CN110576786A - 置物柜和配送车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种置物柜，包括：壳体，具有至少一个储物单元；至少一个第一隔板，可拆卸地设置于所述储物单元中，用于将所述储物单元分隔为多个储物格，所述储物单元中第一隔板的设置数量和/或设置位置不同的情况下，所述储物单元中的储物格的尺寸分布不同；多个柜门，可拆卸地设置于所述多个储物格的开口处，用于封闭所述储物格，每个储物格对应设置一个柜门，每个储物格对应的柜门的尺寸与储物格的尺寸相匹配。本公开还提供了一种配送车。

Description

置物柜和配送车

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种置物柜和一种配送车。

背景技术

随着网络技术的发展，网络购物给人们的生活带来了极大的便利，但是在货物配送过程中，需要大量的配送人员将货物输送至目的地，为了节省人力，无人配送车正逐步应用于货物配送过程中。无人配送车装载有快递柜，快递柜具有多个货格，货格盛装有待配送的物品，在配送过程中，无人配送车依据配送路线依次行驶至各个配送点进行物品的配送。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：

快递柜中各个货格的尺寸是固定的，但是不同批次的待配送物品的大小有所不同，容易造成快递柜利用率较低的问题。例如快递柜中大尺寸的货格数量较少，而某批待配送物品中大尺寸的物品较多，造成快递柜中大尺寸的货格不足，而许多小尺寸的货格会被空置，降低了自提柜的利用率。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种置物柜和一种配送车。

本公开的一个方面提供了一种置物柜，包括：壳体，具有至少一个储物单元；至少一个第一隔板，可拆卸地设置于所述储物单元中，用于将所述储物单元分隔为多个储物格，所述储物单元中第一隔板的设置数量和/或设置位置不同的情况下，所述储物单元中的储物格的尺寸分布不同；以及多个柜门，可拆卸地设置于所述多个储物格的开口处，用于封闭所述储物格，每个储物格对应设置一个柜门，每个储物格对应的柜门的尺寸与储物格的尺寸相匹配。

根据本公开的实施例，所述壳体包括相对的顶板和底板、相对的两个侧板、以及后板，所述顶板、底板、两个侧板和后板围成前侧开口的储物空间；所述壳体还包括至少一个第二隔板，固定于所述储物空间中，所述至少一个第二隔板将所述储物空间分隔为沿第一方向排布的多个储物单元。

根据本公开的实施例，设置于一个储物单元中的至少一个第一隔板将所述储物单元分隔为沿第二方向排布的多个储物格。

根据本公开的实施例，每个所述储物单元对应设置有沿所述第二方向均匀排布的多组安装件，一组安装件用于安装一个第一隔板；相邻设置的两个第一隔板分别安装于相邻的两组安装件的情况下，所述两个第一隔板之间形成具有第一尺寸的储物格；相邻设置的两个第一隔板之间间隔一组安装件的情况下，所述两个第一隔板之间形成具有第二尺寸的储物格；相邻设置的两个第一隔板之间间隔两组安装件的情况下，所述两个第一隔板之间形成具有第三尺寸的储物格。所述柜门包括第一柜门、第二柜门和第三柜门，所述第一柜门与所述具有第一尺寸的储物格相匹配，所述第二柜门与所述具有第二尺寸的储物格相匹配，所述第三柜门与所述具有第三尺寸的储物格相匹配。

根据本公开的实施例，所述每组安装件包括分别固定于储物单元两侧的两个安装板，所述第一隔板的两侧分别可拆卸地连接于所述两个安装板。

根据本公开的实施例，所述柜门通过具有回弹件的转轴设置于所述储物格的开口处；在所述回弹件的作用下，处于打开状态的柜门能够回弹至关闭位置。

根据本公开的实施例，所述储物格设置有第一锁具，所述柜门对应设置有第二锁具，在所述第一锁具和所述第二锁具卡合的情况下，所述柜门与所述储物格锁闭；所述储物格还设置有弹力挡件，用于在所述柜门回弹至关闭位置时抵挡所述柜门，以防止所述柜门锁闭，在所述柜门受到外界压力作用时，所述柜门能够向内按压所述弹力挡件，克服所述弹力挡件的抵挡力并与所述储物格锁闭。

根据本公开的实施例，所述置物柜还包括：多个检测器，分别设置于所述多个储物格内，用于检测所述储物格内是否容纳有物品.

