CN106556352A - 一种自动检测装置、系统及方法 - Google Patents
一种自动检测装置、系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106556352A CN106556352A CN201611082321.6A CN201611082321A CN106556352A CN 106556352 A CN106556352 A CN 106556352A CN 201611082321 A CN201611082321 A CN 201611082321A CN 106556352 A CN106556352 A CN 106556352A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- board
- socket pins
- detection means
- automatic
- carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
Abstract
本发明提供一种自动检测装置、系统及方法,应用于板卡上具有插座引脚的电子装置,包括载具、传送装置和检测装置;所述载具置于所述传送装置上,用于承载并固定板卡;所述传送装置用于在触发后带动所述载具移动,使所述板卡上的插座引脚移动至所述检测装置的检测位置处;所述检测装置用于检测所述板卡上的插座引脚是否满足预定标准,并记录检测结果。本发明的自动检测装置、系统及方法通过载具和传送装置将板卡的插座引脚移动至检测装置以检测插座引脚是否满足预定标准,实现了板卡上插座引脚的自动检测,简化了检测流程,提高了检测效率和准确度。
Description
技术领域
本发明涉及电子设备检测的技术领域,特别是涉及一种自动检测装置、系统及方法。
背景技术
对于板卡上具有插座引脚的电子装置,需要对插座引脚的功能进行测试,以确保其能够正常工作。
现有技术中,通常采用以下步骤进行电子装置板卡上插座引脚的功能测试:
1)手动将板卡平整放置在治具上进行拍照,获取板卡图像;
2)对板卡图像进行分析,判断插座引脚是否满足预定标准;
3)将判断结果手动上传至远端服务器。
然而,上述测试方法具有以下不足:
a)需要测试人员手动操作,操作流程繁琐,且测试效率低下;
b)对板卡的尺寸有一定的限制,无法满足对所有尺寸的板卡的测试需求。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种自动检测装置、系统及方法,通过载具和传送装置将板卡的插座引脚移动至检测装置以检测插座引脚是否满足预定标准,实现了板卡上插座引脚的自动检测,简化了检测流程,提高了检测效率和准确度。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种自动检测装置,应用于板卡上具有插座引脚的电子装置,包括载具、传送装置和检测装置;所述载具置于所述传送装置上,用于承载并固定板卡;所述传送装置用于在触发后带动所述载具移动,使所述板卡上的插座引脚移动至所述检测装置的检测位置处;所述检测装置用于检测所述板卡上的插座引脚是否满足预定标准,并记录检测结果。
于本发明一实施例中,所述检测装置包括图像获取模块、图像处理模块、距离获取模块、判断模块和数据处理模块;
所述图像获取模块用于获取所述板卡上插座引脚的图像;
所述图像处理模块用于将所获取的插座引脚的图像处理为预设图像;
所述距离获取模块用于获取所述预设图像中相邻插座引脚两两之间的距离;
所述判断模块用于判断所述相邻插座引脚两两之间的距离是否符合预定标准;
所述数据处理模块用于记录所述判断模块得到的判断结果。
于本发明一实施例中,还包括与所述检测装置相连的发送装置,所述发送装置用于将所述检测结果发送至服务器。
于本发明一实施例中,还包括与所述检测装置相连的警报装置,所述警报装置用于在所述检测装置连续两次的检测结果均为不满足预定标准时,发出警报。
于本发明一实施例中,所述传送装置包括传送轨道,所述传送轨道用于固定放置所述载具,并带动所述载具移动。
同时,本发明还提供一种自动检测系统,应用于板卡上具有插座引脚的电子装置,包括上述任一的自动检测装置和服务器;
所述自动检测装置将所述检测结果发送至所述服务器;
所述服务器用于接收并保存所述检测结果。
同时,本发明还提供一种自动检测方法,应用于板卡上具有插座引脚的电子装置,包括以下步骤:
将载具固定放置在传送装置上;
将板卡固定放置在载具上;
传送装置在触发后带动载具移动,使板卡上的插座引脚移动至检测装置的检测位置处;
检测装置检测板卡上的插座引脚是否满足预定标准,并记录检测结果。
于本发明一实施例中,还包括:发送装置将所述检测结果发送至服务器。
于本发明一实施例中,所述检测装置检测板卡上的插座引脚是否满足预定标准,并记录检测结果包括以下步骤:
获取所述板卡上插座引脚的图像;
将所获取的插座引脚的图像处理为预设图像;
获取所述预设图像中相邻插座引脚两两之间的距离;
判断所述相邻插座引脚两两之间的距离是否符合预定标准;
记录得到的判断结果。
