CN115140471A - 一种物品管理方法、系统、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品管理方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及仓储控制技术领域，首先在接收到启动信号后控制输送装置将待存储物品运输至缓存区，然后识别图像采集装置采集的待存储物品的各个表面的图像，并得到待存储物品对应的标志码图像，基于标志码图像即可确定待存储物品的类别信息和规格信息，然后根据类别信息和规格信息综合分析并确定目标存储位置以提高存储库的存储空间利用率，最终控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置。可见，能够自动完成物品的分拣入库和存储操作，存储效率高，并且按照待存储物品的类别信息和规格信息自动对其进行存储还具有易于管理和提高存储空间利用率的优点。

Description

一种物品管理方法、系统、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及仓储控制技术领域，特别是涉及一种物品管理方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，市面上存在各种各样的需要存储在存储库中的物品，各种物品的形状和规格都不尽相同，因此，现有技术通常需要人工对各种物品进行分拣入库和存储的操作。但是这种方式不仅存在工作量大和效率低下的问题，还存在物品摆放位置混乱、不易对存储库中的物品进行管理以及存储库的存储空间无法充分利用的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种物品管理方法、系统、设备及计算机可读存储介质，能够自动完成物品的分拣入库和存储操作，存储效率高，并且易于管理和提高存储空间利用率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种物品管理方法，包括：

在接收到启动信号后，控制输送装置将待存储物品运输至缓存区；

识别图像采集装置采集的位于所述缓存区上的待存储物品的各个表面的图像，并在各个所述表面的图像中提取位于所述待存储物品的表面的标志码图像；

基于所述标志码图像得到所述待存储物品的类别信息和规格信息；

基于所述类别信息和所述规格信息为所述待存储物品在存储库中寻找目标存储位置；

控制存储装置将所述待存储物品存储于所述目标存储位置。

优选的，识别图像采集装置采集的位于所述缓存区上的待存储物品的各个表面的图像，并在各个所述表面的图像中提取位于所述待存储物品的表面的标志码图像，包括：

接收所述图像采集装置按照预设采集顺序采集的所述待存储物品的各个表面的图像，并在采集到每个所述表面的图像之后执行如下步骤：

判断当前表面的图像中是否包括所述标志码图像；

若所述当前表面的图像中包括所述标志码图像，则将所述当前表面的图像进行裁剪得到所述标志码图像；

若所述当前表面的图像中不包括所述标志码图像，则在所述当前表面对应的序号不大于所述待存储物品的表面的总个数时，接收所述图像采集装置按照所述预设采集顺序采集所述当前表面的下一个表面的图像。

优选的，在将所述当前表面的图像进行裁剪得到所述标志码图像之后，还包括：

判断从所述标志码图像中是否能提取到标志码编号；

若从所述标志码图像中能提取到所述标志码编号，则进入基于所述标志码图像得到所述待存储物品的类别信息和规格信息的步骤；

若从所述标志码图像中不能提取到所述标志码编号，则进入在所述当前表面对应的序号不大于所述待存储物品的表面的总个数时，接收所述图像采集装置按照所述预设采集顺序采集所述当前表面的下一个表面的图像的步骤。

优选的，基于所述类别信息和所述规格信息为所述待存储物品在存储库中寻找目标存储位置，包括：

判断所述存储库中的最优存储区域中是否有空余存储位置，其中，所述最优存储区域为所述存储库中与所述待存储物品的类别对应的存储区域；

若所述最优存储区域中有空余存储位置，则将所述空余存储位置作为所述目标存储位置；

若所述最优存储区域中没有空余存储位置，则将所述存储库中满足预设存储条件的存储位置作为所述目标存储位置，其中，所述预设存储条件为距离所述待存储物品最近和/或最接近所述待存储物品的规格。

