CN109230128A - 一种用于电动物流车的智能分区货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动物流车的智能分区货柜，其技术方案要点是包括柜体、若干取货口、导轨、物件移动部和控制单元，物件移动部包括车体、电动导轮组件、电源模块和存货架，该存货架上设置有若干用于存放快递件的存储仓位，每个存储仓位上均安装有与快递件上快递面单相对的摄像头，存储仓位中设置有用于检测是否存在快递件的检测装置；其中，所述柜体上设置有供用户键入取件码的键盘，控制单元基于键盘录入的取件码以控制对应存货架的电动导轮组件启动、以及与存储仓位相对的电控锁开启。通过上述智能分区货柜的设置，避免快递件被误拿，提高快递件投递的安全性。

Description

一种用于电动物流车的智能分区货柜

技术领域

本发明涉及物流货柜领域，特别涉及一种用于电动物流车的智能分区货柜。

背景技术

电动物流车包括电动物流三轮车，电动物流车是车载电源为动力的运送与储存物料单元移动集装设备。

传统电动物流车在使用过程中，工作人员将快递堆积在电动物流车的货柜中，将电动物流车驾驶到快递取放点，需要取快递的用户在接收到工作人员的电话或短信通知后，到快递取放点拿取快递。

但是，上述用户在电动物流车中挑拣快递的过程中，由于没有进行有效的把控，容易造成多个快递挑拣混乱，并且不排除快递被误拿或丢失，造成快递物件的安全性较低，因此存在一定的改进之处。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于电动物流车的智能分区货柜，能在一定程度上避免快递件被误拿。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于电动物流车的智能分区货柜，包括柜体，该智能分区货柜还包括：

若干取货口，竖直设置在柜体上，每个取货口上均铰接有取货柜门，所述取货柜门上安装有电控锁；

导轨，通过支撑杆安装在柜体内；

物件移动部，包括车体、设置在车体内的电动导轮组件、以及用于提供电能的电源模块，所述车体通过电动导轮组件架设在导轨上，所述车体上安装有存货架，该存货架上设置有若干用于存放快递件的存储仓位，所述存储仓位与所述取货口相对，每个存储仓位上均安装有与快递件上快递面单相对的摄像头，所述摄像头用于拍摄快递面单上用户的联系号码以生成图像数据，所述存储仓位中设置有用于检测是否存在快递件的检测装置；

控制单元，分别连接于电控锁、摄像头、检测装置和电动导轮组件，该控制单元上配置有识别单元、生成单元和信息发送单元，所述识别单元用于获取图像数据以识别图像数据中的联系号码，所述生成单元基于所述联系号码以生成唯一的取件码，所述信息发送单元用于发送取件码至用户的联系号码中；

其中，所述柜体上设置有供用户键入取件码的键盘，控制单元基于键盘录入的取件码以控制对应存货架的电动导轮组件启动、以及与存储仓位相对的电控锁开启。

通过上述技术方案，工作人员将快递件放置在每个存储仓位中，此时，检测装置检测到快递件的存在，存储仓位中的摄像头拍摄快递面单上的联系号码进行识别并生成唯一的取件码，将此取件码以短信的方式发送至联系号码的用户手机中，其中，取件码与存储仓位进行一一匹配对应；

用户根据收到的取件码，将取件码在键盘上键入，控制单元基于收到的取件码，控制电动导轮组件启动，电动导轮组件带动存货架向取货口一侧移动；

此时，控制单元控制与存储仓位对应的电控锁开启，由此，当存货架与柜体的内壁相贴合，并且存储仓位与取货口相对时，用户即可打开取货柜门，将快递件从存储仓位中拿出；当检测装置检测到存储仓位中不存在快递件时，控制单元控制电动导轮组件反向转动复位至初始工位上；

由此，通过上述智能分区货柜的设置，用户通过唯一的取件码即可将快递从取货口中取出，用户无需自己在货柜中进行快递的挑选，一方面降低了工作人员以及用户挑选的劳动强度，另一方面，能够确保快递件准确无误的运送到知晓取件码的用户手中，避免快递件被误拿，提高快递件投递的安全性。

