CN106427497A - 一种智能仓储式快递派送分发车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓储式快递派送分发车，属于快递车领域。本发明包括移动式自助取货柜和厢式载运车，厢式载运车包括驾驶总成和后厢体，后厢体的顶部设有“L”形鸥翼门，在后厢体内部设有鸥翼门开闭机构，后厢体内部沿车厢前后相对地设有升降机构A和升降机构B，移动式自助取货柜的顶部连接有伸出机构，该伸出机构的前后两侧分别连接在升降机构A和升降机构B上。本发明将移动式自助取货柜设置在厢式载运车中，可以在快递中转站进行快递储存，每件快递与自助取货柜的储物单元格相对应，在派送目的地将自助取货柜卸下，方便顾客自助取件，有效确保快递安全、取件高效准确；同时自助取货柜通过机械方式安装在厢式载运车，收放自如，省时省力。

Description

一种智能仓储式快递派送分发车

技术领域

本发明涉及一种快递车，更具体地说，涉及一种智能仓储式快递派送分发车。

背景技术

技术

近年来，随着经济发展和电子商务的普及，网络购物已成为网民的主要消费方式之一。据中国互联网信息中心发布的数据显示，我国的网民数量已超过5亿。同时，由于网民对于网上购物接受度的提高和网络支付手段的成熟，使得几千家网络购物网站应运而生。而快递可以为“网购”商品提供最经济便宜、“门到门”的物流服务。据统计，从2000年到2010年，全国每天的快件量从100万件增加到1000万件。快递业作为新兴产业，正迅速改变人们的消费模式与生活方式。

但是，与电子商务业的迅猛发展相比，我国快递公司的发展还比较落后。长久以来，快件丢失、快件延误、暴力分拣、索赔纠纷等乱象犹存，快递服务难以让消费者满意。随着电子商务的繁荣，快递业也正在迅速地发展，快速、准确、人性化是快递业竞争的关键，但是作为快递“最后一公里”快递终端派送，是物流公司与消费者直接交流的途径，还存在很多亟待解决的难题。

在高校、小区、写字楼等快递量较大的目的地，目前使用比较广泛的是仓储式运输方式，而传统的仓储式快递派送方式，使用普通厢式货车作为快递分发车，这种快递车功能十分匮乏，一是没有空间分割功能，快递在车厢内无序堆放，堆积过高还会压坏底层货物；二是缺乏数字化监管，需要快递员多次清点，事倍功半；三是运输时，快递几乎没有防火防盗等安全防护，遇到雨雪天气、交通事故等，容易造成快递损坏；四是取货时，依靠快递员人工查找，费事费力，出错率高，取货体验差。这样的快递车已经不能适应现代社会大型化、精致化、个性化的快递运输需求。

针对上述问题，中国专利号ZL201520942039.5，授权公告日为2016年4月6日，发明创造名称为：小旋风快递载物车，该申请案涉及一种快递载物车，由前车厢、车架和后车厢组成，前车厢固定在U型车架上，后车厢固定于后车架折叠升降台，由轮毂电机提供动力，通过前后车厢内的隔离板，对快递进行分类装载。该申请案在一定程度上解决了现有快递车载运快递存在堆放杂乱、管理混乱等问题，但这种快递车仅适用于少量快递使用，且依然存在快递查找困难、费事费力等问题，并且后车厢需要从车架上搬下来才能展开，因此还需要人工搬运，使用不便。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有快递车存在的上述不足，提供一种智能仓储式快递派送分发车，采用本发明的技术方案，将移动式自助取货柜设置在厢式载运车中，可以在快递中转站进行快递储存，每件快递与自助取货柜的储物单元格相对应，在派送目的地将自助取货柜卸下，方便顾客自助取件，有效确保快递安全、取件高效准确；同时自助取货柜通过机械方式安装在厢式载运车，自助取货柜收放自如，省时省力。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种智能仓储式快递派送分发车，包括移动式自助取货柜和厢式载运车，所述的厢式载运车包括驾驶总成和后厢体，所述的后厢体的顶部设有能够绕门轴转动的“L”形鸥翼门，且在后厢体内部设有用于驱动鸥翼门开闭的鸥翼门开闭机构，所述的后厢体内部沿车厢前后相对地设有升降机构A和升降机构B，所述的升降机构A和升降机构B之间形成用于容纳移动式自助取货柜的装载空间，所述的移动式自助取货柜的顶部连接有伸出机构，该伸出机构的前后两侧分别连接在升降机构A和升降机构B上，所述的升降机构A和升降机构B能够共同托举伸出机构和移动式自助取货柜进行升降运动，所述的伸出机构能够驱动移动式自助取货柜沿后厢体侧面向外伸出或向内收回。

