CN206132643U - 一种发动机缸盖缺陷检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种发动机缸盖缺陷检测系统，具有结构简单、识别精度高、检测速度快的技术优点，其结构包括：引导辊道和图像采集装置，图像采集装置能够采集及推送图片信息，还包括：缸盖位置调整装置、直线导轨、滑座和检测架；缸盖位置调整装置固设在引导辊道上；引导辊道固设在检测架的中部；引导辊道两侧分别设置有直线导轨，直线导轨固设在检测架上，直线导轨的长度方向与引导辊道的引导方向平行；直线导轨上固设有滑座，滑座具有定位滑动的运动自由度；滑座上固设有图像采集装置。本实用新型能够快速高分辨率采集发动机缸盖各加工面局部放大图像，并进一步通过图片信息比对查找加工装配缺陷，有助于提升发动机缸盖缺陷的检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及发动机技术领域，具体涉及一种发动机缸盖缺陷检测系统。
背景技术
现有技术中发动机缸盖缺陷检测通常需要通过将发动机缸盖放在引导辊上，通过肉眼观察发动机缸盖上每一个加工部位及装配部位，来完成对发动机缸盖整体结构进行的质量检测，由于发动机缸盖上的加工部位及装配部位相对较多，仅凭肉眼逐一识别难以做到检测结果均万无一失，被忽视的结构缺陷会对发动机的正常运转带来严重的安全隐患。此外，凭肉眼逐一识别发动机缸盖上每一个加工部位及装配部位的加工缺陷检测效率通常很低，需要占用大量的生产时间，进而制约了发动机的生产效率。进一步的，由于质检活动空间有限，单件发动机缸盖周围通常最多只能容纳2个人对发动机缸盖的加工及装配质量做质量审核，进而对质检人员的检测熟练度要求会很高，需要至少通晓发动机缸盖一侧加工平面所有加工位置的质量标准，以便获得准确的质检结果；这一质检方式受质检熟练度的制约更进一步减慢了发动机的生产速度。
因此研发一款发动机缸盖缺陷检测系统以克服上述技术缺陷中的至少一种成为一种必需。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种发动机缸盖缺陷检测系统，具有结构简单、识别精度高、检测速度快的技术优点。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：本实用新型提供一种发动机缸盖缺陷检测系统，包括：引导辊道和图像采集装置，所述图像采集装置能够采集及推送图片信息，还包括：缸盖位置调整装置、直线导轨、滑座和检测架；所述缸盖位置调整装置固设在所述引导辊道上；所述引导辊道固设在所述检测架的中部；所述引导辊道两侧分别设置有直线导轨，所述直线导轨固设在所述检测架上，所述直线导轨的长度方向与所述引导辊道的引导方向平行；所述直线导轨上固设有滑座，所述滑座具有定位滑动的运动自由度；所述滑座上固设有所述图像采集装置。
在优选的实施方案中，所述图像采集装置包括：若干台设置有环绕光源的第一运动相机和一台设置有平行光源的第二运动相机。
在优选的实施方案中，位于同一滑座上，所述第一运动相机的设置数量为三个。
在优选的实施方案中，所述缸盖位置调整装置包括：缸盖定位装置和缸盖升降装置；所述缸盖定位装置包括：挡料板升降机构和侧向定位机构；所述挡料板升降机构设置在位于所述引导辊道引导方向末端的两根相邻引导辊之间；所述侧向定位机构设置在所述引导辊道的内壁。
在优选的实施方案中，所述缸盖升降装置的托载端设置有定位销。
在优选的实施方案中，还包括显示装置，所述图像采集装置与所述显示装置数据连接。
在优选的实施方案中，还包括：发动机缸盖型号识别装置；所述发动机缸盖型号识别装置包括：固设在所述发动机缸盖上的二维码、移动终端和服务器；所述移动终端为设置有显示装置的二维码读取装置；所述移动终端与所述服务器数据连接；所述移动终端通过读取所述二维码中的数据地址信息，获取所述服务器中存储的与所述数据地址信息相对应的数据信息。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过在现有技术中的引导辊道周围设置图像采集装置，以及为满足图形采集动作所需的缸盖位置调整装置，为快速高分辨率采集发动机缸盖各加工面局部放大图像提供了有力的结构支持，捕捉到的各局部放大图片可以依质检人员的质检部位分工，快速的分流至相应质检人员的显示设备中，质检人员可依据储存在显示设备中，相同局部位置的加工或装配合格的发动机缸盖的结构图片及质检标准，与收到的图片做出对比，得出该局部位置是否存在加工或装配缺陷的质检结论。发动机缸盖各加工面局部放大图的分流作用能够达到多个质检员同时质检同一个发动机缸盖的技术效果，进而有助于提升发动机缸盖的质检效率，并进一步降低质检员的操作难度，质检员不需要掌握整个发动机缸盖的质检标准，只需熟练掌握所负责的局部区域内的质检标准既可上岗作业。进一步的，缸盖定位装置的设置有助于及时与图像采集装置的横移位置相配合，通过控制不同高度的升降，达到快速对发动机缸盖不同局部位置准确定位取景的技术效果，为进一步提升发动机缸盖的质检效率提供了有力的技术支持。