优选的，在控制存储装置将所述待存储物品存储于所述目标存储位置之后，还包括：

将所述待存储物品的所述类别信息、所述规格信息、作用信息、所述目标存储位置以及所述待存储物品的名称中的任意一个或多个的组合存储于数据库中。

优选的，在控制存储装置将所述待存储物品存储于所述目标存储位置之后，还包括：

在确定用户具有出库权限时，获取所述用户输入的待出库物品的相关信息；

基于所述待出库物品的相关信息，控制出库装置将待出库物品从所述存储库中取出。

优选的，在控制存储装置将所述待存储物品存储于所述目标存储位置之后，还包括：

在预设时间段内依次对存储于所述存储库中各个物品进行如下步骤：

在所述物品的实际存储位置没有位于所述存储库中与所述物品的类别对应的存储区域时，判断所述存储库中与所述物品的类别对应的存储区域中是否有空余存储位置；

若所述存储库中与所述物品的类别对应的存储区域中有空余存储位置，则控制所述存储装置将所述物品存储于与所述物品的类别对应的存储区域中；

若所述存储库中与所述物品的类别对应的存储区域中没有空余存储位置，则控制所述存储装置将所述物品存储于与所述物品的类别对应的存储区域的距离最近和/或最接近所述物品的规格的存储位置中。

为解决上述技术问题本发明还提供了一种物品管理系统，包括：

运输控制单元，用于在接收到启动信号后，控制输送装置将待存储物品运输至缓存区；

标志码确定单元，用于识别图像采集装置采集的位于所述缓存区上的待存储物品的各个表面的图像，并在各个所述表面的图像中提取位于所述待存储物品的表面的标志码图像；

类别及规格确定单元，用于基于所述标志码图像得到所述待存储物品的类别信息和规格信息；

目标存储位置确定单元，用于基于所述类别信息和所述规格信息为所述待存储物品在存储库中寻找目标存储位置；

存储控制单元，用于控制存储装置将所述待存储物品存储于所述目标存储位置。

为解决上述技术问题本发明还提供了一种物品管理设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述物品管理方法的步骤。

为解决上述技术问题本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述物品管理方法的步骤。

综上，本发明提供了一种物品管理方法、系统、设备及计算机可读存储介质，首先在接收到启动信号后控制输送装置将待存储物品运输至缓存区，然后识别图像采集装置采集的待存储物品的各个表面的图像，并得到待存储物品对应的标志码图像，基于标志码图像即可确定待存储物品的类别信息和规格信息，然后根据类别信息和规格信息综合分析并确定目标存储位置以提高存储库的存储空间利用率，最终控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置。可见，能够自动完成物品的分拣入库和存储操作，存储效率高，并且按照待存储物品的类别信息和规格信息自动对其进行存储还具有易于管理和提高存储空间利用率的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种物品管理方法的流程图；

图2为本发明提供的另一种物品管理方法的流程图；

图3为本发明提供的另一种物品管理方法的流程图；

图4为本发明提供的一种物品管理系统的结构示意图；

图5为本发明提供的一种物品管理设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种物品管理方法、系统、设备及计算机可读存储介质，能够自动完成物品的分拣入库和存储操作，存储效率高，并且易于管理和提高存储空间利用率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供的一种物品管理方法的流程图，该方法包括：

S1：在接收到启动信号后，控制输送装置将待存储物品运输至缓存区；

市面上存在各种各样的需要存储在存储库中的物品，并且各种物品的形状和规格都不尽相同，并且物品上的条形码或二维码等标志码图像所在的位置也不尽相同，因此现有技术中一般需要人工手动分拣物品，然后人工扫描输入条形码信息或者二维码信息，最终人工将物品存储在存储库的指定位置，但是现有技术存在工作量大且存储效率低的问题。

为解决上述技术问题本申请在接收到启动信号后，首先控制输送装置将待存储物品运输至缓存区，为后续扫描待存储物品的标志码信息做准备。此外，本申请中的启动信号可以是人工手动按下开始按键也可以是在客户端输入启动指令等，本申请对此不做特别的限定。

S2：识别图像采集装置采集的位于缓存区上的待存储物品的各个表面的图像，并在各个表面的图像中提取位于待存储物品的表面的标志码图像；

考虑到待存储物品的标志码图像可能位于待存储物品的各个表面上，为了确定标志码图像所在位置，在本申请中，在输送装置将待存储物品运输至缓存区之后首先接收图像采集装置采集的位于缓存区上的待存储物品的各个表面的图像，然后从各个待存储物品的各个表面的图像中提取位于待存储物品的表面的标志码图像，以便后续从标志码图像中获取待存储物品的相关信息，然后基于这些相关信息为待存储物品选择最合适的存储位置。

