CN215878865U - 一种电子线路板的检测制具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子线路板的检测制具，包括基座，所述基座上设有用于固定所述电子线路板的固定部，所述固定部上方设有压板，所述压板上设有压杆，所述压板带动所述压杆能够靠近或远离所述固定部，所述固定部下方设有检测机构，所述检测机构包括若干检测探针，所述检测探针能够靠近或远离所述固定部。通过固定部与压杆的配合对电子线路板进行固定，然后通过检测探针对固定部内的电子线路板进行自动检测，实现了电子线路板的自动检测，可以大大降低人力成本，提高检测效率。

Description

一种电子线路板的检测制具

技术领域

本实用新型涉及电子线路板的检测技术领域，特别是一种电子线路板的检测制具。

背景技术

电子线路板，英文缩写是PCBA。它是一个电子电器产品的核心部件，为此PCBA的生产企业都会对其进行质量检测。目前电子线路板的质量检测大多数都是通过自制的简单的手动检测制具或者外购的半自动检测制具来实现。这种检测制具没有办法自动检测，对操作人员的要求比较高，需要对操作人员进行培训，导致人力成本高，检测效率低。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种能够实现自动检测的电子线路板检测制具。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种电子线路板的检测制具，包括基座，所述基座上设有用于固定所述电子线路板的固定部，所述固定部上方设有压板，所述压板上设有压杆，所述压板带动所述压杆能够靠近或远离所述固定部，所述固定部下方设有检测机构，所述检测机构包括若干检测探针，所述检测探针能够靠近或远离所述固定部。

进一步地，所述压板滑设于导柱上，所述压板与第一驱动机构相连接，所述第一驱动机构驱动所述压板沿着所述导柱靠近或远离所述固定部，所述压板上还设有第一触发杆，所述第一触发杆随所述压板一起靠近或一起远离所述固定部，所述第一触发杆的移动轨迹上设有相适配的第一行程限位开关，所述第一行程限位开关与所述第一驱动机构相联动。

进一步地，所述检测探针与第二驱动机构相连接，所述检测机构还包括第二触发杆，所述第二触发杆随所述检测探针一起靠近或一起远离所述固定部，所述第二触发杆的移动轨迹上设有相适配的第二行程限位开关，所述第二行程限位开关与所述第二驱动机构相联动。

进一步地，所述固定部下方还设有顶出机构，所述顶出机构包括驱动件与顶杆，所述顶杆与所述驱动件相连接，所述顶杆在所述驱动件的驱动下靠近或远离所述压板。

进一步地，所述固定部包括固定槽，所述固定槽内设有支撑件。

进一步地，所述支撑件为支撑块，所述支撑块凸设于所述固定槽内周壁上；或者所述支撑件为支撑板，所述支撑板固设于所述固定槽内，所述支撑板上设有可供所述检测探针穿过的通孔。

进一步地，所述压板上还设有打标机构，当所述电子线路板检测不合格时，所述打标机构对所述电子线路板进行打标。

进一步地，所述压板上设有至少一根开关压杆，所述开关压杆能够靠近或远离所述固定部并用于控制所述电子线路板上的开关状态，所述开关为强电开关、轻触开关、拨动开关、触摸开关以及拨码开关中的一种或多种。

进一步地，所述检测机构还包括继电器阵列开关和/或晶体管阵列开关，所述继电器阵列开关和/或晶体管阵列开关与部分所述检测探针电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过固定部与压杆的配合对电子线路板进行固定，然后通过检测探针对固定部内的电子线路板进行自动检测，实现了电子线路板的自动检测，可以大大降低人力成本，提高检测效率。

附图说明

图1是电子线路板自动检测系统的原理示意图。

图2是本实用新型中检测制具的立体图。

图3是本实用新型中检测制具的剖视图。

图4是本实用新型中基座内部的局部结构示意图。

图5是本实用新型中固定部的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是可变连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1~5所示，一种电子线路板的自动检测系统，包括待检区、摄像头1、机械手2、检测制具3以及控制器4，所述待检区上摆放有若干等待检测的电子线路板，所述摄像头1与所述控制器4电连接并用于对位于所述待检区内的所述电子线路板进行拍照，所述控制器4根据所述摄像头1拍摄的照片识别所述电子线路板的类型并控制所述机械手2将所述电子线路板转移到对应的检测制具3上，所述检测制具3上设有检测机构，所述检测机构与所述控制器4电连接并用于对所述电子线路板进行自动检测。

