CN113960080A - 一种智能旅客安检系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能旅客安检系统，属于安检技术领域，包括托盘、机体、送料模块、扫描模块、处理模块、分拣模块和复检模块，所述托盘，用于盛放旅客携带物品；所述送料模块，用于运输所述托盘；所述扫描模块，用于对所述送料模块输送的所述托盘内的旅客物品进行扫描分析，并输出分析结果；所述处理模块，用于基于所述分析结果生成控制指令；所述分拣模块，用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令对所述托盘执行分拣操作；所述复检模块，用于将分拣后的所述托盘输送至所述送料模块。本申请具有提高旅客安检过程的自动化程度，极大的减少了安检人员的工作量，提高安检效率的效果。

Description

一种智能旅客安检系统

技术领域

本申请涉及安检技术领域，尤其是涉及一种智能旅客安检系统。

背景技术

在边检、机场、火车站、汽车站等场所人员众多，经常会有不法分子携带刀枪等违禁物品伺机行凶作案，从而造成重大的人员伤亡和财产损失，给社会造成极其恶劣的负面影响。

为了减少这些现象的出现，在边检、机场、火车站、汽车站等场所一般设置有安检系统，安检系统对旅客以及旅客携带的物品进行检查，以减少旅客携带违禁物品的可能性。

而实际中，现有的安检工作中，包含有许多需要人工执行的部分，例如人工核对安检物品对应的旅客、协助旅客放置待安检物品、处理物品未及时取走事宜、转移盛放物品的托盘等。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的安检系统的自动化程度不高，导致安检人员的工作量较大，安检效率不高。

发明内容

为了提高安检过程的自动化程度，减少安检人员的工作量，从而提高安检效率，本申请提供一种智能旅客安检系统。

本申请提供的一种智能旅客安检系统采用如下的技术方案：

一种智能旅客安检系统，包括托盘、机体、送料模块、扫描模块、处理模块、分拣模块和复检模块，所述送料模块、扫描模块、处理模块、分拣模块和复检模块均设置在机体上，所述扫描模块与所述送料模块连接，所述处理模块与所述扫描模块连接，所述分拣模块与所述处理模块连接；

所述托盘，用于盛放旅客携带物品；

所述送料模块，用于运输所述托盘；

所述扫描模块，用于对所述送料模块输送的所述托盘内的旅客物品进行扫描分析，并输出分析结果；

所述处理模块，用于基于所述分析结果生成控制指令；

所述分拣模块，用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令对所述托盘执行分拣操作；

所述复检模块，用于将分拣后的所述托盘输送至所述送料模块。

通过采用上述技术方案，送料单元对盛放有物品的托盘进行输送，扫描模块对送料单元输送的托盘内的物品进行扫描分析，并生成分析结果，处理模块根据分析结果生成控制指令，分拣模块根据处理模块生成的控制指令对托盘执行输送和分拣操作，复检模块将安检人员检查后的托盘回收至送料单元再次进行扫描检查，提高了整个安检过程的自动化程度，减少了安检人员的工作量，提高了安检的效率。

可选的，所述送料模块包括：

监控单元，所述监控单元用于对旅客和所述托盘内的物品进行监控，并将旅客与物品进行关联；

整理单元，所述整理单元用于转移盛放有旅客物品的托盘；

以及送料单元，所述送料单元用于接收整理单元以及复检模块运输的托盘，并将所述托盘运输至所述扫描模块。

通过采用上述技术方案，监控单元将旅客以及盛放旅客物品的托盘进行关联，方便后续安检过程中确定托盘对应的旅客，减少了安检人员的工作量；旅客将盛放有物品的托盘从整理单元转移至送料单元，较为方便；送料单元将托盘进行运输，方便后续的扫描操作。

可选的，所述扫描模块包括：

扫描单元，所述扫描单元用于对所述托盘内的物品进行扫描，得到扫描图像；

以及分析单元，所述分析单元对所述扫描图像进行分析，并输出分析结果。

通过采用上述技术方案，扫描单元在对托盘内的物品扫描后，得到扫描图像，分析单元根据扫描图像生成分析结果，确定托盘内的物品是否为违规物品。

可选的，所述处理模块包括：

接收单元，所述接收单元用于接收所述分析单元的分析结果；

以及控制单元，所述控制单元用于基于所述分析结果生成输送控制指令和分拣控制指令。

通过采用上述技术方案，分析单元确定托盘内的物品是否为违规物品后，控制单元生成对应控制指令，当分析单元确定为合规物品时，控制单元生成输送控制指令，当分析单元确定为违规物品时，控制单元生成分拣控制指令。