进一步的，本实用新型通过为图像采集装置设置若干台设置有环绕光源的第一运动相机和一台设置有平行光源的第二运动相机，有助于达到同时对发动机缸盖不同局部位置快速取景的技术效果；其中，设置有环绕光源的第一运动相机用于识别发动机缸盖不同局部位置的划痕和/或裂纹缺陷；设置有平行光源的第二运动相机用于识别发动机缸盖不同局部位置的尺寸精度和/或导管缺陷。进一步的，并列设置的若干台第一运动相机能够取得滑座沿直线导轨一次滑动既能完成发动机缸盖所有不同局部位置取景的技术效果，有助于提升取景操作的作业效率。为避免光线干扰，环绕光源和平行光源不能同时使用，故完成全部取景滑座的滑动次数最少为两次。
进一步的，本实用新型通过设置缸盖定位装置和缸盖升降装置，为每一个发动机缸盖均能在同一位置升降提供有力的结构支持，便于图像采集装置准确捕获相应局部位置的图像信息，避免出现因取景位置偏差而导致部分取景位置的加工装配缺陷未被识别的技术问题。
进一步的，为避免发动机缸盖升降时不发生结构干涉，需要在升降发动机缸盖时解除对发动机缸盖的定位限制，本实用新型通过在缸盖升降装置的托载端进一步设置定位销，有助于达到在发动机缸盖升降时发动机缸盖依然能够停留在定位时的位置，而不发生偏置的技术效果，为图像采集装置准确捕获相应局部位置的图像信息提供有力的结构支持。
进一步的，本实用新型通过为图像采集装置设置显示装置，为方便实现图片对比提供有力的结构支持。
进一步的，由于不同型号的发动机缸盖具有不同的加工结构及不同的质检标准，本实用新型通过为发动机缸盖缺陷检测系统更进一步提供发动机缸盖型号识别装置，为通过显示装置快速提取相应型号的发动机缸盖相应局部位置的质检对比图片及质检标准提供了有力的结构支持。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例1中发动机缸盖缺陷检测系统的结构示意图；
图2是本实用新型实施例2中缸盖位置调整装置的结构示意图；
图3是本实用新型实施例3中发动机缸盖型号识别装置；
图4是本实用新型实施例4中设置有环绕光源的第一运动相机结构示意图；
图5是本实用新型实施例4中设置有水平光源的第二运动相机的结构示意图。
图中：
100、引导辊道；200、图像采集装置；300、缸盖位置调整装置；310、缸盖定位装置；311、挡料板升降机构；312、侧向定位机构；320、缸盖升降装置；321、托载端；322、定位销；400、直线导轨；500、滑座；600、检测架；700、发动机缸盖型号识别装置；701、二维码；702、移动终端；703、服务器；800、环绕光源；900、第一运动相机；810、反光板；820、平行光源；910、第二运动相机。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，本实用新型的发动机缸盖缺陷检测系统包括：引导辊道100和图像采集装置200，所述图像采集装置200能够采集及推送图片信息，还包括：缸盖位置调整装置300、直线导轨400、滑座500和检测架600；所述缸盖位置调整装置300固设在所述引导辊道100上；所述引导辊道100固设在所述检测架600的中部；所述引导辊道100两侧分别设置有直线导轨400，所述直线导轨400固设在所述检测架600上，所述直线导轨400的长度方向与所述引导辊道100的引导方向平行；所述直线导轨400上固设有所述滑座500，所述滑座500具有定位滑动的运动自由度；所述滑座500上固设有所述图像采集装置200。
