CN108493819B - 一种电力配电柜安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电力配电柜安装设备，包括转动装置、两个固定装置、调节装置和两用限位装置，所述的转动装置的左右两端安装有两个固定装置，转动装置的下端安装有调节装置，调节装置的下端安装有两用限位装置。本发明可以解决现有在配电柜安装螺丝时，需要用相对应螺丝刀进行拧紧，安装螺丝时，通常将螺丝放置到工作孔处，人员再借助工具对螺丝进行拧紧安装，由于螺丝小，人工安装时螺丝可能掉落，安装不同规格的外六角螺丝与内六角螺丝时，人员需要借助相对应的工具进行工作，大量的工具使得人员携带不便，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对不同规格螺丝进行针对性限位与自动化拧紧的功能。
Description
技术领域
本发明涉及配电柜安装领域，特别涉及一种电力配电柜安装设备。
背景技术
配电柜(箱)分动力配电柜(箱)和照明配电柜(箱)、计量柜(箱)，是配电系统的末级设备，配电柜是电动机控制中心的统称，配电柜使用在负荷比较分散、回路较少的场合，电动机控制中心用于负荷集中、回路较多的场合，它们把上一级配电设备某一电路的电能分配给就近的负荷，这级设备应对负荷提供保护、监视和控制，配电箱结构分两种，一种为焊接结构，另一种为拼装结构，拼装结构把钣金件分开加工，每个部件加工好以后在组装，用螺丝和三通加固锁死，外观漂亮，操作简单，可以节约大量的运输成本，但是螺丝的规格不同使得安装螺丝的过程繁琐复杂，本发明针对外六角螺丝与内六角螺丝，如今人们对配电柜安装螺丝时，需要用相对应螺丝刀进行拧紧，过程繁琐复杂，安装螺丝时，通常将螺丝放置到工作孔处，人员再借助工具对螺丝进行拧紧安装，由于螺丝小，人工安装时螺丝可能掉落，且容易拧歪，安装不同规格的外六角螺丝与内六角螺丝时，人员需要借助相对应的工具进行工作，大量的工具使得人员携带不便，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电力配电柜安装设备，可以解决现有在配电柜安装螺丝时，需要用相对应螺丝刀进行拧紧，过程繁琐复杂，安装螺丝时，通常将螺丝放置到工作孔处，人员再借助工具对螺丝进行拧紧安装，由于螺丝小，人工安装时螺丝可能掉落，且容易拧歪，安装不同规格的外六角螺丝与内六角螺丝时，人员需要借助相对应的工具进行工作，大量的工具使得人员携带不便，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对不同规格螺丝进行针对性限位与自动化拧紧的功能，对不同规格的外六角螺丝与内六角螺丝进行针对性的限位，无需人工安装，自动化对工作位置进行吸住与拧螺丝，不存在螺丝掉落与拧歪的情况，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电力配电柜安装设备，包括转动装置、两个固定装置、调节装置和两用限位装置，所述的转动装置的左右两端安装有两个固定装置，转动装置的下端安装有调节装置，调节装置的下端安装有两用限位装置。
所述的转动装置包括顶板、两个辅伸缩板、环形架、螺纹空心柱和主电机，顶板的左右两端安装有两个辅伸缩板，辅伸缩板安装在环形架上，环形架的内壁设置有螺纹，环形架通过螺纹的传动方式与螺纹空心柱相连，顶板的下端通过底座安装有主电机，主电机的输出轴安装在调节装置上，主电机带动调节装置进行转动，调节装置带动螺纹空心柱进行转动，螺纹空心柱通过滑动配合的方式与环形架相连，调节装置在两个辅伸缩板与主电机的辅助下带动限位的螺丝进行拧紧工作，自动化对限位的螺丝进行缓慢拧紧，确保螺丝能够拧紧，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定装置包括伸缩支架和吸稳机构，伸缩支架安装在环形架上，伸缩支架的外端安装有吸稳机构，伸缩支架带动吸稳机构进行伸缩，吸稳机构对工作位置进行吸住，两个固定装置同时对本发明进行吸稳，确保螺丝拧动时不出现拧歪的现象