CN106529882B - 一种基于窄带物联网的智能仓储系统 - Google Patents
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Abstract
一种基于窄带物联网的智能仓储系统,控制系统(1)通过窄带通信系统(2)与各部分通信并控制各部分,信息拾取系统(3)将进入仓储系统的物品或货物进行识别,并将识别信息传送至控制系统(1),控制系统(1)可以根据识别信息对物品或货物进行归类处理,标识系统(4)将控制系统分配给物品或货物的末端网点固定到物品或货物上,进一步判断分类系统(5)通过与固定或贴有末端网点的物品或货物通讯,获取物品或货物分类信息,并控制输送系统(61‑6n)将对应的物品输送到对应的输送系统上,进一步将物品或货物输送至对应的仓储系统(71‑7n)。本发明的窄带物联网的智能仓储系统,建设方便,成本低廉,能实现小型仓储系统的智能化。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于窄带物联网的智能仓储系统。
背景技术
在现有仓储系统中很多都是基于互联网的仓储系统,然而,对于不同的仓储系统有着不同的带宽需求。特别是,现在网购以及物流发达的时代,对于不同容量的仓储系统要求不同,同时现在的仓储都已经是自动化,智能化,网络化。对于大型的仓储系统,由于其使用年限长,且容量大,周转率相对较低,对于自动化、智能化和网络化要求会高一些。然而,对于小型的容量有限的仓储系统,建设宽带物联网就显得成本高。因此,为了满足日益发达的快递物流业发展,不同层次的仓储系统的建设也需要不同的智能化。对于小型的仓储系统更需要一种低廉的,建设快捷的物联网以及网络化。
本发明基于上述问题,提出一种基于窄带物联网的智能仓储系统。
发明内容
本发明的基于窄带物联网的智能仓储系统,包括:控制系统,窄带通信系统,信息拾取系统,标识系统,判断分类系统,输送系统,仓储系统,其中,控制系统通过窄带通信系统与各部分通信,并控制各部分。智能仓储系统的每一部分都是一个通信节点,都是窄带通信系统的一个末端网点。需要注意的是,这样的末端网点可以是临时的也可以是相对永久的。临时的末端网点是控制系统将末端网点分配给仓储物品或货物的末端网点,用于对物品或货物的位置进行定位或获取其出入库等信息。而相对永久的末端网点是用于仓库各部分基础设施的标识。
信息拾取系统将进入仓储系统的物品或货物进行识别,包括拍照、摄像或扫码或其它识别。并将识别信息传送至控制系统,控制系统可以根据识别信息对物品或货物进行归类处理。
其中信息拾取系统包括全方位拍照系统和全方位扫码系统。物品或货物在物品传送带上被传送,在传送带的侧面依次布置全方位拍照系统和全方位扫码系统,全方位拍照系统负责物品的全方位照片拍摄,全方位扫码系统负责物品的全方位扫码。全方位拍照系统所拍摄的照片以及全方位扫码系统所扫的条码信息一起被发送到控制系统中。在控制系统中依据这些照片或条码信息或两者一起以及存储在控制系统中的物品信息等对物品进行归类处理,找出该物品存放的仓储地址。控制系统生成标识该物品的末端网点信息,将该物品的末端网点信息传送至标识系统,标识系统生成与该物品或货物对应的末端网点标识牌或标签,并将末端网点赋予物品或货物,这样每一件物品或货物都成为整个窄带物联网智能仓储系统的独立的可以与其它末端网点或控制系统进行通讯的末端网点。
标识系统是将控制系统分配给物品或货物的末端网点固定到物品或货物上的装置。其具有通讯模块,接口模块,运算器,存储器,标签存放区,卡片存放区,读卡写卡器,贴签装置,通讯模块用于与控制系统通讯,接口模块用于外界数据的输入,运算器用于标识系统的计算与控制,存储器用于存储从控制系统或外界获取的信息,标签存放区用于存放未使用的空白卡片的包装标签,卡片存放区用于存放未使用的空白卡片,读卡写卡器用于将从控制系统或外界获取的信息写入空白卡片,贴签装置用于将制作好的装有末端网点标签贴附于所要标识的物品或货物,其中末端网点标签也即具有写入具体信息的卡片的标签。