更进一步地，所述的后厢体的两侧各设有一扇鸥翼门，所述的伸出机构的左右两侧分别设置一组移动式自助取货柜，且伸出机构能够独立驱动左右两侧的移动式自助取货柜沿后厢体侧面向外伸出或向内收回。

更进一步地，所述的后厢体的后部还留有超大尺寸快递存放区，并在后厢体的后侧设有后厢门。

更进一步地，所述的鸥翼门开闭机构包括支撑架、升降驱动机构、撑杆托台和撑杆，所述的支撑架竖直固定于后厢体内，所述的撑杆托台能够上下滑动地安装于支撑架上，所述的升降驱动机构与撑杆托台连接，撑杆托台的两侧各铰接一根撑杆，两根撑杆分别与对应的鸥翼门铰接。

更进一步地，所述的升降驱动机构采用丝杠螺母升降机构，包括开闭驱动电机、开闭驱动变速箱和开闭驱动丝杠，所述的开闭驱动丝杠竖直安装于支撑架上，所述的开闭驱动电机通过开闭驱动变速箱与开闭驱动丝杠连接，所述的撑杆托台与开闭驱动丝杠螺纹配合，且撑杆托台的两侧还分别与竖直设于支撑架上的升降导轨滑动配合。

更进一步地，所述的伸出机构包括承载支架、与承载支架滑动配合的伸缩吊架和能够驱动伸缩吊架运动的伸缩驱动机构，所述的承载支架的前后两侧分别连接在升降机构A和升降机构B上，所述的承载支架的左右两侧分别设置一组伸缩吊架，每组伸缩吊架均与一组移动式自助取货柜连接，且两组伸缩吊架与承载支架之间分别独立设置一组伸缩驱动机构。

更进一步地，所述的伸缩驱动机构采用丝杠螺母驱动机构，包括伸出驱动电机、伸出驱动变速箱、伸出驱动丝杠和伸出丝杠螺母，所述的伸出驱动丝杠沿承载支架左右方向水平安装于承载支架上，所述的伸出驱动电机通过伸出驱动变速箱连接伸出驱动丝杠，所述的伸出丝杠螺母与伸出驱动丝杠螺纹配合，且伸出丝杠螺母与伸缩吊架连接。

更进一步地，所述的升降机构A和升降机构B的结构相同，均包括升降支架、升降驱动丝杠、升降丝杠螺母、升降托台、升降驱动电机和升降驱动变速箱，所述的升降支架固定于后厢体内，所述的升降驱动丝杠竖直安装于升降支架上，所述的升降驱动电机通过升降驱动变速箱与升降驱动丝杠连接，所述的升降托台通过升降丝杠螺母安装于升降驱动丝杠上，所述的升降托台与伸出机构固定连接。

更进一步地，所述的升降驱动丝杠和升降丝杠螺母在升降支架上平行设置有两组。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种智能仓储式快递派送分发车，其包括移动式自助取货柜和厢式载运车，移动式自助取货柜通过升降机构、伸出机构安装于具有鸥翼门的厢式载运车内，可以在快递中转站进行快递批量储存，使每件快递与自助取货柜的储物单元格相对应，同时在派送目的地将自助取货柜卸下，方便顾客自助取件，有效确保快递安全、取件高效准确，降低了取件出错率低，提高了顾客取件体验，提升了快递公司的品牌形象；同时自助取货柜通过机械方式安装在厢式载运车，自助取货柜收放自如，省时省力；