根据本公开的实施例，所述检测器设置于所述储物格的一侧，并朝向所述储物格的另一侧进行横向检测，所述检测器靠近所述储物格底部；所述检测器包括多点式光电传感器。

本公开的另一方面提供了一种配送车，包括：如上所述的置物柜；以及移动车体，用于带动所述置物柜移动。

根据本公开的实施例，因为在置物柜中设置可拆卸的第一隔板，可以将第一隔板设置于不同位置或者使用不同数量的隔板，以改变置物柜中储物格的尺寸分布，各个储物格还可以搭配使用相应尺寸的柜门，因此可以至少部分地克服了相关技术中货格的尺寸固定造成置物柜利用率低的技术问题，进而达到了调节货格的尺寸、提高置物柜利用率的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用置物柜的示例性应用场景；

图2示意性示出了根据本公开实施例的置物柜的结构示意图；

图3A示意性示出了根据本公开实施例的置物柜的第一设置方式的示意图；

图3B示意性示出了根据本公开实施例的置物柜的第二设置方式的示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的置物柜壳体的结构示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的壳体和第一隔板的结构示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的置物柜的部分结构示意图；

图7示意性示出了根据本公开实施例的置物格的俯视示意图；以及

图8示意性示出了根据本公开实施例的配送车的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的实施例提供了一种置物柜，包括壳体、至少一个第一隔板和多个柜门。壳体具有至少一个储物单元。第一隔板可拆卸地设置于储物单元中，用于将储物单元分隔为多个储物格，储物单元中第一隔板的设置数量和/或设置位置不同的情况下，储物单元中的储物格的尺寸分布不同。柜门可拆卸地设置于储物格的开口处，用于封闭储物格，每个储物格对应设置一个柜门，每个储物格对应的柜门的尺寸与储物格的尺寸相匹配。

图1示意性示出了根据本公开实施例的可以应用置物柜的示例性应用场景。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的应用场景的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，本公开实施例的置物柜101可以应用于无人配送车100，无人配送车100本体上可以设置有安装槽，置物柜101可以嵌入安装槽中并固定。

置物柜101包括多个置物格，多个置物格按照尺寸例如可以分为大、中、小三种规格，每个置物格前侧对应设置有柜门。置物柜101中的隔板可拆卸，例如，图1所示的横向隔板可拆卸，根据待配送的多个物品的尺寸，可以调节横向隔板的使用数量和横向隔板的安装位置，以使组合得到的各个置物格的规格能够适应待配送的物品的尺寸。

然后将待配送物品放置于各个置物格中并锁闭柜门，无人配送车100依据配送路线依次行驶至各个配送点进行配送，配送完成后按照返回路线返回站点。

应该理解，图1中的应用场景仅是一种示例，该置物柜除了可以应用于无人配送车外，还可以应用于其他需要存放物品的设备或应用场景中等。

图2示意性示出了根据本公开实施例的置物柜200的结构示意图。

如图2所示，该置物柜200包括壳体210、至少一个第一隔板220和多个柜门230(图2仅示出其中一个柜门)。

壳体210具有至少一个储物单元211。储物单元例如可以是具有固定侧壁的空间。

根据本公开的实施例，壳体210包括相对的顶板和底板、相对的两个侧板、以及后板，其中，相对的两个侧板例如可以是图2所示的左侧板和右侧板。顶板、底板、左侧板、右侧板和后板固定连接在一起，围成前侧开口的储物空间，储物空间例如可以呈长方体形。其中，各侧板子例如可以通过螺丝连接或者焊接固定在一起，也可以是在加工过程中一体成型的。

壳体210还可以包括至少一个第二隔板212，第二隔板212例如可以是纵向隔板，沿图2所示的竖直方向固定于储物空间中。至少一个第二隔板212可以将储物空间分隔为沿第一方向排布的多个储物单元，第一方向例如可以是横向方向，即置物柜的长度方向，其中，第二隔板212的尺寸可以与左右侧板的尺寸大致相等，第二隔板212可以与左右侧板相平行。例如，壳体210内可以设置有两个第二隔板212，两个第二隔板212将储物空间分隔横向排布的三个储物单元，每个储物单元具有如图2所示的上、下、左、右、后五侧壁面，三个储物单元的尺寸可以大致相等。