此外，本申请中的图像采集装置可以为摄像头，本申请对此不作特别限定，并且摄像头的个数与安装位置本申请亦不做特别限定，例如，可以使用一个摄像头安装于缓存区上方。

此外，在本申请中，可以预先对待存储物品进行三维建模，并对待存储物品的各个表面进行编码，先获取图像采集装置采集的待存储物品的第一个表面的图像，然后判断是否能在第一个表面的图像中提取到标志码图像，若能提取到，则不需要继续获取待存储物品的其它表面的图像；若不能提取到，则接收图像采集装置采集的待存储物品的第二个表面的图像。

S3：基于标志码图像得到待存储物品的类别信息和规格信息；

为了实现对待存储物品的自动入库和存储并且提高对存储库的存储空间利用率，需要对各个待存储物品进行有规划地存储。因此在本申请中，基于标志码图像得到待存储物品的类别信息和规格信息，以便后续将相同类别和/或相同规格的物品存储于存储库的同一个区域内，一方面可以提高存储库的空间利用率，另一方面还能避免各种待存储物品存储杂乱造成的不易管理的问题。

S4：基于类别信息和规格信息为待存储物品在存储库中寻找目标存储位置；

为了使存储库易于管理且提高存储库的空间利用率，在本申请中，基于待存储物品的类别信息和规格信息为待存储物品在存储库中寻找目标存储位置，具体如何规定目标存储位置可以由使用者根据使用情况进行设定。

例如，可以在存储库中提前划分出各个类别的待存储物品对应的存储区域，以及各个规格的待存储物品对应的存储区域，这样在得到待存储物品的类别信息和规格信息之后可以将该待存储物品存储在该类别以及该规格对应的存储区域中。按照待存储物品的类别信息对待存储物品进行存储可以使得存储库易于管理，按照待存储物品的规格信息对待存储物品进行存储可以提高存储库的空间利用率。

S5：控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置。

在确定待存储物品对应的目标存储位置之后，控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置，通过上述各个步骤即可实现对待存储物品的自动入库和存储。

综上，本发明提供了一种物品管理方法，首先在接收到启动信号后控制输送装置将待存储物品运输至缓存区，然后识别图像采集装置采集的待存储物品的各个表面的图像，并得到待存储物品对应的标志码图像，基于标志码图像即可确定待存储物品的类别信息和规格信息，然后根据类别信息和规格信息综合分析并确定目标存储位置以提高存储库的存储利用率，最终控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置。可见，能够自动完成物品的分拣入库和存储操作，存储效率高，并且按照待存储物品的类别信息和规格信息自动对其进行存储还具有易于管理和提高存储空间利用率的优点。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，识别图像采集装置采集的位于缓存区上的待存储物品的各个表面的图像，并在各个表面的图像中提取位于待存储物品的表面的标志码图像，包括：

接收图像采集装置按照预设采集顺序采集的待存储物品的各个表面的图像，并在采集到每个表面的图像之后执行如下步骤：

判断当前表面的图像中是否包括标志码图像；

若当前表面的图像中包括标志码图像，则将当前表面的图像进行裁剪得到标志码图像；

若当前表面的图像中不包括标志码图像，则在当前表面对应的序号不大于待存储物品的表面的总个数时，接收图像采集装置按照预设采集顺序采集当前表面的下一个表面的图像。

在本实施例中，在接收图像采集装置采集的待存储物品的各个表面的图像之前，预先规定了待存储物品的各个表面的采集顺序，具体的，可以是将位于缓存区上的待存储物品进行三维建模，然后确定待存储物品的表面的总数之后对其各个表面进行排序。需要说明的是，本申请的预设采集顺序是提前设置好的，只需要设置一次，除非根据实际情况需要修改，否则不需要重新设置。

在确定预设采集顺序之后，接收图像采集装置按照预设采集顺序采集的待存储物品的表面的图像，在接收到待存储物品的每一个表面的图像后均执行如下步骤：首先判断当前表面的图像中是否包括标志码图像，标志码图像可以是条形码或二维码等，可根据实际情况进行设定，本申请对此不作特别限定。若当前表面的图像中包括标志码图像，则将当前表面的图像进行裁剪初步得到标志码图像以便后续从标志码图像中提取规格信息和类别信息等；若当前表面的图像中不包括标志码图像，则按照预设采集顺序接收图像采集装置采集的当前表面的下一个表面的图像，直至当前表面对应的序号达到待存储物品的表面的总个数时停止。

