CN111830584B - 自助安检系统、安检方法和物品安检设备 - Google Patents

Abstract

提供一种自助安检系统和安检方法。自助安检系统，包括：用户健康核对系统，适用于对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对，并产生包括所述流调信息的反馈信息；健康信息识别模块，适用于对所述反馈信息进行识别，以判断用户是否具有预定情形；以及检查系统，适用于在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下，对用户和/或用户的物品进行安全检查。可以对用户的流调信息进行核查，并且通过对用户的流调信息核查之后，如果用户不具有预定情形，则对用户和/或用户携带的物品进行安全检查。

Description

自助安检系统、安检方法和物品安检设备

技术领域

本公开的实施例涉及一种自助安检系统，特别是涉及一种对用户的个人健康状况和用户携带的物品进行检查的自助安检系统、利用该自助安检系统对用户健康状况和用户携带的物品进行检查的安检方法、以及物品安检设备。

背景技术

目前，在例如车站、机场、体育场、银行、医院之类的公共场合对来访人员及其随身携带的物品(例如行李箱、挎包等)进行安检仍然需要较多操作人员的参与。一般地，来访人员首先需要出示自身的健康宝及身份证等信息，同时需要根据不同场所的要求，将来访人员个人的相关信息手动写入登记册或登记卡等载体上，并提交安保人员进行检查后方可通过。如需要进行测温时还需要现场配备一位测温检查人员对每位来访者进行测温后才允许来访人员通过。当利用物品安检设备对来访人员的物品进行安检时，由安检人员对物品安检设备的射线发射装置生成的扫描图像进行分析判断。在发现存在可疑物品或违禁品的扫描图像的情况下，需要提示安保人员对相关物品进行拦截，并进一步开包检查核实。

要实现对来访人员及其物品是安全检查，不但需要较多工作人员的参与，同时针对不同检查环节还需要进行专业性的培训。例如，一个安检通道可能配备测温人员、登记信息核对人员、物品安检员、人体安检员、开包员、安保员等，提高了人力成本。对于来访人员登记信息进行核查，因为人工手写笔记存在不同特点，要花费时间识别信息的正确性，同时填写的信息还需要单独保存用于后期追查，导致核查和查阅登记信息的效率很低。

另外，当前适用于普通场所的小型物品检测设备，通常需要配备专业的安检员花费至少3-5秒进行人工判图，并指导开包人员确认包裹以及其中携带的违禁品，不但对安检员有极高的识图能力要求，并且花费时间较多，影响通过效率。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的一个方面的实施例，提供一种自助安检系统，包括：用户健康核对系统，适用于对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对，并产生包括所述流调信息的反馈信息；健康信息识别模块，适用于对所述反馈信息进行识别，以判断用户是否具有预定情形；以及检查系统，适用于在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下，对用户和/或用户的物品进行安全检查。

根据本公开的一种实施例，所述检查系统包括：适用于对用户的物品执行安全检查的物品安检设备，所述物品安检设备包括：扫描通道，将被检查的物品进入所述扫描通道；射线发射装置，适用于向所述扫描通道中的物品发射辐射束；扫描图像采集模块，适用于根据从所述物品接收的辐射束形成扫描图像；以及自动识别模块，适用于根据所述扫描图像采集模块采集的扫描图像识别可疑物品，并在扫描图像中对可疑物品进行标注。

根据本公开的一种实施例，所述物品安检设备还包括：实物图像采集模块，适用于与所述扫描图像采集模块形成扫描图像的操作同步摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像；以及绑定模块，适用于将实物图像与所述扫描图像绑定。

根据本公开的一种实施例，所述物品安检设备还包括：物品提取通道，如果所述自动识别模块识别出所述物品中不包括可疑物品，则将扫描通道中的物品传输到物品提取通道；以及可疑物品检查站，如果所述自动识别模块识别出所述物品中包括可疑物品，则将扫描通道中的物品传输到可疑物品检查站，以对所述物品进行进一步检查。

根据本公开的一种实施例，所述物品安检设备还包括设置在所述可疑物品检查站的移动终端或者固定终端，包括被标注的可疑物品的图像的扫描图像传输到所述移动终端或者固定终端。

根据本公开的一种实施例，所述物品安检设备还包括在物品移动的纵向方向上设置在所述扫描通道下游的转换装置，所述转换装置设置成可选择地将物品传输到物品提取通道和可疑物品检查站。

根据本公开的一种实施例，所述转换装置包括：基座；第一驱动装置，安装在所述基座中；支撑框架，安装在所述基座的上部；多个滚筒，安装在所述支撑框架上，以驱动所述物品移动；支撑梁，安装在所述第一驱动装置上，并被构造成在所述第一驱动装置的驱动下相对于所述基座在高度方向上升降、以及在垂直于所述物品移动的纵向方向的横向方向上往复移动；以及多个驱动臂，安装在所述支撑梁上，并且每个支撑梁位于两个相邻的滚筒之间，所述驱动臂的上端具有上升到滚筒的上表面之上的上升状态、以及下降到滚筒的上表面之下的下降状态。

根据本公开的一种实施例，所述转换装置包括：基座；第二驱动装置，可转动地安装在所述基座中；支撑框架，安装在所述第二驱动装置的上部；以及多个滚筒，安装在所述支撑框架上，以驱动所述物品移动。

根据本公开的一种实施例，所述转换装置包括：基座；第三驱动装置，可横向往复移动地安装在所述基座中；支撑框架，安装在所述第三驱动装置的上部；以及多个滚筒，安装在所述支撑框架上，以驱动所述物品移动。

根据本公开的一种实施例，所述物品安检设备还包括适用于对所述扫描通道中的物品进行消毒的消毒装置。

根据本公开的一种实施例，所述检查系统还包括适用于检查用户的人体安检设备。

根据本公开的一种实施例，所述用户健康核对系统包括：识别码模块，具有与所述自助安检系统相关的识别码，用户的个人终端适用于扫描所述识别码；以及自助核查系统，包括运行于网络服务器上的信息核查模块，所述信息核查模块适用于基于所述个人终端扫描的识别码核查所述用户的流调信息，并生成用户的反馈信息，所述反馈信息传输到用户的个人终端中，所述健康信息识别模块根据所述反馈信息判断用户是否具有预定情形。

根据本公开的一种实施例，所述用户健康核对系统包括适用于无接触地测量所述用户的体温的第一测温装置，所测量的用户的体温能够传输到所述自助核查系统并附加到所述反馈信息中。

根据本公开的一种实施例，所述健康信息设备模块包括：校验码模块，具有适用于校验所述个人终端的反馈信息的校验码。

根据本公开的一种实施例，所述健康信息识别模块还包括闸机装置，所述闸机装置适用于在所述校验码模块通过校验所述个人终端的反馈信息判断出所述用户不具有所述预定情形时，允许所述用户进入所述检查系统。

根据本公开的一种实施例，所述健康信息识别模块还包括报警器，所述报警器适用于在所述校验码模块通过校验所述个人终端的反馈信息判断出所述用户具有所述预定情形时发出报警信号。

根据本公开的一种实施例，所述健康信息识别模块还包括适用于无接触地测量所述用户的体温的第二测温装置。

根据本公开的一种实施例，所述识别码和校验码的每一个设置成二维码或者条形码。

根据本发明的另一方面的实施例，提供一种利用上述任一实施例所述的自助安检系统对用户进行安检的安检方法，包括：

步骤S：200：通过用户健康核对系统根据用户的身份信息对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对，并产生包括所述流调信息的反馈信息；

步骤S300：对所述反馈信息进行识别，以判断用户是否具有预定情形；以及

步骤S400：在识别出用户不具有预定情形的情况下，对用户和/或用户的物品进行安全检查。

根据本公开的一种实施例，在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下，对用户和/或用户的物品进行安全检查的步骤包括：步骤S410：在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下打开闸机通道，允许用户进入物品安检区域，以对从所述闸机通道进入的用户的物品执行安全检查。

