CN103529055A - Pcb板自动检验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB板自动检验装置,包括PCB板传送带、图像分析模块和光纤感应器;图像分析模块包括CCD感应器、图像处理器、图像存储器、图像比较单元、显示装置和报警装置。本发明提供一种方便实用、检验PCB板元件漏插或者错插的自动检验装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种PCB板检验装置,尤其涉及一种生产线使用PCB板自动检验装置。
背景技术
产品生产线中,基板经过插件工艺后,元件已经放置在基板上,成为PCB板,在插件工艺中,由于贴片机或者人工插件的失误,容易造成PCB板漏插元件,需要PCB板检验工艺,一般生产线中,需要目检员工对待检测PCB板逐一检测,耗费人力,效率低且遗漏缺陷多。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于,提供一种方便实用、检验PCB板元件漏插或者错插的自动检验装置。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:
PCB板自动检验装置,包括PCB板传送带、图像分析模块和光纤感应器。
所述图像分析模块包括CCD感应器、图像处理器、图像存储器、图像比较单元、显示装置和报警装置;所述CCD感应器、图像处理器、图像存储器、图像比较单元和显示装置依次电连接,所述图像比较单元和报警装置电连接。
所述CCD感应器通过支架固定设置在所述PCB板传送带的竖直上方,所述显示装置通过支架固定设置,与检验员位置相适应,所述光纤感应器固定设置在PCB板传送带的外侧,并位于CCD感应器下方,所述报警装置固定设置在所述显示装置上方。
所述PCB板传送带下表面设置有转动轮,所述转动轮转动带动PCB板传送带传送。
所述报警装置包括LED报警器和蜂鸣报警器,报警装置不需要检验员逐一检验PCB板,只需要检验产生了报警的PCB板,减少了劳动量。
PCB板自动检验方法,包括以下步骤:
1)存储待检验PCB板3的标准图像,并将所述标准图像存储在图像存储器中;
2)PCB板3放置在PCB板传送带4上,随传送带传送至光纤感应器2感应位置,光纤感应器2感应PCB板3,触发CCD感应器1获取PCB板图像;光纤传感器2感应光线变化,成本低且感应灵敏;
3)图像处理器处理步骤2)获取的PCB板图像,将PCB板图像处理为数字信号图像;
4)图像比较单元比较步骤3)处理过的数字图像和步骤1)的标准图像;
5)显示装置显示步骤4)比较结果,所述比较结果的符合度超过设定值,启动报警装置报警。
所述步骤1)标准图像和步骤3)所述数字信号图像为经过灰度处理过的二值化数字图像,二值化数字图像数据量少,能够实现快速数据比较。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图像分析模块结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
PCB板自动检验装置,包括PCB板传送带、图像分析模块和光纤感应器。
如图2所示,图像分析模块包括CCD感应器、图像处理器、图像存储器、图像比较单元、显示装置和报警装置;所述CCD感应器、图像处理器、图像存储器、图像比较单元和显示装置依次电连接,所述图像比较单元和报警装置电连接。
如图1所示,CCD感应器1通过支架7固定设置在所述PCB板传送带4的竖直上方,所述显示装置5通过支架7固定设置,与检验员位置相适应,所述光纤感应器2固定设置在PCB板传送带6的外侧,并位于CCD感应器1下方,所述报警装置6固定设置在所述显示装置上方。
PCB板传送4带下表面设置有转动轮,所述转动轮转动带动PCB板3传送带4转动。
报警装置6包括LED报警器和蜂鸣报警器,报警装置不需要检验员逐一检验PCB板,只需要检验产生了报警的PCB板,减少了劳动量。
1)存储待检验PCB板的标准图像,并将所述标准图像存储在图像存储器中;
2)PCB板放置在PCB板传送带上,随传送带传送至光纤感应器感应位置,光纤感应器感应PCB板,触发CCD感应器获取PCB板图像;光纤传感器感应光线变化,成本低且感应灵敏;
3)图像处理器处理步骤2)获取的PCB板图像,将PCB板图像处理为数字信号图像;
4)图像比较单元比较步骤3)处理过的数字图像和步骤1)的标准图像;
5)显示装置显示步骤4)比较结果,所述比较结果的符合度超过设定值,启动报警装置报警。
所述步骤1)标准图像和步骤3)所述数字信号图像为经过灰度处理过的二值化数字图像,二值化数字图像数据量少,能够实现快速数据比较。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.PCB板自动检验装置,其特征在于:包括PCB板传送带、图像分析模块和光纤感应器;
所述图像分析模块包括CCD感应器、图像处理器、图像存储器、图像比较单元、显示装置和报警装置;所述CCD感应器、图像处理器、图像存储器、图像比较单元和显示装置依次电连接,所述图像比较单元和报警装置电连接;
所述CCD感应器通过支架固定设置在所述PCB板传送带的竖直上方,所述显示装置通过支架固定设置,与检验员位置相适应,所述报警装置固定设置在所述显示装置上方,所述光纤感应器固定设置在PCB板传送带的外侧,并位于CCD感应器下方。
2.根据权利要求1所述的PCB板自动检验装置,其特征在于:所述PCB板传送带下表面设置有转动轮,所述转动轮转动带动PCB板传送带传送。
3.根据权利要求1所述的PCB板自动检验装置,其特征在于:所述报警装置包括LED报警器和蜂鸣报警器。
4.PCB板自动检验方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)存储待检验PCB板的标准图像,并将所述标准图像存储在图像存储器中;
2)PCB板放置在PCB板传送带上,随传送带传送至光纤感应器感应位置,光纤感应器感应PCB板,触发CCD感应器获取PCB板图像;
3)图像处理器处理步骤2)获取的PCB板图像,将PCB板图像处理为数字信号图像;
4)图像比较单元比较步骤3)处理过的数字图像和步骤1)的标准图像;
5)显示装置显示步骤4)比较结果,所述比较结果的符合度超过设定值,启动报警装置报警。
5.根据权利要求4所述的PCB板自动检验方法,其特征在于:所述步骤1)标准图像和步骤3)所述数字信号图像为经过灰度处理过的二值化数字图像。
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