CN113238292A - 安检通道的自动传送方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及安检通道的自动传送方法，步骤包括：自动出托盘，将空托盘推送到行李台，用于旅客放置待检行李；身份验证，采集托盘信息和旅客信息，并验证旅客信息；旅客信息与行李托盘绑定；检测和自动复检，若存在违禁品，自动传送行李托盘，进行复检，若不存在违禁品，则放行；行李传送至提取处，由旅客提取行李并将托盘放入空托盘收集模块；空托盘循环，空托盘由空托盘回收装置自动回传到自动出托盘装置，实现空托盘自动循环使用。根据本申请的自动安检通道系统，可快速识别检验有问题的行李托盘，按照识别信息将对应的托盘自动分拣和自动传送、空托盘自动运输循环使用，可减少人力搬运复检行李、减少人力运送托盘的过程，提高检验效率。

Description

安检通道的自动传送方法

技术领域

本申请涉及安检通道传送方法，特别是用于机场、火车站等安检通道自动传送行李、托盘的方法。

背景技术

目前，机场的安检通道绝大多数需要旅客自己拿取安检托盘放置随身行李并由机场安检人员协助送入安检X光机进行安全查验，由于没有将行李与旅客信息一一绑定，对于查验后有问题的行李安检员无法确认行李的归属，并且需要从一排行李里挑出有问题的行李，再单独进开包查验，在开包完成后由安检员再次将安检托盘连同行李搬至安检X光机进口进行复检。同时，在安检通道末端，旅客取走随身行李后的行李托盘需要安检人员堆叠后再次搬运至安检通道入口供后续旅客使用。整个过程增加了安检工作人员的工作负荷且安检效率低下，拖慢了整个安检流程。

发明内容

本申请要解决的技术问题是在机场旅客的行李的检验时，如何快速识别检验有问题的行李、并减少人力搬运复检行李、减少人力运送托盘的过程，提高检验效率。

为解决上述技术问题，根据本申请的一个方面，提供一种自动安检通道系统，其包括：行李自动传送通道，包括安检行李传送主线装置以及与所述安检行李传送主线装置并列设置的复检行李回传装置，所述安检行李传送主线装置包括接收行李的上游端和交付行李的下游端；安检光机装置，设置在所述安检行李传送主线装置之上位于所述上游端和下游端之间，具有安检X光机和安检图像处理模块，安检X光机用于对行李进行X光查验，判读是否有违禁物品，安检图像处理模块用于记录X光机得到的图像和对行李标记结果，并与信息处理单元交互；信息采集与处理模块，具有信息采集单元和信息处理单元，信息采集单元用于采集旅客个人信息和托盘信息并上传至信息处理单元，信息处理单元用于存储旅客身份信息、存储托盘编号、存储安检图像处理模块对行李和托盘的标记结果；以及总控单元，用于接收信息采集与处理模块发出的指令，并根据指令控制行李自动传送通道将托盘传送到相应位置，当总控单元接收到判读安检托盘无违禁品时，控制安检行李传送主线装置运行，将安检托盘运送到行李提取处，当总控单元接收到判读安检托盘有违禁品时，控制安检行李传送主线装置将安检托盘转入复检行李回传装置，再控制复检行李回传装置将装有行李的托盘送入行李开包处，当总控单元接收到已完成行李开包处理指令时，控制复检行李回传装置将安检托盘送回位于安检光机装置上游的安检行李传送主线装置，以进行X光复检。

根据本申请的实施例，信息采集单元采集的旅客个人信息可以是旅客人脸信息，可自动将旅客信息与该旅客所放置行李的托盘相对应；托盘可具有RFID标签，信息采集单元通过RFID获取托盘编码，便于总控单元识别和标识行礼检测状态，以进行对应的处理和控制。

根据本申请的实施例，安检行李传送主线装置可包括安检行李传送辊道和行李分拣装置，安检行李传送辊道接收总控单元生成的指令，通过具有电辊筒的辊道有序地将装有行李的托盘输送通过X光机进行查验，并将查验通过的载有行李的托盘输送到行李提取处，行李分拣装置用于在X光机出口处根据总控单元发出的指令将检测异常的行李移载至复检行李回传装置。

根据本申请的实施例，复检行李回传装置可包括复检行李传送模块和复检行李提升转辙模块；复检行李传送模块可包括待检行李传送辊道和复检行李回传辊道，复检行李回传辊道可具有与待检行李传送辊道平行且位于下层的第一段和向安检行李传送主线装置延伸并与之连接的第二段。优选地，复检行李回传装置还可包括位于开包处的开包台模块，开包台模块用于需要开包复检的行李，并在查验完毕后操作开包控制屏可将装有行李的托盘通过开包台提升机下降至下层复检行李回传辊道的第一段辊道。优选地，待检行李传送辊道接收从行李分拣装置移载来的装有需开包复检行李的托盘，并将托盘有序传送到开包台模块；复检行李回传辊道，用于接收开包台模块已查验完毕的装有行李的托盘，并将装有行李的托盘传送到复检行李提升转辙模块；复检行李提升转辙模块用于将位于复检行李回传辊道第一段的托盘提升至复检行李回传辊道第二段；再由移载机将托盘移载到安检行李传送辊道。

根据本申请的实施例，行李自动传送通道，还可包括自动出托盘装置和空托盘回收装置。自动出托盘装置包括托盘提升模块和托盘转辙模块，托盘提升模块用于将空托盘从行李台底部提升至行李台上，托盘转辙模块接收总控单元指令后将托盘移载到安检行李传送主线装置的安检行李传送辊道。优选地，空托盘回收装置可包括空托盘收集模块和空托盘回传辊道，空托盘收集模块用于收集、堆叠空托盘，并将空托盘下降到空托盘回传辊道上，空托盘回传辊道，与安检行李传送辊道平行，并位于安检行李传送辊道下方，用于将空托盘从空托盘收集模块底部通过电辊筒传送至行李台底部。

根据本申请的实施例，信息处理单元可和安检系统进行信息交互，并且可将需开包复检的行李对应旅客信息显示在屏幕上，提示需开包复检行李对应的旅客关注。

因为根据本申请实施例的自动安检通道系统包括：安检光机装置，具有安检X光机和安检图像处理模块，安检X光机用于对行李进行X光查验，判读是否有违禁物品，安检图像处理模块用于记录X光机得到的图像和对行李标记结果，并与信息处理单元交互；信息采集与处理模块，具有信息采集单元和信息处理单元，信息采集单元用于采集旅客个人信息和托盘信息并上传至信息处理单元，信息处理单元用于存储旅客身份信息、存储托盘编号、存储安检图像处理模块对行李和托盘的标记结果；行李自动传送通道，具有安检行李传送主线装置和复检行李回传装置；总控单元，用于接收信息采集与处理模块发出的指令，并根据指令控制行李自动传送通道将托盘传送到相应位置，当总控单元接收到判读安检托盘无违禁品时，控制安检行李传送主线装置运行，将安检托盘运送到行李提取处，当总控单元接收到判读安检托盘有违禁品时，控制安检行李传送主线装置将安检托盘转入复检行李回传装置，再控制复检行李回传装置将装有行李的托盘送入行李开包处，当总控单元接收到已完成行李开包处理指令时，控制复检行李回传装置将安检托盘送回安检行李传送主线装置，进行X光查验，所以可实现如下有益效果：

可快速识别检验有问题的行李托盘，按照识别信息将对应的托盘自动分拣和自动传送：查验通过的行李的托盘继续传送到行李提取处；查验失败的行李的托盘自动传送到复检通道，行李处理后，再自动循环传送到安检装置。减少人力搬运复检行李、减少人力运送托盘的过程，提高检验效率。

根据本申请的另一方面，提供一种安检通道自动传送的方法，安检通道包括：行李自动传送通道、安检光机装置、信息采集与处理模块和总控单元，行李自动传送通道，包括安检行李传送主线装置以及与所述安检行李传送主线装置并列设置的复检行李回传装置，所述安检行李传送主线装置包括接收行李的上游端和交付行李的下游端；安检光机装置设置在所述安检行李传送主线装置之上位于所述上游端和下游端之间，具有安检X光机和安检图像处理模块，其中，安检X光机用于对行李进行X光查验，判读是否有违禁物品，安检图像处理模块用于记录X光机得到的图像和对行李标记结果，并与信息处理单元交互；信息采集与处理模块具有信息采集单元和信息处理单元，其中，信息采集单元用于采集旅客个人信息和托盘信息并上传至信息处理单元，信息处理单元用于存储旅客身份信息、存储托盘编号、存储安检图像处理模块对行李和托盘的标记结果；总控单元用于接收信息采集与处理模块发出的指令，并根据指令控制行李自动传送通道将托盘传送到相应位置；而自动传送方法包括：身份验证，采集旅客个人信息和托盘信息，并验证旅客信息是否在安检系统旅客信息内；旅客信息与行李托盘绑定，将托盘编号与旅客信息进行绑定，即将旅客信息与托盘编号进行关联存储，并发送指令给信息采集装置；检测和自动复检，对行李进行检测，若存在违禁品，自动传送行李托盘，进行复检，若不存在违禁品，则放行；行李传送至提取处，行李托盘传送到行李提取处，由旅客提取行李，并将托盘放入空托盘收集模块。

