CN104331349A - 产品断差检测系统、装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种产品断差检测系统、装置及方法，该产品断差检测系统包括：检测模块检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置；在传输带运行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制模块控制推起机构将传输带上的产品从传输带上推起至预设高度；获取模块获取摄像单元所拍摄的产品对应的图像；比对模块比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设的图像一致；及在拍摄的图像与预设的图像一致时，该控制模块控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带预设位置。
Description
技术领域
本发明涉及一种产品断差检测系统、装置及方法。
背景技术
现有技术下，针对产品断差的检测，都是利用机械手臂或者机器人等将产品拿起进行检测其是否存在断差问题，然而使用机械手臂或者机器人所带来的成本比较高，同时机械手臂或者机器人在拿起以及放置产品时，容易对产品产生一定的损坏。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种产品断差检测系统、装置及方法，旨在解决上述利用机械手臂或者机器人来检测产品断差所存在的问题。
本发明提供一种产品断差检测系统，用于检测一产品的断差，该产品断差检测系统应用于一产品断差检测装置，该产品断差检测装置包括传输带、置于传输带下方的推起机构及置于传输带上方预设高度的感测器及摄像单元，该传输带用于传输产品，该感测器用于感测传输带上方预设高度处是否有一产品来产生一感测信号，该摄像单元用于响应该感测信号拍摄感测到的产品对应的图像，该产品断差检测系统包括：
检测模块，用于检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置；
控制模块，用于在传输带运行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制推起机构将传输带上的产品从传输带上推起至预设高度；
获取模块，用于获取摄像单元所拍摄的产品对应的图像；
比对模块，用于比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设的图像一致；及
该控制模块，还用于在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带预设位置。
本发明还提供一种产品断差检测装置，用于检测一产品的断差，该产品断差检测装置包括传输带、置于传输带下方的推起机构及置于传输带上方预设高度的感测器及摄像单元及处理器，该传输带用于传输产品，该感测器用于感测传输带上方预设高度处是否有一产品来产生一感测信号，该摄像单元用于响应该感测信号拍摄感测到的产品对应的图像，该处理器用于检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置，在传输带运行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制推起机构将传输带上的产品从传输带上推起至预设高度，获取摄像单元所拍摄的产品对应的图像，比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设的图像一致，及在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带预设位置。
本发明还提供一种产品断差检测方法，用于检测一产品的断差，该产品断差检测方法应用于一产品断差检测装置，该产品断差检测装置包括传输带、置于传输带下方的推起机构及置于传输带上方预设高度的感测器及摄像单元，该传输带用于传输产品，该感测器用于感测传输带上方预设高度处是否有一产品来产生一感测信号，该摄像单元用于响应该感测信号拍摄感测到的产品对应的图像，该产品断差检测方法包括：
检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置；
在传输带运行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制推起机构将传输带上的产品从传输带上推起至预设高度；
获取摄像单元所拍摄到的产品对应的图像；
比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设的图像一致；及
在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带预设位置。
本发明的产品断差检测系统、装置及方法，通过推起机构自动的将传输带上的产品推起至预设高度，以方便摄像单元对产品拍摄对应的图像，比对图像与预设图像来确定产品是否存在断差，从而可以避免用户用手或者通过机械手臂或者机器人的方式拿起产品而损坏产品。