，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节装置包括半径调节机构和六个第一外角限位机构，半径调节机构安装在转动装置的下端，半径调节机构的中部均匀安装有六个第一外角限位机构，半径调节机构带动六个第一外角限位机构进行半径调节，六个第一外角限位机构对外六角螺丝的上端进行限位，调节装置对不同规格的外六角螺丝进行针对性的限位，确保外六角螺丝在拧动时不出现掉落的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的两用限位装置包括辅助机构、六个第二外角限位机构和六个内角限位机构，辅助机构安装在调节装置的下端，辅助机构上均匀安装有六个第二外角限位机构，每个第二外角限位机构的外端安装有内角限位机构，辅助机构带动六个第二外角限位机构与六个内角限位机构进行半径调节，根据工作要求，六个第二外角限位机构与六个内角限位机构对相对应的螺丝进行限位，对不同规格的外六角螺丝与内六角螺丝进行针对性的夹持限位，确保螺丝在拧动时不出现掉落的现象，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸稳机构包括伸缩气缸、圆板和稳固吸盘，伸缩气缸安装在伸缩支架上，伸缩气缸的顶端通过法兰安装在圆板上，圆板的下端安装有稳固吸盘，具体工作时，伸缩气缸带动稳固吸盘对工作位置进行吸稳限位，对工作位置自动化吸稳，确保螺丝拧动时不出现拧歪的现象，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的半径调节机构包括U型辅架、圆环架、伸缩杆、连板、转电机、圆台螺纹柱、连杆、固滑块、固滑槽、弹簧和底板，U型辅架的上端安装在固定装置上，U型辅架的下端安装在圆环架上，且圆环架沿其周向均匀设置有六个矩形槽，圆环架的下端安装有底板，U型辅架上安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在连板上，连板的下端通过底座安装有转电机，转电机的输出轴上安装有圆台螺纹柱，圆台螺纹柱通过螺纹的传动方式与连杆的内端相连，且连杆位于矩形槽内，连杆的侧壁上对称安装有固滑块，固滑块通过滑动配合的方式与固滑槽相连，固滑槽对称安装在矩形槽内，连杆通过弹簧与圆环架相连，具体工作时，转电机带动圆台螺纹柱进行转动，圆台螺纹柱通过螺纹的传动方式与连杆的内端相连，转动的圆台螺纹柱在固滑块与固滑槽的辅助下带动连杆向外移动，弹簧起到连接与恢复原位的作用，半径调节机构根据螺丝的规格进行自动化半径调节确保连杆伸长到合适的位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的第一外角限位机构包括主气缸、上板、V型架、外气缸和下板，主气缸安装在连杆的外端，主气缸的顶端通过法兰安装在上板的上端，上板的下端安装有V型架，V型架的侧壁上安装有外气缸，外气缸的顶端通过法兰安装在下板上，具体工作时，主气缸带动V型架进行升降，半径调节机构带动V型架进行半径调节使得V型架紧贴在外六角螺丝的上端侧面，外气缸带动下板对外六角螺丝头的下端进行限位，第一外角限位机构对螺丝头进行针对性的限位，确保外六角螺丝在拧动时不出现掉落的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的V型架的内角为度，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括对气缸和六边板，对气缸对称安装在调节装置的下端，对气缸的顶端通过法兰安装在六边板的上端，具体工作时，对气缸带动六边板进行升降，自动化升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的第二外角限位机构包括推气缸、伸缩连板、连气缸和L型推架，推气缸安装在六边板的侧壁上，推气缸的顶端通过法兰安装在伸缩连板的内端，伸缩连板的上端安装有连气缸，连气缸的下端安装在L型推架的上端侧壁上，L型推架安装在伸缩连板的下