根据本申请的实施例，身份验证可包括信息采集和身份比对，信息采集采集行李台上空托盘的标签信息并获取托盘编号、采集旅客信息；身份比对所采集的旅客信息与机场安检系统内旅客信息进行交互比对，如果对比失败，发送指令给信息采集装置，在旅客识别终端上显示失败提示，再次进行信息采集，如果比对成功，再进行旅客信息与行李托盘绑定。信息采集所采集的托盘信息可为RFID信息，所采集的旅客信息可为人脸信息。

根据本申请的实施例，安检行李传送主线装置可包括：安检行李传送辊道和行李分拣装置，安检行李传送辊道接收总控单元生成的指令，通过具有电辊筒的辊道有序地将装有行李的托盘输送、通过X光机进行查验，并将查验通过的载有行李的托盘输送到行李提取处，行李分拣装置用于在X光机出口处根据总控单元发出的指令将检测异常的行李移载至复检行李回传装置；检测和自动复检步骤可包括：行李进入自动传送通道，总控单元控制安检行李传送辊道运行，将待检行李托盘送入安检X光机检测；安检X光机判读，判读行李是否存在违禁品，如果不存在违禁品，安检行李传送辊道将行李托盘传送至提取处，如果存在违禁品，通过行李分拣装置将行李托盘移载进入复检通道。

根据本申请的实施例，复检行李回传装置可包括：复检行李传送模块和复检行李提升转辙模块，复检行李传送模块可包括：待检行李传送辊道和复检行李回传辊道，复检行李回传辊道具有与待检行李传送辊道平行且位于下层的第一段和向安检行李传送主线装置延伸并与之连接的第二段；检测和自动复检步骤还可包括：进入复检通道，安检X光机判读行李托盘存在违禁品时，行李分拣装置将行李托盘移载进入待检行李传送辊道，由待检行李传送辊道将判读存在违禁品的行李托盘传送到需要下一步检验处。复检行李回传装置还可包括位于开包处的开包台模块，开包台模块用于放置需要开包复检的行李，并在查验完毕后操作开包控制屏可将装有行李的托盘通过开包台提升机下降至下层复检行李回传辊道的第一段辊道；检测和自动复检步骤还可包括：开包台检查并取出违禁品，待复检行李托盘传送到开包台时，安检员开包检查取出违禁物品，然后操作开包台模块的控制屏上的控制按钮，将复检行李托盘传送到复检行李回传辊道。检测和自动复检步骤还可包括：行李复检回传，由复检行李回传辊道接收开包台模块已查验完毕的装有行李的托盘，并将装有行李的托盘传送到复检行李提升转辙模块；复检行李提升转辙模块将位于复检行李回传辊道第一段的托盘提升至复检行李回传辊道第二段；再由移载机将托盘移载到安检行李传送辊道；再次进行安检X光机检测，安检X光机判读行李托盘不存在违禁品时，行李放行，如果存在违禁品，则进入复检通道。

根据本申请的实施例，安检通道还可包括自动出托盘装置和空托盘回收装置；自动传送方法还可包括自动出托盘和空托盘循环。根据本申请的实施例，自动出托盘装置可包括：托盘提升模块和托盘转辙模块，其中，托盘提升模块用于将空托盘从行李台底部提升至行李台上，托盘提升模块具有光电传感器，当光电传感器感应到空托盘进入自动出托盘装置后，提升机得到总控单元指令开始提升托盘到限位开关处，以使托盘上沿高度与行李台台面高度一致，托盘转辙模块接收总控单元指令后将托盘移载到安检行李传送主线装置的安检行李传送辊道；自动出托盘步骤，可将空托盘推送到行李台，用于旅客放置待检行李，行李台位于整个行李自动传送通道的最前端。根据本申请的实施例，空托盘回收装置可包括：空托盘收集模块和空托盘回传辊道，其中空托盘收集模块用于收集、堆叠空托盘，空托盘收集模块顶部侧方边缘安装有光电传感器，当空托盘堆叠到一定高度遮挡了传感器后，空托盘收集模块将空托盘下降到空托盘回传辊道上；空托盘回传辊道与安检行李传送辊道平行，并位于安检行李传送辊道下方，用于将空托盘从空托盘收集模块底部通过电辊筒传送至行李台底部；自动传送方法可包括空托盘循环，空托盘循环包括行李提取后空托盘放入空托盘收集模块和空托盘回传，空托盘收集模块读取空托盘信息并上传至信息处理模块，由信息处理模块将该托盘编号与之前绑定的旅客信息解除绑定，空托盘通过空托盘回传辊道回传到行李台边，行李台为空时，自动出托盘装置将空托盘推送入行李台，空托盘进入下一轮循环使用。

根据本申请的实施例，安检通道还可包括显示屏，信息处理单元和安检系统进行信息交互，并且将需开包复检的行李对应旅客信息显示在屏幕上以提示需开包复检行李对应的旅客关注。

因为根据本申请实施例的安检通道自动传送的方法，安检通道包括：安检光机装置、信息采集与处理模块、行李自动传送通道和总控单元，安检光机装置具有安检X光机和安检图像处理模块，安检X光机用于对行李进行X光查验，判读是否有违禁物品，安检图像处理模块用于记录X光机得到的图像和对行李标记结果，并与信息处理单元交互；信息采集与处理模块具有信息采集单元和信息处理单元，信息采集单元用于采集旅客个人信息和托盘信息并上传至信息处理单元，信息处理单元用于存储旅客身份信息、存储托盘编号、存储安检图像处理模块对行李和托盘的标记结果；行李自动传送通道具有安检行李传送主线装置和复检行李回传装置；总控单元用于接收信息采集与处理模块发出的指令，并根据指令控制行李自动传送通道将托盘传送到相应位置；自动传送方法包括：身份验证，采集旅客个人信息和托盘信息，并验证旅客信息是否在安检系统旅客信息内；旅客信息与行李托盘绑定，将托盘编号与旅客信息进行绑定，即将旅客信息与托盘编号进行关联存储，并发送指令给信息采集装置；检测和自动复检，对行李进行检测，若存在违禁品，自动传送行李托盘，进行复检，若不存在违禁品，则放行；行李传送至提取处，行李托盘传送到行李提取处，由旅客提取行李，并将托盘放入空托盘收集模块，所以可实现如下有益效果：

可快速识别检验有问题的行李托盘，按照识别信息将对应的托盘自动分拣和自动传送：查验通过的行李的托盘继续传送到行李提取处；查验失败的行李的托盘自动传送到复检通道，行李处理后，再自动循环传送到安检装置。减少人力搬运复检行李、减少人力运送托盘的过程，提高检验效率。

根据本申请的再一个方面，提供一种用于安检通道的行李分拣装置，设置在安检通道中，用于分拣行李，其包括：放行辊道，包括沿行李传送方向的且位于行李传送方向两侧的支撑框架和若干个轴线上与支撑框架活动连接的辊筒组，在辊筒滚动时，能将行李垂直于辊筒轴方向传送；复检辊道，平行于放行辊道，包括沿行李传送方向的且位于行李传送方向两侧的支撑框架和若干个轴线上与支撑框架活动连接的辊筒组，在辊筒滚动时，能将行李垂直于辊筒轴方向传送；平移推杆，平移推杆镶嵌于远离复检轨道一侧的放行辊道的支撑框架中，平移推杆高于放行辊道辊筒组上表面的平面；总控单元，用于接收信号，并根据信号控制放行辊道、复检辊道和平移推杆运行将行李传送到相应位置，其中，当行李经安检通道的X光机检测后，总控单元接收到该行李的标记，并进行识别，待行李传送到行李分拣装置时，所以总控单元控制行李分拣装置下做出如下处理：当总控单元接收到即将进入放行辊道的行李为不需复检的行李时，放行辊道运转，行李放行并传送到行李提取处；当总控单元接收到即将进入放行辊道的行李为需复检的行李时，总控单元控制放行辊道接收行李后停止运转，总控单元控制平移推杆运行，将待复检行李由一侧推入复检辊道，由复检辊道将行李传送到待需要开包检验处。