可选的，所述分拣模块包括：

输送单元，所述输送单元用于基于所述输送控制指令执行输送操作；

分拣单元，所述分拣单元用于基于所述分拣控制指令执行分拣操作。

通过采用上述技术方案，当分析单元确定为合规物品时，控制单元生成输送控制指令，输送单元基于输送控制指令按照输送路线执行输送操作；当分析单元确定为违规物品时，控制单元生成分拣控制指令，分拣单元基于分拣控制指令执行分拣操作，将违规物品分拣出来，方便后续安检人员进行检查。

可选的，还包括回收模块，所述回收模块包括：

视觉检查单元，所述视觉检查单元分别与所述监控单元以及所述输送单元连接，所述视觉检查单元用于检查所述输送单元输送的托盘内物品是否全部取走，并获取检查结果；

回收单元，所述回收单元与所述输送单元连接，所述回收单元用于接收所述输送单元输送的托盘；

以及传送单元，所述传送单元用于接收所述回收单元接收的托盘，并将所述托盘传送至送料模块。

通过采用上述技术方案，视觉检查单元检查托盘内的物品旅客是否已经全部取走，若未全部取走，则等待旅客取走所有物品；回收单元和传送单元将已经取走物品的托盘进行回收处理，减少了安检人员的工作量，并方便后续旅客使用托盘。

可选的，所述复检模块包括：

复检小车，所述复检小车内设置有沿分拣单元和送料单元移动的程序；

以及复检驱动单元，所述复检驱动单元设置在所述复检小车上，所述复检驱动单元用于将所述托盘从所述复检小车上转移至所述送料单元。

通过采用上述技术方案，在安检人员对分拣单元分拣出的托盘进行检查后，可以将托盘放置在复检小车上，复检小车按照既定程序将托盘运输至送料单元处，复检驱动单元驱动托盘转移至送料单元上，使得托盘再次进入扫描单元进行扫描。

可选的，所述复检模块包括：

复检转移单元，所述复检转移单元为多个传送辊组成的复检返回带，所述复检转移单元用于接收人工检查后的托盘并将所述托盘进行运输；

复检连接单元，所述复检连接单元为多个传送辊组成的复检连接带，所述复检连接单元用于将所述托盘转移至所述送料单元；

以及回流转向单元，所述回流转向单元连接所述复检转移单元和所述复检连接单元。

通过采用上述技术方案，在安检人员对分拣单元分拣出的托盘进行检查后，可以将托盘放置在复检返回带上，复检返回带将托盘转移至回流转向单元，回流转向单元将托盘转移至复检连接带上，复检连接带将托盘运输至送料单元，使得托盘再次进入扫描单元进行扫描。

附图说明

图1是本申请一种智能旅客安检系统实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请一种智能旅客安检系统实施例1的上视结构示意图。

图3是本申请一种智能旅客安检系统中扫描模块、处理模块以及分拣模块的模块结构示意图。

图4是图1中A部分的局部放大示意图。

图5是本申请一种智能旅客安检系统实施例2的上视结构示意图。

附图标记说明：

1、托盘；2、机体；3、检查台；4、送料模块；41、监控单元；42、整理单元；43、送料单元；431、传送带；5、扫描模块；51、扫描单元；52、分析单元；6、处理模块；61、接收单元；62、控制单元；7、分拣模块；71、输送单元；711、输送带；712、分拣直行单元；72、分拣单元；721、分拣带；722、分拣转向单元；8、回收模块；81、视觉检查单元；82、回收单元；83、传送单元；831、回收带；9、复检模块；91、复检小车；92、复检驱动单元；93、复检转移单元；931、复检返回带；94、复检连接单元；941、复检连接带；95、回流转向单元。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能旅客安检系统。

实施例1

参照图1，智能旅客安检系统包括托盘1、机体2、送料模块4、扫描模块5、处理模块6、分拣模块7和复检模块9，其中，托盘1用于盛放旅客需要进行安检的物品，机体2分为上下两层，送料模块4、扫描模块5、处理模块6、分拣模块7和复检模块9均置于机体2的上层，送料模块4用于对托盘1进行运输，扫描模块5与送料模块4连接，用于对托盘1内的物品进行扫描，并生成分析结果，处理模块6与扫描模块5连接，用于根据扫描模块5的分析结果生成控制指令，分拣模块7与处理模块6连接，用于基于控制指令对托盘1执行分拣操作，复检模块9用于将分拣后的托盘1输送至送料模块4。