(2)本发明的一种智能仓储式快递派送分发车，其后厢体的两侧各设有一扇鸥翼门，伸出机构的左右两侧分别设置一组移动式自助取货柜，在厢式载运车的两侧分别设置一组移动式自助取货柜，提高了快递储存量，满足了快递大批量派送要求；

(3)本发明的一种智能仓储式快递派送分发车，其后厢体的后部还留有超大尺寸快递存放区，并在后厢体的后侧设有后厢门，可以满足特大快递的运输需要，使用更加方便；

(4)本发明的一种智能仓储式快递派送分发车，其采用鸥翼门开闭机构控制鸥翼门开闭，该鸥翼门开闭机构利用丝杠螺母升降机构进行驱动，结构紧凑，动作稳定可靠；鸥翼门展开后，还可以起到遮阳挡雨作用；

(5)本发明的一种智能仓储式快递派送分发车，其移动式自助取货柜通过两组升降机构实现托举升降，通过伸出机构实现伸出或缩回，可以方便地将移动式自助取货柜放在地面上进行取件，或收回厢式载运车中进行运输，结构稳定可靠，占用空间小，解决了大批快递采用人工搬运、搬运困难、费时费力的难题；并且，移动式自助取货柜驱动控制方便，使用灵活。

附图说明

图1为本发明的一种智能仓储式快递派送分发车的结构示意图；

图2为本发明中的伸出机构的结构示意图；

图3为本发明中的升降机构A和升降机构B的结构示意图；

图4为本发明中的鸥翼门开闭机构的结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、移动式自助取货柜；200、厢式载运车；21、伸出机构；211、承载支架；212、伸缩吊架；213、伸出驱动电机；214、伸出驱动变速箱；215、伸出驱动丝杠；216、伸出丝杠螺母；217、伸缩导轨；218、伸缩滑块；22、升降机构A；221、升降支架；222、升降驱动丝杠；223、升降丝杠螺母；224、升降托台；225、升降驱动电机；226、升降驱动变速箱；23、升降机构B；24、鸥翼门开闭机构；241、支撑架；242、开闭驱动电机；243、开闭驱动变速箱；244、开闭驱动丝杠；245、撑杆托台；246、升降导轨；247、撑杆；25、鸥翼门；26、后厢门；27、超大尺寸快递存放区。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1所示，本实施例的一种智能仓储式快递派送分发车，包括移动式自助取货柜100和厢式载运车200，该移动式自助取货柜100具有智能自助取货功能，顾客可以根据取件验证码自行取件；在本实施例中，移动式自助取货柜100可以采用现有的固定式自助取货柜，也可以采用新型的模块组装式自助取货柜，该新型的模块组装式自助取货柜主要由货柜架体、储物模块和中枢控制模块组成，货柜架体为长方体框架结构，并具有能够容纳储物模块和中枢控制模块的安装空间，货柜架体的后部设有电气连接板，储物模块和中枢控制模块具有尺寸一致的矩形截面，使储物模块和中枢控制模块能够自由组合并安装在货柜架体内，且储物模块和中枢控制模块能够通过抽插的方式安装于货柜架体的安装空间内，储物模块和中枢控制模块的后部均具有统一规格的电气接口，在储物模块和中枢控制模块装入货柜架体后，电气接口能够与电气连接板电连接，实现中枢控制模块对储物模块进行自动控制，这样，可以在快递中转站根据当批次快递的尺寸进行优化选取储物模块，极大地减小了小快递用大空间的浪费现象，提高了取货柜的存储能力；配合快递分发车可以实现移动式快递派送功能，有效解决了传统快递运输堆放杂乱、快递易损坏、安全性差等问题，可以批量装载，高效便捷，极大地方便了顾客取件。