于本发明一实施例中,所述检测装置的首次检测结果为不符合预定标准时,再次检测板卡上的插座引脚是否满足预定标准;当连续两次的检测结果均为不满足预定标准时,发出警报。
如上所述,本发明的自动检测装置、系统及方法,具有以下有益效果:
(1)通过载具和传送装置将板卡的插座引脚移动至检测装置进行检测,无需人工手动校准,简化了检测流程,提供了检测效率和准确度;
(2)能够针对不同尺寸的板卡进行自动检测,适用性好;
(3)能够自动将检测结果发送至服务器,便于查找分析。
附图说明
图1显示为本发明的自动检测装置的一个实施例的结构示意图;
图2显示为本发明的自动检测装置的另一个实施例的结构示意图;
图3显示为本发明的自动检测装置的又一个实施例的结构示意图;
图4显示为本发明的自动检测系统的结构示意图;
图5显示为本发明的自动检测方法的流程图。
元件标号说明
1 自动检测装置
11 载具
12 传送装置
13 检测装置
14 发送装置
15 警报装置
2 服务器
S1-S4 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的自动检测装置应用于板卡上具有插座引脚的电子装置,用于检测插座引脚是否满足预定标准。
如图1所示,本发明的自动检测装置1包括载具11、传送装置12和检测装置13。
载具11置于传送装置12上,用于承载并固定板卡。
优选地,载具11为可伸缩结构,以适用于不同尺寸的板卡。同时,载具11通过卡扣等限位装置将板卡固定。
传送装置12用于在触发后带动载具11移动,使板卡上的插座引脚移动至检测装置13的检测位置处。
优选地,传送装置12包括传送轨道、触发装置和控制装置。
触发装置用于触发传送轨道。其中,触发装置可以采用触发按钮、遥控装置等等。
传送轨道用于固定放置载具,并在触发装置的触发下、在控制装置的控制下带动载具移动。
控制装置用于控制传送轨道的运动,以使板卡上的插座引脚移动至检测装置的检测位置处,从而为板卡上插座引脚的检测提供了必要的保障。
检测装置13用于检测板卡上的插座引脚是否满足预定标准,并记录检测结果。
在本发明中,检测装置13通过检测插座引脚之间的距离是否满足预定标准,即相邻两个插座引脚之间的距离是否等于预定标准值,来判断插座引脚是否能够正常工作。具体地,检测装置13包括图像获取模块、图像处理模块、距离获取模块、判断模块和数据处理模块。图像获取模块用于获取板卡上插座引脚的图像,如插座引脚正上方的图像;图像处理模块用于将所获取的插座引脚的图像处理为预设图像,如灰度图像,以便于后续获取相邻插座引脚两两之间的距离;距离获取模块用于获取预设图像中相邻插座引脚两两之间的距离,如相邻插座引脚顶端两两之间的距离;判断模块用于判断相邻插座引脚两两之间的距离是否符合预定标准,如是否等于预定标准值;数据处理模块用于记录判断模块得到的判断结果。对于本领域技术人员而言,上述图像处理和距离获取技术均为成熟的技术,故在此对其实现细节不再赘述。
在一实施例中,如图2所示,本发明的自动检测装置1还包括与检测装置13相连的发送装置14。该发送装置14用于将检测结果发送至服务器。优选地,发送装置14通过WiFi、3G/4G等方式将检测结果发送至服务器。
在一实施例中,如图3所示,本发明的自动检测装置1还包括与检测装置13相连的警报装置15。该警报装置15用于在检测装置连续两次的检测结果均为不满足预定标准时,发出警报。具体地,检测装置13在插座引脚的首次检测结果为不符合预定标准时,将再次进行检测。当连续两次的检测结果均为不满足预定标准时,即可确认该板卡的插座引脚无法正常工作,则警报装置15发出警报,以提醒检测人员进行人工确认和处理。
如图4所示,本发明的自动检测系统应用于板卡上具有插座引脚的电子装置,包括上述的自动检测装置1和服务器2。其中,自动检测装置1将所获取的检测结果发送至服务器2。服务器2用于接收并保存检测结果,以便后续查找分析,实现产品的追溯。
本发明的自动检测方法应用于板卡上具有插座引脚的电子装置,用于检测插座引脚是否满足预定标准。
如图5所示,本发明的自动检测方法包括以下步骤:
步骤S1、将载具固定放置在传送装置上。
步骤S2、将板卡固定放置在载具上。
优选地,载具为可伸缩结构,以适用于不同尺寸的板卡。载具通过卡扣等限位装置将板卡固定。
步骤S3、传送装置在触发后带动载具移动,使板卡上的插座引脚移动至检测装置的检测位置处。
优选地,传送装置包括传送轨道、触发装置和控制装置。
触发装置用于触发传送轨道。其中,触发装置可以采用触发按钮、遥控装置等等。
传送轨道用于固定放置载具,并在触发装置的触发下、在控制装置的控制下带动载具移动。
控制装置用于控制传送轨道的运动,以使板卡上的插座引脚移动至检测装置的检测位置处,从而为板卡上插座引脚的检测提供了必要的保障。
步骤S4、检测装置检测板卡上的插座引脚是否满足预定标准,并记录检测结果。