由于不同类型的电子线路板需要不同的检测制具进行检测，因此通过摄像头1对所述电子线路板进行拍照，所述控制器4将所述摄像头1拍摄的照片与预存储在所述控制器4内的照片进行比对，识别所述电子线路板的类型，所述控制器4根据所述电子线路板的类型确定用于检测所述电子线路板的所述检测制具3，并控制所述机械手2将所述电子线路板转移到对应的所述检测制具3上，通过所述检测制具3上的所述检测机构对所述电子线路板实现自动检测。

其中，所述检测制具3为若干个，所述摄像头1与所述机械手2均为一个，所述摄像头1对所述电子线路板进行拍照，所述机械手2根据所述控制器4的指令将所述电子线路板转移到对应的所述检测制具3上，可以等到所述电子线路板检测完成后，所述摄像头1进行下一块所述电子线路板的拍照，也可以在所述电子线路板转移到对应的所述检测制具3上之后，所述摄像头1进行下一块所述电子线路板的拍照。当然，所述摄像头1可以是多个，此时所述机械手2可以是一个，也可以是多个，多个所述摄像头1同时对多个所述电子线路板进行拍照，一个所述机械手2依次转移所述电子线路板或者多个所述机械手2同时转移所述电子线路板。不管是前者还是后者，前后两块所述电子线路板为相同各类型并且所述电子线路板对应的所述检测制具3上的检测机构处于运行时，所述控制器4控制所述机械手2等到检测完成后才转移下一块所述电子线路板。本实施例中，所述摄像头1与所述机械手2均为一个。

所述机械手2可以是直接将所述电子线路板转移到对应的所述检测制具3上，也可以是所述机械手2将所述电子线路板转移到对应的传输线上再传输到对应的所述检测制具3上。

所述待检区上的电子线路板可以是人工搬运过来，也可以是通过若干传输机构传输过来，比如通过波峰焊和/或回流焊后的电子线路板通过传输带传输到所述待检区上。所述待检区可以是静止不动的，也可以是运动的传输带，优选环形传输带，传输带设置成环形可以有效防止所述待检区上的所述电子线路板出现漏检情况，本实施例中，所述待检区为环形传输带。

为了实现所述检测机构对所述电子线路板的自动检测，所述检测制具3包括基座5，所述基座5上设有用于固定所述电子线路板的固定部6，所述固定部6上方设有压板7，所述压板7上设有压杆8，所述压杆8朝向所述固定部6，所述压板7带动所述压杆8能够靠近或远离所述固定部6，所述固定部6下方设有所述检测机构，所述检测机构包括若干检测探针9，本实施例中，若干所述监测探针9均设于检测板30上，所述检测探针9与所述检测板30能够靠近或远离所述固定部6。

所述压板7滑设于一对导柱10上，所述压板7与第一驱动机构相连接，所述第一驱动机构驱动所述压板7沿着一对所述导柱10靠近或远离所述固定部6，所述压板7上还设有第一触发杆11，所述第一触发杆11朝向所述基座5，所述第一触发杆11随所述压板7一起靠近或一起远离所述固定部6，所述第一触发杆11的移动轨迹上设有相适配的第一行程限位开关12，即在所述基座5上设有所述第一行程限位开关12，所述第一行程限位开关12、第一驱动机构均与所述控制器4电连接。通过所述第一触发杆11与第一行程限位开关12的配合使用，保证所述压杆8能够对所述电子线路板的进行限定，同时又不会损坏所述电子线路板。本实施例中，所述第一驱动机构为第一气缸13。

所述检测探针9与第二驱动机构相连接，所述检测机构还包括第二触发杆14，所述第二触发杆14设于所述检测板30上，所述第二触发杆14随所述检测探针9一起靠近与一起远离所述固定部6，所述第二触发杆14的移动轨迹上设有相适配的第二行程限位开关15，所述第二行程限位开关15、第二驱动机构均与所述控制器4电连接。通过所述第二行程限位开关15与第二触发杆14的配合对所述检测探针9的上下移动进行限位。本实施例中，所述第二驱动机构为第二气缸16。

所述固定部6包括固定槽17，所述固定槽17内设有支撑件。所述支撑件为支撑块，所述支撑块凸设于所述固定槽17内周壁上；或者所述支撑件为支撑板18，所述支撑板18固设于所述固定槽17内，所述支撑板18上设有可供所述检测探针9穿过的通孔19。所述固定槽17与所述电子线路板相适配，使所述电子线路板在所述固定槽17内不发生水平位移。本实施例中，所述支撑件为所述支撑板18。通过所述固定槽17以及所述支撑件的设置，所述电子线路板位于所述固定槽17内并架设于所述支撑件上，可以对所述电子线路板进行保护，并结合所述压杆8的设置，在所述电子线路板进行检测时可以有效的限位固定，不发生任何方向上的位移。

