CN204135660U - 一种外六角螺母夹持和旋紧机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外六角螺母夹持和旋紧机械手，包括第一电机、第一光轴、第一法兰直线轴承、下支撑块、夹子支撑架、圆柱筒、第二电机、碳刷、水平支撑块、第一螺母、丝杆、上支撑块、第一圆柱直齿轮及漆包线；下支撑块及上支撑块装在第一光轴及丝杆上，第一法兰直线轴承装在第一光轴上并与水平支撑块连接，第一螺母设在丝杆并与水平支撑块连接；第一电机安装在上支撑块上，第一电机与第一圆柱直齿轮与丝杆配合连接；圆柱筒设在水平支撑块下方，第二电机设在水平支撑块上并与圆柱筒连接；碳刷装在水平支撑块下方并与漆包线接触；夹子支撑架与圆柱筒连接。本实用新型结构设计巧妙，能实现夹持各种大小的外六角螺母，并且可将螺母旋到螺栓上。

Description

一种外六角螺母夹持和旋紧机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种外六角螺母夹持和旋紧机械手。

背景技术

机械零部件组装过程中通常需要完成螺母夹持、旋紧和旋出等工作。

以上这些工作通常都由机器人上的外六角螺母夹持机械手和电动螺母旋紧器配合完成，所述夹持机械手由两个机械手指构成，通过气动方式控制手指张开或者闭合。如果对应不同大小的螺母，需要调整机械手指张开和闭合的大小。

现有技术的电动螺母旋紧器是通过旋转适当大小的外六角螺母套筒来对螺母进行旋紧或者松开。这种旋紧器在使用前必须选择合适大小的外六角螺母套筒，如果需要旋紧不同大小的螺母，使用起来不够方便快捷。尤其是在通过外六角螺母夹持机械手将螺母装入电动螺母旋紧器的外六角螺母套筒中时，螺母容易掉落，动作不够快捷。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种外六角螺母夹持和旋紧机械手，能快捷、稳固的加持外六角螺母，螺母旋紧和松开便捷。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种外六角螺母夹持和旋紧机械手，包括第一电机、一对第一光轴、一对第一法兰直线轴承、下支撑块、夹子支撑架、圆柱筒、第二电机、碳刷、水平支撑块、第一螺母、丝杆、上支撑块、两个第一圆柱直齿轮及漆包线；所述的下支撑块及上支撑块分别垂直安装在所述的一对第一光轴及丝杆的上下两端，所述的一对第一法兰直线轴承分别对应安装在所述的一对第一光轴的中部并与所述的水平支撑块的右侧端固定连接，所述的第一螺母对应设置在所述的丝杆的中部并与所述的水平支撑块的右侧端固定连接；所述的第一电机垂直安装在所述的上支撑块的右侧，所述的第一电机的输出轴通过两个相互啮合的所述的第一圆柱直齿轮与所述的丝杆配合连接；所述的圆柱筒设置在所述的水平支撑块的左侧端下方，所述的圆柱筒的轴线位置设有安装孔，所述的漆包线包裹在所述的圆柱筒上，所述的第二电机的输出轴垂直向下固定设置在所述的水平支撑块的左侧端上方并与所述的圆柱筒固定连接；所述的碳刷安装在所述的水平支撑块的左端下方，所述的碳刷的一端与所述的圆柱筒上的漆包线的表面接触；所述的夹子支撑架的对称中心位置上方与所述的圆柱筒的下端固定连接。

上述的外六角螺母夹持和旋紧机械手，其中，所述夹子支撑架的左右两端分别安装水平传动支撑块，两个所述的水平传动支撑块之间分别并行水平安装两根第二光轴及一根正反丝杆，所述的正反丝杆位于所述的两根第二光轴之间。

上述的外六角螺母夹持和旋紧机械手，其中，所述的夹子支撑架的后端设有电机固定座，第三电机通过所述的电机固定座安装在所述的夹子支撑架上；所述的第三电机的输出轴分别与所述的两根光轴平行安装，且所述的第三电机与所述的正反丝杆通过一对相互啮合的第二圆柱直齿轮配合连接。

上述的外六角螺母夹持和旋紧机械手，其中，所述的两根光轴及一根正反丝杆上分别设有一对正反外六角螺母夹子，所述的一对正反外六角螺母夹子的内侧分别安装一梯形凹槽块；每个所述的正反外六角螺母夹子上分别设有一对第二法兰直线轴承及一个第二螺母，所述的一对第二法兰直线轴承分别与所述的一对光轴配合连接，所述的第二螺母分别与所述的正反丝杆配合连接。