优选的，所述导轨包括若干存放轨、行进轨和衔接轨，所述存放轨对称设置在行进轨的两侧，每个存放轨上均安装有存货架；

所述衔接轨的一端铰接在行进轨上，所述行进轨上安装有衔接电机，所述衔接电机的输出轴连接在衔接轨的铰接轴上并受控于控制单元带动衔接轨转动以使衔接轨与存放轨端部相接壤；

所述存放轨、行进轨和衔接轨两侧均安装有供电动导轮组件行进的导轮架，所述行进轨和衔接轨之间连接处的导轮架通过橡胶导轮带进行衔接。

通过上述技术方案，每个存放轨上均设置有存货架，控制单元基于键入的取件码，控制对应存货架上的电动导轮组件运动，并控制衔接电机动作，衔接电机带动衔接轨转动，将衔接轨与存放轨端部相接壤，由此，存货架能在电动导轮组件的作用下经过存放轨、衔接轨并进入到行进轨中，直至存货架与柜体的内壁相抵，存储仓位与取货口相对；本申请中，通过橡胶导轮带进行衔接，避免电动导轮组件在行进过程中出现断层的情况，并且橡胶导轮带具有延展性，能够适应衔接轨转动过程中出现拉伸的情况。

优选的，所述存放轨和行进轨上设置有位置标记体，所述车体上设置有位置检测器，所述位置检测器与控制单元相连，所述控制单元响应于位置检测器所输出的位置检测信号以控制电动导轮组件停止转动。

通过上述技术方案，位置检测器设置在车体上，当车体行进至位置标记体的位置处时，位置检测器与位置标记体相对，位置检测器检测到位置标记体的存在，此时，控制单元响应于位置检测器所输出的位置检测信号控制电动导轮组件停止转动，以使得车体能够在存放轨和行进轨合适的位置进行停留，避免存货架与柜体内壁相抵后，存在电动导轮组件持续运行的情况，使得电动导轮组件发生堵转而损坏。

优选的，所述位置检测器采用接近开关，所述位置标记体采用金属标记体。

通过上述技术方案，接近开关的检测精度高并且接近开关结构简单，方便维护与更换。

优选的，所述电源模块采用蓄电锂电池。

通过上述技术方案，结构简单，成本低，易于维护与更换。

优选的，所述存储仓位被分隔成左仓位和右仓位，所述左仓位和右仓位上均设置有所述摄像头和所述检测装置，所述存货架上设置有转动轴，所述车体的底部设置有转动电机，所述转动电机的输出轴通过联轴器连接在转动轴上；

所述控制单元基于键盘键入的取件码以通过转动电机驱使左仓位或右仓位与取货口相对。

通过上述技术方案，通过将存储仓位分隔成左仓位和右仓位，从而提高快递件存放的个数与容量；并且在车体上设置有转动电机，能够将存货架进行整体转动，从而需要取出左仓位或右仓位中的快递件时，通过转动电机方便左仓位或右仓位的仓口与取货口相对，方便用户从左仓位或右仓位中取出快递件。

优选的，所述取货柜门的铰接轴上安装有扭簧。

通过上述技术方案，在控制单元控制电控锁开启时，扭簧的设置，方便取货柜门从取货口中的开启。

优选的，所述柜体的一侧设置有存货口，所述存货口上铰接有存货门，所述存货门通过锁具锁定在存货口上。

通过上述技术方案，锁具的钥匙持于工作人员手中，通过存货门和存货口的设置，方便了工作人员在存储仓位中放置快递件。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

通过上述智能分区货柜的设置，用户通过唯一的取件码即可将快递从取货口中取出，用户无需自己在货柜中进行快递的挑选，一方面降低了工作人员以及用户挑选的劳动强度，另一方面，能够确保快递件准确无误的运送到知晓取件码的用户手中，避免快递件被误拿，提高快递件投递的安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其他特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为实施例中电动物流车的结构示意图；