根据本申请的实施例，放行辊道和复检轨道的每个辊筒组可包括多根辊筒，其中位于中部的一根辊筒为有动力辊筒，其余辊筒为无动力辊筒，辊筒组中的辊筒由皮带两两连接，滚筒组由有动力辊筒带动下同步转动，从而传送辊筒上的行李。有动力辊筒可包括同轴连接的驱动电动机，电动机是否运转由总控单元控制。辊筒外表面可为光滑的。

根据本申请的实施例，托盘可带有RFID编号用于标记和识别行李。

根据本申请的实施例，平移推杆可由设置于辊筒下层的步进电动机驱动，平移推杆的步进电动机是否运转可由总控单元控制。平移推杆的高度可小于托盘的侧壁高度，平移推杆运行时与托盘的侧壁接触，并推动带有行李的托盘进入复检通道。

根据本申请的实施例，放行辊道底部可设置光电传感器，当行李需要复检时，行李进入放行辊道遮挡底部光电传感器时，总控单元控制放行辊道停止运转。

根据本申请的实施例，行李分拣装置设置在安检通道的X光机下游。

因为根据本申请实施例的用于安检通道的行李分拣装置包括：放行辊道，包括沿行李传送方向的且位于行李传送方向两侧的支撑框架和若干个轴线上与支撑框架活动连接的辊筒组，在辊筒滚动时，能将行李垂直于辊筒轴方向传送；复检辊道，平行于放行辊道，包括沿行李传送方向的且位于行李传送方向两侧的支撑框架和若干个轴线上与支撑框架活动连接的辊筒组，在辊筒滚动时，能将行李垂直于辊筒轴方向传送；平移推杆，平移推杆镶嵌于远离复检轨道一侧的放行辊道的支撑框架中，平移推杆高于放行辊道辊筒组上表面的平面；总控单元，用于接收信号，并根据信号控制放行辊道、复检辊道和平移推杆运行将行李传送到相应位置，其中，当行李经安检通道的X光机检测后，总控单元接收到该行李的标记，并进行识别，待行李传送到行李分拣装置时，所以总控单元控制行李分拣装置下做出如下处理：当总控单元接收到即将进入放行辊道的行李为不需复检的行李时，放行辊道运转，行李放行并传送到行李提取处；当总控单元接收到即将进入放行辊道的行李为需复检的行李时，总控单元控制放行辊道接收行李后停止运转，总控单元控制平移推杆运行，将待复检行李由一侧推入复检辊道，由复检辊道将行李传送到待需要开包检验处，所以可实现如下有益效果：

可快速识别检验有问题的行李托盘，按照识别信息将对应的托盘自动分拣和自动传送：查验通过的行李的托盘继续传送到行李提取处；查验失败的行李的托盘自动传送到复检通道。能够减少人力识别和搬运复检行李的过程，提高检验效率。

根据本申请的又一个方面，提供一种用于安检通道的复检行李回传装置，其包括：待检行李传送辊道，包括若干组辊筒组，用于接收需要复检的行李，并将行李传送到需要开包检验处；复检行李回传辊道，包括若干组辊筒组，复检行李回传辊道具有与待检行李传送辊道平行且位于下层的第一段和向安检行李传送主线延伸的第二段，复检行李回传辊道的第一段接收由开包检验处传来的行李，并将行李传送到下一步；行李提升模块，由电动机带动链条机构实现载物平台升降，用于将位于下层的行李提升到位于上层的复检行李回传辊道的第二段；以及行李转辙模块，具有一个移载机，用于将需要复检的行李移载到安检行李传送辊道，进行检测，从而实现待复检行李自动回传。

根据本申请的实施例，复检行李回传装置还可包括开包台模块，开包台模块位于行李需要开包检验处，用于放置需要开包复检的行李。开包台模块可具有开包控制屏和提升机，在对行李开包查验完毕后操作开包控制屏通过开包台提升机可将行李下降至下层复检行李回传辊道上。

根据本申请的实施例，复检行李回传装置的行李提升模块可包括链条和载物平台，由电动机带动链条机构可实现载物平台升降。载物平台包括一根电动辊筒和由电动辊筒带动的若干无动力辊筒。行李提升模块还可包括安装在载物平台底部的光电传感器；当无行李遮挡光电传感器时，载物平台位于与下层复检行李回传辊道相同的高度位置，等待开包台处传送过来的行李；当有行李遮挡光电传感器时，行李提升模块开始运转，将行李提升至与上层复检行李回传辊道的第二段一致的高度后，载物平台上的辊筒开始转动，将行李传送到复检行李回传辊道的第二段。

根据本申请的实施例，行李转辙模块，位于复检行李回传辊道的第二段侧边。行李转辙模块的移载机具有电动机驱动推杆。行李转辙模块还可包括位于底部的光电传感器，当有行李遮挡光电传感器时，由移载机中的电动机驱动推杆将复检行李水平推入检验设备前端的辊道，以进行再次查验。

因为根据本申请实施例的用于安检通道的复检行李回传装置，其包括：待检行李传送辊道，由若干组辊筒组成，用于接收需要复检的行李，并将行李传送到需要开包检验处；复检行李回传辊道，由若干组辊筒组成，复检行李回传辊道具有与待检行李传送辊道平行且位于下层的第一段和向安检行李传送主线延伸的第二段，复检行李回传辊道的第一段接收由开包检验处传来的行李，并将行李传送到下一步；行李提升模块，由电动机带动链条机构实现载物平台升降，用于将位于下层的行李提升到位于上层的复检行李回传辊道的第二段；以及行李转辙模块，具有一个移载机，用于将需要复检的行李移载到安检行李传送辊道，进行检测，从而实现待复检行李自动回传，所以可实现如下有益效果：

用安检通道传送行李进行检验时，针对存在违禁品的行李可实现自动传送和回传：复检行李回传装置首先将行李传送到需要开包取出违禁品的位置，再将取出违禁品后的行李自动传送回到再次检验的位置，以减少人力搬运复检行李的过程，提高检验效率。

根据本申请的再另一个方面，提供一种用于安检通道的自动出托盘装置，其包括：行李台，设置于给旅客放置待检行李的位置，包括上层和下层，上层放置托盘待旅客放置行李，下层用于接收回传的空托盘；托盘提升模块，用于将空托盘从行李台底部提升至行李台平面上；托盘转辙模块，自动出托盘装置具有两个托盘转辙模块，其中一个用于将托盘从空托盘回传辊道末端移载到托盘提升模块，另一个用于接收总控单元指令后将载物托盘移载到安检行李传送辊道上。

根据本申请的实施例，自动出托盘装置的托盘提升模块课包括：可移动平台、位于可移动平台底部用于驱动的电动机和链条机构，可移动平台包括多根辊筒，优选5～7根辊筒，具体依据所承载的托盘尺寸调整，辊筒轴向平行于辊道的支撑框架，辊筒转动时，可将托盘垂直于辊道的支撑框架方向运送；链条机构带动可移动平台上升和下降。自动出托盘装置还可包括限位开关，用于将可移动平台上升到让托盘上沿高度与行李台上层高度一致时停止上升。

根据本申请的实施例，安检通道可包括位于上层的安检行李传送辊道和平行于安检行李传送辊道且位于下层的空托盘回传辊道，辊道可包括沿行李/托盘传送方向的且位于行李传/托盘送方向两侧的支撑框架和若干个轴线上与支撑框架活动连接的辊筒组，每个辊筒组包括多根辊筒，优选5～7根辊筒，具体依据所承载的托盘尺寸调整，其中位于中部的一根辊筒为有动力辊筒，其余辊筒为无动力辊筒，辊筒组中的辊筒由皮带两两连接。

根据本申请的实施例，自动出托盘装置的托盘转辙模块可包括若干根设置在传送辊道辊筒间隙中的环状皮带和设置在每个皮带内部且位于皮带两端的凸轮，凸轮由电动机带动旋转，并带动皮带沿辊筒轴向运动，皮带在凸轮的带动下运行时，最高高度高出辊道的辊筒组上表面，从而可带动托盘沿垂直于辊道传送行李的方向移动；托盘转辙模块停止运行时，凸轮旋转到使皮带低于辊道的辊筒组上表面，从而不影响辊道传送行李/托盘。上述皮带的数量至少为2根；当皮带为2根时，可以从托盘底部两侧将托盘移载到目标辊道上。自动出托盘装置的两个托盘转辙模块，分别设置于上层的安检行李传送辊道和下层的空托盘回传辊道间隙中，位于下层的托盘转辙模块用于将空托盘由空托盘回传辊道移载到可移动平台上，位于上层的托盘转辙模块用于将载有行李的托盘由可移动平台移载到安检行李传送辊道。