端，具体工作时，当本发明针对外六角螺丝时，推气缸带动伸缩连板进行调节，连气缸带动伸缩连板进行伸缩使得L型推架紧贴在外六角螺丝头的侧壁上，对不同规格的外六角螺丝进行针对性的二次夹持限位，确保螺丝在拧动时不出现掉落的现象，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的内角限位机构包括顶气缸、双向伸缩板、称气缸、吸稳吸盘、卡扣和卡槽，顶气缸对称安装在L型推架上，顶气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板上，双向伸缩板的内壁对称安装有称气缸，称气缸的顶端通过法兰安装在双向伸缩板的外端，双向伸缩板的外壁均匀安装有吸稳吸盘，双向伸缩板的右端安装有卡扣，双向伸缩板的左端安装有卡槽，具体工作时，当本发明针对内六角螺丝时，第二外角限位机构带动双向伸缩板调节到内六角螺丝头的内槽内，顶气缸带动吸稳吸盘推动到工作位置，吸稳吸盘在外接设备的工作下对内六角螺丝头的内槽壁进行吸稳，称气缸带动双向伸缩板进行伸缩使得相邻的两个内角限位机构上的卡扣与卡槽相扣，对不同规格的内六角螺丝进行针对性的夹持限位，确保螺丝在拧动时不出现掉落的现象，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，调节装置上的半径调节机构开始工作，转电机带动圆台螺纹柱进行转动，圆台螺纹柱通过螺纹的传动方式与连杆的内端相连，转动的圆台螺纹柱在固滑块与固滑槽的辅助下带动连杆向外移动，弹簧起到连接与恢复原位的作用，之后，六个第一外角限位机构开始工作，主气缸带动V型架进行升降，半径调节机构带动V型架进行半径调节使得V型架紧贴在外六角螺丝的上端侧面，外气缸带动下板对外六角螺丝头的下端进行限位，第二步，两用限位装置上的辅助机构开始工作，对气缸带动六边板进行升降，之后，六个第二外角限位机构开始工作，当本发明针对外六角螺丝时，推气缸带动伸缩连板进行调节，连气缸带动伸缩连板进行伸缩使得L型推架紧贴在外六角螺丝头的侧壁上，之后，六个内角限位机构开始工作，当本发明针对内六角螺丝时，第二外角限位机构带动双向伸缩板调节到内六角螺丝头的内槽内，顶气缸带动吸稳吸盘推动到工作位置，吸稳吸盘在外接设备的工作下对内六角螺丝头的内槽壁进行吸稳，称气缸带动双向伸缩板进行伸缩使得相邻的两个内角限位机构上的卡扣与卡槽相扣，第三步，两个固定装置开始工作，伸缩支架带动吸稳机构进行伸缩，吸稳机构对工作位置进行吸住，之后，吸稳机构开始工作，伸缩气缸带动稳固吸盘对工作位置进行吸稳限位，第四步，转动装置开始工作，主电机带动调节装置进行转动，调节装置带动螺纹空心柱进行转动，螺纹空心柱通过滑动配合的方式与环形架相连，调节装置在两个辅伸缩板与主电机的辅助下带动限位的螺丝进行拧紧工作，可以实现对不同规格螺丝进行针对性限位与自动化拧紧的功能。
本发明的有益效果在于：
1、本发明可以解决现有在配电柜安装螺丝时，需要用相对应螺丝刀进行拧紧，过程繁琐复杂，安装螺丝时，通常将螺丝放置到工作孔处，人员再借助工具对螺丝进行拧紧安装，由于螺丝小，人工安装时螺丝可能掉落，且容易拧歪，安装不同规格的外六角螺丝与内六角螺丝时，人员需要借助相对应的工具进行工作，大量的工具使得人员携带不便，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对不同规格螺丝进行针对性限位与自动化拧紧的功能，对不同规格的外六角螺丝与内六角螺丝进行针对性的限位，无需人工安装，自动化对工作位置进行吸住与拧螺丝，不存在螺丝掉落与拧歪的情况，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点；
2、本发明设置有转动装置，自动化对限位的螺丝进行缓慢拧紧，确保螺丝能够拧紧，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
3、本发明设置有固定装置，两个固定装置同时对本发明进行吸稳，确保螺丝拧动时不出现拧歪的现象，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