图2为实施例中柜体的后视图；

图3为实施例中存货架的结构示意图；

图4为实施例中车体的结构示意图；

图5为实施例中导轨的切换状态示意图；

图6A为实施例中行进轨和衔接轨的侧视图；

图6B为实施例中行进轨和衔接轨的俯视图；

图7为实施例中控制单元的连接示意图。

附图标记：1、柜体；2、存货口；3、存货门；4、锁具；5、取货口；6、导轨；61、存放轨；62、行进轨；63、衔接轨；64、转动槽；65、衔接电机；66、导轮架；67、橡胶导轮带；7、物件移动部；71、车体；72、电动导轮组件；721、导轮电机；722、驱动轴；723、导向轮；73、电源模块；74、存货架；75、存储仓位；751、左仓位；752、右仓位；76、摄像头；77、检测装置；8、取货柜门；9、电控锁；10、支撑杆；11、位置标记体；12、位置检测器；13、导电电芯；14、支柱；15、导电触头；16、导电线缆；17、转动轴；18、转动电机；19、转动安装块；20、键盘。

具体实施方式

为了更好的使本发明的技术方案清晰的表示出来，下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种用于电动物流车的智能分区货柜，包括柜体1，柜体1设置在电动物流车的后车部上，柜体1用于存放快递件，由此，工作人员能够通过驾驶电动物流车携带快递件至快递取放点，用户在快递取放点即可领取自己的快递。

柜体1的两侧设置有存货口2，存货口2上铰接有存货门3，存货门3通过锁具4锁定在存货口2上，锁具4的钥匙被持于工作人员手中，工作人员能够通过存货门3进行快递件的补充。

本申请中，结合图2和图3所示，该智能分区货柜还包括若干取货口5、导轨6、物件移动部7和控制单元。若干取货口5竖直设置在柜体1的后侧上，每个取货口5上均铰接有取货柜门8，取货柜门8的铰接轴上套接安装有扭簧，取货柜门8上安装有电控锁9，由此，取货柜门8能够通过控制电控锁9进行启闭。

导轨6通过支撑杆10安装在柜体1内，柜体1的顶部和底部均设置有所述导轨6，导轨6采用重量较轻的铝合金材质或塑料材质，导轨6的两侧设置有导轮架66。

本申请中，结合图3和图4所示，物件移动部7包括车体71、设置在车体71内的电动导轮组件72、以及用于提供电能的电源模块73，电源模块73采用蓄电锂电池。

车体71通过电动导轮组件72架设在导轨6上，电动导轮组件72包括安装在车体71内的导轮电机721、以及通过联轴器连接在导轮电机721输出轴上的驱动轴722，驱动轴722安装有与导轮架66卡合的导向轮723，导轮电机721通过电机驱动电路连接于控制单元，由此，电动导轮组件72能够受控于控制单元动作，以带动车体71沿着导轨6行进。

其中，车体71上安装有存货架74，存货架74上设置有若干用于存放快递件的存储仓位75，存储仓位75与所述取货口5相对，每个存储仓位75上均安装有与快递件上快递面单相对的摄像头76，所述摄像头76用于拍摄快递面单上用户的联系号码以生成图像数据，所述存储仓位75中设置有用于检测是否存在快递件的检测装置77，摄像头76安装在存储仓位75的顶部，检测装置77设置存储仓位75的底部，本实施例中，检测装置77采用红外线传感器或压力传感器。

值得说明的是，如图5所示，导轨6包括若干存放轨61、行进轨62和衔接轨63，本申请中，存放轨61设置有四个，行进轨62设置有两个，衔接轨63设置有两个，存放轨61对称设置在行进轨62的两侧，每个存放轨61上均安装有存货架74。

其中，结合图6A和图6B所示，行进轨62的端部开设有转动槽64，衔接轨63的一端伸入到转动槽64中并铰接在行进轨62上，行进轨62上安装有衔接电机65，衔接电机65的输出轴连接在衔接轨63的铰接轴上，具体地，衔接电机65的输出轴通过销钉与衔接轨63端部的铰接轴相固定，由此，衔接电机65受控于控制单元带动衔接轨63转动，随着衔接轨63的转动，衔接轨63的端部能够与存放轨61端部相接壤，其中，靠近取货口5一侧的衔接轨63的端部还与行进轨62的端部相接壤。