此外，若当前表面对应的序号等于待存储物品的表面的总个数时，依然判定待存储物品的表面的图像中不包括标志码图像，则可以生成异常提示信息，提示运维人员可能是该待存储物品没有对应的标志码图像或有其他异常情况。

请参照图2，图2为本发明提供的一种物品管理方法的流程图，以待存储物品为六面盒装物品且标志码图像为条形码为例，首先对条形码识别算法和控制盒装物品旋转表面的机械臂进行初始化，然后识别盒装物品在缓存区上的位置，对盒装物品进行三维建模并对六个表面进行排序之后，控制机械臂将盒装物品的各个表面依次朝向图像采集装置，先判断当前表面的图像中是否包括条形码图像，若当前表面的图像中包括条形码图像，则将当前表面的图像进行裁剪得到条形码并进一步识别条形码编号也即条形码结果，若不能识别条形码编号则提示错误；若当前表面的图像中不包括条形码图像，则判断检测的表面的个数是否超过六次，若没有超过六次则继续检测其它表面的图像，若超过六次则提示错误。

综上，在本实施例中在实现对待存储物品的自动入库和存储的基础上还能提高存储效率。

作为一种优选的实施例，在将当前表面的图像进行裁剪得到标志码图像之后，还包括：

判断从标志码图像中是否能提取到标志码编号；

若从标志码图像中能提取到标志码编号，则进入基于标志码图像得到待存储物品的类别信息和规格信息的步骤；

若从标志码图像中不能提取到标志码编号，则进入在当前表面对应的序号不大于待存储物品的表面的总个数时，控制图像采集装置按照预设采集顺序采集当前表面的下一个表面的图像的步骤。

在本实施例中，在将当前表面的图像进行裁剪得到标志码图像之后，为了能够进一步得到待存储物品对应的类别信息和规格信息，首先需要从标志码图像中提取标志码编号。若能够从标志码图像中提取到标志码编号则执行后续基于标志码图像得到规格信息和类别信息的步骤，具体如何根据标志码编号得到规格信息和类别信息本申请不作特别限定，例如，在得到标志码编号后在数据库中查询与该标志码标号对应的规格信息和类别信息。若从标志码图像中不能提取到标志码编号则证明提取到的标志码图像有误，可以再次获取待存储物品的其它表面的图像。

此外，还可以基于标志码图像得到待存储物品的类别信息、规格信息、作用信息、目标存储位置以及待存储物品的名称等相关信息，可根据实际使用需求进行获取，本申请对此不作特别限定。

综上，在本实施例中通过从标志码图像中获取标志码编号的形式获取待存储物品的类别信息和规格信息，获取方式简单且准确，为实现待存储物品的自动入库和存储提供了保证。

作为一种优选的实施例，基于类别信息和规格信息为待存储物品在存储库中寻找目标存储位置，包括：

判断存储库中的最优存储区域中是否有空余存储位置，其中，最优存储区域为存储库中与待存储物品的类别对应的存储区域；

若最优存储区域中有空余存储位置，则将空余存储位置作为目标存储位置；

若最优存储区域中没有空余存储位置，则将存储库中满足预设存储条件的存储位置作为目标存储位置，其中，预设存储条件为距离待存储物品最近和/或最接近待存储物品的规格。

在本实施例中，为了提高存储库的空间利用率并且保证存储库易于管理，在存储库中为每种类别的待存储物品提前划分对应的存储区域并将其作为最优存储区域，将相同类别的待存储物品存储在一起能够实现存储库易于管理的优点。

因此在本实施例中，首先判断存储库中的最优存储区域中是否有空余存储位置，若最优存储区域中有空余存储位置则将待存储物品存储在最优存储区域中；若最优存储区域中没有空余存储位置则将存储库中距离待存储物品最近和/或最接近待存储物品的规格的存储区域作为目标存储位置，将距离待存储物品最近的存储位置作为目标存储位置能够提高存储效率，将最接近待存储物品的规格的存储位置作为目标存储位置能够提高存储库的空间利用率。