在本发明中,检测装置通过检测插座引脚之间的距离是否满足预定标准,即相邻两个插座引脚之间的距离是否等于预定标准值,来判断插座引脚是否能够正常工作。具体地,检测装置包括图像获取模块、图像处理模块、距离获取模块、判断模块和数据处理模块。图像获取模块用于获取板卡上插座引脚的图像,如插座引脚正上方的图像;图像处理模块用于将所获取的插座引脚的图像处理为预设图像,如灰度图像,以便于后续获取相邻插座引脚两两之间的距离;距离获取模块用于获取预设图像中相邻插座引脚两两之间的距离,如相邻插座引脚顶端两两之间的距离;判断模块用于判断相邻插座引脚两两之间的距离是否符合预定标准,如是否等于预定标准值;数据处理模块用于记录判断模块得到的判断结果。对于本领域技术人员而言,上述图像处理和距离获取技术均为成熟的技术,故在此对其实现细节不再赘述。
因此,检测装置检测板卡上的插座引脚是否满足预定标准,并记录检测结果包括以下步骤:
1)获取板卡上插座引脚的图像;
2)将所获取的插座引脚的图像处理为预设图像;
3)获取预设图像中相邻插座引脚两两之间的距离;
4)判断相邻插座引脚两两之间的距离是否符合预定标准;
5)记录得到的判断结果。
在一实施例中,当检测装置的首次检测结果为不符合预定标准时,再次检测板卡上的插座引脚是否满足预定标准;当连续两次的检测结果均为不满足预定标准时,发出警报,以提醒检测人员进行人工确认和处理。
在一实施例中,本发明的自动检测方法还包括:发送装置将检测结果发送至服务器。
优选地,发送装置通过WiFi、3G/4G等方式将检测结果发送至服务器。
下面通过具体实施例来详细阐述一下本发明的自动检测方法。其中,本发明的自动检测方法用于检测板卡上CPU socket pin(插座引脚)是否能够正常工作。具体包括以下步骤:
a)将载具平整地放置在传送轨道上。
b)将板卡固定放置在载具上,并打开CPU socket两边的压扣,则CPU socket的盖子弹起,露出CPU socket pin。
c)通过脚踏开关触发传送轨道上的传感器,使传送轨道开始移动,并使板卡上的CPU socket pin移动至检测装置的检测位置处。
d)检测装置获取板卡上的CPU socket pin的正面图像并将其处理为灰度图像,判断板卡上的相邻CPU socket pin的两两之间的顶端距离是否为预定标准值,并记录检测结果。
e)当检测装置的首次检测结果为相邻CPU socket pin的两两之间的顶端距离不为预定标准值时,再次检测板卡上的相邻CPU socket pin的两两之间的顶端距离是否为预定标准值;当连续两次的检测结果均为相邻CPU socket pin的两两之间的顶端距离不为预定标准值时,发出警报,由检测人员进行人工确认不良位置。
综上所述,本发明的自动检测装置、系统及方法通过载具和传送装置将板卡的插座引脚移动至检测装置进行检测,无需人工手动校准,简化了检测流程,提供了检测效率和准确度;能够针对不同尺寸的板卡进行自动检测,适用性好;能够自动将检测结果发送至服务器,便于查找分析。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种自动检测装置,应用于板卡上具有插座引脚的电子装置,其特征在于:包括载具、传送装置和检测装置;
所述载具置于所述传送装置上,用于承载并固定板卡;
所述传送装置用于在触发后带动所述载具移动,使所述板卡上的插座引脚移动至所述检测装置的检测位置处;
所述检测装置用于检测所述板卡上的插座引脚是否满足预定标准,并记录检测结果。
2.根据权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:所述检测装置包括图像获取模块、图像处理模块、距离获取模块、判断模块和数据处理模块;
所述图像获取模块用于获取所述板卡上插座引脚的图像;
所述图像处理模块用于将所获取的插座引脚的图像处理为预设图像;
所述距离获取模块用于获取所述预设图像中相邻插座引脚两两之间的距离;
所述判断模块用于判断所述相邻插座引脚两两之间的距离是否符合预定标准;
所述数据处理模块用于记录所述判断模块得到的判断结果。
3.根据权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:还包括与所述检测装置相连的发送装置,所述发送装置用于将所述检测结果发送至服务器。
4.根据权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:还包括与所述检测装置相连的警报装置,所述警报装置用于在所述检测装置连续两次的检测结果均为不满足预定标准时,发出警报。
5.根据权利要求1所述的自动检测装置,其特征在于:所述传送装置包括传送轨道,所述传送轨道用于固定放置所述载具,并带动所述载具移动。
6.一种自动检测系统,应用于板卡上具有插座引脚的电子装置,其特征在于:包括权利要求1-5之一所述的自动检测装置和服务器;
所述自动检测装置将所述检测结果发送至所述服务器;
所述服务器用于接收并保存所述检测结果。
7.一种自动检测方法,应用于板卡上具有插座引脚的电子装置,其特征在于:包括以下步骤:
将载具固定放置在传送装置上;
将板卡固定放置在载具上;
传送装置在触发后带动载具移动,使板卡上的插座引脚移动至检测装置的检测位置处;
检测装置检测板卡上的插座引脚是否满足预定标准,并记录检测结果。
8.根据权利要求7所述的自动检测方法,其特征在于:还包括:发送装置将所述检测结果发送至服务器。