本实用新型在结构上设计巧妙，并且能实现夹持各种大小的外六角螺母，并且可将螺母旋到螺栓上。

附图说明

图1是本实用新型外六角螺母夹持和旋紧机械手的结构示意图。

图2是本实用新型外六角螺母夹持和旋紧机械手的底部视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1及附图2所示，一种外六角螺母夹持和旋紧机械手，包括第一电机1、一对第一光轴2、一对第一法兰直线轴承3、下支撑块4、夹子支撑架11、圆柱筒12、第二电机13、碳刷14、水平支撑块15、第一螺母16、丝杆17、上支撑块18、两个第一圆柱直齿轮19及漆包线22；所述的下支撑块4及上支撑块18分别垂直安装在所述的一对第一光轴2及丝杆17的上下两端，所述的一对第一法兰直线轴承3分别对应安装在所述的一对第一光轴2的中部并与所述的水平支撑块15的右侧端固定连接，所述的第一螺母16对应设置在所述的丝杆17的中部并与所述的水平支撑块15的右侧端固定连接；所述的第一电机1垂直安装在所述的上支撑块18的右侧，所述的第一电机1的输出轴通过两个相互啮合的所述的第一圆柱直齿轮19与所述的丝杆17配合连接；所述的圆柱筒12设置在所述的水平支撑块15的左侧端下方，所述的圆柱筒12的轴线位置设有安装孔，所述的漆包线22包裹在所述的圆柱筒12上，所述的第二电机13的输出轴垂直向下固定设置在所述的水平支撑块15的左侧端上方并与所述的圆柱筒12固定连接；所述的碳刷14安装在所述的水平支撑块15的左端下方，所述的碳刷14的一端与所述的圆柱筒12上的漆包线22的表面接触；所述的夹子支撑架11的对称中心位置上方与所述的圆柱筒12的下端固定连接。

所述夹子支撑架11的左右两端分别安装水平传动支撑块5，两个所述的水平传动支撑块5之间分别并行水平安装两根第二光轴9及一根正反丝杆8，所述的正反丝杆8位于所述的两根第二光轴9之间。

所述的夹子支撑架11的后端设有电机固定座20，第三电机21通过所述的电机固定座20安装在所述的夹子支撑架11上；所述的第三电机21的输出轴分别与所述的两根光轴9平行安装，且所述的第三电机21与所述的正反丝杆8通过一对相互啮合的第二圆柱直齿轮10配合连接。

所述的两根光轴9及一根正反丝杆8上分别设有一对正反外六角螺母夹子，所述的一对正反外六角螺母夹子的内侧分别安装一梯形凹槽块7；每个所述的正反外六角螺母夹子上分别设有一对第二法兰直线轴承6及一个第二螺母23，所述的一对第二法兰直线轴承6分别与所述的一对光轴9配合连接，所述的第二螺母23分别与所述的正反丝杆8配合连接。梯形凹槽块7使正反外六角螺母夹子能够很好的与外六角螺母配合。

当第三电机21通电顺时针旋转时，正反外六角螺母夹子张开，反之，正反外六角螺母夹子闭合；因采用正反丝杆8，其本身具有自锁作用，夹持的外六角螺母在整个操作过程中不会掉落，因而具有断电辅助夹持功能。使用第二电机13带动圆柱筒12和夹子支撑架11逆时针或者顺时针360度旋转运动。第一电机1通过第一圆柱直齿轮19带动丝杆17转动，水平支撑块15上固定有第一螺母16，从而带动水平支撑块15实现上升或者下降运动。

综上所述，本实用新型在结构上设计巧妙，并且能实现夹持各种大小的外六角螺母，并且可将螺母旋到螺栓上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种外六角螺母夹持和旋紧机械手，其特征在于：包括第一电机、一对第一光轴、一对第一法兰直线轴承、下支撑块、夹子支撑架、圆柱筒、第二电机、碳刷、水平支撑块、第一螺母、丝杆、上支撑块、两个第一圆柱直齿轮及漆包线；所述的下支撑块及上支撑块分别垂直安装在所述的一对第一光轴及丝杆的上下两端，所述的一对第一法兰直线轴承分别对应安装在所述的一对第一光轴的中部并与所述的水平支撑块的右侧端固定连接，所述的第一螺母对应设置在所述的丝杆的中部并与所述的水平支撑块的右侧端固定连接；所述的第一电机垂直安装在所述的上支撑块的右侧，所述的第一电机的输出轴通过两个相互啮合的所述的第一圆柱直齿轮与所述的丝杆配合连接；所述的圆柱筒设置在所述的水平支撑块的左侧端下方，所述的圆柱筒的轴线位置设有安装孔，所述的漆包线包裹在所述的圆柱筒上，所述的第二电机的输出轴垂直向下固定设置在所述的水平支撑块的左侧端上方并与所述的圆柱筒固定连接；所述的碳刷安装在所述的水平支撑块的左端下方，所述的碳刷的一端与所述的圆柱筒上的漆包线的表面接触；所述的夹子支撑架的对称中心位置上方与所述的圆柱筒的下端固定连接。

2.根据权利要求1所述的外六角螺母夹持和旋紧机械手，其特征在于：所述夹子支撑架的左右两端分别安装水平传动支撑块，两个所述的水平传动支撑块之间分别并行水平安装两根第二光轴及一根正反丝杆，所述的正反丝杆位于所述的两根第二光轴之间。

3.根据权利要求1所述的外六角螺母夹持和旋紧机械手，其特征在于：所述的夹子支撑架的后端设有电机固定座，第三电机通过所述的电机固定座安装在所述的夹子支撑架上；所述的第三电机的输出轴分别与所述的两根光轴平行安装，且所述的第三电机与所述的正反丝杆通过一对相互啮合的第二圆柱直齿轮配合连接。

4.根据权利要求2所述的外六角螺母夹持和旋紧机械手，其特征在于：所述的两根光轴及一根正反丝杆上分别设有一对正反外六角螺母夹子，所述的一对正反外六角螺母夹子的内侧分别安装一梯形凹槽块；每个所述的正反外六角螺母夹子上分别设有一对第二法兰直线轴承及一个第二螺母，所述的一对第二法兰直线轴承分别与所述的一对光轴配合连接，所述的第二螺母分别与所述的正反丝杆配合连接。