判断分类系统通过与固定或贴有末端网点的物品或货物通讯,获取物品或货物分类信息,并控制输送系统,将对应的物品输送到对应的输送系统上,通过输送系统将物品或货物输送至对应的仓储系统。
此外,本发明还公开了一种使用上述窄带物联网的智能仓储系统进行仓储的方法,包括使用本发明的智能仓储系统时,首先物品或货物进入仓库,读取物品信息,对物品分类并分配末端网点地址,将末端网点模块贴附于物品,根据末端网点信息对物品仓储地址进行判断,并将物品配送至合适的输送系统对应的仓储地址。在输送过程中,采用窄带通信方式,控制系统利用窄带通信系统保持与各环节部件的通信,并控制仓储流程。
需要强调的是,本发明的窄带物联网的智能仓储系统的控制系统可以是在仓储系统内设置的服务器主机,所述服务器主机可以与移动终端通过宽度互联网进行连接,移动终端可以通过网络访问和查看仓储系统的状态和仓储物品情况。
此外优选地,所述控制系统为在所述智能仓储系统内设置的服务器主机,并且所述服务器主机通过互联网与移动终端进行通信。
所述控制系统记录并保存各系统之间的通信,将物品仓储过程中的通信信息保存至控制系统的存储器中,通过服务器主机或移动终端能查询上述通信信息。
其中所述输送系统、所述仓储系统以及被固定或贴有末端网点标签的物品或货物都构成窄带物联网的末端网点,它们之间可以相互通信并且都供控制系统进行存储和读取操作。
所述服务器主机或移动终端具有上载或下载接口,供上载或下载物品或货物分类信息、仓储系统信息。
所述方法还包括,当物品或货物进入仓库,通过信息拾取系统读取物品或货物信息,并将这些信息上传给控制系统,控制系统对物品或货物分类并分配末端网点信息,标识系统将末端网点标签贴附于物品或货物,判断分类系统根据末端网点标签信息对物品或货物仓储地址进行判断,并将物品配送至合适的输送系统输送至对应的仓储系统地址。
附图简要说明
图1为本发明基于窄带物联网的智能仓储系统示意图;
图1A为本发明的表示相同示意图;
图2为本发明的基于窄带物联网的智能仓储系统仓储方法示意图;
图3为本发明的仓储部分结构示意图。
其中,在图1中,1-控制系统,2-窄带通信系统,3-信息拾取系统,4-标识系统,5-判断分类系统,61—6n-输送系统,71—7n-仓储系统,101-通讯模块,102-接口模块,103-运算器,104-存储器,105-标签存放区,106-卡片存放区,107-读卡写卡器,108-贴签装置。
在图2中,201-读取物品信息,202-对物品分类并分配末端网点地址,203-将末端网点模块贴附于物品,204-根据末端网点信息对物品仓储地址进行判断,并将物品配送至合适的输送系统,205-对应的仓储地址。
在图3中,301-物品传送带,302-全方位拍照系统,303-全方位扫码系统,304-物品。
具体实施方式
图1为本发明基于窄带物联网的智能仓储系统示意图。其中,基于窄带物联网的智能仓储系统具有控制系统1,控制系统1作为整个智能仓储系统的通信和控制中枢,负责仓储系统内各部分的通信、动作等,通常其是一台仓储系统服务器。仓储系统管理者可以在服务器上上传和下载仓储系统的参数和物流数据,例如储存物品清单、位置、类别、产地、目的地等信息。
控制系统1通过窄带通信系统2与各部分通信,并控制各部分。智能仓储系统的每一部分都是一个通信节点,都是窄带通信系统的一个末端网点。需要注意的是,这样的末端网点可以是临时的也可以是相对永久的。临时的末端网点是控制系统1将末端网点分配给仓储物品或货物的末端网点,用于对物品或货物的位置进行定位或获取其出入库等信息。而相对永久的末端网点是用于仓库各部分基础设施的标识。