具体地，参照图1和图2，送料模块4包括有监控单元41、整理单元42以及送料单元43，监控单元41用于对托盘1内旅客的物品和进行监控，整理单元42用于将托盘1转移到送料单元43上，送料单元43用于对托盘1进行运输。

更具体地，整理单元42可以为3-6个整理工位平台，在本实施例中，整理单元42设置有3个。将托盘1放置在整理单元42上，旅客通过整理单元42将托盘1转移到送料单元43上。整理单元42置于机体2的一端，当旅客在托盘1内放置好物品后，将托盘1从整理单元42转移到送料单元43上，方便送料单元43进行送料。

更具体地，在本实施例中，监控单元41可以为设置在机体2一端的摄像头和显示器，摄像头和显示器置于整理单元42的对侧，监控单元41在旅客放置物品时采集旅客照片、托盘1编号和物品图像，并将旅客照片和托盘1的编号进行关联。在安检过程出现问题后，能够及时找出问题托盘1对应的旅客，减少了传统安检主要靠安检人员进行核实、比对旅客信息、的困难程度。

更具体地，送料单元43设置在机体2的上表面，在本实施例中，送料单元43可以为连接有动力的多个传送辊组成的传送带431，传送带431的传送方向沿机体2的长度方向设置。当送料单元43接收到整理单元42转移的托盘1后，按照传送带431的传送方向将托盘1进行运输。

具体地，参照图2和图3，扫描模块5包括一体设置的扫描单元51和分析单元52，扫描单元51用于对托盘1内的物品进行扫描，获取物品扫描后的扫描图像，分析单元52对扫描单元51生成的扫描图像进行分析，判断该托盘1内的物品是否违规，并生成分析结果。

更具体地，扫描单元51设置在送料单元43上方，覆盖送料单元43并对送料单元43上的托盘1进行扫描。在本实施例中，扫描单元51为X光机，X光机对送料单元43上托盘1内的物品进行X光扫描，获取X光图像。

更具体地，分析单元52与扫描单元51连接，接收扫描单元51扫描的X光图像，对X光图像进行分析，根据X光图像是否异常来判断托盘1内的物品是否违规。若检测出X光图像异常，则确定托盘1内物品违规；若检测X光图像正常，则确定托盘1内物品合规。

具体地，参照图2和图3，处理模块6与扫描单元51连接，处理模块6包括接收单元61和控制单元62，接收单元61与分析单元52连接，用于接收分析单元52生成的分析结果，控制单元62根据分析结果生成输送控制指令和分拣控制指令。

更具体地，当检测出X光图像异常时，确定托盘1内物品违规，此时接收单元61接收“物品违规”的分析结果，控制单元62生成分拣控制指令；当检测出X光图像正常时，确定托盘1内物品合规，此时接收单元61接收“物品合规”的分析结果，控制单元62生成输送控制指令。

在本实施例中，处理模块6可以集成在电脑中，分析单元52自动对X光图像进行分析，并将生成的分析结果发送至接收单元61，控制单元62根据接收单元61接收的分析结果发出输送控制指令和分拣控制指令，控制分拣模块7执行输送或者分拣操作。

具体地，参照图1和图2，分拣模块7包括有输送单元71和分拣单元72，输送单元71用于接收控制单元62发出的输送控制指令，对接受检测的托盘1执行输送操作，分拣模块7用于接收控制单元62发出的分拣控制指令，对接受检测的托盘1执行分拣操作，从而将物品违规的托盘1分拣出来，便于后续处理。

更具体地，在本实施例中，输送单元71包括与送料单元43连接的多个传送辊组成的输送带711，在输送带711与传送带431的连接处设置有分拣直行单元712，在本实施例中，分拣直行单元712可以为万向传送带。当控制单元62生成输送控制指令时，分拣直行单元712接收到送料单元43输送的托盘1，并将托盘1运输至输送带711上，输送带711接收分拣直行单元712上的托盘1，并肩托盘1输送至机体2远离整理单元42的一端。

更具体地，在本实施例中，分拣单元72包括与传送辊平行设置的多个传送辊组成的分拣带721，在分拣带721的一端连接有分拣转向单元722，在本实施例中，分拣直行单元712同样是万向传送带。分拣转向单元722和分拣直行单元712连接。当控制单元62生成分拣控制指令时，分拣直行单元712将托盘1沿机体2的宽度方向输送，分拣转向单元722接收分拣直行单元712上的托盘1，并将托盘1输送至分拣带721，分拣带721将托盘1运输至机体2上远离整理单元42的一端。

