CN109230450B - 防止传感器损坏的智能控制方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了防止传感器损坏的智能控制方法、装置及系统，首先在机台正常运行状态下，在机械手搬运物品到机台、进行物品收料的过程中，对所收料的物品及其收料信息进行软体记忆，在之后的物品收料过程中，将安装于机台的传感器对机台的检测结果与软体记忆做比对，并根据比对结果对机台进行控制：如果传感器检测到物品且软体物品资料有记忆，机台正常工作；如果传感器没有检测到物品且软体物品资料有记忆，机台停止工作并报警；如果传感器检测到物品且软体物品资料没有记忆，机台停止工作并报警。本发明能够对物品收料过程进行实时监测，一旦出现传感器检测结果与软体记忆不匹配的情况能够及时发现，避免物品堆积造成传感器损坏。
Description
技术领域
本发明涉及传感器和软体记忆的技术领域，尤其涉及防止传感器损坏的智能控制方法、装置及系统。
背景技术
在机台运行过程中，存在一些运行误差或者人为失误，导致物品收料不够精准，例如某时刻机台上不应该有物品、却有物品在收料，或者某时刻机台上应该有物品在收料、机台上却没有物品。
一旦物品收料过程出现问题又没有及时发现，可能会造成连带后果，例如该收料却未收料造成物品堆积，超重或者超出平台可容纳数量，导致传感器的损坏等。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供防止传感器损坏的智能控制方法、装置及系统，旨在解决当前物品收料过程出现问题不能及时发现，可能造成传感器损坏的问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种防止传感器损坏的智能控制方法，包括：
记忆步骤，在机台正常运行状态下对物品收料过程进行记忆，获取软体物品资料；
检测步骤，通过安装于机台的传感器检测机台上是否有物品；
查询步骤，查询软体物品资料是否有相应记忆；
控制步骤，如果检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台正常工作；如果检测到物品且软体物品资料无相应记忆，则控制机台停止工作；如果没有检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台停止工作。
在上述实施例的基础上，优选的，所述软体物品资料包括收料物品及其收料信息；
所述软体物品资料有相应记忆，具体为：
软体物品资料中有与当前收料进度相应的收料物品及其收料信息；
所述软体物品资料无相应记忆，具体为：
软体物品资料中没有与当前收料进度相应的收料物品及其收料信息。
在上述实施例的基础上，优选的，所述收料信息包括收料时间、收料次序、物品数量中的一种或多种。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述控制步骤，还包括：
在控制机台停止工作后向用户终端发送报警信息。
在上述实施例的基础上，优选的，所述如果检测到物品且软体物品资料无相应记忆，则控制机台停止工作后，还包括：
向用户终端发送检查软体物品资料和传感器的报警信息；
所述如果没有检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台停止工作后，还包括：
向用户终端发送检查传感器的报警信息。
一种防止传感器损坏的智能控制装置，包括：
记忆模块，用于在机台正常运行状态下对物品收料过程进行记忆，获取软体物品资料；
检测模块，用于通过安装于机台的传感器检测机台上是否有物品；
查询模块，用于查询软体物品资料是否有相应记忆；
控制模块，用于如果检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台正常工作；如果检测到物品且软体物品资料无相应记忆，则控制机台停止工作；如果没有检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台停止工作。
在上述实施例的基础上，优选的，所述软体物品资料包括收料物品及其收料信息；
所述软体物品资料有相应记忆，具体为：
软体物品资料中有与当前收料进度相应的收料物品及其收料信息；
所述软体物品资料无相应记忆，具体为：
软体物品资料中没有与当前收料进度相应的收料物品及其收料信息。
在上述任意实施例的基础上，优选的，所述如果检测到物品且软体物品资料无相应记忆，则控制机台停止工作后，还包括：
向用户终端发送检查软体物品资料和传感器的报警信息；
所述如果没有检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台停止工作后，还包括：
向用户终端发送检查传感器的报警信息。
一种防止传感器损坏的智能控制系统，包括：
上述任一项实施例中的防止传感器损坏的智能控制装置；以及与所述智能控制装置分别连接的：
机台，用于收料物品；
传感器，安装于机台，用于检测机台上是否有物品。
