CN107727738B - 一种检测部件的劣化的电气设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种检测部件的劣化的电气设备，包括操作台，所述操作台的下侧对称分布的两组轴固定凸台，所述轴固定凸台的中间位置设有转动轴，所述转动轴的两端设有对称分布的四组车轮，所述车轮之间通过履带连接，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端贯穿轴固定凸台并通过轴承与轴固定凸台连接，通过履带可以适用于较为复杂的环境，无线收发器可以进行远程控制，对机械内部或人体无法进入的位置进行远程探伤，压力传感器配合弹簧可以对超声波探伤仪进行有效的保护，防止受力过大对超声波探伤仪造成损伤，使用方便，操作简单。

Description

一种检测部件的劣化的电气设备
技术领域
本发明涉及电气设备技术领域，具体为一种检测部件的劣化的电气设备。
背景技术
在日常的机械加工和各部件的使用过程中，组成机械的部件虽然在外观上完好，但是内在已经发生劣化的情况非常常见，部件内部的劣化会对部件的使用造成极大的不利影响和不安全因素，所以常需要一种检测部件的劣化的电气设备，如超声波探伤仪，现有使用的探伤电气设备无法适用于较为复杂的环境，功能单一，使用十分不便。
为此，我们提供了一种检测部件的劣化的电气设备。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种检测部件的劣化的电气设备，可以适用于较为复杂的环境，进行移动和远程控制，对机械内部或人体无法进入的位置进行远程探伤，使用方便，操作简单，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种检测部件的劣化的电气设备，包括操作台，所述操作台的下侧对称分布的两组轴固定凸台，所述轴固定凸台的中间位置设有转动轴，所述转动轴的两端设有对称分布的四组车轮，所述车轮之间通过履带连接，所述操作台靠近轴固定凸台的一侧设有第二电机箱体，所述第二电机箱体的内部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端贯穿轴固定凸台并通过轴承与轴固定凸台连接，所述转动轴的中间位置设有蜗轮，所述转动轴靠近蜗轮的一侧设有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮配合连接，所述操作台的上侧设有第一电机箱体，所述第一电机箱体的内部设有第一伺服电机，所述第一电机箱体靠近第一伺服电机的一侧设有箱盖，所述箱盖通过螺栓与第一电机箱体连接，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端贯穿箱盖并连接有支撑柱，所述操作台靠近第一电机箱体的一侧设有PLC控制器，所述操作台靠近第一电机箱体的另一侧设有电源，所述操作台靠近电源的一侧设有无线收发器，所述PLC控制器的输出端分别电连接无线收发器、第一伺服电机和第二伺服电机的输入端，所述PLC控制器的输入端电连接电源的输出端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑柱的上侧连接有第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆的另一端连接有支撑凸台，所述PLC控制器的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑凸台的两侧设有对称分布的两组灯座，所述灯座的一侧设有等距对称分布的六组以上LED照明灯，所述支撑凸台的上侧设有摄像机，所述PLC控制器的输出端分别电连接摄像机和LED照明灯的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑凸台的一侧连接有对称分布的两组第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离支撑凸台的一端连接有连接板，所述PLC控制器的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板远离支撑凸台的一侧设有对称分布的两组滑轴，所述滑轴的外侧均设有弹簧，所述滑轴远离连接板的一端通过滑槽连接有连接肋，所述连接肋的中间位置设有超声波探伤仪，所述滑轴靠近连接肋的一端设有挡块，所述挡块远离滑轴的一侧设有压力传感器，所述PLC控制器的输入端分别电连接压力传感器和超声波探伤仪的输出端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过履带可以适用于较为复杂的环境，无线收发器可以进行远程控制，对机械内部或人体无法进入的位置进行远程探伤，压力传感器配合弹簧可以对超声波探伤仪进行有效的保护，防止受力过大对超声波探伤仪造成损伤，使用方便，操作简单。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前侧面结构示意图；