根据本公开的一种实施例，对物品执行安全检查的步骤包括：

步骤S420：根据从所述物品接收的辐射束形成扫描图像；

步骤S430：根据所述扫描图像采集模块采集的扫描图像识别可疑物品，并对在扫描图像中对可疑物品进行标注；

步骤S440：如果识别出所述物品中不包括可疑物品，则将扫描通道中的物品传输到物品提取通道；以及

步骤S450：如果识别出所述物品中包括可疑物品，则将扫描通道中的物品传输到可疑物品检查站，以对所述物品进行进一步检查。

根据本公开的一种实施例，根据从所述物品接收的辐射束形成扫描图像的步骤包括：

与所述扫描图像采集模块形成扫描图像的操作同步摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像；以及

将所述实物图像与所述扫描图像绑定。

根据本公开的一种实施例，在执行步骤通过用户健康核对系统根据用户的身份信息对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对之前，执行步骤S100，即利用用户的个人终端扫描自助安检系统的识别码。

根据本公开的一种实施例，利用用户的个人终端扫描自助安检系统的识别码的步骤包括：

用户利用个人终端扫描与自助安检系统相关的识别码，生成与自助安检系统相关的应用软件；

用户在个人终端上将用户的身份信息输入到所述应用软件；以及

将用户的身份信息上传到自助核查系统的信息核查模块。

根据本公开的一种实施例，用户健康核对系统根据用户的识别码对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对，并产生包括所述流调信息的反馈信息的步骤包括：

步骤S210：所述信息核查模块基于所述身份信息将网络服务器上存储的所述用户的流调信息传输到用户的个人终端；

步骤S220：用户对流调信息的完整性进行核对；

步骤S230：如果用户判断出流调信息不完整，则在个人终端上修改流调信息，并将修改后的流调信息上传到自助核查系统的信息核查模块；

步骤S240：如果用户判断出流调信息完整，则根据核对的流调信息生成用户的反馈信息；

步骤S250：将所述反馈信息传输到用户的个人终端中。

根据本公开的一种实施例，对所述反馈信息进行识别的步骤包括：利用健康信息设备模块的校验码模块的校验码校验所述个人终端的反馈信息。

根据本公开的一种实施例，所述识别码和校验码的每一个设置成二维码或者条形码。

根据本公开在一方面的实施例，提供一种物品安检设备，包括：扫描通道，将被检查的物品进入所述扫描通道；射线发射装置，适用于向所述扫描通道中的物品发射辐射束；扫描图像采集模块，适用于根据从所述物品接收的辐射束形成扫描图像；自动识别模块，适用于根据所述扫描图像采集模块采集的扫描图像识别可疑物品，并在扫描图像中对可疑物品进行标注；实物图像采集模块，适用于摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像；以及绑定模块，适用于将所述外部实物图像与所述扫描图像绑定。

根据本公开的一种实施例，所述物品安检设备还包括：自动分拣模块，适用于根据所述自动识别模块识别出所述物品中是否包括可疑物品，将扫描通道中的物品传输到不同的传输通道。

根据本公开的一种实施例，所述自动分拣模块包括：物品提取通道，如果所述自动识别模块识别出所述物品中不包括可疑物品，则将扫描通道中的物品传输到物品提取通道；以及可疑物品检查站，如果所述自动识别模块识别出所述物品中包括可疑物品，则将扫描通道中的物品自动地传输到可疑物品检查站，以对所述物品进行进一步检查。

根据本公开的一种实施例，所述实物图像采集模块包括：摄像设备，适用于摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像；以及照明设备，适用于照亮位于所述扫描通道中的物品。

根据本公开的一种实施例，所述射线发射装置包括：辐射源，适用于发射辐射束；以及第一准直器和第二准直器，被构造成来自于所述辐射源的辐射束穿过所述第一准直器和第二准直器之后形成具有夹角的第一扫描束和第二扫描束；所述扫描图像采集模块包括适用于分别根据穿过被检查的物品的第一扫描束和第二扫描束形成第一扫描图像和第二扫描图像的第一成像模块和第二成像模块。

根据本公开的一种实施例，物品安检设备还包括：同步模块，所述同步模块适用于控制所述与所述第一成像模块、第二成像模块和实物图像采集模块同步地形成第一扫描图像、第二扫描图像和实物图像。

根据本公开的一种实施例，所述第一扫描束所在的平面垂直于物品移动的纵向方向。

根据本公开的一种实施例，所述物品安检设备还包括设置在所述可疑物品检查站的移动终端或者固定终端，包括被标注的可疑物品的图像的扫描图像传输到所述移动终端或者固定终端。

根据本公开的一种实施例，所述物品安检设备还包括在物品移动的纵向方向上设置在所述扫描通道下游的转换装置，所述转换装置设置成可选择地将物品传输到物品提取通道和可疑物品检查站。

根据本公开的一种实施例，所述转换装置包括：基座；第一驱动装置，安装在所述基座中；支撑框架，安装在所述基座的上部；多个滚筒，安装在所述支撑框架上，以驱动所述物品移动；支撑梁，安装在所述第一驱动装置上，并被构造成在所述第一驱动装置的驱动下相对于所述基座在高度方向上升降、以及在垂直于所述物品移动的纵向方向的横向方向上往复移动；以及多个驱动臂，安装在所述支撑梁上，并且每个支撑梁位于两个相邻的滚筒之间，所述驱动臂的上端具有上升到滚筒的上表面之上的上升状态、以及下降到滚筒的上表面之下的下降状态。

根据本公开的一种实施例，所述转换装置包括：基座；第二驱动装置，可转动地安装在所述基座中；支撑框架，安装在所述第二驱动装置的上部；以及多个滚筒，安装在所述支撑框架上，以驱动所述物品移动。

根据本公开的一种实施例，所述转换装置包括：基座；第三驱动装置，可横向往复移动地安装在所述基座中；支撑框架，安装在所述第三驱动装置的上部；以及多个滚筒，安装在所述支撑框架上，以驱动所述物品移动。

根据本公开的一种实施例，所述物品安检设备还包括适用于对所述扫描通道中的物品进行消毒的消毒装置。

根据本公开的一种实施例，所述消毒装置包括分别安装在所述检查通道的入口和出口附近的第一消毒装置和第二消毒装置。

附图说明

图1示出了本公开的一种示例性实施例的自助安检系统的简易示意图；

图2示出了本公开的一种示例性实施例的自助安检系统的物品安检设备的平面示意图；

图3示出了本公开的一种示例性实施例的自助安检系统的健康信息识别模块的正视图；

图4示出了根据本公开的本公开的一种示例性实施例的转换装置的立体示意图，其中驱动臂处于下降状态；

图5示出了图4所示的转换装置的立体示意图；其中驱动臂处于上升状态；

图6示出了图5所示的转换装置的截面示意图；

图7示出了根据本公开的本公开的另一种示例性实施例的转换装置的立体示意图；

图8示出了根据本公开的本公开的再一种示例性实施例的转换装置的立体示意图；

图9示出了根据本公开的本公开的再一种示例性实施例的物品安检设备的立体示意图；

图10示出了图9所示的物品安检设备在纵向方向上的剖视图；

图11示出了图10所示的A部分的放大示意图；

图12示出了图9所示的物品安检设备的俯视图；

图13示出了图9所示的物品安检设备的正视图；

图14示出了图9所示的物品安检设备中第一辐射束和第二辐射束布置方式的原理示意图；

图15示出了垂直扫描物品所得到的大致平面的扫描图像；

图16示出了倾斜扫描物品所得到的立体的扫描图像；

图17示出了倾斜行李箱所得到的立体的扫描图像；

图18示出了本公开的一种示例性实施例的安检方法的流程图；

图19示出了本公开的一种示例性实施例的个人终端与自助核查系统的功能方框图；

图20示出了本公开的一种示例性实施例的个人终端扫描识别码的流程图；

图21示出了本公开的一种示例性实施例的在个人终端上建立健康宝应用的流程图；

图22示出了本公开的一种示例性实施例的核对流调信息的流程图；以及

图23示出了本公开的一种示例性实施例的安检系统的操作流程图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，并且以车辆的行进方向为基础，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

根据本公开的一种总体上的发明构思，提供一种自助安检系统，包括：用户健康核对系统，适用于对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对，并产生包括所述流调信息的反馈信息；健康信息识别模块，适用于对所述反馈信息进行识别，以判断用户是否具有预定情形；以及检查系统，适用于在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下，对用户和/或用户的物品进行安全检查。