在上述实施例的基础上，优选的，所述机台为收料运动平台。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明公开了防止传感器损坏的智能控制方法、装置及系统，首先在机台正常运行状态下，在机械手搬运物品到机台、进行物品收料的过程中，对所收料的物品及其收料信息进行软体记忆，在之后的物品收料过程中，将安装于机台的传感器对机台的检测结果与软体记忆做比对，并根据比对结果对机台进行控制：如果传感器检测到物品且软体物品资料有记忆，机台正常工作；如果传感器没有检测到物品且软体物品资料有记忆，机台停止工作，同时发出警报，要求人员检查传感器是否正常、位置是否正确；如果传感器检测到物品且软体物品资料没有记忆，机台停止工作，同时发出警报，要求人员检查此软体物品资料是否正确，传感器是否正常、位置是否正确。本发明能够对物品收料过程进行实时监测，一旦出现传感器检测结果与软体记忆不匹配的情况能够及时发现，避免物品堆积造成传感器损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1示出了本发明实施例提供的一种防止传感器损坏的智能控制方法的流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的一种防止传感器损坏的智能控制装置的结构示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种防止传感器损坏的智能控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
具体实施例一
如图1所示，本发明实施例提供了一种防止传感器损坏的智能控制方法，包括：
记忆步骤S101，在机台正常运行状态下对物品收料过程进行记忆，获取软体物品资料；
检测步骤S102，通过安装于机台的传感器检测机台上是否有物品；
查询步骤S103，查询软体物品资料是否有相应记忆；
控制步骤S104，如果检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台正常工作；如果检测到物品且软体物品资料无相应记忆，则控制机台停止工作；如果没有检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台停止工作。
本发明实施例对软体物品资料不做限定，优选的，所述软体物品资料可以包括收料物品及其收料信息；所述软体物品资料有相应记忆，可以具体为：软体物品资料中有与当前收料进度相应的收料物品及其收料信息；所述软体物品资料无相应记忆，可以具体为：软体物品资料中没有与当前收料进度相应的收料物品及其收料信息。
本发明实施例首先在机台正常运行状态下，在机械手搬运物品到机台、进行物品收料的过程中，对所收料的物品及其收料信息进行软体记忆，在之后的物品收料过程中，将安装于机台的传感器对机台的检测结果与软体记忆做比对，并根据比对结果对机台进行控制。本发明实施例能够对物品收料过程进行实时监测，一旦出现传感器检测结果与软体记忆不匹配的情况能够及时发现，避免物品堆积造成传感器损坏。
本发明实施例对收料信息不做限定，优选的，所述收料信息可以包括收料时间、收料次序、物品数量中的一种或多种。这样做的好处是，方便用户根据收料信息查阅物品的具体收料过程。
优选的，所述控制步骤S104，还可以包括：在控制机台停止工作后向用户终端发送报警信息。这样做的好处是，使用户可以及时了解机台停止运行的情况，便于用户及时处理问题。
本发明实施例还可以根据物品检测情况、与软体物品资料的比对情况，向用户发送带有指向性的报警信息，方便用户快捷、高效地定位可能出现问题的部件，用以排查问题、解决问题。优选的，所述如果检测到物品且软体物品资料无相应记忆，则控制机台停止工作后，还可以包括：向用户终端发送检查软体物品资料和传感器的报警信息；所述如果没有检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台停止工作后，还包括：向用户终端发送检查传感器的报警信息。即，如果传感器检测到物品且软体物品资料有记忆，机台正常工作；如果传感器没有检测到物品且软体物品资料有记忆，机台停止工作，同时发出警报，要求人员检查传感器是否正常、位置是否正确；如果传感器检测到物品且软体物品资料没有记忆，机台停止工作，同时发出警报，要求人员检查此软体物品资料是否正确，传感器是否正常、位置是否正确。
在上述的具体实施例一中，提供了防止传感器损坏的智能控制方法，与之相对应的，本申请还提供防止传感器损坏的智能控制装置。由于装置实施例基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。下述描述的装置实施例仅仅是示意性的。
具体实施例二
如图2所示，本发明实施例提供了一种防止传感器损坏的智能控制装置，包括：
记忆模块201，用于在机台正常运行状态下对物品收料过程进行记忆，获取软体物品资料；
检测模块202，用于通过安装于机台的传感器检测机台上是否有物品；
查询模块203，用于查询软体物品资料是否有相应记忆；
控制模块204，用于如果检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台正常工作；如果检测到物品且软体物品资料无相应记忆，则控制机台停止工作；如果没有检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台停止工作。
本发明实施例首先在机台正常运行状态下，在机械手搬运物品到机台、进行物品收料的过程中，对所收料的物品及其收料信息进行软体记忆，在之后的物品收料过程中，将安装于机台的传感器对机台的检测结果与软体记忆做比对，并根据比对结果对机台进行控制。本发明实施例能够对物品收料过程进行实时监测，一旦出现传感器检测结果与软体记忆不匹配的情况能够及时发现，避免物品堆积造成传感器损坏。