具体地，参照图1和图4，在输送单元71远离分拣直行单元712的一端还设置有回收模块8。回收模块8与输送单元71连接，用于接收输送单元71输送的托盘1，回收模块8包括视觉检查单元81、回收单元82和传送单元83，其中，视觉检查单元81设置在输送单元71远离分拣直行单元712的一端，回收单元82与输送单元71连接，并接收输送单元71上的托盘1，传送单元83置于机体2的下层，传送单元83接收回收单元82上的托盘1并将托盘1运输至送料模块4，

更具体地，在本实施例中，视觉检查单元81可以为设置在机体2上的摄像头，视觉检查单元81用于采集输送单元71上运输的托盘1图像，以确定托盘1内的物品是否已经全部取出。当托盘1内的物品已经全部取出后，回收单元82接收输送单元71输送的托盘1；当托盘1内的物品还未完全取出，则视觉检查单元81发出警告，并获取监控单元41检测到的与该托盘1关联的旅客，以便提醒该旅客进行检查，并取走所有物品。

更具体地，在本实施例中，回收单元82为可以调节高度的升降架，升降架设置在输送单元71远离分拣直行单元712的一端，升降架接收输送单元71输送的托盘1，并将托盘1从机体2表面转移至机体2内部。传送单元83设置在机体2内部，传送单元83为设置在机体2内部的多个传送辊构成的回收带831，传送单元83的一端与回收单元82连接，另一端在机体2内部延伸至整理单元42下方。传送单元83接收回收单元82转移的托盘1，并将托盘1从回收单元82回收至整理单元42下方。当旅客需要使用托盘1时，从码放模块下方取出托盘1放置于整理单元42上即可向托盘1内放置物品。

具体地，参照图1和图2，在本实施例中，智能旅客安检系统还包括有设置在机体2远离送料模块4一端的检查台3，当分拣模块7将盛放有违规物品的托盘1放置输送至远离分拣转向单元722的一端后，安检人员能够将该托盘1放置在检查台3上进行核对检查。

具体地，参照图1和图2，当安检人员对违规物品进行检查后，还需要将对托盘1内的物品再次进行扫描检查，此时需要复检模块9执行该操作。复检模块9设置在机体2的一侧，在本实施例中，分拣模块7包括复检小车91和设置在复检小车91上的复检驱动单元92，其中，复检小车91内设置有沿检查台3和送料模块4移动的程序，从而复检小车91能够根据指令从检查台3移动至送料单元43。

更具体地，在本实施例中，复检驱动单元92为设置在复检小车91顶部的多个传送辊组成的回框带。当安检人员将检查后的托盘1放置在复检小车91上后，向复检小车91发送指令，控制复检小车91移动至扫描模块5前的送料单元43处，此时复检驱动单元92驱动托盘1从复检小车91上移动至送料单元43上，从而对托盘1内的物品再次进行扫描。当将托盘1转移至送料单元43上后，复检小车91返回至检查台3处，方便安检人员执行下一次回框操作。

更具体地，值得一提的是，在本实施例中，安检人员可以通过检查台3上的电脑控制复检小车91的移动，也可以通过复检小车91上的按钮控制复检小车91的移动。

本申请实施例一种智能旅客安检系统的实施原理为：旅客在整理单元42上将物品放置在托盘1内，并将托盘1从整理单元42推至送料单元43，监控单元41对托盘1内的物品和旅客进行关联，送料单元43对托盘1进行输送，扫描模块5对送料单元43输送的托盘1内的物品进行扫描分析，并生成分析结果，处理模块6根据分析结果生成输送控制指令和分拣控制指令，分拣模块7根据处理模块6生成的输送控制指令和分拣控制指令对托盘1执行输送和分拣操作，回收模块8将输送单元71上的托盘1进行回收并运输至码放模块，实现托盘1的回收，方便旅客使用，复检小车91将安检人员检查后的托盘1回收至送料单元43再次进行扫描检查。本申请的设置能够提高旅客安检过程的自动化程度，极大的减少了安检人员的工作量，提高了安检的效率。