根据本公开的另一种总体上的发明构思，提供一种利用上述自助安检系统对用户进行安检的安检方法，包括如下步骤：利用用户的终端扫描自助安检系统的识别码；用户健康核对系统根据用户的识别码对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对，并产生包括所述流调信息的反馈信息；对所述反馈信息进行识别，以判断用户是否具有预定情形；以及在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下，对用户和/或用户的物品进行安全检查。

根据本公开的再一种总体上的发明构思，提供一种物品安检设备，包括：扫描通道，将被检查的物品进入所述扫描通道；射线发射装置，适用于向所述扫描通道中的物品发射辐射束；扫描图像采集模块，适用于根据从所述物品接收的辐射束形成扫描图像；自动识别模块，适用于根据所述扫描图像采集模块采集的扫描图像识别可疑物品，并在扫描图像中对可疑物品进行标注；实物图像采集模块，适用于摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像；以及绑定模块，适用于将所述外部实物图像与所述扫描图像绑定。

图1示出了本公开的一种示例性实施例的自助安检系统的简易示意图；图2示出了本公开的一种示例性实施例的自助安检系统的物品安检设备的立体示意图；图3示出了本公开的一种示例性实施例的自助安检系统的健康信息识别模块的正视图；图9示出了根据本公开的本公开的再一种示例性实施例的物品安检设备的立体示意图。

参见图1-3和9，根据本公开的一种示例性实施例的自助安检系统，包括：用户健康核对系统1、健康信息识别模块2和检查系统3。用户健康核对系统1适用于对将要进入例如车站、机场、体育场、银行、医院之类的目标区域的用户的流调信息进行核对，并产生包括所述流调信息的反馈信息。健康信息识别模块2适用于对所述反馈信息进行识别，以判断用户是否具有预定情形。检查系统3适用于在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下，对用户和/或用户携带的物品进行安全检查。

这样，根据本公开实施例的自助安检系统可以对用户(来访人员、或者客户)的流调信息进行核查，并且通过对用户的流调信息核查之后，如果用户不具有预定情形，则对用户和/或用户携带的例如行李箱、背包之类的物品进行安全检查。只有用户的流调信息符合预定要求，并且行李中不存在例如毒品、爆炸物、管制刀具、枪支之类的违禁物品的情况下，才允许用户进入目标区域。这样，避免了用户将违禁物品带入目标区域。

参见图1-3，在一种示例性实施例中，所述检查系统3包括：物品安检设备32。物品安检设备32适用于对用户的物品10执行安全检查。

在一种示例性实施例中，所述物品安检设备32可以是X射线检查设备，并包括：扫描通道321、射线发射装置、扫描图像采集模块和自动识别模块。将被检查的物品10通过输入传输机构324进入所述扫描通道321。射线发射装置(例如可以发出X射线的激光源)适用于向所述扫描通道321中的物品10发射辐射束。包括探测器阵列的扫描图像采集模块适用于根据从所述物品10接收的辐射束形成扫描图像。自动识别模块适用于根据所述扫描图像采集模块采集的扫描图像识别可疑物品，并在扫描图像中对可疑物品进行标注，以实现对物品10的扫描检查。

在一种示例性实施例中，所述物品安检设备还包括：实物图像采集模块和绑定模块，实物图像采集模块适用于与所述扫描图像采集模块形成扫描图像的操作同步摄取位于所述扫描通道中的物品的外部轮廓的实物图像。也就是说，在所述扫描图像采集模块根据来自于物品的辐射束形成扫描图像的同时，实物图像采集模块摄取位于所述扫描通道中的物品的外部轮廓的实物图像。绑定模块适用于将所述外部实物图像与所述扫描图像绑定。在一种示例性实施例中，实物图像采集模块包括照相机，例如线阵照相机。

这样，物品安检设备可以得到表示物品的内部子物品的扫描图像，还可以得到表示物品的外部轮廓的实物图像，使得被绑定的扫描图像与实物图像一一对应，能够更清晰地显示被检查的物品的外部轮廓和内部子物品(例如衣服、雨伞、杯子等)的状态，便于安检人员根据实物图像和扫描图像识别被检查的物品。在自动识别模块根据采集的扫描图像识别出存在可疑物品的情况下，可以通过声音报警或者屏幕上显示的图像进行闪烁的方式提醒安检人员，安检人员可以容易地根据扫描图像发现存在可疑物品的物品，并根据扫描图像中被标注的可疑物品的图像确定可疑物品，从而进行进一步的检查。

在一种示例性实施例中，所述物品安检设备32还包括：物品提取通道322和可疑物品检查站323。如果所述自动识别模块识别出所述物品10中不包括可疑物品(或者违禁物品)，则将扫描通道321中的物品10通过输出传输机构326传输到物品提取通道322，以便用户将物品取走。如果所述自动识别模块识别出所述物品10中包括可疑物品，则物品安检设备进行声光报警并将扫描通道321中的物品通过输出传输机构326输送到辅助传输机构325并进一步传输到可疑物品检查站323，以对所述物品进行进一步检查。

在一种示例性实施例中，参见图2和3，所述物品安检设备32还包括在物品10的移动方向(纵向方向)上设置在所述扫描通道321外部的输出传输机构326下游的转换装置327，所述转换装置327设置成可选择地将物品10传输到物品提取通道322和可疑物品检查站323。具体而言，如果所述自动识别模块识别出所述物品10中不包括可疑物品(或者违禁物品)，转换装置327则将输出传输机构326传输来的物品输送到物品提取通道322；如果所述自动识别模块识别出所述物品10中包括可疑物品，转换装置327则将输出传输机构326传输来的物品10输送到辅助传输机构325并进一步传输到可疑物品检查站323。

图4示出了根据本公开的本公开的一种示例性实施例的转换装置的立体示意图，其中驱动臂处于下降状态；图5示出了图4所示的转换装置的立体示意图；其中驱动臂处于上升状态；图6示出了图5所示的转换装置的截面示意图。

在一种示例性实施例中，参见图2和4-6，所述转换装置327包括：基座3271；第一驱动装置3272，安装在所述基座3271中；支撑框架3273，安装在所述基座3271的上部；多个滚筒3274，安装在所述支撑框架3273上，以驱动所述物品移动；支撑梁3275，安装在所述第一驱动装置3272上，并被构造成在所述第一驱动装置3272的驱动下相对于所述基座在高度方向上升降、以及在垂直于所述物品10的移动方向(纵向方向)的横向方向上往复移动；以及多个驱动臂3276，安装在所述支撑梁3275上，并且每个支撑梁位于两个相邻的滚筒之间，所述驱动臂的上端具有上升到滚筒3274的上表面之上的上升状态、以及下降到滚筒3274的上表面之下的下降状态。在一种实施例中，第一驱动装置3272可以包括气压缸、液压缸、或者包括涡轮蜗杆机构的电动传输机构。

这样，在从输出传输机构326输送来的物品10位于转换装置327上时，如果所述自动识别模块识别出所述物品10中不包括可疑物品(或者违禁物品)，则物品安检设备32的控制器(未示出)控制第一驱动装置3272处于下降状态，驱动臂3276的上端低于滚筒3274的上表面，使得滚筒3274驱动物品10移动到物品提取通道322；如果所述自动识别模块识别出所述物品10中包括可疑物品，则物品安检设备32的控制器控制第一驱动装置3272动作，首先驱动支撑梁上升，使得驱动臂3276的上端伸出滚筒3274的上表面之上，之后第一驱动装置3272进一步驱动支撑梁3275在横向方向上移动，从而推动滚筒3274上的物品10在横向方向上移动到辅助传输机构325，辅助传输机构325进一步将物品10输送到可疑物品检查站323。

图7示出了根据本公开的另一种示例性实施例的转换装置的立体示意图。

在一种示例性实施例中，参见图2和7，所述转换装置327’包括：基座3271；第二驱动装置3277，可转动地安装在所述基座3271中；支撑框架3273，安装在所述第二驱动装置3277的上部；以及多个滚筒3274，安装在所述支撑框架3273上，以驱动所述物品移动。

