CN107650253A - 铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统 - Google Patents

铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统 Download PDF

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Abstract

铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统，包括烧结磨削轨道和磨床，其特征在于：还设有自动装运分配装置，烧结磨削轨道与自动装运分配装置相连，自动装运分配装置与磨床相连。本发明能够减少中间库存，传送过程中避免产品的磕碰、掉块，提高生产效率和产品合格率。

Description

铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统
技术领域
本发明涉及一种铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统。
背景技术
在铁氧体磁性材料行业，环磁从烧结工序至磨削工序生产流程现状是：铁氧体环磁经过窑炉烧结完成后形成毛坯，人工将毛坯整齐的摆放于周转箱中，在中转区放置一定时间（一般不小于4小时）后由人工转运分配至对应的磨削线。磨削工序操作工人从周转箱中取出毛坯，放入磨床线进行磨削。
现有的转运方式的主要缺点为：中间半成品库存量大，转运和磨削上料劳动强度大，在磨削上料过程中会出现环磁毛坯正反面放反，导致磨削不合格，且在转运的过程中造成毛坯磕碰、掉块，从而影响最终产品合格率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统，能够减少中间库存，传送过程中避免产品的磕碰、掉块，提高生产效率和产品合格率。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统，包括烧结磨削轨道和磨床，还设有自动装运分配装置，烧结磨削轨道与自动装运分配装置相连，自动装运分配装置与磨床相连。
进一步，所述自动装运分配装置包括前端传送轨道、升降平台、机械手、中转工作台、翻转机构、环磁正反面视觉识别装置、叠片剔除装置，反向片剔除收集装置，后端传送轨道；烧结磨削轨道与前端传送轨道连接，前端传送轨道的入料口设有环磁类别检测仪，前端传送轨道的出料口与后端传送轨道的入料口连接，前端传送轨道的出料口设有机械手，机械手位于后端传送轨道的一侧，出料口侧设有升降平台；中转工作台设于后端传送轨道的入料口侧，后端传送轨道上依次设有叠片剔除装置、翻转机构、环磁正反面视觉识别装置、反向片剔除收集装置；机械手将前端传送轨道出料口的铁氧体环磁毛坯取出，水平放至后端传送轨道的入料口，铁氧体环磁毛坯经后端传送轨道向前传送，叠片剔除装置将重叠的铁氧体环磁毛坯剔除，翻转机构将水平的铁氧体环磁毛坯翻转成竖直状态，环磁正反面视觉识别装置对铁氧体环磁毛坯的正反面进行识别，反向片剔除收集装置将反向的铁氧体环磁毛坯剔除，剩余的铁氧体环磁毛坯经后端传送轨道传送至磨床。
进一步，所述烧结磨削轨道的数量为两条，分别为第一烧结磨削轨道、第二烧结磨削轨道；磨床的数量为六台，分别为第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床、第五磨床和第六磨床；自动装运分配装置的数量为六件，分别为第一自动装运分配装置、第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置；第一烧结磨削轨道与第一自动装运分配装置相连，第二烧结磨削轨道与第五自动装运分配装置相连，第一自动装运分配装置、第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置之间通过平行的第一连接轨道和第二连接轨道连接；第一连接轨道、第二连接轨道与第一自动装运分配装置、第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置的连接处均安装有抬升转向运输装置；第一自动装运分配装置与第一磨床相连，第二自动装运分配装置与第二磨床相连，第三自动装运分配装置与第三磨床相连，第四自动装运分配装置与第四磨床相连，第五自动装运分配装置与第五磨床相连，第六自动装运分配装置与第六磨床相连；