4、本发明设置有调节装置，调节装置对不同规格的外六角螺丝进行针对性的限位，确保外六角螺丝在拧动时不出现掉落的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率；
5、本发明设置有两用限位装置，对不同规格的外六角螺丝与内六角螺丝进行针对性的夹持限位，确保螺丝在拧动时不出现掉落的现象，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明转动装置与调节装置之间的第一结构示意图；
图3是本发明转动装置与调节装置之间的第二结构示意图；
图4是本发明固定装置的结构示意图；
图5是本发明底板与两用限位装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图5所示，为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种电力配电柜安装设备，包括转动装置1、两个固定装置2、调节装置3和两用限位装置5，所述的转动装置1的左右两端安装有两个固定装置2，转动装置1的下端安装有调节装置3，调节装置3的下端安装有两用限位装置5。
所述的转动装置1包括顶板11、两个辅伸缩板12、环形架13、螺纹空心柱14和主电机15，顶板11的左右两端安装有两个辅伸缩板12，辅伸缩板12安装在环形架13上，环形架13的内壁设置有螺纹，环形架13通过螺纹的传动方式与螺纹空心柱14相连，顶板11的下端通过底座安装有主电机15，主电机15的输出轴安装在调节装置3上，主电机15带动调节装置3进行转动，调节装置3带动螺纹空心柱14进行转动，螺纹空心柱14通过滑动配合的方式与环形架13相连，调节装置3在两个辅伸缩板12与主电机15的辅助下带动限位的螺丝进行拧紧工作，自动化对限位的螺丝进行缓慢拧紧，确保螺丝能够拧紧，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的固定装置2包括伸缩支架21和吸稳机构22，伸缩支架21安装在环形架13上，伸缩支架21的外端安装有吸稳机构22，伸缩支架21带动吸稳机构22进行伸缩，吸稳机构22对工作位置进行吸住，两个固定装置2同时对本发明进行吸稳，确保螺丝拧动时不出现拧歪的现象，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的调节装置3包括半径调节机构31和六个第一外角限位机构33，半径调节机构31安装在转动装置1的下端，半径调节机构31的中部均匀安装有六个第一外角限位机构33，半径调节机构31带动六个第一外角限位机构33进行半径调节，六个第一外角限位机构33对外六角螺丝的上端进行限位，调节装置3对不同规格的外六角螺丝进行针对性的限位，确保外六角螺丝在拧动时不出现掉落的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的两用限位装置5包括辅助机构51、六个第二外角限位机构52和六个内角限位机构53，辅助机构51安装在调节装置3的下端，辅助机构51上均匀安装有六个第二外角限位机构52，每个第二外角限位机构52的外端安装有内角限位机构53，辅助机构51带动六个第二外角限位机构52与六个内角限位机构53进行半径调节，根据工作要求，六个第二外角限位机构52与六个内角限位机构53对相对应的螺丝进行限位，对不同规格的外六角螺丝与内六角螺丝进行针对性的夹持限位，确保螺丝在拧动时不出现掉落的现象，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的吸稳机构22包括伸缩气缸221、圆板222和稳固吸盘223，伸缩气缸221安装在伸缩支架21上，伸缩气缸221的顶端通过法兰安装在圆板222上，圆板222的下端安装有稳固吸盘223，具体工作时，伸缩气缸221带动稳固吸盘223对工作位置进行吸稳限位，对工作位置自动化吸稳，确保螺丝拧动时不出现拧歪的