此外，本实施例中的预设存储条件可根据实际情况进行设定。例如，当存储库中与待存储物品对应的最优存储区域中没有空余位置时，可以按照冒泡算法对存储库中其他的所有空余位置进行排序，然后选取与待存储物品的规格尺寸最接近的空余位置作为目标存储位置。或者，可以由使用者预先规定选取比待存储物品的规格尺寸大三个型号的空余位置中使用量最低的位置为目标位置，本申请对预设存储条件不作特别限定。

作为一种优选的实施例，在控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置之后，还包括：

将待存储物品的类别信息、规格信息、作用信息、目标存储位置以及待存储物品的名称中的任意一个或多个的组合存储于数据库中。

在本实施例中，为了进一步提高对存储库中各个物品的管理效率，还可以将待存储物品的类别信息、规格信息、作用信息、目标存储位置以及待存储物品的名称中的任意一个或多个的组合存储于数据库中，其中，作用信息、目标存储位置以及待存储物品的名称也可以从待存储物品的标志码图像中提取标志码编号，然后在数据库中查询该标志码编号对应的信息得到，本申请对此不作特别限定。

作为一种优选的实施例，在控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置之后，还包括：

在确定用户具有出库权限时，获取用户输入的待出库物品的相关信息；

基于待出库物品的相关信息，控制出库装置将待出库物品从存储库中取出。

在本实施例中，为了在实现自动入库和存储的基础上进一步实现自动出库且保证出库的安全性，在控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置之后，确定用户是否有出库权限，通常使用者的身份包括入库者、管理员、出库者和只有查询权限的用户，只有部分管理员和出库这才具有出库权限。具体如何确认用户是否具有出库权限本申请对此不作特别限定，例如，可以进行登录信息的权限认证。在确认用户具有出库权限之后，获取用户输入的待出库物品的相关信息，具体可以是获取用户通过界面选择的需要出库的物品。基于用户输入的待出库物品的相关信息控制出库装置将待出库物品从存储库中取出，相关信息可以包括待出库物品的型号、库存列表和出库数量等，实现入库、存储和出库的全程自动化。

作为一种优选的实施例，在控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置之后，还包括：

在预设时间段内依次对存储于存储库中各个物品进行如下步骤：

在物品的实际存储位置没有位于存储库中与物品的类别对应的存储区域时，判断存储库中与物品的类别对应的存储区域中是否有空余存储位置；

若存储库中与物品的类别对应的存储区域中有空余存储位置，则控制存储装置将物品存储于与物品的类别对应的存储区域中；

若存储库中与物品的类别对应的存储区域中没有空余存储位置，则控制存储装置将物品存储于与物品的类别对应的存储区域的距离最近和/或最接近物品的规格的存储位置中。

在本实施例中，在控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置之后，可以在预设时间段内对存储库进行摆放合理性分析，其中，预设时间段可以为用户设置的时间，例如凌晨一点至凌晨两点等存储库使用率较低的时间段。

具体的，当物品的实际存储位置没有位于存储库中与物品的类别对应的存储区域时表示该物品的存储位置不合理，因此需要进一步判断存储库中与物品的类别对应存储区域中是否有空余存储位置，若存储库中与物品的类别对应的存储区域中有空余存储位置，则控制存储装置将物品存储于与物品的类别对应的存储区域中，以便提高存储库的管理效率；若存储库中与物品的类别对应的存储区域中没有空余存储位置，则控制存储装置将物品存储于与物品的类别对应的存储区域的距离最近和/或最接近物品的规格的存储位置中，将距离待存储物品最近的存储位置作为目标存储位置能够提高存储效率，将最接近待存储物品的规格的存储位置作为目标存储位置能够提高存储库的空间利用率。请参照图3，图3为本发明提供的另一种物品管理方法的流程图。

综上，在本实施例中，在空余时间内对存储库中的物品进行摆放合理性分析，能够提高存储库的空间利用率和管理效率。当发现物品摆放不合理的情况时，可根据用户设定的要求，进行自动和手动调整，最终实现储存位置的严格把控，杜绝出现浪费空间、摆放不合理的情况。