根据本申请的实施例，自动出托盘装置还可包括光电传感器，当感应到托盘已进入可移动平台时，将信息传送给总控单元，总控单元控制可移动平台带动托盘上升。自动出托盘装置还可包括人脸识别模块，用于采集旅客信息。自动出托盘装置顶部可设置安全光幕，当正在托盘被传送时如有物体穿过安全光幕，总控单元控制自动出托盘装置暂停运行。

因为根据本申请实施例的用于安检通道的自动出托盘装置包括：行李台，设置于给旅客放置待检行李的位置，包括上层和下层，上层放置托盘待旅客放置行李，下层用于接收回传的空托盘；托盘提升模块，用于将空托盘从行李台底部提升至行李台平面上；托盘转辙模块，自动出托盘装置具有两个托盘转辙模块，其中一个用于将托盘从空托盘回传辊道末端移载到托盘提升模块，另一个用于接收总控单元指令后将载物托盘移载到安检行李传送辊道上，所以可实现如下有益效果：

可减少机场工作人员通过人力搬运托盘和分发托盘过程，或减少旅客自己拿取安检托盘的过程，自动出托盘装置自动推出托盘在行李台上，旅客进入检验通道的最前端，即可直接使用待用的空托盘，能够提高检验效率。

根据本申请的再又一个方面，提供一种用于安检通道的空托盘回收装置，其包括：空托盘收集模块，用于从所述安检通道循环收集、堆叠旅客提取行李后放入空托盘收集模块的空托盘，并用于将空托盘下降到空托盘回传辊道上；空托盘回传辊道，与安检行李传送主线装置的安检行李传送辊道平行，并位于安检行李传送辊道下方，安检通道与空托盘回传辊道形成连续或非连续的传送通道以形成闭环或开环的空托盘回收装置，并且空托盘回传辊道将空托盘从空托盘收集模块底部通过电辊筒传送至旅客安检入口处的行李台底部侧边。

根据本申请的实施例，空托盘收集模块顶部侧方边缘具有光电传感器，当空托盘堆叠到预设高度、遮挡了传感器时，空托盘收集模块将空托盘下降到空托盘回传辊道上。

根据本申请的实施例，空托盘收集模块具有对应托盘四角的四个螺旋杆，螺旋杆的螺纹刚好与空托盘的边缘接触，螺旋杆由电动机驱动，当螺旋杆同步转动时，螺旋杆托举空托盘逐渐下降到下层空托盘回传辊道上。螺旋杆的螺纹间距由上到下逐渐变大，以使空托盘下降过程由慢到快，保证空托盘逐个下降到下层空托盘回传辊道上，避免堆叠。

根据本申请的实施例，空托盘回传辊道包括沿行李传送方向的且位于行李传送方向两侧的支撑框架和若干个轴线上与支撑框架活动连接的辊筒组，每个辊筒组包括多根辊筒，优选5～7根辊筒，具体依据所承载的托盘尺寸调整，其中位于中部的一根辊筒为有动力辊筒，其余辊筒为无动力辊筒，辊筒组中的辊筒由皮带两两连接，滚筒组由有动力辊筒带动下同步转动，从而传送辊筒上的托盘。

根据本申请的实施例，信息采集与处理模块可给具有RFID的托盘标记行李状态和对应的旅客信息。在空托盘回传辊道靠近空托盘收集模块安装RFID读码器，用于读取空托盘信息并上传至信息采集与处理模块，由信息采集与处理模块将该托盘编号与之前绑定的旅客信息进行解绑操作、清除原行李状态标记信息。

因为根据本申请实施例的用于安检通道的空托盘回收装置包括：空托盘收集模块，用于收集、堆叠旅客提取行李后放入空托盘收集模块的空托盘，并用于将空托盘下降到空托盘回传辊道上；空托盘回传辊道，与安检行李传送主线装置的安检行李传送辊道平行，并位于安检行李传送辊道下方，用于将空托盘从空托盘收集模块底部通过电辊筒传送至旅客安检入口处的行李台底部侧边，所以可实现如下有益效果：

可减少人力在行李提取出收集空托盘和将空托盘搬运到安检入口处过程，空托盘回收装置可自动有序地将空托盘运送回到安检入口处，从而减少人力劳动，提高检验效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本申请的一些实施例，而非对本申请的限制。

图1是示出根据本申请实施例的自动安检通道系统的模块图。

图2是示出根据本申请实施例的自动安检通道系统的安检托盘转送主线装置的模块图。

图3是示出根据本申请实施例的自动安检通道系统的复检行李回传辅线装置的模块图。

图4是示出根据本申请实施例的自动安检通道系统的自动出托盘装置的模块图。

图5是示出根据本申请实施例的自动安检通道系统的空托盘回收装置的模块图。

图6是示出根据本申请实施例的安检通道传送方法的流程图。

图7是示出根据本申请实施例的安检通道示意图。

图8是示出了根据本申请实施例的安检通道运送行李方向的示意图。

图9是示出了根据本申请实施例的安检通道运送复检行李方向的示意图。

图10是示出了根据本申请实施例的安检通道上层俯视图。

图11是示出了根据本申请实施例的安检通道下层俯视图。

图12是示出了根据本申请实施例的安检通道侧视图。

图13是示出了根据本申请实施例的行李分拣装置的俯视图。

图14是示出了根据本申请实施例的行李复检装置的开包台模块俯视图。

图15是示出了根据本申请实施例的行李复检装置的行李提升模块和行李转辙模块俯视图。

图16是示出了根据本申请实施例的自动出托盘装置的剖视图。

图17是示出了根据本申请实施例的空托盘回收装置的空托盘收集模块侧视图。

图18是示出了根据本申请实施例的空托盘回收装置的空托盘收集模俯视图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例的附图，对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

本申请中的“安检”是对物品或行李的安检，适用于物品或行李的主人从安检一端放入行李到另一端等候行李的场景，包括但不限于机场、火车站等场所。

图1是示出根据本申请实施例的自动安检通道系统的模块图，图6是示出根据本申请实施例的安检通道传送方法的流程图。

如图1所示，根据本申请实施例的自动安检通道系统10包括行李自动传送通道200、安检光机装置100、信息采集与处理模块300和总控单元400。

行李自动传送通道200包括安检行李传送主线装置220以及与所述安检行李传送主线装置并列设置的复检行李回传装置230，所述安检行李传送主线装置220包括接收行李的上游端和交付行李的下游端。

安检光机装置100设置在所述安检行李传送主线装置220之上位于所述上游端和下游端之间，具有安检X光机110和安检图像处理模块120，安检X光机110，用于对行李进行X光查验，判读是否有违禁物品，安检图像处理模块120，用于记录X光机得到的图像和对行李标记结果，并与信息处理单元交互。

信息采集与处理模块300具有信息采集单元310和信息处理单元320，信息采集单元310用于采集旅客个人信息和托盘信息并上传至信息处理单元，信息处理单元320用于存储旅客身份信息、存储托盘编号、存储安检图像处理模块对行李和托盘的标记结果。

总控单元400用于接收信息采集与处理模块300发出的指令，并根据指令控制行李自动传送通道将托盘传送到相应位置。

当总控单元400接收到判读安检托盘无违禁品时，总控单元400控制安检行李传送主线装置220运行，将安检托盘运送到行李提取处；当总控单元400接收到判读安检托盘有违禁品时，总控单元400控制安检行李传送主线装置220将安检托盘转入复检行李回传装置230，再控制复检行李回传装置230将装有行李的托盘送入行李开包处；当总控单元400接收到已完成行李开包处理指令时，总控单元400控制复检行李回传装置230将安检托盘送回安检行李传送主线装置220，进行X光查验。

如图6所示，根据本申请实施例的安检通道自动传送方法包括如下步骤：身份验证51，采集旅客个人信息和托盘信息，并验证旅客信息是否在安检系统旅客信息内；旅客信息与行李托盘绑定501，将托盘编号与旅客信息进行绑定，即将旅客信息与托盘编号进行关联存储，并发送指令给信息采集装置；检测和自动复检52，对行李进行检测，若存在违禁品，自动传送行李托盘，进行复检，若不存在违禁品，则放行；行李传送至提取处502，行李托盘传送到行李提取处，由旅客提取行李，并将托盘放入空托盘收集模块。

这样可快速识别检验有问题的行李托盘，按照识别信息将对应的托盘自动分拣和自动传送。查验通过的行李的托盘继续传送到行李提取处；查验失败的行李的托盘自动传送到复检通道，行李处理后，再自动循环传送到安检装置。减少人力挑选和搬运要查验的行李。