这样，在从输出传输机构326输送来的物品10位于转换装置327’上时，如果所述自动识别模块识别出所述物品10中不包括可疑物品(或者违禁物品)，则物品安检设备32的控制器(未示出)控制第二驱动装置3277处于保持状态，使得滚筒3274驱动物品10在纵向方向上移动到物品提取通道322；如果所述自动识别模块识别出所述物品10中包括可疑物品，则物品安检设备32的控制器控制第二驱动装置3277转动90度，使得滚筒3274驱动物品10在横向方向上移动到辅助传输机构325，辅助传输机构325进一步将物品10输送到可疑物品检查站323。

图8示出了根据本公开的再一种示例性实施例的转换装置的立体示意图。

在一种示例性实施例中，参见图2和8，所述转换装置327”包括：基座3271；第三驱动装置3278，可横向往复移动地安装在所述基座3271中；支撑框架3273，安装在所述第三驱动装置3278的上部；以及多个滚筒3274，安装在所述支撑框架3273上，以驱动所述物品10移动。在一种示例性实施例中，基座3271与第三驱动装置3278通过导轨组件3279可滑动地结合，其中在基座3271和第三驱动装置3278中的一个上设置滑块，在另一个上设置与滑块可滑动地结合的导轨。

这样，在从输出传输机构326输送来的物品10位于转换装置327”上时，如果所述自动识别模块识别出所述物品10中不包括可疑物品(或者违禁物品)，则物品安检设备32的控制器(未示出)控制第三驱动装置3278处于保持状态，使得滚筒3274驱动物品10在纵向方向上移动到物品提取通道322；如果所述自动识别模块识别出所述物品10中包括可疑物品，则物品安检设备32的控制器控制第三驱动装置3278沿导轨组件3279在横向方向上移动，使得转换装置327”在纵向方向上与辅助传输机构325对齐，从而驱动物品10在纵向方向上移动到辅助传输机构325，辅助传输机构325进一步将物品10输送到可疑物品检查站323。

在一种可替换的实施例中，可以不设置转换装置。在此情况下，检查人员在收到可疑物品的报警指示时，从输出传输机构上取走具有可疑物品的行李，以在可疑物品检查站323进行进一步的检查。

在一种示例性实施例中，所述物品安检设备32还包括设置在所述可疑物品检查站323的移动终端或者固定终端328，包括被标注的可疑物品的图像的扫描图像和物品的实物图像等信息传输到所述移动终端或者固定终端328。例如，检查人员在可疑物品检查站323将用户的物品打开，对照移动终端或者固定终端328上显示的对照被标注的可疑物品的图像，将可疑物品取出，以进行进一步的检查。

在一种示例性实施例中，所述物品安检设备32还包括适用于对所述扫描通道321中的物品进行消毒的消毒装置329。消毒装置329包括紫外线灯、或者可以对消毒剂(例如二氧化氯消毒液)进行雾化的雾化装置等。这样，物品安检设备对物品进行检查期间，消毒装置329可以持续性的对检查通道的内壁、传输机构的输送带、以及被检查的物品进行病毒消杀，阻断病毒的传播路径。

在一种示例性实施例中，如图1所示，所述检查系统3还包括适用于检查用户的人体安检设备。人体安检设备可以通过太赫兹、毫米波、金属感应等人体安检技术对用户随身携带的物品进行非接触检查。当存在违禁品或嫌疑物品时，将通过声光报警的方式提示安保人员对用户进行进一步核查。

在一种示例性实施例中，如图1所示，所述用户健康核对系统1包括：识别码模块和自助核查系统，识别码模块具有与所述自助安检系统相关的识别码，用户的个人终端能够扫描所述识别码。个人终端可以包括但不限于手机、智能手表、平板电脑、个人数字助理等可以进行无线通信的电子设备。自助核查系统包括运行于网络服务器上的信息核查模块，所述信息核查模块适用于基于所述个人终端扫描的识别码核查所述用户的流调信息，并生成用户的反馈信息，所述反馈信息存储在用户的个人终端中。所述健康信息识别模块根据所述反馈信息判断用户是否具有预定情形。

在一种示例性实施例中，所述用户健康核对系统包括适用于无接触地测量所述用户的体温的第一测温装置，所测量的用户的体温能够传输到所述自助核查系统并附加到所述反馈信息中。

在一种示例性实施例中，参见图1和3，所述健康信息识别模块1包括校验码模块21，所述校验模块具有适用于校验所述个人终端的反馈信息的校验码。

在一种示例性实施例中，所述健康信息设备模块还包括闸机装置22，所述闸机装置22适用于在所述校验码模块21通过校验所述个人终端的反馈信息判断出所述用户不具有所述预定情形时打开，允许所述用户进入所述检查系统3。

在一种示例性实施例中，所述健康信息设备模块2还包括报警器23，所述报警器23适用于在所述校验码模块21通过校验所述个人终端的反馈信息判断出所述用户具有所述预定情形时发出报警信号，以提示检查人员注意，同时闸机装置22保持在关闭状态，以阻止所述用户进入所述检查系统3。

在一种示例性实施例中，所述识别码和校验码的每一个设置成二维码。在一种可替换的实施例中，所述识别码和校验码的每一个设置成条形码。识别码和校验码可以被个人终端通过扫描方式进行识别。

在一种示例性实施例中，所述健康信息设备模块2还包括适用于无接触地测量所述用户的体温的第二测温装置24，以对用户的体温进行再次测量。第一测温装置和第二测温装置可以包括红外测温仪。所述健康信息设备模块2还包括安装在地面上的支撑框架25，报警器23和第二测温装置24安装在支撑框架上。校验码模块21安装在支撑框架25或者闸机装置22上，个人终端可以扫描校验码模块21上的校验码(或者二维码)，以将个人终端上的反馈信息传输到健康信息设备模块2。

图10示出了图9所示的物品安检设备在纵向方向上的剖视图；图11示出了图10所示的A部分的放大示意图；图12示出了图9所示的物品安检设备的俯视图；图13示出了图9所示的物品安检设备的正视图；图14示出了图9所示的物品安检设备中第一辐射束和第二辐射束布置方式的原理示意图。

参见1-2和9-14所示，在一种示例性实施例中，提供一种用于物品安检设备32，包括扫描通道321、射线发射装置4、扫描图像采集模块、自动识别模块、实物图像采集模块和绑定模块。将被检查的物品10通过输入传输机构324穿过屏蔽帘3212进入所述扫描通道321。扫描通道321由顶壁、底壁和两个彼此相对并大致垂直于底壁的侧壁3214限定而成。在扫描通道321的底壁设有穿过扫描通道321的皮带机，皮带机包括设置成与底壁大致平行的传送带3211和驱动传送带3211移动的滚轮3213。射线发射装置4(例如可以发出X射线的激光源)适用于向所述扫描通道321中的物品10发射辐射束。扫描图像采集模块适用于根据从所述物品接收的辐射束形成扫描图像。自动识别模块适用于根据所述扫描图像采集模块采集的扫描图像识别可疑物品(例如枪支、管制刀具等)，并在扫描图像中对可疑物品进行标注，以实现对物品10的扫描检查。实物图像采集模块适用于摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像。绑定模块适用于将所述外部实物图像与所述扫描图像绑定。物品安检设备还包括自动分拣模块，自动分拣模块适用于根据所述自动识别模块识别出所述物品中是否包括可疑物品，将扫描通道中的物品传输到不同的传输通道。

在一种示例性实施例中，自动分拣模块包括物品提取通道322和可疑物品检查站323，如果所述自动识别模块识别出所述物品10中不包括可疑物品，则将扫描通道321中的物品10传输到物品提取通道322；如果所述自动识别模块识别出所述物品中包括可疑物品，则将扫描通道321中的物品自动地传输到可疑物品检查站323，以对所述物品进行进一步检查。

这样，根据本公开实施例的物品安检设备32可以用做一种自助安检机器人，将识别到的具有可疑物品的物品10(例如嫌疑包裹或者嫌疑行李箱)的扫描图像传输到可疑物品检查站，同时在扫描图像中标注出可疑物品以及可以物品的类别，由此实现可疑物品的检查、识别和自动传输到可疑物品检查者。这样，可以实现对被检查的物品10的实物图像的实时采集并同步显示实物图像与扫描图像，从而便于识别包括可疑物品的物品。本文中，将所述外部实物图像与所述扫描图像绑定或者关联，是指同步得到或者显示表示物品的同一状态的扫描图像和实物图像。