请参照图4，图4为本发明提供的一种物品管理系统的结构示意图，该系统包括：

运输控制单元11，用于在接收到启动信号后，控制输送装置将待存储物品运输至缓存区；

标志码确定单元12，用于识别图像采集装置采集的位于缓存区上的待存储物品的各个表面的图像，并在各个表面的图像中提取位于待存储物品的表面的标志码图像；

类别及规格确定单元13，用于基于标志码图像得到待存储物品的类别信息和规格信息；

目标存储位置确定单元14，用于基于类别信息和规格信息为待存储物品在存储库中寻找目标存储位置；

存储控制单元15，用于控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置。

对于本发明提供的一种物品管理系统的介绍请参照上述物品管理方法的实施例，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，标志码确定单元12包括：

图像接收单元，用于接收图像采集装置按照预设采集顺序采集的待存储物品的各个表面的图像，并在采集到每个表面的图像之后触发标志码图像判断单元；

标志码图像判断单元，用于判断当前表面的图像中是否包括标志码图像，若当前表面的图像中包括标志码图像，则触发裁剪单元；若当前表面的图像中不包括标志码图像，则触发循环单元；

裁剪单元，用于将当前表面的图像进行裁剪得到标志码图像；

循环单元，用于在当前表面对应的序号不大于待存储物品的表面的总个数时，接收图像采集装置按照预设采集顺序采集当前表面的下一个表面的图像。

作为一种优选的实施例，还包括：

标志码编号判断单元，用于在将当前表面的图像进行裁剪得到标志码图像之后，判断从标志码图像中是否能提取到标志码编号；若从标志码图像中能提取到标志码编号，则触发类别及规格确定单元13；若从标志码图像中不能提取到标志码编号，则触发循环单元。

作为一种优选的实施例，目标存储位置确定单元14包括：

空余存储位置确定单元，用于判断存储库中的最优存储区域中是否有空余存储位置，其中，最优存储区域为存储库中与待存储物品的类别对应的存储区域；若最优存储区域中有空余存储位置，则触发第一存储单元；若最优存储区域中没有空余存储位置，则触发第二存储单元；

第一存储单元，用于将空余存储位置作为目标存储位置；

第二存储单元，用于将存储库中满足预设存储条件的存储位置作为目标存储位置，其中，预设存储条件为距离待存储物品最近和/或最接近待存储物品的规格。

作为一种优选的实施例，还包括：

信息存储单元，用于在控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置之后，将待存储物品的类别信息、规格信息、作用信息、目标存储位置以及待存储物品的名称中的任意一个或多个的组合存储于数据库中。

作为一种优选的实施例，还包括：

第一出库单元，用于在控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置之后，在确定用户具有出库权限时，获取用户输入的待出库物品的相关信息；

第二出库单元，用于基于待出库物品的相关信息，控制出库装置将待出库物品从存储库中取出。

作为一种优选的实施例，还包括：

合理性分析单元，用于在控制存储装置将待存储物品存储于目标存储位置之后，在预设时间段内依次对存储于存储库中各个物品进行如下步骤：

在物品的实际存储位置没有位于存储库中与物品的类别对应的存储区域时，判断存储库中与物品的类别对应的存储区域中是否有空余存储位置；

若存储库中与物品的类别对应的存储区域中有空余存储位置，则控制存储装置将物品存储于与物品的类别对应的存储区域中；

若存储库中与物品的类别对应的存储区域中没有空余存储位置，则控制存储装置将物品存储于与物品的类别对应的存储区域的距离最近和/或最接近物品的规格的存储位置中。

请参照图5，图5为本发明提供的一种物品管理设备的结构示意图，包括：

存储器21，用于存储计算机程序；

处理器22，用于执行计算机程序时实现上述物品管理方法的步骤。

对于本发明提供的一种物品管理设备的介绍请参照上述物品管理方法的实施例，在此不做赘述。

为解决上述技术问题本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述物品管理方法的步骤。

对于本发明提供的一种计算机可读存储介质的介绍请参照上述物品管理方法的实施例，在此不做赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种物品管理方法，其特征在于，包括：

在接收到启动信号后，控制输送装置将待存储物品运输至缓存区；

识别图像采集装置采集的位于所述缓存区上的待存储物品的各个表面的图像，并在各个所述表面的图像中提取位于所述待存储物品的表面的标志码图像；

基于所述标志码图像得到所述待存储物品的类别信息和规格信息；

基于所述类别信息和所述规格信息为所述待存储物品在存储库中寻找目标存储位置；

控制存储装置将所述待存储物品存储于所述目标存储位置。

2.如权利要求1所述的物品管理方法，其特征在于，识别图像采集装置采集的位于所述缓存区上的待存储物品的各个表面的图像，并在各个所述表面的图像中提取位于所述待存储物品的表面的标志码图像，包括：