由于发动机缸盖两侧均为加工装配平面，故需要在引导辊道的两侧均设置图像采集装置。使用时，将发动机缸盖侧面放置在引导辊道上，采用人工或引导辊道驱动装置将发动机缸盖推送至加工面图像采集工位；在加工面图像采集工位设置有缸盖位置调整装置，用于将每个放入引导辊道的发动机缸盖均准确的定位在同一位置，便于图像采集装置能够取到与对比图片拍摄位置相一致的检测比对图片，为下一步的缺陷筛查提供有力的技术支持；本实施例中优选将引导辊道和图像采集装置设置在同一检测架上，便于达到图像采集装置每次都能在相对于发动机缸盖相同的取景位置拍摄局部照片的技术效果，便于对同一加工位置是否存在加工缺陷做出清晰的比对。取景时，缸盖位置调整装置与滑座的运动位置形成动态配合，把发动机缸盖两侧的加工面划分为多个局部检测位，由设置在引导辊道的两侧的图像采集装置依次对各个局部检测位进行图像拍摄，为避免相邻两个局部检测位之间的交界处存在加工或装配缺陷，优选采用图像采集装置对相邻两个局部检测位取景时存在部分取景位置的重叠。
优选的，在本实施例的一个优选技术方案中，所述图像采集装置包括：若干台设置有环绕光源的第一运动相机和一台设置有平行光源的第二运动相机。本实用新型通过为图像采集装置设置若干台设置有环绕光源的第一运动相机和一台设置有平行光源的第二运动相机，有助于达到同时对发动机缸盖不同局部位置快速取景的技术效果；其中，设置有环绕光源的第一运动相机用于识别发动机缸盖不同局部位置的划痕和/或裂纹缺陷；设置有平行光源的第二运动相机用于识别发动机缸盖不同局部位置的尺寸精度和/或导管缺陷。进一步的，并列设置的若干台第一运动相机能够取得滑座沿直线导轨一次滑动既能完成发动机缸盖所有不同局部位置取景的技术效果，有助于提升取景操作的作业效率。为避免光线干扰，环绕光源和平行光源不能同时使用，故完成全部取景滑座的滑动次数最少为两次。
优选的，在本实施例的一个优选技术方案中，位于同一滑座上，所述第一运动相机的设置数量为三个。
优选的，在本实施例的一个优选技术方案中，还包括显示装置，所述图像采集装置与所述显示装置数据连接。本实用新型通过为图像采集装置设置显示装置，为方便实现图片对比提供有力的结构支持。
本实用新型通过在现有技术中的引导辊道周围设置图像采集装置，以及为满足图形采集动作所需的缸盖位置调整装置，为快速高分辨率采集发动机缸盖各加工面局部放大图像提供了有力的结构支持，捕捉到的各局部放大图片可以依质检人员的质检部位分工，快速的分流至相应质检人员的显示设备中，质检人员可依据储存在显示设备中，相同局部位置的加工或装配合格的发动机缸盖的结构图片及质检标准，与收到的图片做出对比，得出该局部位置是否存在加工或装配缺陷的质检结论。发动机缸盖各加工面局部放大图的分流作用能够达到多个质检员同时质检同一个发动机缸盖的技术效果，进而有助于提升发动机缸盖的质检效率，并进一步降低质检员的操作难度，质检员不需要掌握整个发动机缸盖的质检标准，只需熟练掌握所负责的局部区域内的质检标准既可上岗作业。进一步的，缸盖定位装置的设置有助于及时与图像采集装置的横移位置相配合，通过控制不同高度的升降，达到快速对发动机缸盖不同局部位置准确定位取景的技术效果，为进一步提升发动机缸盖的质检效率提供了有力的技术支持。
实施例2：
如图2所示，本实施例在实施例1的基础上，所述缸盖位置调整装置包括：缸盖定位装置310和缸盖升降装置320；所述缸盖定位装置310包括：挡料板升降机构311和侧向定位机构312；所述挡料板升降机构311设置在位于所述引导辊道引导方向末端的两根相邻引导辊之间；所述侧向定位机构设置在所述引导辊道的内壁。
使用时，当发动机缸盖沿引导辊道滑至图像采集位置时，挡料板升降机构311动作从两根相邻引导辊中间升起，将发动机缸盖沿滑动方向上定位，而后侧向定位机构312动作，将发动机缸盖从侧向夹紧，将发动机缸盖沿与滑动方向垂直的侧向定位，而后挡料板升降机构311和侧向定位机构312同时归位，缸盖升降装置320将发动机缸盖升起或将发动机缸盖升起后回落，调整发动机缸盖的取景高度。
本实用新型通过设置缸盖定位装置和缸盖升降装置，为每一个发动机缸盖均能在同一位置升降提供有力的结构支持，便于图像采集装置准确捕获相应局部位置的图像信息，避免出现因取景位置偏差而导致部分取景位置的加工装配缺陷未被识别的技术问题。
优选的，如图2所示，在本实施例的一个优选技术方案中，所述缸盖升降装置320的托载端321设置有定位销322。为避免发动机缸盖升降时不发生结构干涉，需要在升降发动机缸盖时解除对发动机缸盖的定位限制，本实用新型通过在缸盖升降装置的托载端进一步设置定位销，有助于达到在发动机缸盖升降时发动机缸盖依然能够停留在定位时的位置，而不发生偏置的技术效果，为图像采集装置准确捕获相应局部位置的图像信息提供有力的结构支持。
实施例3：
如图3所示，本实施例在上述技术方案的基础上，还包括：发动机缸盖型号识别装置700；所述发动机缸盖型号识别装置包括：固设在所述发动机缸盖上的二维码701、移动终端702和服务器703；所述移动终端702为设置有显示装置的二维码读取装置；所述移动终端与所述服务器数据连接；所述移动终端通过读取所述二维码中的数据地址信息，获取所述服务器中存储的与所述数据地址信息相对应的数据信息。