根据本申请的实施例，托盘可具有RFID标签，信息采集单元通过RFID获取托盘编码；信息采集单元310采集的旅客个人信息可以为旅客人脸信息，信息采集单元310自动将旅客信息与该旅客所放置行李的托盘相对应，便于总控单元识别和标识行礼检测状态，以进行对应的处理和控制。身份验证51包括信息采集511和身份比对512，信息采集511可采集行李台上空托盘的标签信息并获取托盘编号，采集旅客信息；身份比对512可将所采集的旅客信息与机场安检系统内旅客信息进行交互比对，如果对比失败，可发送指令给信息采集装置，在旅客识别终端上显示失败提示，再次进行信息采集，如果比对成功，再进行旅客信息与行李托盘绑定。

图2是示出根据本申请实施例的自动安检通道系统的安检托盘转送主线装置的模块图，图3是示出根据本申请实施例的自动安检通道系统的复检行李回传辅线装置的模块图。

如图2和图3所示，安检行李传送主线装置220可包括安检行李传送辊道221和行李分拣装置222，其中，安检行李传送辊道221包括沿行李传送方向的且位于行李传送方向两侧的支撑框架和若干个轴线上与支撑框架活动连接的辊筒组，每个辊筒组包括多根辊筒，优选5～7根辊筒，具体依据所承载的托盘尺寸调整，其中位于中部的一根辊筒为有动力辊筒，其余辊筒为无动力辊筒，辊筒组中的辊筒由皮带两两连接，滚筒组由有动力辊筒带动下同步转动，从而传送辊筒上的行李；安检行李传送辊道221接收总控单元400生成的指令，通过具有电辊筒的辊道有序地将装有行李的托盘输送通过X光机进行查验，并将查验通过的载有行李的托盘输送到行李提取处，行李分拣装置222用于在X光机出口处根据总控单元400发出的指令将检测异常的行李移载至复检行李回传装置230。自动传送方法的检测和自动复检52包括：行李进入自动传送通道521，总控单元控制安检行李传送辊道运行，将待检行李托盘送入安检X光机检测；安检X光机判读522，判读行李是否存在违禁品，如果不存在违禁品，将行李托盘传送至提取处502，如果存在违禁品，通过行李分拣装置222将行李托盘移载进入复检通道523。

优选地，复检行李回传装置230可包括复检行李传送模块231和复检行李提升转辙模块234，复检行李传送模块231还可包括待检行李传送辊道232和复检行李回传辊道233，复检行李回传辊道233具有与待检行李传送辊道232平行且位于下层的第一段和向安检行李传送主线装置220延伸并与之连接的第二段。检测和自动复检62还可包括：进入复检通道623，安检X光机判读行李托盘存在违禁品时，行李分拣装置222将行李托盘移载进入待检行李传送辊道232，由待检行李传送辊道232将判读存在违禁品的行李托盘传送到需要下一步检验处。

优选地，复检行李回传装置230还可包括位于开包处的开包台模块240，开包台模块240用于放置需要开包复检的行李，并在查验完毕后操作开包控制屏可将装有行李的托盘通过开包台提升机下降至下层复检行李回传辊道233的第一段辊道。检测和自动复检52还可包括：开包台检查并取出违禁品524，待复检行李托盘传送到开包台时，安检员开包检查取出违禁物品，然后操作开包台模块240的控制屏上的控制按钮，将复检行李托盘传送到复检行李回传辊道233。

优选地，检测和自动复检52还可包括：行李复检回传525，由复检行李回传辊道233接收开包台模块已查验完毕的装有行李的托盘，并将装有行李的托盘传送到复检行李提升转辙模块234；复检行李提升转辙模块234将位于复检行李回传辊道第一段的托盘提升至复检行李回传辊道第二段；再由移载机将托盘移载到安检行李传送辊道221；再次进行安检X光机检测，安检X光机判读行李托盘不存在违禁品时，行李放行，如果存在违禁品，则进入复检通道。

图4是示出根据本申请实施例的自动安检通道系统的自动出托盘装置的模块图，图5是示出根据本申请实施例的自动安检通道系统的空托盘回收装置的模块图。

如图4和图5所示，自动安检通道系统10的行李自动传送通道200还可包括自动出托盘装置210和空托盘回收装置250。自动传送方法还可包括自动出托盘500和空托盘循环53。自动出托盘装置可包括托盘提升模块211和托盘转辙模块212，其中，托盘提升模块211用于将空托盘从行李台底部提升至行李台上，托盘提升模块211具有光电传感器，当光电传感器感应到空托盘进入自动出托盘装置210后，提升机得到总控单元指令开始提升托盘到限位开关处，以使托盘上沿高度与行李台台面高度一致，托盘转辙模块212接收总控单元400指令后将托盘移载到安检行李传送主线装置220的安检行李传送辊道221。自动出托盘500将空托盘推送到行李台，用于旅客放置待检行李，行李台位于整个行李自动传送通道的最前端。空托盘回收装置250可包括空托盘收集模块251和空托盘回传辊道252，其中，空托盘收集模块251用于收集、堆叠空托盘，空托盘收集模块251顶部侧方边缘安装有光电传感器，当空托盘堆叠到一定高度遮挡了传感器后，空托盘收集模块251将空托盘下降到空托盘回传辊道252上；空托盘回传辊道252与安检行李传送辊道221平行，并位于安检行李传送辊道221下方，用于将空托盘从空托盘收集模块251底部通过电辊筒传送至行李台底部。空托盘循环53可包括：行李提取后空托盘放入空托盘收集模块和空托盘回传，空托盘收集模块读取空托盘信息并上传至信息处理模块，由信息处理模块将该托盘编号与之前绑定的旅客信息解除绑定，空托盘通过空托盘回传辊道回传到行李台边，行李台为空时，自动出托盘装置210将空托盘推送入行李台，空托盘进入下一轮循环使用。

根据本申请的实施例，安检通道还可包括显示屏，信息处理单元310和安检系统可进行信息交互，并且将需开包复检的行李对应旅客信息显示在屏幕上提示需开包复检行李对应的旅客关注。

因为根据本申请实施例的自动安检通道系统包括：行李自动传送通道200，包括安检行李传送主线装置220以及与所述安检行李传送主线装置并列设置的复检行李回传装置230，所述安检行李传送主线装置220包括接收行李的上游端和交付行李的下游端；安检光机装置100，具有安检X光机110和安检图像处理模块120，安检X光机110用于对行李进行X光查验，判读是否有违禁物品，安检图像处理模块120用于记录X光机得到的图像和对行李标记结果，并与信息处理单元320交互；信息采集与处理模块300，具有信息采集单元310和信息处理单元320，信息采集单元320用于采集旅客个人信息和托盘信息并上传至信息处理单元320，信息处理单元320用于存储旅客身份信息、存储托盘编号、存储安检图像处理模块对行李和托盘的标记结果；总控单元400，用于接收信息采集与处理模块300发出的指令，并根据指令控制行李自动传送通道200将托盘传送到相应位置，当总控单元400接收到判读安检托盘无违禁品时，控制安检行李传送主线装置220运行，将安检托盘运送到行李提取处，当总控单元400接收到判读安检托盘有违禁品时，控制安检行李传送主线装置220将安检托盘转入复检行李回传装置230，再控制复检行李回传装置230将装有行李的托盘送入行李开包处，当总控单元400接收到已完成行李开包处理指令时，控制复检行李回传装置230将安检托盘送回安检行李传送主线装置220，进行X光查验，所以可实现如下有益效果：

可快速识别检验有问题的行李托盘，按照识别信息将对应的托盘自动分拣和自动传送：查验通过的行李的托盘继续传送到行李提取处；查验失败的行李的托盘自动传送到复检通道，行李处理后，再自动循环传送到安检装置。减少人力搬运复检行李、减少人力运送托盘的过程，提高检验效率。

因为根据本申请实施例的安检通道自动传送的方法，安检通道包括：安检光机装置、信息采集与处理模块、行李自动传送通道和总控单元，安检光机装置具有安检X光机和安检图像处理模块，安检X光机用于对行李进行X光查验，判读是否有违禁物品，安检图像处理模块用于记录X光机得到的图像和对行李标记结果，并与信息处理单元交互；信息采集与处理模块具有信息采集单元和信息处理单元，信息采集单元用于采集旅客个人信息和托盘信息并上传至信息处理单元，信息处理单元用于存储旅客身份信息、存储托盘编号、存储安检图像处理模块对行李和托盘的标记结果；行李自动传送通道具有安检行李传送主线装置和复检行李回传装置；总控单元用于接收信息采集与处理模块发出的指令，并根据指令控制行李自动传送通道将托盘传送到相应位置；自动传送方法包括：身份验证，采集旅客个人信息和托盘信息，并验证旅客信息是否在安检系统旅客信息内；旅客信息与行李托盘绑定，将托盘编号与旅客信息进行绑定，即将旅客信息与托盘编号进行关联存储，并发送指令给信息采集装置；检测和自动复检，对行李进行检测，若存在违禁品，自动传送行李托盘，进行复检，若不存在违禁品，则放行；行李传送至提取处，行李托盘传送到行李提取处，由旅客提取行李，并将托盘放入空托盘收集模块，所以可实现如下有益效果：