厢式载运车200包括驾驶总成和后厢体，后厢体的顶部设有能够绕门轴转动的“L”形鸥翼门25，且在后厢体内部设有用于驱动鸥翼门25开闭的鸥翼门开闭机构24，鸥翼门开闭机构24能够驱动鸥翼门25展开或关闭；后厢体内部沿车厢前后相对地设有升降机构A22和升降机构B23，升降机构A22和升降机构B23之间形成用于容纳移动式自助取货柜100的装载空间，移动式自助取货柜100的顶部连接有伸出机构21，该伸出机构21的前后两侧分别连接在升降机构A22和升降机构B23上，升降机构A22和升降机构B23能够共同托举伸出机构21和移动式自助取货柜100进行升降运动，伸出机构21能够驱动移动式自助取货柜100沿后厢体侧面向外伸出或向内收回。移动式自助取货柜100通过升降机构、伸出机构21安装于具有鸥翼门25的厢式载运车200内，可以在快递中转站进行快递批量储存，使每件快递与自助取货柜的储物单元格相对应，同时在派送目的地将自助取货柜卸下，方便顾客自助取件，有效确保快递安全、取件高效准确，降低了取件出错率低，提高了顾客取件体验，提升了快递公司的品牌形象；同时移动式自助取货柜100通过机械方式安装在厢式载运车200上，自助取货柜收放自如，省时省力。

接续图1所示，在本实施例中，厢式载运车200的后厢体的两侧各设有一扇鸥翼门25，伸出机构21的左右两侧分别设置一组移动式自助取货柜100，且伸出机构21能够独立驱动左右两侧的移动式自助取货柜100沿后厢体侧面向外伸出或向内收回，在厢式载运车200的两侧分别设置一组移动式自助取货柜100，提高了快递储存量，满足了快递大批量派送要求。后厢体的后部还留有超大尺寸快递存放区27，并在后厢体的后侧设有后厢门26，可以满足特大快递的运输需要，使用更加方便；该后厢门26优选采用向上开启的方式，更加方便快递的装卸。

如图4所示，在本实施例中，鸥翼门开闭机构24包括支撑架241、升降驱动机构、撑杆托台245和撑杆247，支撑架241竖直固定于后厢体内，用于安装固定升降驱动机构，并且，支撑架241还能够起到支撑鸥翼门25门轴的作用，使鸥翼门25更加稳固；撑杆托台245能够上下滑动地安装于支撑架241上，升降驱动机构与撑杆托台245连接，撑杆托台245的两侧各铰接一根撑杆247，两根撑杆247分别与对应的鸥翼门25铰接。具体在本实施例中，升降驱动机构采用丝杠螺母升降机构，包括开闭驱动电机242、开闭驱动变速箱243和开闭驱动丝杠244，开闭驱动丝杠244竖直安装于支撑架241上，开闭驱动电机242通过开闭驱动变速箱243与开闭驱动丝杠244连接，撑杆托台245与开闭驱动丝杠244螺纹配合，且撑杆托台245的两侧还分别与竖直设于支撑架241上的升降导轨246滑动配合。在鸥翼门25开闭过程中，开闭驱动电机242的转动通过开闭驱动变速箱243传递给开闭驱动丝杠244，开闭驱动丝杠244转动从而带动撑杆托台245在开闭驱动丝杠244上上下移动，进而通过撑杆247带动鸥翼门25进行开闭动作；由于撑杆托台245与两侧的升降导轨246配合，使鸥翼门25开闭动作更加稳定可靠，鸥翼门25展开后，还可以起到遮阳挡雨等作用。

如图2所示，在本实施例中，伸出机构21包括承载支架211、与承载支架211滑动配合的伸缩吊架212和能够驱动伸缩吊架212运动的伸缩驱动机构，承载支架211的前后两侧分别连接在升降机构A22和升降机构B23上，承载支架211的左右两侧分别设置一组伸缩吊架212，每组伸缩吊架212均与一组移动式自助取货柜100连接，且两组伸缩吊架212与承载支架211之间分别独立设置一组伸缩驱动机构。具体地，两组伸缩驱动机构并列设置，且伸缩驱动机构也采用丝杠螺母驱动机构，包括伸出驱动电机213、伸出驱动变速箱214、伸出驱动丝杠215和伸出丝杠螺母216，伸出驱动丝杠215沿承载支架211左右方向水平安装于承载支架211上，伸出驱动电机213通过伸出驱动变速箱214连接伸出驱动丝杠215，伸出丝杠螺母216与伸出驱动丝杠215螺纹配合，且伸出丝杠螺母216与伸缩吊架212连接；在伸缩吊架212上设有伸缩滑块218，在承载支架211上设有伸缩导轨217，伸缩滑块218与伸缩导轨217相配合，从而使伸缩吊架212与承载支架211滑动配合。在移动式自助取货柜100伸出过程中，伸出驱动电机213通过伸出驱动变速箱214带动伸出驱动丝杠215转动，从而带动伸出丝杠螺母216在伸出驱动丝杠215上向外滑移，进而带动伸缩吊架212向外伸出，使移动式自助取货柜100伸出后厢体；伸出驱动电机213反转即可驱动移动式自助取货柜100收回。