需要说明的是本实施例中发动机缸盖型号识别装置、移动终端及服务器的结构为现有技术，故其具体结构细节在此不再赘述。此外二维码701还可采用设置有该二维码并贴附在发动机缸盖上的铭牌代替，亦可通过蚀刻的方式烙印在发动机缸盖上已取得经久耐用的技术效果。
由于不同型号的发动机缸盖具有不同的加工结构及不同的质检标准，本实用新型通过为发动机缸盖缺陷检测系统更进一步提供发动机缸盖型号识别装置，为通过显示装置快速提取相应型号的发动机缸盖相应局部位置的质检对比图片及质检标准提供了有力的结构支持。
实施例4：
如图4所示，本实施例在上述实施例的基础上，优选采用图示结构的环绕光源800，将环绕光源均应分布在第一运动相机的镜头口的四周，环绕光源属于侧向光，开启时能够与发动机缸盖的加工平面形成夹角，便于第一运动相机900更易发现位于发动机缸盖加工平面上的细微划痕及砂眼缺陷。优选的，本实施例中采用松下ANPVC1210相机作为第一运动相机其取景识别精度能够达到直径0.4mm，满足对发动机缸盖上的裂纹、砂眼、凹痕、气孔等加工缺陷的识别需要。
由于为运动相机设置侧向光源后识别加工尺寸时易造成识别误差，在需要利用运动相机对发动机缸盖上的加工尺寸做出缺陷识别时，为进一步提升识别精度需要重新解决光源问题，为克服这一技术缺陷，如图5所示，本实施例中采用光线单向通过的反光板810以相对于水平面倾斜450角的方式摆放设置在第二运动相机910的镜头前，平行光源820设置在水平面上，由平行光源820发射的平行光经反光板810反射形成与第二运动相机910取景光线平行的平行光。优选的，本实施例中采用松下ANPVC1210相机作为第二运动相机，在配置上述结构的平行光源后，结合平行光源分区域检测发动机缸盖加工面所有导管有无缺料、破损，其取景尺寸识别精度能够进一步达到0.08mm，满足加工装配尺寸缺陷识别时的技术需要。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种发动机缸盖缺陷检测系统，包括：引导辊道和图像采集装置，所述图像采集装置能够采集及推送图片信息，其特征在于：还包括：缸盖位置调整装置、直线导轨、滑座和检测架；所述缸盖位置调整装置固设在所述引导辊道上；所述引导辊道固设在所述检测架的中部；所述引导辊道两侧分别设置有直线导轨，所述直线导轨固设在所述检测架上，所述直线导轨的长度方向与所述引导辊道的引导方向平行；所述直线导轨上固设有滑座，所述滑座具有定位滑动的运动自由度；所述滑座上固设有所述图像采集装置。
2.根据权利要求1所述的发动机缸盖缺陷检测系统，其特征在于：所述图像采集装置包括：若干台设置有环绕光源的第一运动相机和一台设置有平行光源的第二运动相机。
3.根据权利要求2所述的发动机缸盖缺陷检测系统，其特征在于：位于同一滑座上，所述第一运动相机的设置数量为三个。
4.根据权利要求1所述的发动机缸盖缺陷检测系统，其特征在于：所述缸盖位置调整装置包括：缸盖定位装置和缸盖升降装置；所述缸盖定位装置包括：挡料板升降机构和侧向定位机构；所述挡料板升降机构设置在位于所述引导辊道引导方向末端的两根相邻引导辊之间；所述侧向定位机构设置在所述引导辊道的内壁。
5.根据权利要求4所述的发动机缸盖缺陷检测系统，其特征在于：所述缸盖升降装置的托载端设置有定位销。
6.根据权利要求1所述的发动机缸盖缺陷检测系统，其特征在于：还包括显示装置，所述图像采集装置与所述显示装置数据连接。
7.根据权利要求1所述的发动机缸盖缺陷检测系统，其特征在于：还包括：发动机缸盖型号识别装置；所述发动机缸盖型号识别装置包括：固设在所述发动机缸盖上的二维码、移动终端和服务器；所述移动终端为设置有显示装置的二维码读取装置；所述移动终端与所述服务器数据连接；所述移动终端通过读取所述二维码中的数据地址信息，获取所述服务器中存储的与所述数据地址信息相对应的数据信息。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lang Yong Inventor after: Wang Guangming Inventor after: Wang Shoufeng Inventor before: Lang Yong |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170426 |