可快速识别检验有问题的行李托盘，按照识别信息将对应的托盘自动分拣和自动传送：查验通过的行李的托盘继续传送到行李提取处；查验失败的行李的托盘自动传送到复检通道，行李处理后，再自动循环传送到安检装置；并且空托盘自动运输，可循环使用。能够减少人力搬运复检行李、减少人力运送托盘的过程，提高检验效率。

图13是示出了根据本申请实施例的行李分拣装置的俯视图。

如图13所示，根据本申请实施例的用于安检通道的行李分拣装置222，设置在所述安检通道中，用于分拣行李，其包括：放行辊道223、复检辊道224、平移推杆225和总控单元(未示出)。

放行辊道223包括沿行李传送方向的且位于行李传送方向两侧的支撑框架和若干个轴线上与支撑框架活动连接的辊筒组，在辊筒滚动时，能将行李垂直于辊筒轴方向传送。

复检辊道224平行于放行辊道223，包括沿行李传送方向的且位于行李传送方向两侧的支撑框架和若干个轴线上与支撑框架活动连接的辊筒组，在辊筒滚动时，能将行李垂直于辊筒轴方向传送。

平移推杆225平移推杆镶嵌于远离复检轨道224一侧的放行辊道223的支撑框架中，平移推杆225高于放行辊道辊筒组上表面的平面。

总控单元用于接收信号，并根据信号控制放行辊道223、复检辊道224和平移推杆225运行将行李传送到相应位置。

当行李经安检通道的X光机检测后，总控单元接收到该行李的标记，并进行识别，待行李传送到行李分拣装置222时，总控单元控制行李分拣装置222下做出如下处理：当总控单元接收到即将进入放行辊道223的行李为不需复检的行李时，放行辊道223运转，行李放行并传送到行李提取处；当总控单元接收到即将进入放行辊道223的行李为需复检的行李时，总控单元控制放行辊道223接收行李后停止运转，总控单元控制平移推杆225运行，将待复检行李由一侧推入复检辊道224，由复检辊道将行李传送到待需要开包检验处。

根据本申请的实施例，放行辊道223和复检轨道224的每个辊筒组可包括多根辊筒，每个辊筒组优选5～7根辊筒，具体数量由托盘尺寸决定，不受限制，辊筒组中位于中部的一根辊筒为有动力辊筒，其余辊筒为无动力辊筒，辊筒组中的辊筒由皮带两两连接，滚筒组由有动力辊筒带动下同步转动，从而传送辊筒上的行李。有动力辊筒可包括同轴连接的驱动电动机，电动机是否运转由总控单元控制。辊筒外表面可为光滑的，避免划伤托盘或行李。

优选的，托盘可带有RFID编号用于标记和识别行李。

优选的，平移推杆225可由设置于辊筒下层的步进电动机驱动。平移推杆225的高度小于托盘的侧壁高度，平移推杆225运行时与托盘的侧壁接触，避免推到形状不固定、硬度不确定的行李，推动作用力施加在托盘上，推动带有行李的托盘进入复检通道224。平移推杆225的步进电动机是否运转可由总控单元控制。

优选的，放行辊道223底部可设置光电传感器，当行李需要复检时，行李进入放行辊道223遮挡底部光电传感器时，总控单元控制放行辊道223停止运转。

根据本申请的实施例，行李分拣装置222可设置在安检通道的X光机下游。

如图7所示，安检行李传送装置和自动安检通道系统可以有变形，依据相似的行李传送方向，有微调。行李分拣装置222可以同样应用，实现李自动分拣。

因为根据本申请实施例的用于安检通道的行李分拣装置包括：复检辊道，平行于放行辊道，包括沿行李传送方向的且位于行李传送方向两侧的支撑框架和若干个轴线上与支撑框架活动连接的辊筒组，在辊筒滚动时，能将行李垂直于辊筒轴方向传送；平移推杆，平移推杆镶嵌于远离复检轨道一侧的放行辊道的支撑框架中，平移推杆高于放行辊道辊筒组上表面的平面；总控单元，用于接收信号，并根据信号控制放行辊道、复检辊道和平移推杆运行将行李传送到相应位置，其中，当行李经安检通道的X光机检测后，总控单元接收到该行李的标记，并进行识别，待行李传送到行李分拣装置时，所以总控单元控制行李分拣装置下做出如下处理：当总控单元接收到即将进入放行辊道的行李为不需复检的行李时，放行辊道运转，行李放行并传送到行李提取处；当总控单元接收到即将进入放行辊道的行李为需复检的行李时，总控单元控制放行辊道接收行李后停止运转，总控单元控制平移推杆运行，将待复检行李由一侧推入复检辊道，由复检辊道将行李传送到待需要开包检验处，所以可实现如下有益效果：

可快速识别检验有问题的行李托盘，按照识别信息将对应的托盘自动分拣和自动传送：查验通过的行李的托盘继续传送到行李提取处；查验失败的行李的托盘自动传送到复检通道。能够减少人力识别和搬运复检行李的过程，提高检验效率。

图9是示出了根据本申请实施例的安检通道运送复检行李方向的示意图，图10是示出了根据本申请实施例的安检通道上层俯视图，图11是示出了根据本申请实施例的安检通道下层俯视图。

如图9所示，根据本申请实施例的安检通道运送复检行李方向，使待检行李经过复检回传装置自动传送，可回传到检验设备，以进行再次查验。

如图10和11所示，根据本申请实施例的用于安检通道的复检行李回传装置，其包括：待检行李传送辊道232、复检行李回传辊道233，行李提升模块235和行李转辙模块236。

待检行李传送辊道232包括若干组辊筒组，用于接收需要复检的行李，并将行李传送到需要开包检验处。行李传送辊道可设置光电感应器，如果整条行李传送辊道线上存在多个行李，则根据感应器感知信号，依次启动/停止部分辊筒的转动，可实现有序传送。

复检行李回传辊道233包括若干组辊筒组，复检行李回传辊道具有与待检行李传送辊道平行且位于下层的第一段233a和向安检行李传送主线延伸的第二段233b，复检行李回传辊道的第一段233a接收由开包检验处传来的行李，并将行李传送到下一步。

行李提升模块235由电动机带动链条机构实现载物平台升降，用于将位于下层的行李提升到位于上层的复检行李回传辊道的第二段233b。

行李转辙模块236具有一个移载机，用于将需要复检的行李移载到安检行李传送辊道，以进行检测，从而实现待复检行李自动回传。

图14是示出了根据本申请实施例行李复检装置的开包台模块俯视图。

如图14所示，根据本申请实施例的复检行李回传装置还可包括开包台模块240，开包台模块240位于行李需要开包检验处，用于放置需要开包复检的行李。

优选的，开包台模块240可具有开包控制屏241和提升机，在对行李开包查验完毕后操作开包控制屏241通过开包台提升机可将行李下降至下层复检行李回传辊道上。此处可设置纤维开关，靠限位开关感知，到达设置高度后，载物平台辊筒开始转动，将托盘送入位于下层的复检行李回传辊道第一段233a。载物平台开设置光电传感器，当载物平台上无行李遮挡光电传感器后，载物平台再次升起到顶部位置，接收下一个行李来到开包台模块240。

图15是示出了根据本申请实施例行李复检装置的行李提升模块235和行李转辙模块236俯视图。

如图15所示，根据本申请实施例的复检行李回传装置的行李提升模块235可包括链条和载物平台，由电动机带动链条机构实现载物平台可升降。

优选的，载物平台可包括一根电动辊筒和由电动辊筒带动的若干无动力辊筒。

优选的，行李提升模块235还包括安装在载物平台底部的光电传感器；当无行李遮挡光电传感器时，载物平台位于与下层复检行李回传辊道233相同的高度位置，等待开包台处传送过来的行李；当有行李遮挡光电传感器时，行李提升模块235开始运转，将行李提升至与上层复检行李回传辊道的第二段233b一致的高度后，载物平台上的辊筒开始转动，将行李传送到复检行李回传辊道的第二段233b。