在本公开其他实施例中，壳体210内也可以不设置第二隔板212，这种情况下，壳体210的顶板、底板、左侧板、右侧板和后板围成的储物空间可以作为一个储物单元。

根据本公开的实施例，第一隔板220可拆卸地设置于储物单元211中，用于将储物单元211分隔为多个储物格。

根据本公开的实施例，设置于同一个储物单元中的至少一个第一隔板将储物单元分隔为沿第二方向排布的多个储物格。第二方向例如可以是图2所示的纵向，即置物柜的高度方向。其中，第一隔板220例如可以与顶板和底板相平行。第一隔板220可以通过螺纹连接或者卡接等方式可拆卸地连接于壳体210上。

根据本公开的实施例，在储物单元中第一隔板220的设置数量和/或设置位置不同的情况下，储物单元中的储物格的尺寸分布不同。储物格按照尺寸例如可以分为大、中、小三种型号，在置物柜中第一隔板的设置数量和/或设置位置不同的情况下，置物柜中大型、中型、小型储物格的分布不同。

图3A示意性示出了根据本公开实施例的置物柜的第一设置方式的示意图。

如图3A所示，在第一设置方式下，每个储物单元内均设置了5个第一隔板，将储物单元分隔为6个小型储物格。

图3B示意性示出了根据本公开实施例的置物柜的第二设置方式的示意图。

如图3B所示，在第二设置方式下，左侧的储物单元设置了3个第一隔板，3个第一隔板将左侧储物单元分隔为2个小型储物格和2个中型储物格。中间的储物单元同样设置了3个第一隔板，但是中间储物单元中3个第一隔板的设置位置与左侧储物单元中3个第一隔板的设置位置不完全相同，中间储物单元中的3个第一隔板将中间储物单元分隔为3个小型储物格和1个大型储物格。右侧的储物单元设置了4个第一隔板，4个第一隔板将右侧储物单元分隔为4个小型储物格和1个中型储物格。

根据本公开的实施例，柜门可拆卸地设置于多个储物格的开口处，用于封闭储物格，每个储物格对应设置一个柜门，柜门的尺寸与相应储物格的尺寸相匹配。柜门按照尺寸同样可以分为大、中、小三种型号，在置物柜中的各个置物格分隔完成后，可以将相应大小的柜门安装至各个置物格的前侧开口处。

根据本公开的实施例，在置物柜中设置可拆卸的第一隔板，通过改变各个储物单元中第一隔板的设置数量和/或设置位置可以改变置物柜中储物格的尺寸分布，使其适应待存放物品的尺寸，各个储物格还可以搭配使用相应尺寸的柜门，因此可以至少部分地克服了相关技术中货格的尺寸固定造成置物柜利用率低的技术问题，进而达到了调节货格的尺寸、提高置物柜利用率的技术效果。

图4示意性示出了根据本公开实施例的置物柜壳体的结构示意图。

如图4所示，根据本公开的实施例，每个储物单元对应设置有沿第二方向均匀排布的多组安装件413，一组安装件413用于安装一个第一隔板。

根据本公开的实施例，每组安装件413可以包括分别固定于储物单元两侧的两个安装板，第一隔板的两侧分别可拆卸地连接于两个安装板。

每组安装件413例如可以包括设置于储物单元左右两侧壁面上的两个安装条板，安装条板固定于储物单元的左右壁面上。第一隔板两侧可以分别搭于左右两个安装条板上并沿安装条板推入储物单元中。安装条板和第一隔板两侧例如可以设置有对应的安装孔，连接件可以穿过安装条板和第一隔板上的安装孔将安装条板和和第一隔板连接起来，其中，连接件例如可以是螺钉和螺母。