值得说明的是，存放轨61、行进轨62和衔接轨63两侧均安装有供电动导轮组件72行进的所述导轮架66，行进轨62和衔接轨63之间连接处的导轮架66通过橡胶导轮带67进行衔接。橡胶导轮带67能够与导向轮723卡合，并且橡胶导轮带67具有延展性和被压缩性，由此，在衔接轨63转动时，橡胶导轮带67能够进行延展，相应能够为电动导轮组件72提供行进的摩擦力，以保证电动导轮组件72沿着存放轨61、衔接轨63进入到行进轨62中。

结合图4和图7所示，存放轨61和行进轨62上设置有位置标记体11，车体71上设置有位置检测器12，位置检测器12与控制单元相连，本实施例中，位置检测器12采用接近开关，位置标记体11采用金属标记体。其中，位置标记体11设置在靠近取货口5一侧的行进轨62上，控制单元响应于位置检测器12所输出的位置检测信号以控制电动导轮组件72停止转动，以使得存货架74能够停留在行进轨62上并与柜体1内侧刚好抵接，存储仓位75与取货口5相对。

如图4所示，存放轨61沿车体71运行方向设置有导电电芯13，导电电芯13设置在存放轨61顶部的内凹处，导电电芯13设置有两根，两根导电电芯13的起始端与供电电源连接，两根导电电芯13的末端形成回路。本实施例中，供电电源采用电动物流车中蓄电池供电的直流电。

其中，车体71的顶部设置有两个支柱14，支柱14延伸至导轨6的内凹处，支柱14的端部设置有导电触头15，导电触头15与导电电芯13相接触，支柱14内设置有导电线缆16，导电线缆16的一端与导电触头15相连且另一端通过充电电路与电源模块73相连。

本实施例中，支柱14由绝缘材料制成。

值得说明的是，如图3所示，存储仓位75被分隔成左仓位751和右仓位752，左仓位751和右仓位752上均设置有所述摄像头76和所述检测装置77。其中，存货架74上设置有转动轴17，转动轴17设置在存货架74的顶部和底部，位于柜体1顶部导轨6的车体71底部设置有转动电机18，转动电机18的输出轴通过联轴器连接在转动轴17上，其中，位于柜体1底部导轨6的车体71顶部设置有转动安装块19，存货架74底部的转动轴17安装在该转动安装块19上。转动电机18通过电机驱动电路连接于控制单元，由此，控制单元能够通过转动电机18驱使存货架74转动，以使得左仓位751或右仓位752与取货口5相对。

本申请中，导轮电机721、转动电机71和衔接电机65采用伺服电机或步进电机。

如图7所示，控制单元分别连接于电控锁9、摄像头76、检测装置77和电动导轮组件72，该控制单元上配置有识别单元、生成单元和信息发送单元，识别单元用于获取图像数据以识别图像数据中的联系号码，生成单元基于所述联系号码以生成唯一的取件码，信息发送单元用于发送取件码至用户的联系号码中，其中，控制单元上还连接有存储器，存储器用于存储上述图像数据、联系号码、取件码等数据信息。

其中，柜体1上设置有供用户键入取件码的键盘20，控制单元基于键盘20录入的取件码以控制对应存货架74的电动导轮组件72启动、以及与存储仓位75相对的电控锁9开启。

工作过程：

工作人员将快递件放置在每个存储仓位75中，具体放置在左仓位751和右仓位752中，此时，检测装置77检测到快递件的存在，存储仓位75中的摄像头76拍摄快递面单上的联系号码进行识别并生成唯一的取件码，将此取件码以短信的方式发送至联系号码的用户手机中，其中，取件码与存储仓位75进行一一匹配对应，具体取件码匹配对应到左仓位751和右仓位752；

用户根据收到的取件码，将取件码在键盘20上键入，控制单元基于收到的取件码，判断快递件所在存储仓位75的位置，即是左仓位751还是右仓位752，控制转动电机18转动一定的圈数，以将左仓位751或右仓位752朝向取货口5一侧，然后控制电动导轮组件72启动，电动导轮组件72带动存货架74向取货口5一侧移动，当车体71上的位置检测器12检测到位置检测体的存在，控制单元控制电动导轮组件72停止运动；