所述第一自动装运分配装置包括第一前端传送轨道、第一升降平台、第一机械手、第一中转工作台、第一翻转机构、第一环磁正反面视觉识别装置、第一叠片剔除装置，第一反向片剔除收集装置，第一后端传送轨道，第一烧结磨削轨道与第一前端传送轨道连接，第一前端传送轨道的入料口设有环磁类别检测仪，第一前端传送轨道的出料口与第一后端传送轨道的入料口连接，第一前端传送轨道的出料口设有第一机械手，出料口侧设有第一升降平台；第一机械手的一侧设有第一后端传送轨道，第一中转工作台设于第一后端传送轨道的入料口侧，第一后端传送轨道上依次设有叠片剔除装置、第一翻转机构、第一环磁正反面视觉识别装置、第一反向片剔除收集装置；所述第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置结构同第一自动装运分配装置。
与现有技术相比，本发明的优点如下：设有自动装运分配装置，减少中间库存，传送过程中避免产品的磕碰、掉块，提高生产效率和产品合格率。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是图1所示实施例的自动装运分配装置的结构示意图。
图3是图1所示实施例的后端传送轨道的结构示意图。
图4是图1所示实施例的叠片剔除装置的结构示意图。
图5是图1所示实施例的翻转机构的结构示意图。
图6是图1所示实施例的环磁正反面视觉识别装置和反向片剔除装置的结构示意图。
图7是本发明实施例2的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
参照图1、2、3，本实施例包括烧结磨削轨道1、自动装运分配装置和磨床12，烧结磨削轨道1与自动装运分配装置相连，自动装运分配装置与磨床12相连。
自动装运分配装置包括前端传送轨道3、升降平台4、机械手5、中转工作台6、翻转机构7、环磁正反面视觉识别装置8、叠片剔除装置9，反向片剔除收集装置10，后端传送轨道11；烧结磨削轨道1与前端传送轨道3连接，前端传送轨道3的入料口设有环磁类别检测仪2，前端传送轨道3的出料口与后端传送轨道11的入料口连接，前端传送轨道3的出料口设有机械手5，机械手5位于后端传送轨道11的一侧，出料口侧设有升降平台4；中转工作台6设于后端传送轨道11的入料口侧，后端传送轨道11上依次设有叠片剔除装置9、翻转机构7、环磁正反面视觉识别装置8、反向片剔除收集装置10；机械手5将前端传送轨道3出料口的铁氧体环磁毛坯取出，水平放至后端传送轨道11的入料口，铁氧体环磁毛坯经后端传送轨道11向前传送，叠片剔除装置9将重叠的铁氧体环磁毛坯剔除，翻转机构7将水平的铁氧体环磁毛坯翻转成竖直状态，环磁正反面视觉识别装置8对铁氧体环磁毛坯的正反面进行识别，反向片剔除收集装置10将反向的铁氧体环磁毛坯剔除，剩余的铁氧体环磁毛坯经后端传送轨道11传送至磨床12。
参照图4，叠片剔除装置9包括叠片剔除气缸9-1、感应开关和收集框9-2，叠片剔除气缸9-1和感应开关设于后端传送轨道11的一侧，收集框9-2设于后端传送轨道11的另一侧，当产品运行到感应开关处时，若产品发生叠加总厚度大于1片厚度，感应开关启动，同时叠片剔除气缸9-1动作，将叠加的产品剔除至收集框9-2中，从而保证后续流程都是单片产品进行运转。
参照图5，翻转机构7包括导轨、皮带，导轨包括gh段导轨和hi段导轨，逐渐改变g到i这段轨道角度、间距，将平铺式运行方式转变为竖直向前运行方式。产品在皮带上运动，产品在gh段导轨上平铺运行，运行至h处时产品角度发生变化开始倾斜，运行至i处时产品变为竖直状态，整个过程皮带角度、尺寸不发生变化。
参照图6，环磁正反面视觉识别装置8包括摄像头、视觉比对模块和环磁正反面数据模块，摄像头与视觉比对模块相连，视觉比对模块与环磁正反面数据模块相连，环磁正反面数据模块中录入环磁正反面特性，
每一片产品经过，摄像头会拍摄一次，并将数据传送至视觉比对模块，视觉比对模块将拍摄的数据与环磁正反面数据模块中的数据比较，判断为正面还是反面，当检测到为反面，会将信号反馈至反向片剔除装置10。
反向片剔除装置10包括反向片剔除气缸和回收箱，当反向片剔除装置10收到信号后，反向片剔除气缸动作，反向片剔除气缸将反向的环磁剔除至回收箱中。