现象，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的半径调节机构31包括U型辅架311、圆环架312、伸缩杆313、连板314、转电机315、圆台螺纹柱316、连杆317、固滑块318、固滑槽319、弹簧320和底板321，U型辅架311的上端安装在固定装置2上，U型辅架311的下端安装在圆环架312上，且圆环架312沿其周向均匀设置有六个矩形槽，圆环架312的下端安装有底板321，U型辅架311上安装有伸缩杆313，伸缩杆313的顶端安装在连板314上，连板314的下端通过底座安装有转电机315，转电机315的输出轴上安装有圆台螺纹柱316，圆台螺纹柱316通过螺纹的传动方式与连杆317的内端相连，且连杆317位于矩形槽内，连杆317的侧壁上对称安装有固滑块318，固滑块318通过滑动配合的方式与固滑槽319相连，固滑槽319对称安装在矩形槽内，连杆317通过弹簧320与圆环架312相连，具体工作时，转电机315带动圆台螺纹柱316进行转动，圆台螺纹柱316通过螺纹的传动方式与连杆317的内端相连，转动的圆台螺纹柱316在固滑块318与固滑槽319的辅助下带动连杆317向外移动，弹簧320起到连接与恢复原位的作用，半径调节机构31根据螺丝的规格进行自动化半径调节确保连杆317伸长到合适的位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的第一外角限位机构33包括主气缸331、上板332、V型架333、外气缸334和下板335，主气缸331安装在连杆317的外端，主气缸331的顶端通过法兰安装在上板332的上端，上板332的下端安装有V型架333，V型架333的侧壁上安装有外气缸334，外气缸334的顶端通过法兰安装在下板335上，具体工作时，主气缸331带动V型架333进行升降，半径调节机构31带动V型架333进行半径调节使得V型架333紧贴在外六角螺丝的上端侧面，外气缸334带动下板335对外六角螺丝头的下端进行限位，第一外角限位机构33对螺丝头进行针对性的限位，确保外六角螺丝在拧动时不出现掉落的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的V型架333的内角为120度，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的辅助机构51包括对气缸511和六边板512，对气缸511对称安装在调节装置3的下端，对气缸511的顶端通过法兰安装在六边板512的上端，具体工作时，对气缸511带动六边板512进行升降，自动化升降，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的第二外角限位机构52包括推气缸524、伸缩连板521、连气缸523和L型推架522，推气缸524安装在六边板512的侧壁上，推气缸524的顶端通过法兰安装在伸缩连板521的内端，伸缩连板521的上端安装有连气缸523，连气缸523的下端安装在L型推架522的上端侧壁上，L型推架522安装在伸缩连板521的下端，具体工作时，当本发明针对外六角螺丝时，推气缸524带动伸缩连板521进行调节，连气缸523带动伸缩连板521进行伸缩使得L型推架522紧贴在外六角螺丝头的侧壁上，对不同规格的外六角螺丝进行针对性的二次夹持限位，确保螺丝在拧动时不出现掉落的现象，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