如图15所示，根据本申请实施例的复检行李回传装置的行李转辙模块236，可设置于复检行李回传辊道的第二段233b侧边。行李转辙模块236的移载机具有电动机驱动推杆。行李转辙模块236还可包括位于底部的光电传感器，当有行李遮挡光电传感器时，由移载机中的电动机驱动推杆将复检行李水平推入检验设备前端的辊道，以进行再次查验。

如图10和图11所示，本申请提供一种包括上述复检行李回传装置的自动安检通道。

因为根据本申请实施例的用于安检通道的复检行李回传装置，其包括：待检行李传送辊道，由若干组辊筒组成，用于接收需要复检的行李，并将行李传送到需要开包检验处；复检行李回传辊道，由若干组辊筒组成，复检行李回传辊道具有与待检行李传送辊道平行且位于下层的第一段和向安检行李传送主线延伸的第二段，复检行李回传辊道的第一段接收由开包检验处传来的行李，并将行李传送到下一步；行李提升模块，由电动机带动链条机构实现载物平台升降，用于将位于下层的行李提升到位于上层的复检行李回传辊道的第二段；以及行李转辙模块，具有一个移载机，用于将需要复检的行李移载到安检行李传送辊道，进行检测，从而实现待复检行李自动回传，所以可实现如下有益效果：

用安检通道传送行李进行检验时，针对存在违禁品的行李可实现自动传送和回传：复检行李回传装置首先将行李传送到需要开包取出违禁品的位置，再将取出违禁品后的行李自动传送回到再次检验的位置，以减少人力搬运复检行李的过程，提高检验效率。

图16是示出了根据本申请实施例的自动出托盘装置的剖视图。

如图16所示，根据本申请实施例的自动出托盘装置包括：行李台213、托盘提升模块211和托盘转辙模块212。

行李台213设置于给旅客放置待检行李的位置，包括上层和下层，上层放置托盘待旅客放置行李，下层用于接收回传的空托盘。

托盘提升模块211用于将空托盘从行李台底部提升至行李台平面上。

自动出托盘装置具有两个托盘转辙模块212，其中一个用于将托盘从空托盘回传辊道末端移载到托盘提升模块，另一个用于接收总控单元指令后将载物托盘移载到安检行李传送辊道上。

根据本申请实施例，托盘提升模块211包括：可移动平台、位于可移动平台底部用于驱动的电动机和链条机构(未示出)，可移动平台包括多根辊筒，优选5～7根辊筒，辊筒轴向平行于辊道的支撑框架，辊筒转动时，可将托盘垂直于辊道的支撑框架方向运送。当可移动平台位于行李台下层时，接收从空托盘回传辊道252传来的空托盘，可移动平台的多根辊筒运转，将托盘移动到可移动平台上；当可移动平台位于行李台上层时，旅客放置待检行李后，可移动平台213的多根辊筒运转，将托盘推送到侧边的安检行李传送辊道221上。托盘提升模块的链条机构根据总控单元400的控制带动可移动平台上升和下降。图16中虚线所示为托盘，可移动平台在行李台213下层接收空托盘后经B位置上升到行李台213的上层C位置，在行李台213上层托盘移出可移动平台后，回到行李台213的下层，等待接收空托盘，进入循环。将可移动平台上升到让托盘上沿高度与行李台上层高度一致时停止上升，可移动平台上升的高度可以由限位开关控制。

如图10和图11所示，安检通道包括位于上层的安检行李传送辊道221和平行于安检行李传送辊道且位于下层的空托盘回传辊道252，辊道均具有沿行李/托盘传送方向的且位于行李传/托盘送方向两侧的支撑框架和若干个轴线上与支撑框架活动连接的辊筒组，每个辊筒组包括多根辊筒，其中位于中部的一根辊筒为有动力辊筒，其余辊筒为无动力辊筒，辊筒组中的辊筒由皮带两两连接。

如图10所示，托盘转辙模块212包括若干根设置在传送辊道辊筒间隙中的环状皮带和设置在每个皮带内部且位于皮带两端的凸轮(未示出)，凸轮由电动机带动旋转，并带动皮带沿辊筒轴向运动，皮带在凸轮的带动下运行时，最高高度高出辊道的辊筒组上表面，从而可带动托盘沿垂直于辊道传送行李的方向移动，起到移载的作用；托盘转辙模块停止运行时，凸轮旋转到使皮带低于辊道的辊筒组上表面，从而不影响辊道传送行李/托盘。上述皮带的数量至少为2根；当皮带为2根时，可以从托盘底部两侧将托盘移载到目标辊道上。两个托盘转辙模块212分别设置于上层的安检行李传送辊道221和下层的空托盘回传辊道252间隙中。图16中虚线所示为托盘，位于下层的托盘转辙模块212用于将空托盘由A位置由空托盘回传辊道移载到可移动平台上，位于上层的托盘转辙模块212用于将载有行李的托盘由C位置由可移动平台移载到安检行李传送辊道的D位置上；运转时，托盘转辙模块利用皮带与托盘地面之间的摩擦，可与可移动平台213的多根辊筒同步运转，将托盘移载到相应的目标位置。

根据本申请实施例，自动出托盘装置还可包括光电传感器(未示出)，当感应到托盘已进入可移动平台时，将信息传送给总控单元400，总控单元400控制可移动平台213带动托盘上升。自动出托盘装置还可包括人脸识别模块，用于采集旅客信息；可载自动出托盘装置顶部设置安全光幕，当正在托盘被传送时如有物体穿过安全光幕，总控单元控制自动出托盘装置暂停运行。

如图7所示，用于安检通道的自动出托盘装置210可以应用于安检行李传送装置和自动安检通道系统中，可以实现行自动推送出空托盘供用户使用。安检通道中所设置的自动出托盘装置210数量，一般1个安检通道可设置3～4个自动出托盘装置210，依据场地和客户需要而定，不受此限。

因为根据本申请实施例的用于安检通道的自动出托盘装置包括：行李台，设置于给旅客放置待检行李的位置，包括上层和下层，上层放置托盘待旅客放置行李，下层用于接收回传的空托盘；托盘提升模块，用于将空托盘从行李台底部提升至行李台平面上；托盘转辙模块，自动出托盘装置具有两个托盘转辙模块，其中一个用于将托盘从空托盘回传辊道末端移载到托盘提升模块，另一个用于接收总控单元指令后将载物托盘移载到安检行李传送辊道上，所以可实现如下有益效果：

可减少机场工作人员通过人力搬运托盘和分发托盘过程，或减少旅客自己拿取安检托盘的过程，自动出托盘装置自动推出托盘在行李台上，旅客进入检验通道的最前端，即可直接使用待用的空托盘，能够提高检验效率。

图12是示出了根据本申请实施例的安检通道侧视图。

如图10、图11和图12所示，根据本申请实施例的空托盘回收装置250包括：空托盘收集模块251和空托盘回传辊道252。

空托盘收集模块251用于从所述安检通道循环收集、堆叠旅客提取行李后放入空托盘收集模块的空托盘，并用于将空托盘下降到空托盘回传辊道上。

空托盘回传辊道252与安检行李传送主线装置的安检行李传送辊道平行，并位于安检行李传送辊道下方，安检通道与空托盘回传辊道252形成连续或非连续的传送通道以形成闭环或开环的空托盘回收装置250，并且空托盘回传辊道252将空托盘从空托盘收集模块251底部通过电辊筒传送至旅客安检入口处的行李台底部侧边。

根据本申请实施例，空托盘收集模块251顶部侧方边缘可安装光电传感器(未示出)，当空托盘堆叠到预设高度、遮挡了传感器时，空托盘收集模块将空托盘下降到空托盘回传辊道上。

图17是示出了根据本申请实施例的空托盘回收装置的空托盘收集模块侧视图，图18是示出了根据本申请实施例的空托盘回收装置的空托盘收集模俯视图。

如图17和图18所示，空托盘收集模块251具有对应托盘四角的四个螺旋杆，螺旋杆的螺纹刚好与空托盘的边缘接触，螺旋杆由电动机驱动，当螺旋杆同步转动时，螺旋杆托举空托盘逐渐下降到下层空托盘回传辊道上。螺旋杆的螺纹间距由上到下逐渐变大，以使空托盘下降过程由慢到快，保证空托盘逐个下降到下层空托盘回传辊道上，避免堆叠。

根据本申请实施例，空托盘回传辊道252包括沿行李传送方向的且位于行李传送方向两侧的支撑框架和若干个轴线上与支撑框架活动连接的辊筒组，每个辊筒组包括多根辊筒，其中位于中部的一根辊筒为有动力辊筒，其余辊筒为无动力辊筒，辊筒组中的辊筒由皮带两两连接，滚筒组由有动力辊筒带动下同步转动，从而传送辊筒上的托盘。