在一种示例性实施例中，所述实物图像采集模块包括：适用于摄取位于所述扫描通道321中的物品10的外部实物图像的摄像设备51；以及适用于照亮位于所述扫描通道中的物品的照明设备52。摄像设备51采集可以表示物品的外部轮廓的可见光图像，例如包括线阵照相机。

在一种示例性实施例中，照明设备52与摄像设备51在所述扫描通道321的内壁上的相对位置被设置成使得照明设备52投射的光线的位置与摄像设备51采集的物品的位置重合。摄像设备51能够连续对被检查的物品10进行多次拍摄，每次拍摄的结果均为条形图像，然后将多次拍摄形成的多张条形图像合成为一张图像。利用摄像设备51可以获得较高精准度的实物图像或者可见光图像，而且摄像设备51自身的特性使得其在发现被检查的物品时即可开始拍摄物品来获得物品的外部轮廓。此外，由于摄像设备51设置在扫描通道321内，可能存在光线不足的问题，设置照明设备52可以提高检查舱2内部的明亮程度，进而提高摄像设备51拍摄的物品的清晰度。此外，将照明设备52与摄像设备51的相对位置设置成使得照明设备52投射的光线的位置与摄像设备51采集的物品的位置重合可以最高效率地利用照明设备52投射的光线，避免光线的浪费。

可见光图像为相机拍摄到的人眼可以观察到物品的真实外观的图像，可以理解为照片。本公开实施例的物品安检设备32不仅能够通过射线图像采集装置3来获取被检对象的射线图像，还能够通过扫描图像采集模块获取被检的物品10的可见光图像，并通过绑定模块将物品的扫描图像与外部实物图像进行绑定或者关联，使得扫描图像和实物图像一一对应。在自动识别模块根据采集的扫描图像识别出存在可疑物品的情况下，可以通过声音报警或者屏幕上显示的图像进行闪烁的方式提醒安检人员，安检人员可以容易地根据扫描图像发现存在可疑物品的物品，并根据扫描图像中被标注的可疑物品的图像确定可疑物品。进一步地，在根据扫描图像发现物品中可能存在嫌疑物品时，则物品安检设备进行声光报警并将扫描通道321中的物品通过输出传输机构326自动输送到辅助传输机构325并进一步传输到可疑物品检查站323，以对所述物品进行进一步检查。

为了使实物图像采集模块5拍摄物品的角度与安检人员观察到达扫描通道231的出口的物品的角度基本一致，实物图像采集模块5居中设置在扫描通道321的顶壁上，即对物品进行俯拍，同时该种角度的拍摄也更容易拍摄到物品的最大面，从而获得物品的更多特征。

参见1-2，在一种示例性实施例中，所述物品安检设备32还包括设置在所述可疑物品检查站323的移动终端或者固定终端328，包括被标注的可疑物品的图像的扫描图像传输到所述移动终端或者固定终端328。在具有可疑物品的物品10被传输到可疑物品检查站323的情况下，安检人员通过监视设备将与该物品对应的扫描图像调出，并在移动终端或者固定终端328进行显示，以快速准确地识别该可疑物品。移动终端或者固定终端的实施例可以包括固定显示器或者便携式显示器。

参见1-2和9-14所示，在一种示例性实施例中，所述射线发射装置4包括：适用于发射例如X射线的辐射束的辐射源45；以及第一准直器43和第二准直器44。第一准直器43和第二准直器44被构造成来自于所述辐射源45的辐射束穿过所述第一准直器43和第二准直器44之后形成具有夹角的第一扫描束46和第二扫描束47。所述扫描图像采集模块包括适用于分别根据穿过被检查的物品10的第一扫描束46和第二扫描束47形成第一扫描图像和第二扫描图像的第一成像模块41和第二成像模块42。第一成像模块41和第二成像模块42接受从不同的辐射方向辐射的射线束，从而可以得到物品10的不同角度扫描图像。辐射源45、第一准直器43和第二准直器44安装在扫描通道321的底壁内，第一成像模块41和第二成像模块42安装在顶壁内。

在一种示例性实施例中，物品安检设备32还包括：同步模块，所述同步模块适用于控制所述第一成像模块41、第二成像模块42和实物图像采集模块同步地形成第一扫描图像、第二扫描图像和外部实物图像。在一种示例性实施例中，同步模块被配置成用于使摄像设备51采集物品10的实物图像的采集频率等于第一成像模块41和第二成像模块42采集物品10的扫描图像的采集频率，以使得三者同步地采集图像。

在一种示例性实施例中，摄像设备51、第一成像模块41和第二成像模块42在物品10移动的纵向方向上的相对位置被设置成使得三者能够同时开始采集图像，并且三者采集物品的图像的频率相同，以便物品的扫描图像和实物图像在移动终端或者固定终端上伴随着物品的行进同步地流水显示，也即一一对应地在移动终端或者固定终端328上同步显示。在实际应用中，扫描图像包含色彩，通过具有色彩的扫描图像对比被检查的物品的色彩以及纹理等特征，可以更加清晰明确地识别出物品中包含的可疑物品。

参见图9-11和14，在一种示例性实施例中，所述第一扫描束46所在的平面垂直于物品10移动的纵向方向。所述第二扫描束47所在的平面与所述扫描通道321的底壁(传送带3211)之间具有夹角α，所述第二扫描束47所在的平面与所述扫描通道的侧壁3214之间具有夹角β。

图15示出了垂直扫描物品所得到的大致平面的扫描图像；图16示出了倾斜扫描物品所得到的立体的扫描图像；图17示出了倾斜行李箱所得到的立体的扫描图像。

参见图15-17，第一成像模块41根据垂直的第一扫描束46得到大致平面的扫描图像，第二成像模块42根据倾斜的第二扫描束47得到立体的扫描图像，有效的规避了传统检查的盲点。例如像薄片爆炸物以及刀具等，有可能在具有正视角的辐射束的辐射下得到的扫描图像仅仅是一条线，而在具有斜视角的分明是的辐射下得到较为完整的图像。因此，根据本公开的实施例的物品安检设备32，通过设置第一准直器43和第二准直器44，将辐射源45发射的辐射束分成垂直的第一扫描束46和倾斜的第二扫描束47，第一成像模块41得到的扫描图像有效的呈现大致的正视角，第二成像模块42得到的扫描图像可以呈现斜视角并具有立体形状。将第一成像模块41、第二成像模块42得到的扫描图像和摄像设备52得到的实物图像绑定或者匹配之后，可以得到表示物品的系统状态的平面图形、立体图形和实物图像。进一步地，结合本公开实施例绑定模块和自动识别模块，通过深度学习等处理手段，对可疑物品的外形特征以及物质信息相结合对扫描图像中被预先划定的违禁品进行自动识别并标注。这样，结合平面图形、立体图形和实物图像，可以将被标注的具有可疑物品的物品容易地识别出来。

在一种示例性实施例中，参见图2、9-12，所述物品安检设备32还包括适用于对所述扫描通道321中的物品进行消毒的消毒装置329。所述消毒装，329包括分别安装在所述扫描通道321的入口和出口附近的第一消毒装置3291和第二消毒装置3292。消毒装置329包括紫外线灯、或者可以对消毒剂(例如二氧化氯消毒液)进行雾化的雾化装置等。这样，物品安检设备对物品进行检查期间，消毒装置329可以持续性的对扫描通道的内壁、传输机构的输送带、以及被检查的物品进行病毒消杀，阻断病毒的传播路径。

图18示出了本公开的一种示例性实施例的安检方法的流程图。

参见图1和18，根据本公开的另一种示例性实施例，提供一种利用上述任一实施例所述的自助安检系统对用户进行安检的安检方法，包括：步骤S：200：通过用户健康核对系统1根据用户的识别码对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对，并产生包括所述流调信息的反馈信息；步骤S300：健康信息识别模块2对所述反馈信息进行识别，以判断用户是否具有预定情形；以及步骤S400：在所述健康信息识别模块2识别出的用户不具有预定情形的情况下，对用户和/或用户的物品进行安全检查。

这样，根据本公开实施例的自助安检系统可以对用户(来访人员、或者客户)的流调信息进行核查，并且通过对用户的流调信息核查之后，如果用户不具有预定情形，则对用户和/或用户携带的例如行李箱、背包之类的物品进行安全检查。只有用户的流调信息符合预定要求，并且行李中不存在例如毒品、爆炸物之类的违禁物品的情况下，才允许用户进入目标区域。这样，避免了用户将违禁物品带入目标区域。