此时，存货架74与柜体1的内壁相贴合，并且存储仓位75与取货口5相对，控制单元控制与存储仓位75对应的电控锁9开启，用户即可打开取货柜门8，将快递件从存储仓位75中拿出，当检测装置77检测到存储仓位75中不存在快递件时，控制单元控制电动导轮组件72反向转动复位至初始工位上，即控制车体71停留在存放轨61的位置检测体处。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于电动物流车的智能分区货柜，包括柜体(1)，其特征在于，该智能分区货柜还包括：

若干取货口(5)，竖直设置在柜体(1)上，每个取货口(5)上均铰接有取货柜门(8)，所述取货柜门(8)上安装有电控锁(9)；

导轨(6)，通过支撑杆(10)安装在柜体(1)内；

物件移动部(7)，包括车体(71)、设置在车体(71)内的电动导轮组件(72)、以及用于提供电能的电源模块(73)，所述车体(71)通过电动导轮组件(72)架设在导轨(6)上，所述车体(71)上安装有存货架(74)，该存货架(74)上设置有若干用于存放快递件的存储仓位(75)，所述存储仓位(75)与所述取货口(5)相对，每个存储仓位(75)上均安装有与快递件上快递面单相对的摄像头(76)，所述摄像头(76)用于拍摄快递面单上用户的联系号码以生成图像数据，所述存储仓位(75)中设置有用于检测是否存在快递件的检测装置(77)；

控制单元，分别连接于电控锁(9)、摄像头(76)、检测装置(77)和电动导轮组件(72)，该控制单元上配置有识别单元、生成单元和信息发送单元，所述识别单元用于获取图像数据以识别图像数据中的联系号码，所述生成单元基于所述联系号码以生成唯一的取件码，所述信息发送单元用于发送取件码至用户的联系号码中；

其中，所述柜体(1)上设置有供用户键入取件码的键盘(20)，控制单元基于键盘(20)录入的取件码以控制对应存货架(74)的电动导轮组件(72)启动、以及与存储仓位(75)相对的电控锁(9)开启。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动物流车的智能分区货柜，其特征在于，所述导轨(6)包括若干存放轨(61)、行进轨(62)和衔接轨(63)，所述存放轨(61)对称设置在行进轨(62)的两侧，每个存放轨(61)上均安装有存货架(74)；

所述衔接轨(63)的一端铰接在行进轨(62)上，所述行进轨(62)上安装有衔接电机(65)，所述衔接电机(65)的输出轴连接在衔接轨(63)的铰接轴上并受控于控制单元带动衔接轨(63)转动以使衔接轨(63)与存放轨(61)端部相接壤；

所述存放轨(61)、行进轨(62)和衔接轨(63)两侧均安装有供电动导轮组件(72)行进的导轮架(66)，所述行进轨(62)和衔接轨(63)之间连接处的导轮架(66)通过橡胶导轮带(67)进行衔接。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动物流车的智能分区货柜，其特征在于，所述存放轨(61)和行进轨(62)上设置有位置标记体(11)，所述车体(71)上设置有位置检测器(12)，所述位置检测器(12)与控制单元相连，所述控制单元响应于位置检测器(12)所输出的位置检测信号以控制电动导轮组件(72)停止转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于电动物流车的智能分区货柜，其特征在于，所述位置检测器(12)采用接近开关，所述位置标记体(11)采用金属标记体。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动物流车的智能分区货柜，其特征在于，所述电源模块(73)采用蓄电锂电池。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动物流车的智能分区货柜，其特征在于，所述存储仓位(75)被分隔成左仓位(751)和右仓位(752)，所述左仓位(751)和右仓位(752)上均设置有所述摄像头(76)和所述检测装置(77)，所述存货架(74)上设置有转动轴(17)，所述车体(71)的底部设置有转动电机(18)，所述转动电机(18)的输出轴通过联轴器连接在转动轴(17)上；

所述控制单元基于键盘(20)键入的取件码以通过转动电机(18)驱使左仓位(751)或右仓位(752)与取货口(5)相对。

7.根据权利要求1所述的一种用于电动物流车的智能分区货柜，其特征在于，所述取货柜门(8)的铰接轴上安装有扭簧。

8.根据权利要求1所述的一种用于电动物流车的智能分区货柜，其特征在于，所述柜体(1)的一侧设置有存货口(2)，所述存货口(2)上铰接有存货门(3)，所述存货门(3)通过锁具(4)锁定在存货口(2)上。