优选的，所述软体物品资料可以包括收料物品及其收料信息；所述软体物品资料有相应记忆，可以具体为：软体物品资料中有与当前收料进度相应的收料物品及其收料信息；所述软体物品资料无相应记忆，可以具体为：软体物品资料中没有与当前收料进度相应的收料物品及其收料信息。
优选的，所述如果检测到物品且软体物品资料无相应记忆，则控制机台停止工作后，还可以包括：向用户终端发送检查软体物品资料和传感器的报警信息；所述如果没有检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台停止工作后，还包括：向用户终端发送检查传感器的报警信息。
具体实施例三
如图3所示，本发明实施例提供了一种防止传感器损坏的智能控制系统，包括：
具体实施例二中的防止传感器损坏的智能控制装置301；以及与所述智能控制装置301分别连接的：
机台302，用于收料物品；
传感器303，安装于机台302，用于检测机台302上是否有物品。
本发明实施例对机台不做限定，优选的，所述机台302可以为收料运动平台。
本发明实施例首先在机台正常运行状态下，在机械手搬运物品到机台、进行物品收料的过程中，对所收料的物品及其收料信息进行软体记忆，在之后的物品收料过程中，将安装于机台的传感器对机台的检测结果与软体记忆做比对，并根据比对结果对机台进行控制。本发明实施例能够对物品收料过程进行实时监测，一旦出现传感器检测结果与软体记忆不匹配的情况能够及时发现，避免物品堆积造成传感器损坏。
本发明从使用目的上，效能上，进步及新颖性等观点进行阐述，其具有的实用进步性，己符合专利法所强调的功能增进及使用要件，本发明以上的说明及附图，仅为本发明的较佳实施例而己，并非以此局限本发明，因此，凡一切与本发明构造，装置，待征等近似、雷同的，即凡依本发明专利申请范围所作的等同替换或修饰等，皆应属本发明的专利申请保护的范围之内。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。尽管本发明已进行了一定程度的描述，明显地，在不脱离本发明的精神和范围的条件下，可进行各个条件的适当变化。可以理解，本发明不限于所述实施方案，而归于权利要求的范围，其包括所述每个因素的等同替换。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种防止传感器损坏的智能控制方法，其特征在于，包括：
记忆步骤，在机台正常运行状态下对物品收料过程进行记忆，获取软体物品资料；
检测步骤，通过安装于机台的传感器检测机台上是否有物品；
查询步骤，查询软体物品资料是否有相应记忆；
控制步骤，如果检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台正常工作；如果检测到物品且软体物品资料无相应记忆，则控制机台停止工作，然后向用户终端发送检查软体物品资料和传感器的报警信息；如果没有检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台停止工作，然后向用户终端发送检查传感器的报警信息。
2.根据权利要求1所述的防止传感器损坏的智能控制方法，其特征在于，所述软体物品资料包括收料物品及其收料信息；
所述软体物品资料有相应记忆，具体为：
软体物品资料中有与当前收料进度相应的收料物品及其收料信息；
所述软体物品资料无相应记忆，具体为：
软体物品资料中没有与当前收料进度相应的收料物品及其收料信息。
3.根据权利要求2所述的防止传感器损坏的智能控制方法，其特征在于，所述收料信息包括收料时间、收料次序、物品数量中的一种或多种。
4.一种防止传感器损坏的智能控制装置，其特征在于，包括：
记忆模块，用于在机台正常运行状态下对物品收料过程进行记忆，获取软体物品资料；
检测模块，用于通过安装于机台的传感器检测机台上是否有物品；
查询模块，用于查询软体物品资料是否有相应记忆；
控制模块，用于如果检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台正常工作；如果检测到物品且软体物品资料无相应记忆，则控制机台停止工作，然后向用户终端发送检查软体物品资料和传感器的报警信息；如果没有检测到物品且软体物品资料有相应记忆，则控制机台停止工作，然后向用户终端发送检查传感器的报警信息。
5.根据权利要求4所述的防止传感器损坏的智能控制装置，其特征在于，所述软体物品资料包括收料物品及其收料信息；
所述软体物品资料有相应记忆，具体为：
软体物品资料中有与当前收料进度相应的收料物品及其收料信息；
所述软体物品资料无相应记忆，具体为：
软体物品资料中没有与当前收料进度相应的收料物品及其收料信息。
6.一种防止传感器损坏的智能控制系统，其特征在于，包括：
权利要求4-5任一项所述的防止传感器损坏的智能控制装置；以及与所述智能控制装置分别连接的：
机台，用于收料物品；
传感器，安装于机台，用于检测机台上是否有物品。
7.根据权利要求6所述的防止传感器损坏的智能控制系统，其特征在于，所述机台为收料运动平台。
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