图19示出了本公开的一种示例性实施例的个人终端与自助核查系统的功能方框图；图20示出了本公开的一种示例性实施例的在个人终端上建立健康宝应用的流程图；图21示出了本公开的一种示例性实施例的个人终端扫描识别码的流程图。

参见图1和18-20，在一种示例性实施例中，在执行步骤通过用户健康核对系统根据用户的身份信息对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对之前，执行步骤S100，即利用用户的例如手机、智能手表、平板电脑、个人数字助理之类的个人终端扫描自助安检系统的识别码，以将用户的身份信息与自助安检系统关联。在一种可替换的实施例中，将用户的身份信息与自助安检系统关联的步骤可以包括，用户在系统终端输入个人身份信息，例如通过键盘输入包括身份证号在内的个人信息、刷身份证、或者刷脸；系统终端将用户的身份信息上传到网络服务器，以检索用户的流调信息，并将用户的流调信息传输到用户健康核对系统和/或用户的个人终端。

在一种示例性实施例中，利用用户的个人终端扫描自助安检系统的识别码的步骤S100包括：用户利用个人终端扫描与自助安检系统相关的识别码，用户的个人终端能够识别所述识别码并生成与自助安检系统相关的应用软件；用户在个人终端上将用户的身份信息输入到所述应用软件；以及将用户的身份信息上传到自助核查系统的信息核查模块。

在一种示例性实施例中，参见图1、19和20，用户利用个人终端扫描与自助安检系统相关的识别码，并生成与自助安检系统相关的应用软件的步骤包括：步骤S110，用户利用个人终端扫描与自助安检系统相关的识别码；步骤S120，在个人终端点击同步信息(简称信息同步)，以通过用户的身份信息获取用户的流调信息记录；步骤S130，用户在个人终端输入身份信息；步骤S140，对身份信息的格式进行检验，以判断身份信息格式是否正确；

如果身份信息格式不正确，则返回步骤S120；如果身份信息格式正确，则将用户的身份信息提交至网络服务器(简称信息提交)，并在步骤S150判断网络服务器上是否存储有用户的身份信息；

如果在步骤S150判断出网络服务器上存储有用户的身份信息，则执行步骤S160，在个人终端上显示用户已提交的身份信息；之后，在步骤S170中，将网络服务器上存储的用户的流调信息传输到用户的个人终端；

如果在步骤S150判断出网络服务器上没有存储用户的身份信息，则用户从个人终端输入身份信息和初步的流调信息，并上传至网络服务器，之后进入步骤S160。

将用户的身份信息提交至自助核查系统的网络服务器(后台服务器)之后，网络服务器根据用户上传的健康宝截图进行文字识别(简称文字识别(OCR识别))；在识别成功之后，网络服务器将用户上传提交的流调信息保存在云端的数据库(简称信息保存)；网络服务器可以查询用户相关的流调信息记录，并将流调信息作为反馈信息反馈至个人终端页面进行展示(简称信息同步)。

在一种可替换的示例性实施例中，可以在个人终端上基于反馈信息生成例如二维码或者条形码形式的反馈识别码(简称生成反馈识别码)，而在健康信息识别模块1中设有可以对所述反馈识别码进行扫描和识别的扫描设备。

参见图1、19和21，在一种示例性实施例中，如果个人终端不具有适用于核查用户的流调信息的应用软件，例如健康宝应用软件(APP)，则需要首先在个人终端安装健康宝应用软件。在个人终端建立健康宝应用软件的步骤包括：步骤S111，利用个人终端中的图片上传模块显示健康宝上传流程的演示动画，以指导用户安装健康宝；步骤112：用户判断本地是否具有今日健康宝截图；

在步骤112如果判断出本地不具有今日健康宝截图，则进入步骤S113，点击个人终端的例如微信或者支付宝应用软件中的健康宝；步骤114，进入健康宝进行截图，并退出健康宝；步骤115，点击上传本地截图(简称图片上传)；步骤：S116，进入系统相册，用户选择点击对应健康宝截图图片；步骤S117，回转至页面，并在图像框中显示截图图片，因此完成健康宝应用软件的安装；

另一方面，在步骤112如果判断出本地具有今日健康宝截图，则直接进入步骤S115，并继续上述步骤S116和S117。

图22示出了本公开的一种示例性实施例的核对流调信息的流程图。

参见图1、18、19和22，在一种示例性实施例中，用户健康核对系统根据用户的识别码对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对，并产生包括所述流调信息的反馈信息的步骤包括：步骤S210，所述信息核查模块基于所述身份信息将网络服务器上存储的所述用户的流调信息传输到用户的个人终端；步骤S220，用户对流调信息完整性进行核对(简称信息检验)；步骤S230，如果用户判断出流调信息不完整，则在个人终端上修改流调信息，并将修改后的流调信息上传到自助核查系统的信息核查模块；步骤S240，如果用户判断出流调信息完整，则根据核对的流调信息生成用户的反馈信息；步骤S250，将所述反馈信息传输到用户的个人终端中，以便于用户再次核对。在一种实施例中，在个人终端上基于反馈信息生成例如二维码或者条形码形式的反馈识别码。

在一种示例性实施例中，对所述反馈信息进行识别的步骤包括：利用健康信息设备模块的校验码模块的校验码校验所述个人终端的反馈信息。所述识别码和校验码的每一个设置成二维码或者条形码。在一种可替换的实施例中，利用健康信息设备模块的扫描识别校验基于所述个人终端的反馈信息形成的反馈识别码。

图23示出了本公开的一种示例性实施例的安检系统的操作流程图。

参见图1-3、18和23，在一种示例性实施例中，在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下，对用户和/或用户的物品进行安全检查的步骤包括：步骤S410：在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下打开闸机通道32，允许用户进入物品安检区域，以对从所述闸机通道32进入的用户的物品10执行安全检查；以及步骤S420：在所述健康信息识别模块识别出的用户具有预定情形的情况下保持闸机通道32关闭，以阻止用户进入物品安检区域。

在一种示例性实施例中，对物品执行安全检查的步骤包括：步骤S420：根据从所述物品10接收的辐射束形成扫描图像；步骤S430：根据所述扫描图像采集模块采集的扫描图像识别可疑物品，并对扫描图像中的可疑物品进行标注；步骤S450：如果识别出所述物品中不包括可疑物品(或者违禁物品)，则将扫描通道321中的物品10穿过第一出口326传输到物品提取通道322，以便用户将物品取走；以及步骤S460：如果所述自动识别模块识别出所述物品10中包括可疑物品，则物品安检设备32进行声光报警并将扫描通道321中的物品穿过第二出口327通过输出传输机构325传输到可疑物品检查站323，同时将物品的扫描图像和实物图像传输到位于可疑物品检查站323的移动终端或者固定终端328，以对所述物品进行进一步检查。

在一种示例性实施例中，利用实物图像采集模块与所述扫描图像采集模块形成扫描图像的操作同步摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像。也就是说，在所述扫描图像采集模块根据来自于物品的辐射束形成扫描图像的同时，实物图像采集模块摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像。利用绑定模块将所述实物图像与所述扫描图像绑定。在一种示例性实施例中，实物图像采集模块包括照相机，例如线阵照相机。

这样，物品安检设备可以得到表示物品的内部子物品的扫描图像，还可以得到表示物品的外部轮廓的实物图像，使得被绑定的扫描图像与实物图像一一对应，能够更清晰地显示被检查的物品的外部轮廓和内部子物品(例如衣服、雨伞、杯子等)的状态，便于安检人员根据实物图像和扫描图像识别被检查的物品。在自动识别模块根据采集的扫描图像识别出存在可疑物品的情况下，可以通过声音报警或者屏幕上显示的图像进行闪烁的方式提醒安检人员，安检人员可以容易地根据扫描图像发现存在可疑物品的物品，并根据扫描图像中被标注的可疑物品的图像确定可疑物品，从而进行进一步的检查。

