理器中，所述方法包括：
向所述调节装置发送所述第一指令，以使所述调节装置将所述电芯放置在所述第一环形光源的下方；
向所述第二伸缩装置、所述第一环形光源、所述第二环形光源、所述条形光源以及所述相机发送控制指令，以及向所述调节装置发送所述调节指令，以使所述调节装置对所述电芯的位置进行调节，进而获取所述电芯在不同位置下的组合图像。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述电芯在不同位置下的组合图像，包括：
获取电芯正面图像，电芯极耳图像、电芯折角图像，电芯侧面图像以及电芯反面图像。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述电芯正面图像，包括：
控制所述第一环形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方；
向所述调节装置发送第一调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的正面朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第一正面图像；
向所述调节装置发送第二调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的左侧向上倾斜30度；控制所述相机拍摄电芯第二正面图像；
向所述调节装置发送第三调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的右侧向上倾斜30度；控制所述相机拍摄电芯第三正面图像；
向所述调节装置发送第四调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的头部向上倾斜30度；控制所述相机拍摄电芯第四正面图像；
向所述调节装置发送第五调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的底部向上倾斜30度；控制所述相机拍摄电芯第五正面图像。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述电芯极耳图像，包括：
控制所述第二环形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将黑色底板置于所述电芯下方；向所述调节装置发送第六调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的正面朝向所述相机，控制所述相机拍摄电芯第一极耳图像；
控制所述第一环形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方；控制所述相机拍摄电芯第二极耳图像；
控制所述第二伸缩装置将黑色底板置于所述电芯下方；向所述调节装置发送第七调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的正面朝向所述相机的基础上，将所述电芯的头部向上倾斜第三预设角度；控制所述相机拍摄电芯第三极耳图像。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述电芯折角图像，包括：
控制所述第一环形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方；
向所述调节装置发送第八调节指令，以使所述调节装置在所述电芯的侧边朝向所述相机的基础上，将所述电芯的头部向下倾斜第四预设角度；控制所述相机拍摄所述电芯折角图像。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，通过以下步骤获取所述电芯侧面图像，包括：
控制所述条形光源打开，以及控制所述第二伸缩装置将白色底板置于所述电芯下方；
向所述调节装置发送第九调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的左侧面朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第一侧面图像；
向所述调节装置发送第十调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的右侧面朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第二侧面图像；
向所述调节装置发送第十一调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的头部朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第三侧面图像；
向所述调节装置发送第十二调节指令，以使所述调节装置将所述电芯的底部朝向所述相机；控制所述相机拍摄电芯第四侧面图像。
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