所述的内角限位机构53包括顶气缸531、双向伸缩板532、称气缸533、吸稳吸盘534、卡扣535和卡槽536，顶气缸531对称安装在L型推架522上，顶气缸531的顶端通过法兰安装在双向伸缩板532上，双向伸缩板532的内壁对称安装有称气缸533，称气缸533的顶端通过法兰安装在双向伸缩板532的外端，双向伸缩板532的外壁均匀安装有吸稳吸盘534，双向伸缩板532的右端安装有卡扣535，双向伸缩板532的左端安装有卡槽536，具体工作时，当本发明针对内六角螺丝时，第二外角限位机构52带动双向伸缩板532调节到内六角螺丝头的内槽内，顶气缸531带动吸稳吸盘534推动到工作位置，吸稳吸盘534在外接设备的工作下对内六角螺丝头的内槽壁进行吸稳，称气缸533带动双向伸缩板532进行伸缩使得相邻的两个内角限位机构53上的卡扣535与卡槽536相扣，对不同规格的内六角螺丝进行针对性的夹持限位，确保螺丝在拧动时不出现掉落的现象，无需人工操作，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。
工作时，首先，调节装置3上的半径调节机构31开始工作，转电机315带动圆台螺纹柱316进行转动，圆台螺纹柱316通过螺纹的传动方式与连杆317的内端相连，转动的圆台螺纹柱316在固滑块318与固滑槽319的辅助下带动连杆317向外移动，弹簧320起到连接与恢复原位的作用，之后，六个第一外角限位机构33开始工作，主气缸331带动V型架333进行升降，半径调节机构31带动V型架333进行半径调节使得V型架333紧贴在外六角螺丝的上端侧面，外气缸334带动下板335对外六角螺丝头的下端进行限位，第二步，两用限位装置5上的辅助机构51开始工作，对气缸511带动六边板512进行升降，之后，六个第二外角限位机构52开始工作，当本发明针对外六角螺丝时，推气缸524带动伸缩连板521进行调节，连气缸523带动伸缩连板521进行伸缩使得L型推架522紧贴在外六角螺丝头的侧壁上，之后，六个内角限位机构53开始工作，当本发明针对内六角螺丝时，第二外角限位机构52带动双向伸缩板532调节到内六角螺丝头的内槽内，顶气缸531带动吸稳吸盘534推动到工作位置，吸稳吸盘534在外接设备的工作下对内六角螺丝头的内槽壁进行吸稳，称气缸533带动双向伸缩板532进行伸缩使得相邻的两个内角限位机构53上的卡扣535与卡槽536相扣，第三步，两个固定装置2开始工作，伸缩支架21带动吸稳机构22进行伸缩，吸稳机构22对工作位置进行吸住，之后，吸稳机构22开始工作，伸缩气缸221带动稳固吸盘223对工作位置进行吸稳限位，第四步，转动装置1开始工作，主电机15带动调节装置3进行转动，调节装置3带动螺纹空心柱14进行转动，螺纹空心柱14通过滑动配合的方式与环形架13相连，调节装置3在两个辅伸缩板12与主电机15的辅助下带动限位的螺丝进行拧紧工作，实现了对不同规格螺丝进行针对性限位与自动化拧紧的功能，解决了现有在配电柜安装螺丝时，需要用相对应螺丝刀进行拧紧，过程繁琐复杂，安装螺丝时，通常将螺丝放置到工作孔处，人员再借助工具对螺丝进行拧紧安装，由于螺丝小，人工安装时螺丝可能掉落，且容易拧歪，安装不同规格的外六角螺丝与内六角螺丝时，人员需要借助相对应的工具进行工作，大量的工具使得人员携带不便，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种电力配电柜安装设备，包括转动装置(1)、两个固定装置(2)、调节装置(3)和两用限位装置(5)，其特征在于：所述的转动装置(1)的左右两端安装有两个固定装置(2)，转动装置(1)的下端安装有调节装置(3)，调节装置(3)的下端安装有两用限位装置(5)；
所述的转动装置(1)包括顶板(11)、两个辅伸缩板(12)、环形架(13)、螺纹空心柱(14)和主电机(15)，顶板(11)的左右两端安装有两个辅伸缩板(12)，辅伸缩板(12)安装在环形架(13)上，环形架(13)的内壁设置有螺纹，环形架(13)通过螺纹的传动方式与螺纹空心柱(14)相连，顶板(11)的下端通过底座安装有主电机(15)，主电机(15)的输出轴安装在调节装置(3)上；
所述的固定装置(2)包括伸缩支架(21)和吸稳机构(22)，伸缩支架(21)安装在环形架(13)上，伸缩支架(21)的外端安装有吸稳机构(22)；
所述的调节装置(3)包括半径调节机构(31)和六个第一外角限位机构(33)，半径调节机构(31)安装在转动装置(1)的下端，半径调节机构(31)的中部均匀安装有六个第一外角限位机构(33)；