信息拾取系统3将进入仓储系统的物品或货物进行识别,包括拍照、摄像或扫码或其它识别。并将识别信息传送至控制系统1,控制系统1可以根据识别信息对物品或货物进行归类处理。
标识系统4是将控制系统1分配给物品或货物的末端网点固定到物品或货物上的装置。
判断分类系统5通过与固定或贴有末端网点的物品或货物通讯,获取物品或货物分类信息,并控制输送系统61-6n,将对应的物品输送到对应的输送系统61-6n上,通过输送系统61-61n将物品或货物输送至对应的仓储系统71-7n。
图1A是本发明的标识系统4示意图,其中,通讯模块101用于与控制系统1通讯,接口模块102用于外界数据的输入,运算器103用于标识系统4的计算与控制,存储器104用于存储从控制系统1或外界获取的信息,标签存放区105用于存放未使用的空白卡片的包装标签,卡片存放区106用于存放未使用的空白卡片,读卡写卡器107用于将从控制系统或外界获取的信息写入空白卡片,贴签装置108用于将制作好的装有写好信息的卡片标签贴附于所要标识的物品或货物,也就是贴签装置用于将制作好的装有末端网点标签贴附于所要标识的物品或货物,其中末端网点标签也即具有写入具体信息的卡片的标签。
图2为本发明的基于窄带物联网的智能仓储系统仓储方法示意图。使用本发明的智能仓储系统时,首先物品或货物进入仓库,读取物品信息201,对物品分类并分配末端网点地址202,将末端网点标签模块贴附于物品203,根据末端网点标签信息对物品仓储地址进行判断204,并将物品配送至合适的输送系统对应的仓储地址205。在输送过程中,采用窄带通信方式,控制系统1利用窄带通信系统2保持与各环节部件的通信,并控制仓储流程。
图3为本发明的仓储部分结构示意图。图3示出了智能仓储系统的从物品入库到输送系统过程中的标识和分拣设备。物品或货物304在物品传送带301上被传送,在传送带301的侧面依次布置全方位拍照系统302和全方位扫码系统303,全方位拍照系统302负责物品304的全方位照片拍摄,全方位扫码系统303负责物品304的全方位扫码。全方位拍照系统302所拍摄的照片以及全方位扫码系统303所扫的条码信息一起被发送到控制系统1中。在控制系统1中依据这些照片或条码信息或两者一起以及存储在控制系统1中的物品信息等对物品304进行归类处理,找出物品304该存放的仓储地址。控制系统1生成标识该物品的末端网点信息,将该物品的末端网点信息传送至标识系统4,标识系统4生成与该物品或货物对应的末端网点标识牌或标签,并将末端网点赋予物品或货物,这样每一件物品或货物都成为整个窄带物联网智能仓储系统的独立的可以与其它末端网点或控制系统进行通讯的末端网点。
其中全方位拍照系统302和全方位扫码系统303两者可以各自提供物品或货物的信息,也可以两者相结合提供,因为全方位拍照系统302拍摄的照片可能无法提供物品信息的情况下,要全方位扫码系统303的扫码信息辅助确认物品或货物信息,反之一样,保证走过的物品或货物信息能够被控制系统1获取。
具体实施方式只是示例性的对本发明进行描述,并不限制本发明的包含在权利要求内的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种基于窄带物联网的智能仓储系统,其特征在于:其包括:控制系统(1),窄带通信系统(2),信息拾取系统(3),标识系统(4),判断分类系统(5),输送系统(61-6n),仓储系统(71-7n),以及临时的末端网点和相对永久的末端网点,
其中,临时的末端网点是控制系统将末端网点分配给仓储物品或货物的末端网点,用于对物品或货物的位置进行定位或获取其出入库信息,而相对永久的末端网点是用于仓库各部分基础设施的标识,