在一种示例性实施例中，在可疑物品检查站323设有包括移动终端或者固定终端328的监视设备，所述监视设备具有查询开包图像列表，即监视设备可以查询开包图像列表，并显示在软件界面中。监视设备可以查询图像信息，即查询指定图像的详细信息，并显示在软件界面中；监视设备可以提交图像结论，即提交图像开包结论以及违禁品信息，并保存图像开包结论和违禁品信息。

进一步地，为了配合用户开包流程，监视设备还可以实现如下功能中的至少一种：图像处理，即监视设备在打开图像详情后，可针对被检查的物品10的图像进行相关图像处理，协助用户定位图像中的嫌疑物信息；图像标记，即可在图像详情页面中，使用图像标记功能，将图像中的嫌疑物品进行标记显示，并录入嫌疑物品的信息；系统菜单，即根据用户需要，进行注销、锁定和关机等操作；单双视图显示，即进行单双视图显示切换，单视图显示时软件界面采用给一个整体区域显示图像，双视图显示时软件界面分左右两个区域显示包裹图像；图像切换，即在图像详情界面中进行DR图和外观图的切换；图像打印，即在连接打印机的情况下，可对指定的包裹图像或屏幕进行打印；匿名登录，即监视设备可进行匿名登录；系统管理，即可登录系统管理页面，对监视设备和设备信息进行监控、统计、信息查询、认证、系统配置等管理；保存图像，即由操作人员将自己感兴趣的包裹图像进行保存，并在管理页面中进行查看。

根据本公开上述实施例的自助安检系统和安检方法，可以对用户(来访人员、或者客户)的流调信息进行核查，并且通过对用户的流调信息核查之后，如果用户不具有预定情形，则对用户和/或用户携带的例如行李箱、背包之类的物品进行安全检查。只有用户的流调信息符合预定要求，并且行李中不存在例如毒品、爆炸物之类的违禁物品的情况下，才允许用户进入目标区域。这样，避免了用户将违禁物品带入目标区域。

根据本公开上述实施例的自助安检系统和安检方法，在对用户和用户的物品进行安检的过程中，只需要一位普通的安保人员以及一位人工通道核查人员即可保障整个安检过程的实施，并且可以做到1组人员监控多个通道，因此节省了人力成本。在自助安检系统发出报警提示时，安保人员前往对应通道进行检查即可，物品安检设备通过扫描图像具有实物图像绑定功能，可以直观的帮助安保人员直接定位存在问题的物品，减少了查找核对时间，提高了通行效率。通过非接触式测温、人体安检以及物品安检设备自带的紫外消杀功能，实现了无接触检测，阻断了病毒的传播渠道，降低了疾病传播风险。

根据本公开上述实施例的物品安检设备可以用做一种自助安检机器人，将识别到的具有可疑物品的物品的扫描图像传输到可疑物品检查站，同时在扫描图像中标注出可疑物品以及可以物品的类别，由此实现可疑物品的检查、识别和自动传输到可疑物品检查者。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本公开进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本公开优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本公开的一种限制。虽然本公开发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体实用新型构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本公开的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (37)

1.一种自助安检系统，包括：

用户健康核对系统(1)，适用于对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对，并产生包括所述流调信息的反馈信息；

健康信息识别模块(2)，适用于对所述反馈信息进行识别，以判断用户是否具有预定情形；

检查系统(3)，适用于在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下，对用户和/或用户的物品进行安全检查，所述检查系统包括适用于对用户的物品执行安全检查的物品安检设备(32)，所述物品安检设备包括：

扫描通道(321)，将被检查的物品(10)进入所述扫描通道；以及

射线发射装置(4)，适用于向所述扫描通道中的物品发射辐射束，所述射线发射装置包括：

辐射源(45)，适用于发射辐射束；以及

第一准直器(43)和第二准直器(44)，被构造成来自于所述辐射源的辐射束穿过所述第一准直器和第二准直器之后形成具有夹角的第一扫描束(46)和第二扫描束(47)；

扫描图像采集模块，包括适用于分别根据穿过被检查的物品的第一扫描束和第二扫描束形成第一扫描图像和第二扫描图像的第一成像模块(41)和第二成像模块(42)；

实物图像采集模块(5)，设置在所述第一成像模块(41)和第二成像模块(42)之间，适用于摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像(34)，所述实物图像采集模块包括：

摄像设备(51)，适用于摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像；以及

照明设备(52)，适用于照亮位于所述扫描通道中的物品，以及

绑定模块，适用于将第一成像模块、第二成像模块得到的第一扫描图像、第二扫描图像和实物图像绑定之后，得到表示物品状态的平面图形、立体图形和实物图像。

2.根据权利要求1所述的自助安检系统，其中，所述物品安检设备还包括：

自动识别模块，适用于根据所述扫描图像采集模块采集的扫描图像识别可疑物品，并在扫描图像中对可疑物品进行标注。

3.根据权利要求2所述的自助安检系统，其中，所述物品安检设备还包括：

物品提取通道(322)，如果所述自动识别模块识别出所述物品中不包括可疑物品，则将扫描通道中的物品传输到物品提取通道；以及

可疑物品检查站(323)，如果所述自动识别模块识别出所述物品中包括可疑物品，则将扫描通道中的物品传输到可疑物品检查站，以对所述物品进行进一步检查。

4.根据权利要求3所述的自助安检系统，其中，所述物品安检设备还包括设置在所述可疑物品检查站的移动终端或者固定终端(328)，包括被标注的可疑物品的图像的扫描图像传输到所述移动终端或者固定终端。

5.根据权利要求4所述的自助安检系统，其中，所述物品安检设备还包括在物品移动的纵向方向上设置在所述扫描通道下游的转换装置(327)，所述转换装置设置成可选择地将物品传输到物品提取通道和可疑物品检查站。

6.根据权利要求5所述的自助安检系统，其中，所述转换装置包括：

基座(3271)；

第一驱动装置(3272)，安装在所述基座中；

支撑框架(3273)，安装在所述基座的上部；

多个滚筒(3274)，安装在所述支撑框架上，以驱动所述物品移动；

支撑梁(3275)，安装在所述第一驱动装置上，并被构造成在所述第一驱动装置的驱动下相对于所述基座在高度方向上升降、以及在垂直于所述物品移动的纵向方向的横向方向上往复移动；以及

多个驱动臂(3276)，安装在所述支撑梁上，并且每个支撑梁位于两个相邻的滚筒之间，所述驱动臂的上端具有上升到滚筒的上表面之上的上升状态、以及下降到滚筒的上表面之下的下降状态。

7.根据权利要求5所述的自助安检系统，其中，所述转换装置包括：

基座(3271)；

第二驱动装置(3277)，可转动地安装在所述基座中；

支撑框架(3273)，安装在所述第二驱动装置的上部；以及

多个滚筒(3274)，安装在所述支撑框架上，以驱动所述物品移动。

8.根据权利要求5所述的自助安检系统，其中，所述转换装置包括：

基座(3271)；

第三驱动装置(3278)，可横向往复移动地安装在所述基座中；

支撑框架(3273)，安装在所述第三驱动装置的上部；以及

多个滚筒(3274)，安装在所述支撑框架上，以驱动所述物品移动。

9.根据权利要求2-8中的任一项所述的自助安检系统，其中，所述物品安检设备还包括适用于对所述扫描通道中的物品进行消毒的消毒装置(329)。

10.根据权利要求2-8中的任一项所述的自助安检系统，其中，所述检查系统还包括适用于检查用户的人体安检设备。

11.根据权利要求1-8中的任一项所述的自助安检系统，其中，所述用户健康核对系统包括：

识别码模块，具有与所述自助安检系统相关的识别码，用户的个人终端适用于扫描所述识别码；以及

自助核查系统，包括运行于网络服务器上的信息核查模块，所述信息核查模块适用于基于所述个人终端扫描的识别码核查所述用户的流调信息，并生成用户的反馈信息，所述反馈信息传输到用户的个人终端中，

所述健康信息识别模块根据所述反馈信息判断用户是否具有预定情形。

12.根据权利要求11所述的自助安检系统，其中，所述用户健康核对系统包括适用于无接触地测量所述用户的体温的第一测温装置，所测量的用户的体温能够传输到所述自助核查系统并附加到所述反馈信息中。