所述的两用限位装置(5)包括辅助机构(51)、六个第二外角限位机构(52)和六个内角限位机构(53)，辅助机构(51)安装在调节装置(3)的下端，辅助机构(51)上均匀安装有六个第二外角限位机构(52)，每个第二外角限位机构(52)的外端安装有内角限位机构(53)。
2.根据权利要求1所述的一种电力配电柜安装设备，其特征在于：所述的吸稳机构(22)包括伸缩气缸(221)、圆板(222)和稳固吸盘(223)，伸缩气缸(221)安装在伸缩支架(21)上，伸缩气缸(221)的顶端通过法兰安装在圆板(222)上，圆板(222)的下端安装有稳固吸盘(223)。
3.根据权利要求1所述的一种电力配电柜安装设备，其特征在于：所述的半径调节机构(31)包括U型辅架(311)、圆环架(312)、伸缩杆(313)、连板(314)、转电机(315)、圆台螺纹柱(316)、连杆(317)、固滑块(318)、固滑槽(319)、弹簧(320)和底板(321)，U型辅架(311)的上端安装在固定装置(2)上，U型辅架(311)的下端安装在圆环架(312)上，且圆环架(312)沿其周向均匀设置有六个矩形槽，圆环架(312)的下端安装有底板(321)，U型辅架(311)上安装有伸缩杆(313)，伸缩杆(313)的顶端安装在连板(314)上，连板(314)的下端通过底座安装有转电机(315)，转电机(315)的输出轴上安装有圆台螺纹柱(316)，圆台螺纹柱(316)通过螺纹的传动方式与连杆(317)的内端相连，且连杆(317)位于矩形槽内，连杆(317)的侧壁上对称安装有固滑块(318)，固滑块(318)通过滑动配合的方式与固滑槽(319)相连，固滑槽(319)对称安装在矩形槽内，连杆(317)通过弹簧(320)与圆环架(312)相连。
4.根据权利要求1所述的一种电力配电柜安装设备，其特征在于：所述的第一外角限位机构(33)包括主气缸(331)、上板(332)、V型架(333)、外气缸(334)和下板(335)，主气缸(331)安装在连杆(317)的外端，主气缸(331)的顶端通过法兰安装在上板(332)的上端，上板(332)的下端安装有V型架(333)，V型架(333)的侧壁上安装有外气缸(334)，外气缸(334)的顶端通过法兰安装在下板(335)上；
所述的V型架(333)的内角为120度。
5.根据权利要求1所述的一种电力配电柜安装设备，其特征在于：所述的辅助机构(51)包括对气缸(511)和六边板(512)，对气缸(511)对称安装在调节装置(3)的下端，对气缸(511)的顶端通过法兰安装在六边板(512)的上端。
6.根据权利要求1所述的一种电力配电柜安装设备，其特征在于：所述的第二外角限位机构(52)包括推气缸(524)、伸缩连板(521)、连气缸(523)和L型推架(522)，推气缸(524)安装在六边板(512)的侧壁上，推气缸(524)的顶端通过法兰安装在伸缩连板(521)的内端，伸缩连板(521)的上端安装有连气缸(523)，连气缸(523)的下端安装在L型推架(522)的上端侧壁上，L型推架(522)安装在伸缩连板(521)的下端；
所述的内角限位机构(53)包括顶气缸(531)、双向伸缩板(532)、称气缸(533)、吸稳吸盘(534)、卡扣(535)和卡槽(536)，顶气缸(531)对称安装在L型推架(522)上，顶气缸(531)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(532)上，双向伸缩板(532)的内壁对称安装有称气缸(533)，称气缸(533)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(532)的外端，双向伸缩板(532)的外壁均匀安装有吸稳吸盘(534)，双向伸缩板(532)的右端安装有卡扣(535)，双向伸缩板(532)的左端安装有卡槽(536)。
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