第一隔板的后边缘还可以弯折，弯折区域可以与壳体的后板相贴合，并与后板以可拆卸的方式连接，以进一步增强隔板的稳定性。

在需要将第一隔板拆除时，可以拆除第一隔板和安装条板之间的连接件，并将第一隔板的后边缘与壳体的后板拆离，然后将第一隔板向前拉出。

图5示意性示出了根据本公开实施例的壳体和第一隔板的结构示意图。

如图5所示，相邻设置的两个第一隔板间间隔的安装件的个数不同的情况下，两个第一隔板围成的储物格的尺寸不同。

根据本公开的实施例，相邻设置的两个第一隔板521和522分别安装于相邻的两组安装件的情况下，两个第一隔板521和522之间形成具有第一尺寸的储物格，第一尺寸的储物格例如可以是指上述的小型储物格。

相邻设置的两个第一隔板523和524之间间隔一组安装件的情况下，两个第一隔板523和524之间形成具有第二尺寸的储物格，第二尺寸的储物格例如可以是指上述的中型储物格。

相邻设置的两个第一隔板525和526之间间隔两组安装件的情况下，两个第一隔板525和526之间形成具有第三尺寸的储物格，第三尺寸的储物格例如可以是指上述的大型储物格。

柜门可以相应地包括三种尺寸的柜门，三种尺寸的柜门可以分别称为第一柜门、第二柜门和第三柜门，第一柜门与具有第一尺寸的储物格相匹配，第二柜门与具有第二尺寸的储物格相匹配，第三柜门与具有第三尺寸的储物格相匹配。

图6示意性示出了根据本公开实施例的置物柜600的部分结构示意图。

如图6所示，根据本公开的实施例，柜门630通过具有回弹件的转轴640设置于储物格的开口处。在回弹件的作用下，处于打开状态的柜门能够回弹至关闭位置。

具有回弹件的转轴640例如可以是带阻尼的弹簧合页，弹簧合页包括中心轴，中心轴连接有两个安装片，两个安装片能够绕中心轴转动，两个安装片分别与柜门和壳体固定连接。弹簧合页的中心轴处设置有弹簧，若柜门处于打开状态且无外力干预的情况下，柜门可以在弹簧的作用力下回复至关闭位置。带阻尼的弹簧合页可以使回弹过程较为缓慢，具有一定的缓冲效果，降低冲击力。

根据本公开的实施例，当用户忘记关闭柜门时，柜门可以在转轴640的弹力作用下回到关闭位置，保证配送车在行驶过程中柜门处于关闭位置，避免了剐蹭和碰撞的风险。

根据本公开的实施例，第一隔板的前侧边缘可以设置有一条薄于第一隔板厚度的外沿，使柜门630覆盖的面积大于置物格的开口面积。

如图6所示，根据本公开的实施例，储物格还可以设置有第一锁具651，柜门630对应设置有第二锁具652，在第一锁具651和第二锁具652相互卡合的情况下，柜门630与储物格锁闭。

储物格还可以设置有弹力挡件660，用于在柜门630回弹至关闭位置时抵挡柜门630，以防止柜门630锁闭，在柜门630受到外界压力作用时，柜门630能够向内按压弹力挡件660，克服弹力挡件660的抵挡力并与储物格锁闭。

弹力挡件660例如可以是弹簧顶丝，弹簧顶丝可以设置于第一锁具651上，每个第一锁具651上可以设置两个弹簧顶丝，当工作人员或用户使用置物柜时由于操作失误导致柜门被误推回关闭位置时，弹簧顶丝会顶住柜门，只要弹簧顶丝不被压缩到极限位置，柜门就不会上锁，从而避免了柜门被误推回关闭位置导致锁死的问题。若用户手动按压柜门，在外力作用下弹簧顶丝被压缩，克服弹簧顶丝的抵挡力，使柜门的第二锁具652与储物格的第一锁具651卡合锁紧。

若柜门在转轴作用下自动回弹至关闭位置时，由于弹簧顶丝的存在，柜门也不会立刻被门锁锁死，需要用户手动按压才能将柜门与门锁锁合。

如图6所示，根据本公开的实施例，置物柜还可以包括多个检测器670，多个检测器670分别设置于多个储物格内，用于检测储物格内是否容纳有物品。

图7示意性示出了根据本公开实施例的置物格的俯视示意图。

如图6和图7所示，根据本公开的实施例，检测器670可以设置于储物格的一侧，并朝向储物格的另一侧进行横向检测，检测器670靠近储物格的底部。

检测器例如可以是多点式光电传感器，每个储物格可以设置一个多点式光电传感器，多点式光电传感器可以安装于储物格的底部侧面，多点式光电传感器的检测区域可以覆盖储物格的大部分底部，能够有效判断储物格内是否有货物。