在本实施例中，升降机构A22和升降机构B23的结构相同，如图3所示，均包括升降支架221、升降驱动丝杠222、升降丝杠螺母223、升降托台224、升降驱动电机225和升降驱动变速箱226，升降支架221固定于后厢体内，升降驱动丝杠222竖直安装于升降支架221上，升降驱动电机225通过升降驱动变速箱226与升降驱动丝杠222连接，升降托台224通过升降丝杠螺母223安装于升降驱动丝杠222上，升降托台224与伸出机构21通过螺栓固定连接。优选地，升降驱动丝杠222和升降丝杠螺母223在升降支架221上平行设置有两组。工作时，升降驱动电机225的动力经过升降驱动变速箱226传递给两根升降驱动丝杠222，两根升降驱动丝杠222同步带动升降托台224升降运动，从而通过伸出机构21带动移动式自助取货柜100升降运动，采用两组升降驱动丝杠222，结构更加稳定，可以承受的载荷更大。

上述的鸥翼门开闭机构24、伸出机构21、升降机构A22和升降机构B23，具有结构紧凑、占用空间小、动作稳定可靠等特点，解决了大批快递采用人工搬运、搬运困难、费时费力的难题。另外，鸥翼门开闭机构24、伸出机构21、升降机构A22和升降机构B23可采用自动和手动两种控制模式，自动控制模式通过限位开关，控制各机构的运动范围和动作的衔接；手动控制模式通过遥控器或驾驶室的按钮，由驾驶员目测，控制各机构的运动范围和动作切换。释放移动式自助取货柜100时，首先，鸥翼门25打开，升降机构A22和升降机构B23同步上升一定行程，使移动式自助取货柜100离开后厢体底面，避免摩擦；然后，伸出机构21将移动式自助取货柜100向两侧伸出车厢；最后，升降机构A22和升降机构B23同步下降，直到移动式自助取货柜100落地；此时，可以根据需要，拆下移动式自助取货柜100与伸出机构21连接的螺栓，使之相互脱离。回收过程则相反。