附图说明
图1为本发明产品断差检测装置的结构图。
图2为本发明产品断差检测系统的硬件结构图。
图3为本发明产品断差检测方法的流程图。
主要元件符号说明
| 产品断差检测装置 | 1 |
| 产品断差检测系统 | 140 |
| 传输带 | 10 |
| 推起机构 | 11 |
| 感测器 | 12 |
| 摄像单元 | 13 |
| 处理器 | 14 |
| 产品 | 2 |
| 检测模块 | 141 |
| 控制模块 | 142 |
| 获取模块 | 143 |
| 比对模块 | 144 |
| 显示装置 | 3 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1至图2所示，为一种产品断差检测系统140应用于一产品断差检测装置1。该产品断差检测系统140用于检测一产品2的断差。该产品断差检测装置1包括传输带10、置于传输带10下方的推起机构11、置于传输带10上方预设高度处的感测器12及摄像单元13、处理器14。该传输带10用于放置及传输产品2。该感测器12用于感测传输带10上方预设高度处是否有一产品2来产生一感测信号。该摄像单元13用于响应该感测信号拍摄感测到的产品2对应的图像。
该处理器14运行该产品断差检测系统140，包括该系统所具有的功能模块，其中该功能模块包括检测模块141、控制模块142、获取模块143及比对模块144。
该检测模块141用于检测传输带10是否运行到推起机构11上方所对应的定点位置。本实施方式中，该传输带上开设有多个狭槽（未标识），该狭槽的尺寸小于每个产品的尺寸，从而使得产品置于该狭槽上时不会掉落，该推起机构11上设置一第一无线收发装置（未标识），在每个狭槽所在位置也设置一个第二无线收发装置，该第一无线收发装置连续的发送信号至传输带，在传输带上的狭槽未经过推起机构时，该第一无线收发装置将不会接收到来自第二无线收发装置的信号，而当传输带上的狭槽经过该推起机构时，该第二无线收发装置接收第一无线收发装置发送的信号，并发送一信号至第一无线收发装置，该检测模块通过检测第一无线收发装置是否有接收到信号来识别传输带是否运行到推起机构上方所对应的定位位置。其他实施方式中，该检测模块也可通过其他的方式，例如在推起机构上设置一摄像头，通过摄像头拍摄上方传输带上对应的图像以确认当前是否有产品经过该推起机构11。该控制模块142用于在传输带10运行到推起机构11上方所对应的定点位置时，控制传输带10下方的推起机构11将传输带10上的产品2从传输带10上推起至预设高度。本实施方式中，该推起机构11从狭槽中穿过以将传输带10上的产品推起至预设高度。该获取模块143获取摄像单元13所拍摄的产品2对应的图像。该比对模块144用于比对摄像单元13所拍摄的图像是否与预设的图像一致。该控制模块142还用于在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构11将产品2从预设高度下降至传输带10预设位置。该控制模块142还用于在拍摄的图像与预设的图像不一致时，产生一产品存在断差的信息提示用户及控制该推起机构11将产品2从预设高度下降至传输带10预设位置。本实施方式中，该产品断差检测装置1还外接一显示装置3，该控制模块142还用于将产生的产品存在断差的信息传输至与该产品断差检测装置1连接的一显示装置3上进行显示，以方便用户时刻了解那些产品存在断差问题。该控制模块142还用于在拍摄的图像与预设的图像一致时，产生一产品不存在断差的信息，并将该信息传输至外接的显示装置3上供用户参考，从而用户在外接的显示装置3上就可以看到那些产品2存在断差问题，需要替换掉，那些产品不存在断差问题，可以直接流入下一工站进行作业。
本实施方式中，该推起机构11为气源机构，其他实施方式中，用户也可根据需要设置其他的推起机构。
图3为本发明产品断差检测方法的流程图。
步骤S601，该检测模块141检测传输带10是否运行到推起机构11上方所对应的定点位置。在没有运行到定点位置时，返回步骤S601。
步骤S602，在传输带10运行到推起机构11上方所对应的定点位置时，该控制模块142控制传输带10下方的推起机构11将传输带10上的产品2从传输带10上推起至预设高度。
步骤S603，该获取模块143获取该摄像单元13所拍摄的产品对应的图像。
步骤S604，该比对模块144比对摄像单元13所拍摄的图像是否与预设的图像一致。
步骤S605，在拍摄的图像与预设的图像一致时，该控制模块142控制该推起机构11将产品2从预设高度下降至传输带10预设位置。
步骤S606，在拍摄的图像与预设的图像不一致时，该控制模块142产生一产品存在断差的信息提示用户及控制该推起机构11将产品2从预设高度下降至传输带10预设位置。
进一步地，该方法还包括以下步骤：在拍摄的图像与预设图像不一致时，该控制模块142将产生的产品存在断差的信息传输至与该产品断差检测装置1连接的一显示装置3上进行显示。