9.根据权利要求7所述的自动检测方法,其特征在于:所述检测装置检测板卡上的插座引脚是否满足预定标准,并记录检测结果包括以下步骤:
获取所述板卡上插座引脚的图像;
将所获取的插座引脚的图像处理为预设图像;
获取所述预设图像中相邻插座引脚两两之间的距离;
判断所述相邻插座引脚两两之间的距离是否符合预定标准;
记录得到的判断结果。
10.根据权利要求7所述的自动检测方法,其特征在于:所述检测装置的首次检测结果为不符合预定标准时,再次检测板卡上的插座引脚是否满足预定标准;当连续两次的检测结果均为不满足预定标准时,发出警报。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611082321.6A CN106556352A (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 一种自动检测装置、系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611082321.6A CN106556352A (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 一种自动检测装置、系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106556352A true CN106556352A (zh) | 2017-04-05 |
Family
ID=58445854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611082321.6A Pending CN106556352A (zh) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | 一种自动检测装置、系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106556352A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112378350A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-19 | 四川显石电子科技有限公司 | 一种网络变压器pin脚平整度检测方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006237522A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Nec Saitama Ltd | 電子部品実装検査装置、方法及びプログラム |
CN101936708A (zh) * | 2010-08-13 | 2011-01-05 | 河海大学常州校区 | Qfp芯片的定位检测方法 |
CN202256171U (zh) * | 2011-09-02 | 2012-05-30 | 天津科技大学 | 一种集成电路板芯片引脚焊接缺陷检测仪 |
CN102928441A (zh) * | 2012-10-25 | 2013-02-13 | 渭南师范学院 | 一种扫描式自动光学检测系统 |
CN202948076U (zh) * | 2012-08-03 | 2013-05-22 | 厦门富士电气化学有限公司 | 一种液晶信号pcb板自动测试装置 |
CN103529055A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-22 | 苏州斯尔特微电子有限公司 | Pcb板自动检验装置 |
CN104822230A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-05 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种新型多功能pcb板生产自动化系统 |
CN105352437A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-02-24 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 板卡位置检测方法及装置 |
-
2016
- 2016-11-30 CN CN201611082321.6A patent/CN106556352A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006237522A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Nec Saitama Ltd | 電子部品実装検査装置、方法及びプログラム |
CN101936708A (zh) * | 2010-08-13 | 2011-01-05 | 河海大学常州校区 | Qfp芯片的定位检测方法 |