检测器可以将检测结果发送至配送车自带的处理器，或者可以发送至配送平台，即使用户取走货物忘记关闭柜门，处理器或者配送平台也可以通过光电传感器判断货物是否已被取走，确认妥投后可控制配送车出发驶向下一配送点，进行下一单的配送。

本公开实施例的另一方面提供了一种配送车。

图8示意性示出了根据本公开实施例的配送车的示意图。

如图8所示，该配送车包括如上的置物柜和移动车体。移动车体上可以设置有安装槽，置物柜101可以嵌入安装槽中并固定，移动车体可以带动置物柜移动。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种置物柜，包括：

壳体，具有至少一个储物单元；

至少一个第一隔板，可拆卸地设置于所述储物单元中，用于将所述储物单元分隔为多个储物格，所述储物单元中第一隔板的设置数量和/或设置位置不同的情况下，所述储物单元中的储物格的尺寸分布不同；以及

多个柜门，可拆卸地设置于所述多个储物格的开口处，用于封闭所述储物格，每个储物格对应设置一个柜门，每个储物格对应的柜门的尺寸与储物格的尺寸相匹配。

2.根据权利要求1所述的置物柜，其中：

所述壳体包括相对的顶板和底板、相对的两个侧板、以及后板，所述顶板、底板、两个侧板和后板围成前侧开口的储物空间；

所述壳体还包括至少一个第二隔板，固定于所述储物空间中，所述至少一个第二隔板将所述储物空间分隔为沿第一方向排布的多个储物单元。

3.根据权利要求1所述的置物柜，其中：

设置于一个储物单元中的至少一个第一隔板将所述储物单元分隔为沿第二方向排布的多个储物格。

4.根据权利要求3所述的置物柜，其中：

每个所述储物单元对应设置有沿所述第二方向均匀排布的多组安装件，一组安装件用于安装一个第一隔板；

相邻设置的两个第一隔板分别安装于相邻的两组安装件的情况下，所述两个第一隔板之间形成具有第一尺寸的储物格；

相邻设置的两个第一隔板之间间隔一组安装件的情况下，所述两个第一隔板之间形成具有第二尺寸的储物格；

相邻设置的两个第一隔板之间间隔两组安装件的情况下，所述两个第一隔板之间形成具有第三尺寸的储物格。

所述柜门包括第一柜门、第二柜门和第三柜门，所述第一柜门与所述具有第一尺寸的储物格相匹配，所述第二柜门与所述具有第二尺寸的储物格相匹配，所述第三柜门与所述具有第三尺寸的储物格相匹配。

5.根据权利要求4所述的置物柜，其中：

所述每组安装件包括分别固定于储物单元两侧的两个安装板，所述第一隔板的两侧分别可拆卸地连接于所述两个安装板。

6.根据权利要求1所述的置物柜，其中：

所述柜门通过具有回弹件的转轴设置于所述储物格的开口处；

在所述回弹件的作用下，处于打开状态的柜门能够回弹至关闭位置。

7.根据权利要求6所述的置物柜，其中：

所述储物格设置有第一锁具，所述柜门对应设置有第二锁具，在所述第一锁具和所述第二锁具卡合的情况下，所述柜门与所述储物格锁闭；

所述储物格还设置有弹力挡件，用于在所述柜门回弹至关闭位置时抵挡所述柜门，以防止所述柜门锁闭，在所述柜门受到外界压力作用时，所述柜门能够向内按压所述弹力挡件，克服所述弹力挡件的抵挡力并与所述储物格锁闭。

8.根据权利要求1所述的置物柜，还包括：

多个检测器，分别设置于所述多个储物格内，用于检测所述储物格内是否容纳有物品。

9.根据权利要求8所述的置物柜，其中：

所述检测器设置于所述储物格的一侧，并朝向所述储物格的另一侧进行横向检测，所述检测器靠近所述储物格底部；

所述检测器包括多点式光电传感器。

10.一种配送车，包括：

如权利要求1至9中任一项所述的置物柜；以及

移动车体，用于带动所述置物柜移动。