接收所述图像采集装置按照预设采集顺序采集的所述待存储物品的各个表面的图像，并在采集到每个所述表面的图像之后执行如下步骤：

判断当前表面的图像中是否包括所述标志码图像；

若所述当前表面的图像中包括所述标志码图像，则将所述当前表面的图像进行裁剪得到所述标志码图像；

若所述当前表面的图像中不包括所述标志码图像，则在所述当前表面对应的序号不大于所述待存储物品的表面的总个数时，接收所述图像采集装置按照所述预设采集顺序采集所述当前表面的下一个表面的图像。

3.如权利要求2所述的物品的管理方法，其特征在于，在将所述当前表面的图像进行裁剪得到所述标志码图像之后，还包括：

判断从所述标志码图像中是否能提取到标志码编号；

若从所述标志码图像中能提取到所述标志码编号，则进入基于所述标志码图像得到所述待存储物品的类别信息和规格信息的步骤；

若从所述标志码图像中不能提取到所述标志码编号，则进入在所述当前表面对应的序号不大于所述待存储物品的表面的总个数时，接收所述图像采集装置按照所述预设采集顺序采集所述当前表面的下一个表面的图像的步骤。

4.如权利要求1所述的物品管理方法，其特征在于，基于所述类别信息和所述规格信息为所述待存储物品在存储库中寻找目标存储位置，包括：

判断所述存储库中的最优存储区域中是否有空余存储位置，其中，所述最优存储区域为所述存储库中与所述待存储物品的类别对应的存储区域；

若所述最优存储区域中有空余存储位置，则将所述空余存储位置作为所述目标存储位置；

若所述最优存储区域中没有空余存储位置，则将所述存储库中满足预设存储条件的存储位置作为所述目标存储位置，其中，所述预设存储条件为距离所述待存储物品最近和/或最接近所述待存储物品的规格。

5.如权利要求1所述的物品管理方法，其特征在于，在控制存储装置将所述待存储物品存储于所述目标存储位置之后，还包括：

将所述待存储物品的所述类别信息、所述规格信息、作用信息、所述目标存储位置以及所述待存储物品的名称中的任意一个或多个的组合存储于数据库中。

6.如权利要求1所述的物品管理方法，其特征在于，在控制存储装置将所述待存储物品存储于所述目标存储位置之后，还包括：

在确定用户具有出库权限时，获取所述用户输入的待出库物品的相关信息；

基于所述待出库物品的相关信息，控制出库装置将待出库物品从所述存储库中取出。

7.如权利要求1至6任一项所述的物品管理方法，其特征在于，在控制存储装置将所述待存储物品存储于所述目标存储位置之后，还包括：

在预设时间段内依次对存储于所述存储库中各个物品进行如下步骤：

在所述物品的实际存储位置没有位于所述存储库中与所述物品的类别对应的存储区域时，判断所述存储库中与所述物品的类别对应的存储区域中是否有空余存储位置；

若所述存储库中与所述物品的类别对应的存储区域中有空余存储位置，则控制所述存储装置将所述物品存储于与所述物品的类别对应的存储区域中；

若所述存储库中与所述物品的类别对应的存储区域中没有空余存储位置，则控制所述存储装置将所述物品存储于与所述物品的类别对应的存储区域的距离最近和/或最接近所述物品的规格的存储位置中。

8.一种物品管理系统，其特征在于，包括：

运输控制单元，用于在接收到启动信号后，控制输送装置将待存储物品运输至缓存区；

标志码确定单元，用于识别图像采集装置采集的位于所述缓存区上的待存储物品的各个表面的图像，并在各个所述表面的图像中提取位于所述待存储物品的表面的标志码图像；

类别及规格确定单元，用于基于所述标志码图像得到所述待存储物品的类别信息和规格信息；

目标存储位置确定单元，用于基于所述类别信息和所述规格信息为所述待存储物品在存储库中寻找目标存储位置；

存储控制单元，用于控制存储装置将所述待存储物品存储于所述目标存储位置。

9.一种物品管理设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述物品管理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述物品管理方法的步骤。

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