经烧结窑炉烧结完成后的铁氧体环磁毛坯，以承烧板为载体放置在经烧结磨削轨道1上，经烧结磨削轨道1运送至前端传送轨道3，前端传送轨道3入料口的环磁类别检测仪2对铁氧体环磁毛坯进行类别识别。根据识别结果，机械手5将传送过来的铁氧体环磁毛坯整齐地从承烧板上取下，水平放至后端传送轨道11的入料口，铁氧体环磁毛坯经后端传送轨道11向前传送，叠片剔除装置9将重叠的铁氧体环磁毛坯剔除，翻转机构7将水平的铁氧体环磁毛坯翻转成竖直状态，环磁正反面视觉识别装置8对铁氧体环磁毛坯的正反面进行识别，反向片剔除收集装置10将反向的铁氧体环磁毛坯剔除，剩余的铁氧体环磁毛坯经后端传送轨道11传送至磨床12；空承烧板集中摆在升降平台4上，升降平台4自动将承烧板降至下层辊道。
实施例2
参照图7，本实施例包括第一烧结磨削轨道1-1、第二烧结磨削轨道1-2，第一自动装运分配装置、第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置、第一连接轨道13-1、第二连接轨道13-2、第一磨床12-1、第二磨床12-2、第三磨床12-3、第四磨床12-4、第五磨床12-5和第六磨床12-6，第一烧结磨削轨道1-1与第一自动装运分配装置相连，第二烧结磨削轨道1-2与第五自动装运分配装置相连，第一自动装运分配装置、第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置之间通过平行的第一连接轨道13-1和第二连接轨道13-2连接；第一连接轨道13-1、第二连接轨道13-2与第一自动装运分配装置、第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置的连接处均安装有抬升转向运输装置；第一自动装运分配装置与第一磨床12-1相连，第二自动装运分配装置与第二磨床12-2相连，第三自动装运分配装置与第三磨床12-3相连，第四自动装运分配装置与第四磨床12-4相连，第五自动装运分配装置与第五磨床12-5相连，第六自动装运分配装置与第六磨床12-6相连。
第一自动装运分配装置包括第一前端传送轨道3-1、第一升降平台4-1、第一机械手5-1、第一中转工作台6-1、第一翻转机构7-1、第一环磁正反面视觉识别装置8-1、第一叠片剔除装置9-1，第一反向片剔除收集装置10-1，第一后端传送轨道11-1，第一烧结磨削轨道1-1与第一前端传送轨道3-1连接，第一前端传送轨道3-1的入料口设有环磁类别检测仪2，第一前端传送轨道3-1的出料口与第一后端传送轨道11-1的入料口连接，第一前端传送轨道3-1的出料口设有第一机械手5-1，出料口侧设有第一升降平台4-1；第一机械手5-1的一侧设有第一后端传送轨道11-1，第一中转工作台6-1设于第一后端传送轨道11-1的入料口侧，第一后端传送轨道11-1上依次设有叠片剔除装置9-1、第一翻转机构7-1、第一环磁正反面视觉识别装置8-1、第一反向片剔除收集装置10-1。
第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置结构同第一自动装运分配装置。
通过本装置，可实现同时将两台烧结窑炉烧结的铁氧体环磁毛坯传送至六个磨床。第一烧结窑炉烧结的铁氧体环磁毛坯经第一烧结磨削轨道1-1、第一前端传送轨道3-1、第一后端传送轨道11-1传送至第一磨床12-1；经第一烧结磨削轨道1-1、第一前端传送轨道3-1、第二连接轨道13-2、第二后端传送轨道传送至第二磨床12-2；经第一烧结磨削轨道1-1、第一前端传送轨道3-1、第二连接轨道13-2、第三后端传送轨道传送至第三磨床12-3；经第一烧结磨削轨道1-1、第一前端传送轨道3-1、第二连接轨道13-2、第三后端传送轨道传送至第三磨床12-3；经第一烧结磨削轨道1-1、第一前端传送轨道3-1、第二连接轨道13-2、第四后端传送轨道传送至第四磨床12-4；经第一烧结磨削轨道1-1、第一前端传送轨道3-1、第二连接轨道13-2、第五后端传送轨道传送至第五磨床12-5；经第一烧结磨削轨道1-1、第一前端传送轨道3-1、第二连接轨道13-2、第六后端传送轨道传送至第六磨床12-6。第二烧结窑炉烧结的铁氧体环磁毛坯经第二烧结磨削轨道1-2、第一连接轨道13-1、第一前端传送轨道3-1、第一后端传送轨道11-1传送至第一磨床12-1；经第二烧结磨削轨道1-2、第一连接轨道13-1、第二前端传送轨道3-2、第二后端传送轨道传送至第二磨床12-2；经第二烧结磨削轨道1-2、第一连接轨道13-1、第三前端传送轨道3-3、第三后端传送轨道传送至第三磨床12-3；经第二烧结磨削轨道1-2、第一连接轨道13-1、第四前端传送轨道3-4、第四后端传送轨道传送至第四磨床12-4；经第二烧结磨削轨道1-2、第五前端传送轨道3-5、第五后端传送轨道传送至第五磨床12-5；经第二烧结磨削轨道1-2、第五前端传送轨道3-5、第二连接轨道13-2、第六前端传送轨道3-6、第六后端传送轨道传送至第六磨床12-6。