13.根据权利要求11所述的自助安检系统，其中，所述健康信息识别模块包括：

校验码模块(21)，具有适用于校验所述个人终端的反馈信息的校验码。

14.根据权利要求13所述的自助安检系统，其中，所述健康信息识别模块还包括闸机装置(22)，所述闸机装置适用于在所述校验码模块通过校验所述个人终端的反馈信息判断出所述用户不具有所述预定情形时，允许所述用户进入所述检查系统。

15.根据权利要求13所述的自助安检系统，其中，所述健康信息识别模块还包括报警器(23)，所述报警器适用于在所述校验码模块通过校验所述个人终端的反馈信息判断出所述用户具有所述预定情形时发出报警信号。

16.根据权利要求14所述的自助安检系统，其中，所述健康信息识别模块还包括适用于无接触地测量所述用户的体温的第二测温装置(24)。

17.根据权利要求13所述的自助安检系统，其中，所述识别码和校验码的每一个设置成二维码或者条形码。

18.一种利用权利要求1-17中的任一项所述的自助安检系统对用户进行安检的安检方法，包括：

步骤S200：通过用户健康核对系统根据用户的身份信息对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对，并产生包括所述流调信息的反馈信息；

步骤S300：对所述反馈信息进行识别，以判断用户是否具有预定情形；以及

步骤S400：在识别出用户不具有预定情形的情况下，利用物品安检设备对用户和/或用户的物品进行安全检查。

19.根据权利要求18所述的安检方法，其中，在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下，对用户和/或用户的物品进行安全检查的步骤包括：

步骤S410：在所述健康信息识别模块识别出的用户不具有预定情形的情况下打开闸机通道，允许用户进入物品安检区域，以对从所述闸机通道进入的用户的物品执行安全检查。

20.根据权利要求19所述的安检方法，其中，对物品执行安全检查的步骤包括：

步骤S430：根据所述扫描图像采集模块采集的扫描图像识别可疑物品，并对在扫描图像中对可疑物品进行标注；

步骤S440：如果识别出所述物品中不包括可疑物品，则将扫描通道中的物品传输到物品提取通道；以及

步骤S450：如果识别出所述物品中包括可疑物品，则将扫描通道中的物品传输到可疑物品检查站，以对所述物品进行进一步检查。

21.根据权利要求18-20中的任一项所述的安检方法，其中，在执行步骤通过用户健康核对系统根据用户的身份信息对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对之前，执行步骤S100：利用用户的个人终端扫描自助安检系统的识别码。

22.根据权利要求21所述的安检方法，其中，利用用户的个人终端扫描自助安检系统的识别码的步骤包括：

用户利用个人终端扫描与自助安检系统相关的识别码，生成与自助安检系统相关的应用软件；

用户在个人终端上将用户的身份信息输入到所述应用软件；以及

将用户的身份信息上传到自助核查系统的信息核查模块。

23.根据权利要求22所述的安检方法，其中，用户健康核对系统根据用户的识别码对将要进入目标区域的用户的流调信息进行核对，并产生包括所述流调信息的反馈信息的步骤包括：

步骤S210：所述信息核查模块基于所述身份信息将网络服务器上存储的所述用户的流调信息传输到用户的个人终端；

步骤S220：用户对流调信息的完整性进行核对；

步骤S230：如果用户判断出流调信息不完整，则在个人终端上修改流调信息，并将修改后的流调信息上传到自助核查系统的信息核查模块；

步骤S240：如果用户判断出流调信息完整，则根据核对的流调信息生成用户的反馈信息；

步骤S250：将所述反馈信息传输到用户的个人终端中。

24.根据权利要求23所述的安检方法，其中，对所述反馈信息进行识别的步骤包括：利用健康信息设备模块的校验码模块的校验码校验所述个人终端的反馈信息。

25.根据权利要求24所述的安检方法，其中，所述识别码和校验码的每一个设置成二维码或者条形码。

26.一种物品安检设备(32)，包括：

扫描通道(321)，将被检查的物品(10)进入所述扫描通道；

射线发射装置(4)，适用于向所述扫描通道中的物品发射辐射束所述射线发射装置包括：

辐射源(45)，适用于发射辐射束；

第一准直器(43)和第二准直器(44)，被构造成来自于所述辐射源的辐射束穿过所述第一准直器和第二准直器之后形成具有夹角的第一扫描束(46)和第二扫描束(47)；

扫描图像采集模块，包括适用于分别根据穿过所述物品的第一扫描束束和第二扫描束形成第一扫描图像和第二扫描图像的第一成像模块(41)和第二成像模块(42)；

自动识别模块，适用于根据所述扫描图像采集模块采集的扫描图像识别可疑物品，并在扫描图像中对可疑物品进行标注；

实物图像采集模块(5)，设置在所述第一成像模块(41)和第二成像模块(42)之间，适用于摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像，所述实物图像采集模块包括：

摄像设备(51)，适用于摄取位于所述扫描通道中的物品的实物图像；以及

照明设备(52)，适用于照亮位于所述扫描通道中的物品；以及

绑定模块，适用于将所述实物图像与所述第一成像模块、第二成像模块得到的第一扫描图像和第二扫描图像绑定之后，得到表示物品状态的平面图形、立体图形和实物图像。

27.根据权利要求26所述的物品安检设备，还包括自动分拣模块，适用于根据所述自动识别模块识别出所述物品中是否包括可疑物品，将扫描通道中的物品传输到不同的传输通道。

28.根据权利要求26所述的物品安检设备，还包括适用于对所述扫描通道中的物品进行消毒的消毒装置(329)。

29.根据权利要求27所述的物品安检设备，其中，所述自动分拣模块包括：

物品提取通道(322)，如果所述自动识别模块识别出所述物品中不包括可疑物品，则将扫描通道中的物品传输到物品提取通道；以及

可疑物品检查站(323)，如果所述自动识别模块识别出所述物品中包括可疑物品，则将扫描通道中的物品自动地传输到可疑物品检查站，以对所述物品进行进一步检查。

30.根据权利要求26所述的物品安检设备，还包括：同步模块，所述同步模块适用于控制所述与所述第一成像模块、第二成像模块和实物图像采集模块同步地形成第一扫描图像、第二扫描图像和实物图像。

31.根据权利要求26所述的物品安检设备，其中，所述第一扫描束所在的平面垂直于物品移动的纵向方向。

32.根据权利要求29所述的物品安检设备，其中，所述物品安检设备还包括设置在所述可疑物品检查站的移动终端或者固定终端(328)，包括被标注的可疑物品的图像的扫描图像传输到所述移动终端或者固定终端。

33.根据权利要求28所述的物品安检设备，所述物品安检设备还包括在物品移动的纵向方向上设置在所述扫描通道下游的转换装置(327)，所述转换装置设置成可选择地将物品传输到物品提取通道和可疑物品检查站。

34.根据权利要求33所述的物品安检设备，其中，所述转换装置包括：

基座(3271)；

第一驱动装置(3272)，安装在所述基座中；

支撑框架(3273)，安装在所述基座的上部；

多个滚筒(3274)，安装在所述支撑框架上，以驱动所述物品移动；

支撑梁(3275)，安装在所述第一驱动装置上，并被构造成在所述第一驱动装置的驱动下相对于所述基座在高度方向上升降、以及在垂直于所述物品移动的纵向方向的横向方向上往复移动；以及

多个驱动臂(3276)，安装在所述支撑梁上，并且每个支撑梁位于两个相邻的滚筒之间，所述驱动臂的上端具有上升到滚筒的上表面之上的上升状态、以及下降到滚筒的上表面之下的下降状态。

35.根据权利要求33所述的物品安检设备，其中，所述转换装置包括：

基座(3271)；

第二驱动装置(3277)，可转动地安装在所述基座中；

支撑框架(3273)，安装在所述第二驱动装置的上部；以及

多个滚筒(3274)，安装在所述支撑框架上，以驱动所述物品移动。

36.根据权利要求33所述的物品安检设备，其中，所述转换装置包括：

基座(3271)；

第三驱动装置(3278)，可横向往复移动地安装在所述基座中；

支撑框架(3273)，安装在所述第三驱动装置的上部；以及

多个滚筒(3274)，安装在所述支撑框架上，以驱动所述物品移动。

37.根据权利要求28所述的物品安检设备，其中，所述消毒装置包括分别安装在所述扫描通道的入口和出口附近的第一消毒装置(3291)和第二消毒装置(3292)。