所述固定槽17内还设有感应器20，所述感应器20与所述控制器4电连接，所述感应器20用于感应所述固定槽17内是否放有所述电子线路板。

所述固定部6下方还设有顶出机构，所述顶出机构包括驱动件与顶杆21，所述顶杆21与所述驱动件相连接，所述顶杆21在所述驱动件的驱动下靠近或远离所述固定部。当所述电子线路板检测完毕后，所述顶出机构可以将所述电子线路板顶出所述固定部6，方便所述电子线路板后续的分拣。本实施例中，所述驱动件为驱动气缸22，所述驱动气缸22共有四个，并对应所述固定槽17四角进行分布，所述支撑板18的四角处设有供所述顶杆21穿过的穿孔23。

为了对所述顶杆21的向上移动的距离进行控制，所述基座5上方还设有位置感应器24，当所述顶杆21能够被所述位置传感器23感应到时，所述位置感应器24发送信号给所述控制器4，所述控制器4控制所述驱动气缸22停止工作，使所述电子线路板位于所述固定槽17上方一定距离。

所述压板7上还设有打标机构25，当所述电子线路板检测不合格时，所述打标机构25对所述电子线路板进行打标，本实施例中，所述打标机构25可以在所述电子线路板的空白处打上颜色标记，所述打标机构25属于现有技术，在此不再赘述。

所述压板7上设有至少一根开关压杆26，所述开关压杆26能够靠近或远离所述固定部6并用于控制所述电子线路板上的开关状态，所述开关为强电开关、轻触开关、拨动开关、触摸开关以及拨码开关中的一种或多种。所述开关压杆26可以随所述压板7一起靠近或一起远离所述固定部6，也可以单独设置驱动机构27控制所述开关压杆26，所述开关压杆26可以先随所述压板7一起靠近所述固定部6，此时所述压板7上的压杆8已经与所述固定槽17部内的所述电子线路板相抵接，所述开关压杆26与所述电子线路板上的开关具有一定的距离，所述开关压杆26在其对应的驱动机构27的驱动下靠近所述电子线路板控制所述开关的状态。所述检测机构还包括继电器阵列开关28和/或晶体管阵列开关29，所述继电器阵列开关28和/或晶体管阵列开关29与部分所述检测探针9电连接，所述继电器阵列28和/或晶体管阵列开关29与所述控制器4电连接。如此设置，使该系统可以对轻触开关、拨动开关、触摸开关、拨码开关、继电器阵列、晶体管阵列、强电开关等工作状态进行控制，使所述检测制具的功能更加强大。当然，所述开关压杆26、继电器阵列开关28以及晶体管阵列开关29是根据所述电子线路板的检测需要从而在所述检测制具3上进行设置，并不是必须的。

所述检测机构可以对交流电源的电压值和电流值、直流电源的电压值和电流值、频率值、PF值、开关电源效率值、输出信号的高低电平值、波形图等等都可以进行检测，并且可以对指示灯、轻触开关、拨动开关、拨码开关、继电器、强电开关、触摸开关、电位器、可调电阻等的工作状态进行控制，功能可以非常强大，市场应用前景广。