图3为本发明左侧面结构示意图；
图4为本发明第二电机箱体剖面结构示意图。
图中：1操作台、2履带、3无线收发器、4第一电机箱体、5电源、6支撑凸台、7灯座、8摄像机、9连接槽、10超声波探伤仪、11压力传感器、12连接板、13第一电动伸缩杆、14挡块、15滑轴、16车轮、17第一伺服电机、18支撑柱、19箱盖、20 LED照明灯、21第二电动伸缩杆、22轴固定凸台、23第二电机箱体、24第二伺服电机、25蜗杆、26转动轴、27蜗轮、28 PLC控制器、29弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种检测部件的劣化的电气设备，包括操作台1，操作台1的下侧对称分布的两组轴固定凸台22，轴固定凸台22的中间位置设有转动轴26，转动轴26的两端设有对称分布的四组车轮16，车轮16之间通过履带2连接，用于方便复杂条件下的移动，操作台1靠近轴固定凸台22的一侧设有第二电机箱体23，第二电机箱体23的内部设有第二伺服电机24，第二伺服电机24的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，转动轴的另一端贯穿轴固定凸台22并通过轴承与轴固定凸台22连接，转动轴的中间位置设有蜗轮27，转动轴26靠近蜗轮27的一侧设有蜗杆25，蜗杆25与蜗轮27配合连接，操作台1的上侧设有第一电机箱体4，第一电机箱体4的内部设有第一伺服电机17，第一电机箱体4靠近第一伺服电机17的一侧设有箱盖19，箱盖19通过螺栓与第一电机箱体4连接，第一伺服电机17的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，转动轴的另一端贯穿箱盖19并连接有支撑柱18，支撑柱18的上侧连接有第二电动伸缩杆21的一端，第二电动伸缩杆21的另一端连接有支撑凸台6，支撑凸台6的两侧设有对称分布的两组灯座7，灯座7的一侧设有等距对称分布的六组以上LED照明灯20，用于照明，支撑凸台6的上侧设有摄像机8，用于便于观察，PLC控制器28的输出端分别电连接摄像机8和LED照明灯20的输入端，支撑凸台6的一侧连接有对称分布的两组第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13远离支撑凸台6的一端连接有连接板12，连接板12远离支撑凸台6的一侧设有对称分布的两组滑轴15，滑轴15的外侧均设有弹簧29，用于连接板12的复位，滑轴15远离连接板12的一端通过滑槽连接有连接肋，连接肋的中间位置设有超声波探伤仪10，滑轴15靠近连接肋的一端设有挡块14，挡块14远离滑轴15的一侧设有压力传感器11，PLC控制器28的输入端分别电连接压力传感器11和超声波探伤仪10的输出端，PLC控制器28的输出端电连接第一电动伸缩杆13的输入端，PLC控制器28的输出端电连接第二电动伸缩杆21的输入端，操作台1靠近第一电机箱体4的一侧设有PLC控制器28，操作台1靠近第一电机箱体4的另一侧设有电源5，操作台1靠近电源5的一侧设有无线收发器3，PLC控制器28的输出端分别电连接无线收发器3、第一伺服电机17和第二伺服电机24的输入端，PLC控制器28的输入端电连接电源5的输出端。
PLC控制器28控制无线收发器3、摄像机8、压力传感器11、第一电动伸缩杆13、第一伺服电机17、LED照明灯20、第二电动伸缩杆21和第二伺服电机24的方式采用现有技术，PLC控制器28与电源5的连接方式采用现有技术。