实施例2

实施例1与实施例2的不同之处在于，参照图5，复检模块9包括复检转移单元93和复检连接单元94，在本实施例中，复检转移单元93为设置在机体2一侧的由多个传送辊组成的复检返回带931，复检连接单元94为多个传送辊组成的复检连接带941，复检返回带931的一端置于检查台3处，另一端延伸至送料单元43处，复检连接带941的一端与复检返回带931连接，另一端与传送带431连接。在复检返回带931上还设置有回流转向单元95，回流转向单元95连接复检返回带931和复检连接带941，在本实施例中，分拣直行单元712可以为万向传送带。当安检人员对盛放有违规物品的托盘1检查完毕后，可以将该托盘1放置在复检返回带931上，复检返回带931将托盘1输送至回流转向单元95，回流转向单元95将托盘1转移至复检连接带941上，继而复检连接带941将托盘1输送到传送带431上，传送带431将托盘1再次送入扫描单元51进行扫描。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能旅客安检系统，其特征在于，包括托盘（1）、机体（2）、检查台（3）、送料模块（4）、扫描模块（5）、处理模块（6）、分拣模块（7）和复检模块（9），所述送料模块（4）、扫描模块（5）、处理模块（6）、分拣模块（7）和复检模块（9）均设置在机体（2）上，所述扫描模块（5）与所述送料模块（4）连接，所述处理模块（6）与所述扫描模块（5）连接，所述分拣模块（7）与所述处理模块（6）连接；

所述托盘（1），用于盛放旅客携带物品；

所述送料模块（4），用于运输所述托盘（1）；

所述扫描模块（5），用于对所述送料模块（4）输送的所述托盘（1）内的旅客物品进行扫描分析，并输出分析结果；

所述处理模块（6），用于基于所述分析结果生成控制指令；

所述分拣模块（7），用于接收所述控制指令，并基于所述控制指令对所述托盘（1）执行分拣操作；

所述复检模块（9），用于将分拣后的所述托盘（1）输送至所述送料模块（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，所述送料模块（4）包括：

监控单元（41），所述监控单元（41）用于对旅客和所述托盘（1）内的物品进行监控，并将旅客与物品进行关联；

整理单元（42），所述整理单元（42）用于转移盛放有旅客物品的托盘（1）；

以及送料单元（43），所述送料单元（43）用于接收整理单元（42）以及复检模块（9）运输的托盘（1），并将所述托盘（1）运输至所述扫描模块（5）。

3.根据权利要求2所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，所述扫描模块（5）包括：

扫描单元（51），所述扫描单元（51）用于对所述托盘（1）内的物品进行扫描，得到扫描图像；

以及分析单元（52），所述分析单元（52）对所述扫描图像进行分析，并输出分析结果。

4.根据权利要求3所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，所述处理模块（6）包括：

接收单元（61），所述接收单元（61）用于接收所述分析单元（52）的分析结果；

以及控制单元（62），所述控制单元（62）用于基于所述分析结果生成输送控制指令和分拣控制指令。

5.根据权利要求4所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，所述分拣模块（7）包括：

输送单元（71），所述输送单元（71）用于基于所述输送控制指令执行输送操作；

分拣单元（72），所述分拣单元（72）用于基于所述分拣控制指令执行分拣操作。

6.根据权利要求5所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，还包括回收模块（8），所述回收模块（8）包括：

视觉检查单元（81），所述视觉检查单元（81）分别与所述监控单元（41）以及所述输送单元（71）连接，所述视觉检查单元（81）用于检查所述输送单元（71）输送的托盘（1）内物品是否全部取走，并获取检查结果；

回收单元（82），所述回收单元（82）与所述输送单元（71）连接，所述回收单元（82）用于接收所述输送单元（71）输送的托盘（1）；

以及传送单元（83），所述传送单元（83）用于接收所述回收单元（82）接收的托盘（1），并将所述托盘（1）传送至送料模块（4）。

7.根据权利要求2所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，所述复检模块（9）包括：

复检小车（91），所述复检小车（91）内设置有沿检查台（3）和送料单元（43）移动的程序；

以及复检驱动单元（92），所述复检驱动单元（92）设置在所述复检小车（91）上，所述复检驱动单元（92）用于将所述托盘（1）从所述复检小车（91）上转移至所述送料单元（43）。

8.根据权利要求2所述的一种智能旅客安检系统，其特征在于，所述复检模块（9）包括：

复检转移单元（93），所述复检转移单元（93）为多个传送辊组成的复检返回带（931），所述复检转移单元（93）用于接收人工检查后的托盘（1）并将所述托盘（1）进行运输；

复检连接单元（94），所述复检连接单元（94）为多个传送辊组成的复检连接带（941），所述复检连接单元（94）用于将所述托盘（1）转移至所述送料单元（43）；

以及回流转向单元（95），所述回流转向单元（95）连接所述复检转移单元（93）和所述复检连接单元（94），所述回流转向单元（95）用于将所述托盘（1）从所述复检转移单元（93）转移至所述复检连接单元（94）。

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