本实施例中，所述摄像头1对所述待检区内的其中一块所述电子线路板进行拍照，所述控制器4根据所述摄像头1拍摄的照片与预存于所述控制器4内的照片进行比对，识别所述电子线路板的类型，并控制所述机械手2将所述电子线路板转移到对应的所述检测制具3上的固定槽17内，所述电子线路板的正面朝上，所述电子线路板的反面朝下，即所述电子线路板的正面朝向所述压板7，所述电子线路板的反面朝向所述检测探针9，所述电子线路板架设于所述支撑板18上，所述固定槽17内的感应器20感应到所述固定槽17内的电子线路板后发送信号给所述控制器4，所述控制器4控制所述第一气缸11驱动所述压板7、压杆8以及第一触发杆11向下移动，所述压板7带动所述压杆8沿着一对所述导柱10向下移动，直至所述第一行程限位开关10发送信号给所述控制器4，所述控制器4使所述第一气缸11停止运行，此时，所述压杆8与所述电子线路板的空位处相抵接，通过所述固定槽17、支撑板18以及压杆8的设置，对所述电子线路板进行限位固定，同时，所述控制器4发送信号给所述第二气缸16，所述第二气缸16驱动所述检测探针9向上移动靠近所述固定部内的所述电子线路板，直至所述第二行程限位开关15发送信号给所述控制器4，所述控制器4使所述第二气缸16停止运行，此时，所述检测探针9与所述电子线路板上的焊盘相接触，所述控制器4控制所述检测探针9通电检测，所述控制器4根据所述检测探针9的检测得出检测结果，当所述检测结果不合格时，所述压板7上的打标机构25向下移动，在所述电子线路板的正面的空位处打上颜色标记，然后所述控制器4控制所述第一气缸11与所述第二气缸16工作，使所述检测探针9向下移动，所述压板7向上移动，直至所述检测探针9与所述压板7恢复到初始位置，当所述检测结果合格时，所述打标机构25不工作，所述控制器4控制第一气缸11与所述第二气缸16工作，使所述检测探针9与所述压板7恢复到初始位置，然后所述顶出机构的驱动气缸22驱动所述顶杆21往上移动，并穿过所述穿孔23将所述固定槽17内的所述电子线路板往上顶到设定位置，该位置的控制可以通过行程限位开关或者位置感应器24来实现，此时，可以是人工根据所述电子线路板上是否有颜色标记来判断检测结果为合格或者不合格，操作人员根据检测结果将所述电子线路板进行归类，检测结果合格为一组，检测结果不合格为另一组，也可以通过分拣机械手来实现分拣，所述分拣机械手将合格的产品与不合格的产品分别转移到不同的指定区域，所述打标机构打上的颜色标记方便操作人员核实，所述顶出机构将检测后的所述电子线路板顶出所述固定槽17后，所述摄像头1对下一块所述电子线路板进行拍照，如此循环往复，对所述待检区内的各种类型的所述电子线路板进行自动检测。

该自动检测系统，只需要多个检测制具就可以实现，不需要人工进行检测，大大提高了检测效率，减少了误检与漏检的情况，也降低了人力成本，只要检测制具可以根据电子线路板的类型进行定制，适用范围广，具有良好的市场应用前景。

本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围中。

Claims (9)

1.一种电子线路板的检测制具，包括基座，其特征在于，所述基座上设有用于固定所述电子线路板的固定部，所述固定部上方设有压板，所述压板上设有压杆，所述压板带动所述压杆能够靠近或远离所述固定部，所述固定部下方设有检测机构，所述检测机构包括若干检测探针，所述检测探针能够靠近或远离所述固定部。

2.根据权利要求1所述的电子线路板的检测制具，其特征在于，所述压板滑设于导柱上，所述压板与第一驱动机构相连接，所述第一驱动机构驱动所述压板沿着所述导柱靠近或远离所述固定部，所述压板上还设有第一触发杆，所述第一触发杆随所述压板一起靠近或一起远离所述固定部，所述第一触发杆的移动轨迹上设有相适配的第一行程限位开关，所述第一行程限位开关与所述第一驱动机构相联动。

3.根据权利要求1所述的电子线路板的检测制具，其特征在于，所述检测探针与第二驱动机构相连接，所述检测机构还包括第二触发杆，所述第二触发杆随所述检测探针一起靠近或一起远离所述固定部，所述第二触发杆的移动轨迹上设有相适配的第二行程限位开关，所述第二行程限位开关与所述第二驱动机构相联动。

4.根据权利要求1所述的电子线路板的检测制具，其特征在于，所述固定部下方还设有顶出机构，所述顶出机构包括驱动件与顶杆，所述顶杆与所述驱动件相连接，所述顶杆在所述驱动件的驱动下靠近或远离所述压板。

5.根据权利要求1所述的电子线路板的检测制具，其特征在于，所述固定部包括固定槽，所述固定槽内设有支撑件。

6.根据权利要求5所述的电子线路板的检测制具，其特征在于，所述支撑件为支撑块，所述支撑块凸设于所述固定槽内周壁上；或者所述支撑件为支撑板，所述支撑板固设于所述固定槽内，所述支撑板上设有可供所述检测探针穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的电子线路板的检测制具，其特征在于，所述压板上还设有打标机构，当所述电子线路板检测不合格时，所述打标机构对所述电子线路板进行打标。

8.根据权利要求1所述的电子线路板的检测制具，其特征在于，所述压板上设有至少一根开关压杆，所述开关压杆能够靠近或远离所述固定部并用于控制所述电子线路板上的开关状态，所述开关为强电开关、轻触开关、拨动开关、触摸开关以及拨码开关中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的电子线路板的检测制具，其特征在于，所述检测机构还包括继电器阵列开关和/或晶体管阵列开关，所述继电器阵列开关和/或晶体管阵列开关与部分所述检测探针电连接。

Images