根据本申请实施例，信息采集与处理模块可给具有RFID的托盘标记行李状态和对应的旅客信息。在靠近空托盘收集模块的空托盘回传辊道252上可安装RFID读码器，用于读取空托盘信息并上传至信息采集与处理模块，由信息采集与处理模块将该托盘编号与之前绑定的旅客信息进行解绑操作、清除原行李状态标记信息。

如图7所示，用于安检通道的空托盘回收装置250可以应用于安检行李传送装置和自动安检通道系统中，可以实现行自动收集和回传空托盘，减少人力搬运的过程。

因为根据本申请实施例的用于安检通道的空托盘回收装置包括：空托盘收集模块，用于收集、堆叠旅客提取行李后放入空托盘收集模块的空托盘，并用于将空托盘下降到空托盘回传辊道上；空托盘回传辊道，与安检行李传送主线装置的安检行李传送辊道平行，并位于安检行李传送辊道下方，用于将空托盘从空托盘收集模块底部通过电辊筒传送至旅客安检入口处的行李台底部侧边，所以可实现如下有益效果：

可减少人力在行李提取出收集空托盘和将空托盘搬运到安检入口处过程，空托盘回收装置可自动有序地将空托盘运送回到安检入口处，从而减少人力劳动，提高检验效率。

以上所述仅是本申请的示范性实施方式，而非用于限制本申请的保护范围，本申请的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种安检通道的自动传送方法，所述安检通道包括：

行李自动传送通道，包括安检行李传送主线装置以及与所述安检行李传送主线装置并列设置的复检行李回传装置，所述安检行李传送主线装置包括接收行李的上游端和交付行李的下游端；

安检光机装置，设置在所述安检行李传送主线装置之上位于所述上游端和下游端之间，具有安检X光机和安检图像处理模块，其中，所述安检X光机，用于对行李进行X光查验，判读是否有违禁物品，所述安检图像处理模块，用于记录X光机得到的图像和对行李标记结果，并与信息处理单元交互；

信息采集与处理模块，具有信息采集单元和信息处理单元，其中，所述信息采集单元，用于采集旅客个人信息和托盘信息并上传至信息处理单元，其中，所述信息处理单元，用于存储旅客身份信息、存储托盘编号、存储安检图像处理模块对行李和托盘的标记结果；以及

总控单元，用于接收所述信息采集与处理模块发出的指令，并根据指令控制所述行李自动传送通道将托盘传送到相应位置；

所述自动传送方法包括如下步骤：

身份验证，采集旅客个人信息和托盘信息，并验证旅客信息是否在安检系统旅客信息内；

旅客信息与行李托盘绑定，将托盘编号与旅客信息进行绑定，即将旅客信息与托盘编号进行关联存储，并发送指令给信息采集装置；

检测和自动复检，对行李进行检测，若存在违禁品，自动传送行李托盘，进行复检，若不存在违禁品，则放行；

行李传送至提取处，行李托盘传送到行李提取处，由旅客提取行李，并将托盘放入空托盘收集模块。

2.如权利要求1所述安检通道的自动传送方法，其中，托盘具有RFID标签，所述信息采集所采集的托盘信息为RFID信息，所采集的旅客信息为人脸信息，用于自动将旅客信息与该旅客所放置行李的托盘相对应；

所述身份验证包括：

信息采集，采集所述行李台上空托盘的标签信息并获取托盘编号，采集旅客信息；

身份比对，所采集的旅客信息与机场安检系统内旅客信息进行交互比对，如果对比失败，发送指令给信息采集装置，在旅客识别终端上显示失败提示，再次进行信息采集，如果比对成功，再进行旅客信息与行李托盘绑定。

3.如权利要求1所述安检通道的自动传送方法，其中，所述安检行李传送主线装置包括：安检行李传送辊道和行李分拣装置，其中，所述安检行李传送辊道接收总控单元生成的指令，通过具有电辊筒的辊道有序地将装有行李的托盘输送、通过X光机进行查验，并将查验通过的载有行李的托盘输送到行李提取处，所述行李分拣装置用于在X光机出口处根据总控单元发出的指令将检测异常的行李移载至复检行李回传装置；

所述检测和自动复检步骤包括：

行李进入自动传送通道，总控单元控制安检行李传送辊道运行，将待检行李托盘送入安检X光机检测；

安检X光机判读，判读行李是否存在违禁品，如果不存在违禁品，所述安检行李传送辊道将行李托盘传送至提取处，如果存在违禁品，通过所述行李分拣装置将行李托盘移载进入复检通道。

4.如权利要求1所述安检通道的自动传送方法，其中，所述复检行李回传装置包括：复检行李传送模块和复检行李提升转辙模块，所述复检行李传送模块包括：待检行李传送辊道和复检行李回传辊道，复检行李回传辊道具有与所述待检行李传送辊道平行且位于下层的第一段和向所述安检行李传送主线装置延伸并与之连接的第二段；

所述检测和自动复检步骤还包括：

进入复检通道，安检X光机判读行李托盘存在违禁品时，所述行李分拣装置将行李托盘移载进入所述待检行李传送辊道，由待检行李传送辊道将所述判读存在违禁品的行李托盘传送到需要下一步检验处。

5.如权利要求4所述安检通道的自动传送方法，其中，所述复检行李回传装置，还包括位于开包处的开包台模块，所述开包台模块用于放置需要开包复检的行李，并在查验完毕后操作开包控制屏可将装有行李的托盘通过开包台提升机下降至下层复检行李回传辊道的第一段辊道；

所述检测和自动复检步骤还包括：

开包台检查并取出违禁品，所述待复检行李托盘传送到开包台时，安检员开包检查取出违禁物品，然后操作开包台模块的控制屏上的控制按钮，将复检行李托盘传送到复检行李回传辊道。

6.如权利要求5所述安检通道的自动传送方法，其中所述检测和自动复检步骤还包括：

行李复检回传，由复检行李回传辊道接收开包台模块已查验完毕的装有行李的托盘，并将装有行李的托盘传送到复检行李提升转辙模块；复检行李提升转辙模块将位于复检行李回传辊道第一段的托盘提升至复检行李回传辊道第二段；再由移载机将托盘移载到所述安检行李传送辊道；再次进行安检X光机检测，安检X光机判读行李托盘不存在违禁品时，行李放行，如果存在违禁品，则进入复检通道。

7.如权利要求1所述安检通道的自动传送方法，所述安检通道还包括自动出托盘装置和空托盘回收装置；所述自动传送方法还包括自动出托盘和空托盘循环。

8.如权利要求7所述安检通道的自动传送方法，其中，所述自动出托盘装置包括：托盘提升模块和托盘转辙模块，其中，所述托盘提升模块用于将空托盘从行李台底部提升至行李台上，所述托盘提升模块具有光电传感器，当所述光电传感器感应到空托盘进入自动出托盘装置后，提升机得到总控单元指令开始提升托盘到限位开关处，以使托盘上沿高度与行李台台面高度一致，所述托盘转辙模块接收总控单元指令后将托盘移载到安检行李传送主线装置的安检行李传送辊道；所述自动出托盘步骤，将空托盘推送到行李台，用于旅客放置待检行李，所述行李台位于整个行李自动传送通道的最前端。

9.如权利要求7所述安检通道的自动传送方法，其中，所述空托盘回收装置包括：空托盘收集模块和空托盘回传辊道，其中，所述空托盘收集模块用于收集、堆叠空托盘，空托盘收集模块顶部侧方边缘安装有光电传感器，当空托盘堆叠到一定高度遮挡了传感器后，空托盘收集模块将空托盘下降到空托盘回传辊道上；所述空托盘回传辊道，与安检行李传送辊道平行，并位于安检行李传送辊道下方，用于将空托盘从空托盘收集模块底部通过电辊筒传送至行李台底部；

所述自动传送方法包括空托盘循环，所述空托盘循环包括：行李提取后空托盘放入空托盘收集模块和空托盘回传，空托盘收集模块读取空托盘信息并上传至信息处理模块，由信息处理模块将该托盘编号与之前绑定的旅客信息解除绑定，空托盘通过所述空托盘回传辊道回传到行李台边，行李台为空时，自动出托盘装置将空托盘推送入行李台，空托盘进入下一轮循环使用。

10.如权利要求1所述安检通道的自动传送方法，其中，所述安检通道还包括显示屏，所述信息处理单元和安检系统进行信息交互，并且将需开包复检的行李对应旅客信息显示在屏幕上以提示需开包复检行李对应的旅客关注。

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