CN202256171U (zh) * | 2011-09-02 | 2012-05-30 | 天津科技大学 | 一种集成电路板芯片引脚焊接缺陷检测仪 |
CN202948076U (zh) * | 2012-08-03 | 2013-05-22 | 厦门富士电气化学有限公司 | 一种液晶信号pcb板自动测试装置 |
CN102928441A (zh) * | 2012-10-25 | 2013-02-13 | 渭南师范学院 | 一种扫描式自动光学检测系统 |
CN103529055A (zh) * | 2013-10-16 | 2014-01-22 | 苏州斯尔特微电子有限公司 | Pcb板自动检验装置 |
CN104822230A (zh) * | 2015-05-12 | 2015-08-05 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种新型多功能pcb板生产自动化系统 |
CN105352437A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-02-24 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 板卡位置检测方法及装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112378350A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-19 | 四川显石电子科技有限公司 | 一种网络变压器pin脚平整度检测方法 |
CN112378350B (zh) * | 2020-11-16 | 2021-08-17 | 四川显石电子科技有限公司 | 一种网络变压器pin脚平整度检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105390021B (zh) | 车位状态的检测方法及装置 | |
US10706525B2 (en) | Methods and systems for improved quality inspection | |
US20190362480A1 (en) | Methods and system for improved quality inspection | |
US20200097758A1 (en) | Method and system for object detection and classification | |
CN106918711A (zh) | 样品处理装置以及样品处理方法 | |
CN104769939A (zh) | 视频监视系统 | |
CN105827954A (zh) | 用于容器的图像获取装置及图像处理系统 | |
CN113515985B (zh) | 自助过磅系统、过磅检测方法、设备及存储介质 | |
CN110833993A (zh) | 指引检测装置、拣选系统和物流对象分拣方法 | |
CN101315326B (zh) | 烟雾侦测方法与装置 | |
WO2022132239A1 (en) | Method, system and apparatus for managing warehouse by detecting damaged cargo | |
CN109445387A (zh) | 计算平台自动生产线以及计算平台自动生产方法 | |
CN106556352A (zh) | 一种自动检测装置、系统及方法 | |
CN113743377A (zh) | 货物装卸监控方法、系统、设备及计算机存储介质 | |
US20220228906A1 (en) | Material weight measurement system | |
CN112396649B (zh) | 图像处理方法、装置、计算机系统以及可读存储介质 | |
CN110765825A (zh) | 物品摆放状态获取方法和系统 | |
CN116532381A (zh) | 水果分拣机器人的控制方法、装置、电子设备 | |
CN109909164A (zh) | 包裹属性检测方法、包裹粗分设备及自动分拣系统 | |
CN116584978A (zh) | 一种面向自助核酸采样的试管回收系统、设备及介质 | |
CN107032036A (zh) | 控制自动售卖仓库的方法及自动售卖仓库 | |
JP2022098763A (ja) | 鮮度管理システム、鮮度管理方法および、鮮度管理プログラム | |
CN110796208B (zh) | 检测方法、装置及系统 | |
CN111985326A (zh) | 数据处理方法、装置、电子设备和存储介质 | |
US9838586B2 (en) | Portable apparatus for use in machine vision |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170405 |