第一自动装运分配装置、第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置的工作原理同实施例1的自动装运分配装置。
本发明系统能够减少中间库存，传送过程中避免产品的磕碰、掉块，在磨削上料时能自动识别环磁正反面，提高生产效率和产品合格率。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。
说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (3)

1.一种铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统，包括烧结磨削轨道和磨床，其特征在于：还设有自动装运分配装置，烧结磨削轨道与自动装运分配装置相连，自动装运分配装置与磨床相连。
2.如权利要求1所述的铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统，其特征在于：所述自动装运分配装置包括前端传送轨道、升降平台、机械手、中转工作台、翻转机构、环磁正反面视觉识别装置、叠片剔除装置，反向片剔除收集装置，后端传送轨道；烧结磨削轨道与前端传送轨道连接，前端传送轨道的入料口设有环磁类别检测仪，前端传送轨道的出料口与后端传送轨道的入料口连接，前端传送轨道的出料口设有机械手，机械手位于后端传送轨道的一侧，出料口侧设有升降平台；中转工作台设于后端传送轨道的入料口侧，后端传送轨道上依次设有叠片剔除装置、翻转机构、环磁正反面视觉识别装置、反向片剔除收集装置；机械手将前端传送轨道出料口的铁氧体环磁毛坯取出，水平放至后端传送轨道的入料口，铁氧体环磁毛坯经后端传送轨道向前传送，叠片剔除装置将重叠的铁氧体环磁毛坯剔除，翻转机构将水平的铁氧体环磁毛坯翻转成竖直状态，环磁正反面视觉识别装置对铁氧体环磁毛坯的正反面进行识别，反向片剔除收集装置将反向的铁氧体环磁毛坯剔除，剩余的铁氧体环磁毛坯经后端传送轨道传送至磨床。
3.如权利要求1或2所述的铁氧体环磁烧结工序至磨削工序自动装运分配系统，其特征在于：所述烧结磨削轨道的数量为两条，分别为第一烧结磨削轨道、第二烧结磨削轨道；磨床的数量为六台，分别为第一磨床、第二磨床、第三磨床、第四磨床、第五磨床和第六磨床；自动装运分配装置的数量为六件，分别为第一自动装运分配装置、第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置；第一烧结磨削轨道与第一自动装运分配装置相连，第二烧结磨削轨道与第五自动装运分配装置相连，第一自动装运分配装置、第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置之间通过平行的第一连接轨道和第二连接轨道连接；第一连接轨道、第二连接轨道与第一自动装运分配装置、第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置的连接处均安装有抬升转向运输装置；第一自动装运分配装置与第一磨床相连，第二自动装运分配装置与第二磨床相连，第三自动装运分配装置与第三磨床相连，第四自动装运分配装置与第四磨床相连，第五自动装运分配装置与第五磨床相连，第六自动装运分配装置与第六磨床相连；
所述第一自动装运分配装置包括第一前端传送轨道、第一升降平台、第一机械手、第一中转工作台、第一翻转机构、第一环磁正反面视觉识别装置、第一叠片剔除装置，第一反向片剔除收集装置，第一后端传送轨道，第一烧结磨削轨道与第一前端传送轨道连接，第一前端传送轨道的入料口设有环磁类别检测仪，第一前端传送轨道的出料口与第一后端传送轨道的入料口连接，第一前端传送轨道的出料口设有第一机械手，出料口侧设有第一升降平台；第一机械手的一侧设有第一后端传送轨道，第一中转工作台设于第一后端传送轨道的入料口侧，第一后端传送轨道上依次设有叠片剔除装置、第一翻转机构、第一环磁正反面视觉识别装置、第一反向片剔除收集装置；所述第二自动装运分配装置、第三自动装运分配装置、第四自动装运分配装置、第五自动装运分配装置、第六自动装运分配装置结构同第一自动装运分配装置。
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