在使用时：通过PLC控制器28控制打开第二伺服电机24，第二伺服电机24的输出轴转动带动连接的转动轴转动，转动轴转动带动连接的蜗轮27转动，蜗轮27转动带动配合连接的蜗杆25转动，蜗杆25转动带动中间设有的转动轴26转动，转动轴26转动带动两端连接的车轮16转动，车轮16转动带动带动外侧设有的履带2转动，从而使操作台1移动，通过PLC控制器28控制打开第一伺服电机17，第一伺服电机17的输出轴转动带动连接的转动轴转动，转动轴转动带动连接的支撑柱18转动，支撑柱18通过第二电动伸缩杆21带动连接的支撑凸台6转动，可通过PLC控制器28控制打开第二电动伸缩杆21，第二电动伸缩杆21伸缩推动连接的支撑凸台6移动，超声波探伤仪10与接触面接触时，超声波探伤仪10沿着的轴线方向移动，压力传感器11与接触面接触时，通过PLC控制器28控制操作台1停止移动进行检测即可。
本发明通过履带2可以适用于较为复杂的环境，无线收发器3可以进行远程控制，对机械内部或人体无法进入的位置进行远程探伤，压力传感器11配合弹簧29可以对超声波探伤仪10进行有效的保护，防止受力过大对超声波探伤仪10造成损伤，使用方便，操作简单。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种检测部件的劣化的电气设备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的下侧对称分布的两组轴固定凸台(22)，所述轴固定凸台(22)的中间位置设有转动轴(26)，所述转动轴(26)的两端设有对称分布的四组车轮(16)，所述车轮(16)之间通过履带(2)连接，所述操作台(1)靠近轴固定凸台(22)的一侧设有第二电机箱体(23)，所述第二电机箱体(23)的内部设有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端贯穿轴固定凸台(22)并通过轴承与轴固定凸台(22)连接，所述转动轴的中间位置设有蜗轮(27)，所述转动轴(26)靠近蜗轮(27)的一侧设有蜗杆(25)，所述蜗杆(25)与蜗轮(27)配合连接，所述操作台(1)的上侧设有第一电机箱体(4)，所述第一电机箱体(4)的内部设有第一伺服电机(17)，所述第一电机箱体(4)靠近第一伺服电机(17)的一侧设有箱盖(19)，所述箱盖(19)通过螺栓与第一电机箱体(4)连接，所述第一伺服电机(17)的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端贯穿箱盖(19)并连接有支撑柱(18)，所述操作台(1)靠近第一电机箱体(4)的一侧设有PLC控制器(28)，所述操作台(1)靠近第一电机箱体(4)的另一侧设有电源(5)，所述操作台(1)靠近电源(5)的一侧设有无线收发器(3)，所述PLC控制器(28)的输出端分别电连接无线收发器(3)、第一伺服电机(17)和第二伺服电机(24)的输入端，所述PLC控制器(28)的输入端电连接电源(5)的输出端；
所述支撑柱(18)的上侧连接有第二电动伸缩杆(21)的一端，所述第二电动伸缩杆(21)的另一端连接有支撑凸台(6)，所述PLC控制器(28)的输出端电连接第二电动伸缩杆(21)的输入端；所述连接板(12)远离支撑凸台(6)的一侧设有对称分布的两组滑轴(15)，所述滑轴(15)的外侧均设有弹簧(29)，所述滑轴(15)远离连接板(12)的一端通过滑槽连接有连接肋，所述连接肋的中间位置设有超声波探伤仪(10)，所述滑轴(15)靠近连接肋的一端设有挡块(14)，所述挡块(14)远离滑轴(15)的一侧设有压力传感器(11)，所述PLC控制器(28)的输入端分别电连接压力传感器(11)和超声波探伤仪(10)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种检测部件的劣化的电气设备，其特征在于：所述支撑凸台(6)的两侧设有对称分布的两组灯座(7)，所述灯座(7)的一侧设有等距对称分布的六组以上LED照明灯(20)，所述支撑凸台(6)的上侧设有摄像机(8)，所述PLC控制器(28)的输出端分别电连接摄像机(8)和LED照明灯(20)的输入端。
3.根据权利要求1所述的一种检测部件的劣化的电气设备，其特征在于：所述支撑凸台(6)的一侧连接有对称分布的两组第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)远离支撑凸台(6)的一端连接有连接板(12)，所述PLC控制器(28)的输出端电连接第一电动伸缩杆(13)的输入端。
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