控制系统(1),通过窄带通信系统(2)与各部分通信并控制各部分,
信息拾取系统(3),将进入仓储系统的物品或货物进行识别,物品或货物在物品传送带上被传送,在传送带的侧面依次布置全方位拍照系统和全方位扫码系统,全方位拍照系统负责物品的全方位照片拍摄,全方位扫码系统负责物品的全方位扫码,全方位拍照系统所拍摄的照片以及全方位扫码系统所扫的条码信息一起被发送到控制系统(1)中,在控制系统中依据这些照片或条码信息或两者一起以及存储在控制系统中的物品信息对物品进行归类处理,找出该物品存放的仓储地址,
标识系统(4),控制系统生成标识该物品的末端网点信息,将该物品的末端网点信息传送至标识系统,标识系统生成与该物品或货物对应的末端网点标识牌或标签,接收控制系统(1)根据识别信息对物品或货物进行归类处理并生成的末端网点信息,并将控制系统(1)分配给物品或货物的末端网点标签固定到物品或货物上,这样每一件物品或货物都成为整个窄带物联网智能仓储系统的独立的能够与其它末端网点或控制系统进行通讯的末端网点,具体地,通讯模块(101)用于与控制系统(1)通讯,接口模块(102)用于外界数据的输入,运算器(103)用于标识系统(4)的计算与控制,存储器(104)用于存储从控制系统(1)或外界获取的信息,标签存放区(105)用于存放未使用的空白卡片的包装标签,卡片存放区(106)用于存放未使用的空白卡片,读卡写卡器(107)用于将从控制系统或外界获取的信息写入空白卡片,贴签装置(108)用于将制作好的装有末端网点标签贴附于所要标识的物品或货物,其中末端网点标签也即具有写入具体信息的卡片的标签,
判断分类系统(5),进一步通过与固定或贴有末端网点标签的物品或货物通讯,获取物品或货物分类信息,并控制输送系统(61-6n)将对应的物品输送到对应的输送系统(61-6n)上,
输送系统(61-6n),将物品或货物输送至对应的仓储系统(71-7n),
仓储系统(71-7n),储存对应的物品或货物。
2.根据权利要求1所述的智能仓储系统,其特征在于:所述信息拾取系统(3)是全方位拍照系统(302)或全方位扫码系统(303)或两者的结合。
3.根据权利要求1所述的智能仓储系统,其特征在于:所述控制系统(1)为在所述智能仓储系统内设置的服务器主机,并且所述服务器主机通过互联网与移动终端进行通信。
4.根据权利要求1所述的智能仓储系统,其特征在于:所述控制系统(1)记录并保存各系统之间的通信,将物品仓储过程中的通信信息保存至控制系统(1)的存储器中,通过服务器主机或移动终端能查询上述通信信息。
5.根据权利要求1所述的智能仓储系统,其特征在于:其中所述输送系统(61-6n)、所述仓储系统(71-7n)以及被固定或贴有末端网点标签的物品或货物都构成窄带物联网的末端网点,它们之间能够相互通信并且都供控制系统(1)进行存储和读取操作。
6.根据权利要求4所述的智能仓储系统,其特征在于:所述服务器主机或移动终端具有上载或下载接口,供上载或下载物品或货物分类信息、仓储系统(71-7n)信息。
7.一种使用上述权利要求1-6的任一项所述的窄带物联网的智能仓储系统进行仓储的方法,其特征在于:物品或货物进入仓库,通过信息拾取系统(3)读取物品或货物信息,并将这些信息上传给控制系统(1),控制系统(1)对物品或货物分类并分配末端网点信息,标识系统(4)将末端网点标签贴附于物品或货物,判断分类系统(5)根据末端网点标签信息对物品或货物仓储地址进行判断,并将物品配送至合适的输送系统(61-6n)输送至对应的仓储系统(71-7n)地址。
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