本发明的一种智能仓储式快递派送分发车，能够以普通厢式货车为基础，将传统封闭式车厢改装成了向上开启的鸥翼门结构；并在车厢内加装了升降机构A、升降机构B和伸出机构，帮助移动式自助取货柜上下车厢；车厢后部留有一定空间，用以运载尺寸超大的快递，从后厢门人工装卸。与传统的快递分发车相比，解决了“传统快递分发车功能匮乏、没有空间分割功能、无序堆积、容易压坏快递；取货时，依赖人工查找，效率低、出错率高”等问题；将移动式自助取货柜通过机械装置放入并固定在后厢体内，省时省力；利用移动式自助取货柜独立封闭的分割空间和数字化控制的电磁锁，确保快递的安全防盗；取货时，利用移动式自助取货柜，以计算机查找代替人工查找，具备多任务同时处理功能，安全高效；实现全程数字化监控，可以确保快递安全，对解决纠纷、信息采集和提高服务水平有潜在优势。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：包括移动式自助取货柜(100)和厢式载运车(200)，所述的厢式载运车(200)包括驾驶总成和后厢体，所述的后厢体的顶部设有能够绕门轴转动的“L”形鸥翼门(25)，且在后厢体内部设有用于驱动鸥翼门(25)开闭的鸥翼门开闭机构(24)，所述的后厢体内部沿车厢前后相对地设有升降机构A(22)和升降机构B(23)，所述的升降机构A(22)和升降机构B(23)之间形成用于容纳移动式自助取货柜(100)的装载空间，所述的移动式自助取货柜(100)的顶部连接有伸出机构(21)，该伸出机构(21)的前后两侧分别连接在升降机构A(22)和升降机构B(23)上，所述的升降机构A(22)和升降机构B(23)能够共同托举伸出机构(21)和移动式自助取货柜(100)进行升降运动，所述的伸出机构(21)能够驱动移动式自助取货柜(100)沿后厢体侧面向外伸出或向内收回。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述的后厢体的两侧各设有一扇鸥翼门(25)，所述的伸出机构(21)的左右两侧分别设置一组移动式自助取货柜(100)，且伸出机构(21)能够独立驱动左右两侧的移动式自助取货柜(100)沿后厢体侧面向外伸出或向内收回。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述的后厢体的后部还留有超大尺寸快递存放区(27)，并在后厢体的后侧设有后厢门(26)。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述的鸥翼门开闭机构(24)包括支撑架(241)、升降驱动机构、撑杆托台(245)和撑杆(247)，所述的支撑架(241)竖直固定于后厢体内，所述的撑杆托台(245)能够上下滑动地安装于支撑架(241)上，所述的升降驱动机构与撑杆托台(245)连接，撑杆托台(245)的两侧各铰接一根撑杆(247)，两根撑杆(247)分别与对应的鸥翼门(25)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述的升降驱动机构采用丝杠螺母升降机构，包括开闭驱动电机(242)、开闭驱动变速箱(243)和开闭驱动丝杠(244)，所述的开闭驱动丝杠(244)竖直安装于支撑架(241)上，所述的开闭驱动电机(242)通过开闭驱动变速箱(243)与开闭驱动丝杠(244)连接，所述的撑杆托台(245)与开闭驱动丝杠(244)螺纹配合，且撑杆托台(245)的两侧还分别与竖直设于支撑架(241)上的升降导轨(246)滑动配合。

6.根据权利要求2或3所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述的伸出机构(21)包括承载支架(211)、与承载支架(211)滑动配合的伸缩吊架(212)和能够驱动伸缩吊架(212)运动的伸缩驱动机构，所述的承载支架(211)的前后两侧分别连接在升降机构A(22)和升降机构B(23)上，所述的承载支架(211)的左右两侧分别设置一组伸缩吊架(212)，每组伸缩吊架(212)均与一组移动式自助取货柜(100)连接，且两组伸缩吊架(212)与承载支架(211)之间分别独立设置一组伸缩驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述的伸缩驱动机构采用丝杠螺母驱动机构，包括伸出驱动电机(213)、伸出驱动变速箱(214)、伸出驱动丝杠(215)和伸出丝杠螺母(216)，所述的伸出驱动丝杠(215)沿承载支架(211)左右方向水平安装于承载支架(211)上，所述的伸出驱动电机(213)通过伸出驱动变速箱(214)连接伸出驱动丝杠(215)，所述的伸出丝杠螺母(216)与伸出驱动丝杠(215)螺纹配合，且伸出丝杠螺母(216)与伸缩吊架(212)连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述的升降机构A(22)和升降机构B(23)的结构相同，均包括升降支架(221)、升降驱动丝杠(222)、升降丝杠螺母(223)、升降托台(224)、升降驱动电机(225)和升降驱动变速箱(226)，所述的升降支架(221)固定于后厢体内，所述的升降驱动丝杠(222)竖直安装于升降支架(221)上，所述的升降驱动电机(225)通过升降驱动变速箱(226)与升降驱动丝杠(222)连接，所述的升降托台(224)通过升降丝杠螺母(223)安装于升降驱动丝杠(222)上，所述的升降托台(224)与伸出机构(21)固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能仓储式快递派送分发车，其特征在于：所述的升降驱动丝杠(222)和升降丝杠螺母(223)在升降支架(221)上平行设置有两组。