Claims (12)
1.一种产品断差检测系统，用于检测一产品的断差，该产品断差检测系统应用于一产品断差检测装置，该产品断差检测装置包括传输带、置于传输带下方的推起机构及置于传输带上方预设高度的感测器及摄像单元，该传输带用于传输产品，该感测器用于感测传输带上方预设高度处是否有一产品来产生一感测信号，该摄像单元用于响应该感测信号拍摄感测到的产品对应的图像，其特征在于：该产品断差检测系统包括：
检测模块，用于检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置；
控制模块，用于在传输带运行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制推起机构将传输带上的产品从传输带上推起至预设高度；
获取模块，用于获取摄像单元所拍摄的产品对应的图像；
比对模块，用于比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设的图像一致；及
该控制模块，还用于在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带预设位置。
2.如权利要求1所述的产品断差检测系统，其特征在于：该控制模块还用于在拍摄的图像与预设的图像不一致时，产生一产品存在断差的信息提示用户及控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带预设位置。
3.如权利要求2所述的产品断差检测系统，其特征在于：该控制模块还用于将产生的产品存在断差的信息传输至与该产品断差检测装置连接的一显示装置上进行显示。
4.如权利要求1所述的产品断差检测系统，其特征在于：该推起机构为气源机构。
5.一种产品断差检测装置，用于检测一产品的断差，其特征在于：该产品断差检测装置包括传输带、置于传输带下方的推起机构及置于传输带上方预设高度的感测器及摄像单元及处理器，该传输带用于传输产品，该感测器用于感测传输带上方预设高度处是否有一产品来产生一感测信号，该摄像单元用于响应该感测信号拍摄感测到的产品对应的图像，该处理器用于检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置，在传输带运行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制推起机构将传输带上的产品从传输带上推起至预设高度，获取摄像单元所拍摄的产品对应的图像，比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设的图像一致，及在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带预设位置。
6.如权利要求5所述的产品断差检测装置，其特征在于：该处理器还用于在拍摄的图像与预设的图像不一致时，产生一产品存在断差的信息提示用户及控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带预设位置。
7.如权利要求6所述的产品断差检测装置，其特征在于：该处理器还用于将产生的产品存在断差的信息传输至与该产品断差检测装置连接的一显示装置上进行显示。
8.如权利要求5所述的产品断差检测装置，其特征在于：该推起机构为气源机构。
9.一种产品断差检测方法，用于检测一产品的断差，该产品断差检测方法应用于一产品断差检测装置，该产品断差检测装置包括传输带、置于传输带下方的推起机构及置于传输带上方预设高度的感测器及摄像单元，该传输带用于传输产品，该感测器用于感测传输带上方预设高度处是否有一产品来产生一感测信号，该摄像单元用于响应该感测信号拍摄感测到的产品对应的图像，其特征在于：该产品断差检测方法包括：
检测传输带是否运行到推起机构上方所对应的一定点位置；
在传输带运行到推起机构上方所对应的定点位置时，控制推起机构将传输带上的产品从传输带上推起至预设高度；
获取摄像单元所拍摄到的产品对应的图像；
比对摄像单元所拍摄的图像是否与预设的图像一致；及
在拍摄的图像与预设的图像一致时，控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带预设位置。
10.如权利要求9所述的产品断差检测方法，其特征在于：该方法还包括以下步骤：在拍摄的图像与预设的图像不一致时，产生一产品存在断差的信息提示用户及控制该推起机构将产品从预设高度下降至传输带预设位置。
11.如权利要求10所述的产品断差检测方法，其特征在于：该方法还包括以下步骤：将产生的产品存在断差的信息传输至与该产品断差检测装置连接的一显示装置上进行显示。
12.如权利要求9所述的产品断差检测方法，其特征在于：该推起机构为气源机构。
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150204 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |