CN113104526A - 医用智能安防方法、系统、安防机器人及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医用智能安防方法、系统、安防机器人及存储介质，属于医疗器械领域。其中，该方法包括：首先，启动举升装置和磁吸装置，举升装置将安检篮升起，安检篮被传输装置上的磁吸装置吸附，举升装置落下，其次，启动传输装置，传输装置输送安检篮依次到达装载位置、安检位置和卸载位置，然后，传输装置输送安检篮至初始位置时，启动举升装置，关闭磁吸装置，举升装置升起并接住安检篮，最后，举升装置托着安检篮落下，关闭举升装置。本发明实现了安检作业的自动化，自动化程度高，提高了安检效率，降低了人力成本，缩短了受安检人员的排队时间。

Description

医用智能安防方法、系统、安防机器人及存储介质

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医用智能安防方法、系统、安防机器人及存储介质。

背景技术

随着医疗普及程度的逐日增大，医疗机构面临着就诊或治疗人数的日益增多的趋势，这对于人员的管理和安防措施的执行迎来了巨大的考验。

医院的安检装置顶部或旁边，经常能看见一些物品放置篮，这些放置篮主要供受安检者放置自己的包等私人物品过安检使用。手动放置、取下放置篮比较麻烦，且需要的人力成本太高，给安检工作带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用智能安防方法、系统、安防机器人及存储介质，实现了安检作业的自动化，自动化程度高，提高了安检效率，降低了人力成本，缩短了受安检人员的排队时间。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种医用智能安防方法，包括：

S1、启动举升装置和磁吸装置，举升装置将安检篮升起，安检篮被传输装置上的磁吸装置吸附，举升装置落下；

S2、启动传输装置，传输装置输送安检篮依次到达装载位置、安检位置和卸载位置；

S3、传输装置输送安检篮至初始位置时，启动举升装置，关闭磁吸装置，举升装置升起并接住安检篮；

S4、举升装置托着安检篮落下，关闭举升装置。

进一步地，传输装置输送安检篮到达装载位置时，停留第一预设时间，传输装置输送安检篮到达卸载位置时，停留第二预设时间。

进一步地，传输装置输送安检篮经过安检位置时，安检设备对安检篮内的物品进行安检，安检未合格时，发出报警信号。

进一步地，检测安检篮内的物品总重在预设时间内不变时，启动传输装置，继续输送安检篮。

第二方面，本发明还提供了一种医用智能安防系统，采用如上所述的医用智能安防方法，包括：

安检篮，用于存储待安检的物品；

举升装置，用于托起所述安检篮；

传输装置，用于输送所述安检篮依次到达装载位置、安检位置和卸载位置；

磁吸装置，设置于所述传输装置上，用于吸附所述安检篮；

安检设备，设置于所述安检位置处，用于对所述安检篮内的物品进行安检。

进一步地，还包括触发装置，所述触发装置用于接收用户的启动指令。

进一步地，所述安检篮的底部采用弹性可变形材质。

进一步地，还包括报警装置，所述报警装置用于发出报警信号。

第三方面，本发明还提供了一种安防机器人，所述安防机器人包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的医用智能安防方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上所述的医用智能安防方法。

与现有技术相比，本发明提供的医用智能安防方法、系统、安防机器人及存储介质中，首先，启动举升装置和磁吸装置，举升装置将安检篮升起，安检篮被传输装置上的磁吸装置吸附，举升装置落下，其次，启动传输装置，传输装置输送安检篮依次到达装载位置、安检位置和卸载位置，然后，传输装置输送安检篮至初始位置时，启动举升装置，关闭磁吸装置，举升装置升起并接住安检篮，最后，举升装置托着安检篮落下，关闭举升装置，实现了安检作业的自动化，自动化程度高，提高了安检效率，降低了人力成本，缩短了受安检人员的排队时间。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的医用智能安防方法的流程图；

图2为本发明实施例三提供的安防机器人的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本实施例提供的医用智能安防方法的流程图，如图1所示，该医用智能安防方法包括如下步骤：

S1、启动举升装置和磁吸装置，举升装置将安检篮升起，安检篮被传输装置上的磁吸装置吸附，举升装置落下；

S2、启动传输装置，传输装置输送安检篮依次到达装载位置、安检位置和卸载位置；

S3、传输装置输送安检篮至初始位置时，启动举升装置，关闭磁吸装置，举升装置升起并接住安检篮；

S4、举升装置托着安检篮落下，关闭举升装置。

为方便受安检人员放入或取出需要安检的物品，进一步地，传输装置输送安检篮到达装载位置时，停留第一预设时间，传输装置输送安检篮到达卸载位置时，停留第二预设时间。

进一步地，传输装置输送安检篮经过安检位置时，安检设备对安检篮内的物品进行安检，安检未合格时，发出报警信号。报警信号可以包括声音、灯光以及语音提醒等信号。当安检合格时，可以发出柔和的声音或散发象征安全的绿色灯光。

进一步地，检测安检篮内的物品总重在预设时间内不变时，启动传输装置，继续输送安检篮。当检测安检篮内的物品总重在预设时间内不变时，说明用户已经放完或取完安检篮内的物品，此时无需等待上述的第一预设时间和第二预设时间完成，即可继续输送安检篮。

本实施例提供的医用智能安防方法，首先，启动举升装置和磁吸装置，举升装置将安检篮升起，安检篮被传输装置上的磁吸装置吸附，举升装置落下，其次，启动传输装置，传输装置输送安检篮依次到达装载位置、安检位置和卸载位置，然后，传输装置输送安检篮至初始位置时，启动举升装置，关闭磁吸装置，举升装置升起并接住安检篮，最后，举升装置托着安检篮落下，关闭举升装置，实现了安检作业的自动化，自动化程度高，提高了安检效率，降低了人力成本，缩短了受安检人员的排队时间。

实施例二

本实施例提供一种医用智能安防系统。本发明实施例提供的医用智能安防系统可执行本发明实施例所提供的医用智能安防方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

该医用智能安防系统包括：

安检篮，用于存储待安检的物品；

举升装置，用于托起安检篮；

传输装置，用于输送安检篮依次到达装载位置、安检位置和卸载位置；

磁吸装置，设置于传输装置上，用于吸附安检篮；

安检设备，设置于安检位置处，用于对安检篮内的物品进行安检。

进一步地，该医用智能安防系统还包括触发装置，触发装置用于接收用户的启动指令。触发装置可以为触发按钮，也可以为触摸屏幕供用户发送指令。

为适应传输装置的传送带在拐弯处的曲率，进一步地，安检篮的底部采用弹性可变形材质。

为及时提醒安检工作人员，进一步地，该医用智能安防系统还包括报警装置，报警装置用于发出报警信号。报警信号可以包括声音、灯光以及语音提醒等信号。

本实施例提供的医用智能安防系统，首先，启动举升装置和磁吸装置，举升装置将安检篮升起，安检篮被传输装置上的磁吸装置吸附，举升装置落下，其次，启动传输装置，传输装置输送安检篮依次到达装载位置、安检位置和卸载位置，然后，传输装置输送安检篮至初始位置时，启动举升装置，关闭磁吸装置，举升装置升起并接住安检篮，最后，举升装置托着安检篮落下，关闭举升装置，实现了安检作业的自动化，自动化程度高，提高了安检效率，降低了人力成本，缩短了受安检人员的排队时间。

实施例三

图2为本实施例中的安防机器人的结构示意图。图2示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性安防机器人412的框图。图2显示的安防机器人412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图2所示，安防机器人412以通用终端的形式表现。安防机器人412的组件可以包括但不限于：安防机器人本体(图中未示出)、一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

安防机器人412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被安防机器人412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。安防机器人412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图2未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图2中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)，数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

安防机器人412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该安防机器人412交互的终端通信，和/或与使得该安防机器人412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，安防机器人412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图2所示，网络适配器420通过总线418与安防机器人412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合安防机器人412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的医用智能安防方法，该方法包括：

S1、启动举升装置和磁吸装置，举升装置将安检篮升起，安检篮被传输装置上的磁吸装置吸附，举升装置落下；

S2、启动传输装置，传输装置输送安检篮依次到达装载位置、安检位置和卸载位置；

S3、传输装置输送安检篮至初始位置时，启动举升装置，关闭磁吸装置，举升装置升起并接住安检篮；

S4、举升装置托着安检篮落下，关闭举升装置。

实施例四

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的医用智能安防方法，该方法包括：

S1、启动举升装置和磁吸装置，举升装置将安检篮升起，安检篮被传输装置上的磁吸装置吸附，举升装置落下；

S2、启动传输装置，传输装置输送安检篮依次到达装载位置、安检位置和卸载位置；

S3、传输装置输送安检篮至初始位置时，启动举升装置，关闭磁吸装置，举升装置升起并接住安检篮；

S4、举升装置托着安检篮落下，关闭举升装置。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种医用智能安防方法，其特征在于，包括：

S1、启动举升装置和磁吸装置，举升装置将安检篮升起，安检篮被传输装置上的磁吸装置吸附，举升装置落下；

S2、启动传输装置，传输装置输送安检篮依次到达装载位置、安检位置和卸载位置；

S3、传输装置输送安检篮至初始位置时，启动举升装置，关闭磁吸装置，举升装置升起并接住安检篮；

S4、举升装置托着安检篮落下，关闭举升装置。

2.根据权利要求1所述的医用智能安防方法，其特征在于，传输装置输送安检篮到达装载位置时，停留第一预设时间，传输装置输送安检篮到达卸载位置时，停留第二预设时间。

3.根据权利要求1所述的医用智能安防方法，其特征在于，传输装置输送安检篮经过安检位置时，安检设备对安检篮内的物品进行安检，安检未合格时，发出报警信号。

4.根据权利要求1所述的医用智能安防方法，其特征在于，检测安检篮内的物品总重在预设时间内不变时，启动传输装置，继续输送安检篮。

5.一种医用智能安防系统，其特征在于，采用如权利要求1-4中任一项所述的医用智能安防方法，包括：

安检篮，用于存储待安检的物品；

举升装置，用于托起所述安检篮；

传输装置，用于输送所述安检篮依次到达装载位置、安检位置和卸载位置；

磁吸装置，设置于所述传输装置上，用于吸附所述安检篮；

安检设备，设置于所述安检位置处，用于对所述安检篮内的物品进行安检。

6.根据权利要求5所述的医用智能安防系统，其特征在于，还包括触发装置，所述触发装置用于接收用户的启动指令。

7.根据权利要求5所述的医用智能安防系统，其特征在于，所述安检篮的底部采用弹性可变形材质。

8.根据权利要求5所述的医用智能安防系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置用于发出报警信号。

9.一种安防机器人，其特征在于，所述安防机器人包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一项所述的医用智能安防方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的医用智能安防方法。

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